CN111481086A - 储米装置和用于储米装置的出米量检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储米装置和用于储米装置的出米量检测方法。储米装置包括食材分配单元，食材分配单元包括：分配腔室，分配腔室包括隔板部，隔板部将分配腔室分成多个储米仓，每个储米仓能够储存定量的食材，分配腔室的底部设置有落米口，储米仓中储存的食材能够经由落米口落出，其中隔板部能够带动多个储米仓相对于落米口转动；驱动装置，驱动装置与隔板部电连接，且配置为能够驱动隔板部转动；检测装置，检测装置配置为能够检测隔板部的转动角度；控制装置，控制装置与检测装置和驱动装置电连接，且配置为能够基于隔板部的转动角度确定经由落米口落出的米量。根据本发明的储米装置能够方便用户获悉从储米装置中落出的米量。
Description
技术领域
本发明总地涉及厨房用具技术领域，更具体地涉及一种储米装置和用于储米装置的出米量检测方法。
背景技术
现在市场上的储米装置越来越多，这些储米装置可以将大米储存在储米装置的储米仓中，以保证储米仓中大米的新鲜度。当消费者意欲取米时，也可以方便地从储米仓中取出大米。现有技术中还存在一种可以自动出米的储米装置，当消费者取米时，储米装置中的大米可以自动落米到接米盒中供消费者烹饪使用。但是上述这些储米装置在出米过程中不能检测出米量，使得消费者往往不知道落出的米量具体有多少，从而导致烹饪的米饭口感不好。
因此，需要提供一种用于储米装置的控制方法和储米装置，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明一方面提供了一种储米装置，所述储米装置包括食材分配单元，所述食材分配单元包括：
分配腔室，所述分配腔室包括隔板部，所述隔板部将所述分配腔室分成多个储米仓，每个所述储米仓能够储存定量的食材，所述分配腔室的底部设置有落米口，所述储米仓中储存的食材能够经由所述落米口落出，其中所述隔板部能够带动多个所述储米仓相对于所述落米口转动；
驱动装置，所述驱动装置与所述隔板部电连接，且配置为能够驱动所述隔板部转动；
检测装置，所述检测装置配置为能够检测所述隔板部的转动角度；
控制装置，所述控制装置与所述检测装置和所述驱动装置电连接，且配置为能够基于所述隔板部的转动角度确定经由所述落米口落出的米量。
根据本发明实施例的储米装置，通过隔板部将分配腔室分成多个储米仓，每个储米仓储存定量的食材，并且通过隔板部带动多个储米仓相对于落米口转动，使得储米仓中储存的食材能够经由落米口落出。以此方式，通过检测装置检测隔板部的转动角度，能够得知经过落米口的储米仓的个数，从而能够得知经由落米口落出的米量。根据本发明的储米装置结构简单、操作方便，能够方便用户获悉从储米装置中落出的米量。
可选地，每个所述储米仓的形状和容积均相等。该方案能够提高出米量检测的准确性。
可选地，所述分配腔室具有顶壁和底壁，所述隔板部可转动地设置在所述顶壁和底壁之间，所述落米口设置在所述底壁上，且所述顶壁上设置有进米口，所述隔板部能够带动多个所述储米仓相对于所述进米口转动。该方案结构简单、易于制造。
可选地，所述底壁上还设置有仓盖，所述仓盖可开合地覆盖所述落米口，所述控制装置能够控制所述仓盖的开合。该方案结构简单、易于制造。
可选地，所述检测装置包括设置在所述隔板部上的第一感应部分，所述食材分配单元还包括相对于所述隔板部固定设置的固定部，所述检测装置还包括设置在所述固定部上的第二感应部分，所述第二感应部分能够获取来自所述第一感应部分的感应信号，所述检测装置配置为通过所述感应信号的变化判断所述隔板部的转动角度。该方案结构简单、易于实现。
可选地，所述第一感应部分构造为磁铁，所述第二感应部分构造为霍尔开关。该方案结构简单、易于制造并且成本较低。
可选地，所述检测装置包括相对于所述隔板部的旋转中心轴线对称布置的两个磁铁。该方案能够提高出米量检测的准确性。
可选地，所述霍尔开关设置在所述隔板部的顶部或径向外侧。该方案结构简单、易于制造。
可选地，所述第一感应部分构造为红外发射管，所述第二感应部分构造为设置在所述分配腔室的外壁的红外接收管。该方案结构简单、易于制造并且成本较低。
可选地，所述储米装置还包括食材容纳单元，所述食材容纳单元构造为具有一定容纳空间的箱体，所述食材容纳单元的底部具有出米口，所述出米口和所述进米口连通。该方案结构简单、易于制造并且成本较低。
可选地，所述储米装置还包括食材接收单元，所述食材接收单元设置于所述落米口的下方。该方案结构简单、便于用户取米。
本发明还提供一种用于如上文所述的储米装置的出米量检测方法，所述出米量检测方法包括：
S1获取用户输入的预设米量；
S2控制所述隔板部转动，以使所述储米仓中的米落出；
S3检测所述隔板部的转动角度；
S4根据所述转动角度判断实际落米量是否达到所述预设米量。
根据本发明实施例的用于储米装置的出米量检测方法，通过隔板部将分配腔室分成多个储米仓，每个储米仓储存定量的食材，并且通过隔板部带动多个储米仓相对于落米口转动，使得储米仓中储存的食材能够经由落米口落出。以此方式，通过检测隔板部的转动角度，能够得知经过落米口的储米仓的个数，从而能够得知经由落米口落出的实际落米量是否达到用户预设的米量。根据本发明的出米量检测方法操作方便，能够方便用户获悉从储米装置中落出的米量。
可选地，所述出米量检测方法在步骤S1之后还包括：
S11控制仓盖盖合所述落米口；
S12控制所述隔板部转动，以使食材容纳单元中的食材经由出米口和进米口进入所述储米仓中。
该方案可以方便储米仓中进米。
可选地，所述检测装置包括设置在所述隔板部上的第一感应部分，所述食材分配单元还包括相对于所述隔板部固定设置的固定部，所述检测装置还包括设置在所述固定部上的第二感应部分，所述第二感应部分能够获取来自所述第一感应部分的感应信号，所述检测装置配置为通过所述感应信号的变化判断所述隔板部的转动角度，其中，所述出米量检测方法包括：步骤S12中，控制所述隔板部转动至少360度。
该方案可以保证多个储米仓均能进米。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1为根据本发明的一个实施方式的储米装置的整体结构示意图；
图2为图1中所示的储米装置中的食材分配单元和食材接收单元的结构示意图；
图3为根据本发明的一个实施方式的储米装置的食材分配单元的简易俯视示意图；
图4为根据本发明的另一个实施方式的储米装置的食材分配单元的简易俯视示意图；
图5为根据本发明的又一个实施方式的储米装置的食材分配单元的简易俯视示意图；
图6为根据本发明的一个实施方式的用于储米装置的出米量检测方法的流程示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。
以下，参照图1至图5，对根据本发明的储米装置100和用于储米装置100的出米量检测方法进行详细说明。在根据本发明的一个实施方式中提供了一种储米装置100，如图1和图2所示，储米装置100包括食材容纳单元110、食材分配单元140和食材接收单元150。
其中，食材容纳单元110构造为具有一定容纳空间的箱体，容纳空间中能够用于放置待存储的食材，例如大米等颗粒状食材。示例性地，容纳空间可以设置较大的容积，使得其可以存储5kg至10kg的食材。食材容纳单元110的顶部设有盖体111，盖体111可盖合至食材容纳单元110，并且能够与食材容纳单元110实现密封连接。当食材容纳单元110中放置食材后，盖上的盖体111能够对所存储的食材起到保护作用。
优选地，食材容纳单元110中可以包括例如真空泵的减压装置，真空泵的进气口通过诸如硅胶材质的抽气管与食材容纳单元110的容纳空间连通，真空泵的出气口可以与容纳空间的外部环境连通，例如与外界气体连通。当需要使容纳空间内形成负压状态时，可利用真空泵对容纳空间进行抽气操作，以使容纳空间形成负压状态，保证食材的新鲜度。
进一步地，食材容纳单元110的底部具有出米口(未示出)，食材分配单元140设置在出米口的下方，可用于接收来自出米口的大米，食材接收单元150设置在食材分配单元140的下方，可用于接收来自食材分配单元140的大米。优选地，食材接收单元150可以为设置在储米装置100中的取米盒，其能够沿着预定的轨道从侧部放置到储米装置100中。
如图1至图3所示，食材分配单元140包括分配腔室141。分配腔室141具有顶壁和与顶壁相对的底壁，顶壁上设置有进米口147，进米口147与上述的食材容纳单元110的出米口连通。底壁上设置有落米口148，食材接收单元150可以设置在落米口148的下方。分配腔室141中还设置有隔板部143，隔板部143构造成十字形，且可转动地设置在顶壁和底壁之间，并且可以相对于顶壁和底壁旋转。隔板部143将分配腔室141等分成多个储米仓144。每个储米仓144的形状和容积均相等，每个储米仓144能够储存定量的食材。其中隔板部143能够带动多个储米仓144相对于落米口148和进米口147转动，以当储米仓144经过进米口147时，食材容纳单元110中储存的食材能够经由进米口147进入储米仓144中，且当储米仓144经过落米口148时，储米仓144中储存的食材能够经由落米口148落出。
食材分配单元140还包括驱动装置，示例性地，驱动装置构造为分配电机142。其中，分配电机142和隔板部143均设置在分配腔室141内，分配电机142能够带动隔板部143旋转。进一步地，隔板部143与分配电机142同轴设置，当分配电机142旋转时，隔板部143能够以分配电机142的旋转中心为轴线在分配腔室141内进行旋转。
在操作时，当食材容纳单元110中的大米经由出米口落入储米仓144后，分配电机142可以转动并带动隔板部143在分配腔室141内旋转，由隔板部143分隔形成的储米仓144的位置跟着隔板部143一起旋转变化，其中一个储米仓144在扫过落米口148的过程中，该储米仓144中的大米经由落米口148落入食材接收单元150。之后，用户即可取出食材接收单元150获取所需的大米。
进一步，底壁上还设置有仓盖(未示出)，仓盖用于可开合地覆盖落米口148。控制装置能够控制仓盖的开合，使得当意欲进行进米操作时可控制仓盖盖合，而当意欲进行落米操作时，可控制仓盖打开。在一个实施方式中，可以使仓盖通过枢转件水平枢转地连接在底壁上。优选地，控制装置可以通过控制枢转件的动作而控制仓盖的盖合。
具体地，在分配电机142带动隔板部143旋转的过程中，每个储米仓144在经过出米口和进米口147时都会接收一定量的大米(可以理解，大米从出米口落到其中一个储米仓144中的速度很快，因此接收到的一定量的大米即为将该储米仓144充满的米量)，当具有大米的储米仓144扫过落米口148时大米会落入食材接收单元150，之后下一个储米仓144继续旋转至出米口和进米口147处再次接收大米，通过这样的循环方式，并控制隔板部143旋转的角度，食材分配单元140能够定量地将大米从食材容纳单元110输送至食材接收单元150。
进一步，食材分配单元140还包括检测装置和与检测装置电连接的控制装置。检测装置能够检测隔板部143的转动角度。控制装置能够基于隔板部143的转动角度确定经由落米口148落出的米量。
具体地，检测装置包括设置在隔板部143上的第一感应部分，食材分配单元140还包括相对于隔板部143固定设置的固定部，该固定部固定设置在食材分配单元140中，示例性地，该固定部可以为顶壁。检测装置还包括设置在固定部上的第二感应部分，第二感应部分能够获取来自第一感应部分的感应信号。检测装置配置为通过感应信号的变化判断隔板部143的转动角度。
如图4所示，在一个实施方式中，第一感应部分构造为磁铁，第二感应部分构造为霍尔开关152。霍尔开关152固定设置在隔板部143的径向外侧。优选地，检测装置包括相对于隔板部143的旋转中心轴线对称布置的第一磁铁151和第二磁铁153，也就是说，第一磁铁和第二磁铁间隔180度设置。当分配电机带动隔板部143转动时，分布在隔板部143上的第一磁铁和第二磁铁也同步转动。当第一磁铁或第二磁铁转动到霍尔开关152的位置时，则霍尔开关152附近产生磁场，霍尔开关152内部电路状态发生变化，即由高电平变成低电平输出，从而控制装置识别出有磁铁靠近霍尔开关152；当隔板部143继续转动则第一磁铁或第二磁铁离开霍尔开关152，霍尔开关152的输出变成高电平。因此，当第一磁铁或第二磁铁自在霍尔开关152处的初始位置再次转动到霍尔开关152的位置时，霍尔开关152附近产生磁场，霍尔开关152内部电路状态发生变化，即由高电平再次变成低电平输出，从而控制装置识别出有磁铁靠近霍尔开关152。如此，当霍尔开关152内部电路状态第一次由高电平变成低电平输出时，即说明隔板部143已经旋转180度。以此类推，当霍尔开关152内部电路状态第二次由高电平变成低电平输出时，即说明隔板部143已经旋转360度。
本实施方式中，分配腔室141中设置有4个隔板部143，这4个隔板部143构成十字型，也就是说隔板部143每旋转90度，会有一个储米仓144扫过落米口148。且每个储米仓144中可以设定为能够容纳约75g的0.5杯的米量。当用户需要获取1杯米量(约150g)的大米时，可使得隔板部143旋转180度，以使得食材接收单元150接收2个储米仓144中的大米，当用户需要获取2杯米量(约300g)的大米时，可使得隔板部143旋转360度，以使得食材接收单元150接收4个储米仓144中的大米。
在图5所示的实施方式中，霍尔开关152也可以固定设置在隔板部143的顶部。
如图6所示，在另一个实施方式中，第一感应部分构造为红外发射管154，红外发射管154可以设置在隔板部143的十字形的中心处。第二感应部分构造为红外接收管155，红外接收管155固定设置在分配腔室的外壁上。在隔板部143转动过程中，每当有隔板部143对准红外接收管155时，则隔板部143会挡住红外发射管154，从而使红外接收管155不能接收到发射管发射的红外线，而当隔板部143偏离红外接收管155时，则红外接收管155可以接收到红外发射管154发射的红外线。由此可以通过判断红外接收管155的信号变化情况获悉隔板部143的转动角度，从而获悉出米量的多少。在未示出的其他实施方式中，检测装置还可以配置为微动开关、地磁传感器、干簧管等。
下文将参考图6以磁铁和霍尔开关152为例对根据本发明的用于储米装置的出米量检测方法进行详细描述。
如图6所示，出米量检测方法包括：
使储米装置通电，在储米装置通电后，用户可以通过例如触摸屏幕或者按键等输入装置输入意欲取出的预设米量。
在接收到用户输入的预设米量之后，控制装置控制落米口148的仓盖盖合落米口148，同时通过控制分配电机带动隔板部143转动，将食材容纳单元110中的米推入隔板部143的进米口147。
接着，检测霍尔开关152的输出信号是否由高电平变为低电平。具体地，当检测到霍尔开关152的输出信号由高电平变为低电平时，将程序中的变量HALL_COUNT的值加1，继续控制隔板部143转动，当检测到霍尔开关152的输出信号再次由高电平变为低电平时，将程序中的变量HALL_COUNT的值加2，即使得HALL_COUNT＝2，此时隔板部143已转动一圈(即360度)，储米仓中均已进米，此时停止隔板部143转动，至此隔板部143上有一个磁铁与霍尔开关152位置是对齐的，从而也确定了隔板部143的初始位置。同时将HALL_COUNT清零，即HALL_COUNT＝0。
接下来，控制装置控制落米口148的仓盖处于打开状态。之后继续通过控制分配电机带动隔板部143转动。
当同步电机带动隔板部143转动时，分布在隔板部143上的磁铁也同步转动。检测霍尔开关152的输出信号是否由高电平变为低电平。具体地，当检测到霍尔开关152的输出信号由高电平变为低电平时，将程序中的变量HALL_COUNT的值加1。此时可以继续控制隔板部143转动，也可以进行出米量的判断。当隔板部143继续转动时，继续检测霍尔开关152的输出信号，当输出信号再次由高电平变为低电平时，将程序中的变量HALL_COUNT的值加2，即使得HALL_COUNT＝2，此时判断隔板部143已转动一圈(即360度)，同时将HALL_COUNT清零，即HALL_COUNT＝0，以为下一次的检测做准备。接着进行出米量的判断。
在出米量的判断时，可以检测当前的出米量是否小于预设米量，若当前的出米量小于预设米量，则继续控制隔板部143转动，循环上述步骤。而当当前的出米量不小于预设米量时，可以控制隔板部143停止转动，控制装置可以控制交互模块(例如扬声器或者数码管数字显示以及蜂鸣器声音提示等)向消费者发出提示出米完成的提示信息。以此方式，用户可以获得期望的米量。
根据本发明的储米装置通过检测隔板部143的转动角度，能够得知经过落米口148的储米仓的个数，从而能够得知经由落米口148落出的米量。根据本发明的储米装置结构简单、操作方便，能够方便用户获悉从储米装置中落出的米量。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (14)
1.一种储米装置，其特征在于，所述储米装置包括食材分配单元，所述食材分配单元包括：
分配腔室，所述分配腔室包括隔板部，所述隔板部将所述分配腔室分成多个储米仓，每个所述储米仓能够储存定量的食材，所述分配腔室的底部设置有落米口，所述储米仓中储存的食材能够经由所述落米口落出，其中所述隔板部能够带动多个所述储米仓相对于所述落米口转动；
驱动装置，所述驱动装置与所述隔板部电连接，且配置为能够驱动所述隔板部转动；
检测装置，所述检测装置配置为能够检测所述隔板部的转动角度；
控制装置，所述控制装置与所述检测装置和所述驱动装置电连接，且配置为能够基于所述隔板部的转动角度确定经由所述落米口落出的米量。
2.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，每个所述储米仓的形状和容积均相等。
3.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，所述分配腔室具有顶壁和底壁，所述隔板部可转动地设置在所述顶壁和底壁之间，所述落米口设置在所述底壁上，且所述顶壁上设置有进米口，所述隔板部能够带动多个所述储米仓相对于所述进米口转动。
4.根据权利要求3所述的储米装置，其特征在于，所述底壁上还设置有仓盖，所述仓盖可开合地覆盖所述落米口，所述控制装置能够控制所述仓盖的开合。
5.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述隔板部上的第一感应部分，所述食材分配单元还包括相对于所述隔板部固定设置的固定部，所述检测装置还包括设置在所述固定部上的第二感应部分，所述第二感应部分能够获取来自所述第一感应部分的感应信号，所述检测装置配置为通过所述感应信号的变化判断所述隔板部的转动角度。
6.根据权利要求5所述的储米装置，其特征在于，所述第一感应部分构造为磁铁，所述第二感应部分构造为霍尔开关。
7.根据权利要求6所述的储米装置，其特征在于，所述检测装置包括相对于所述隔板部的旋转中心轴线对称布置的两个磁铁。
8.根据权利要求6所述的储米装置，其特征在于，所述霍尔开关设置在所述隔板部的顶部或径向外侧。
9.根据权利要求5所述的储米装置，其特征在于，所述第一感应部分构造为红外发射管，所述第二感应部分构造为设置在所述分配腔室的外壁的红外接收管。
10.根据权利要求3所述的储米装置，其特征在于，所述储米装置还包括食材容纳单元，所述食材容纳单元构造为具有一定容纳空间的箱体，所述食材容纳单元的底部具有出米口，所述出米口和所述进米口连通。
11.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，所述储米装置还包括食材接收单元，所述食材接收单元设置于所述落米口的下方。
12.一种用于如权利要求1-11中任一项所述的储米装置的出米量检测方法，其特征在于，所述出米量检测方法包括：
S1获取用户输入的预设米量；
S2控制所述隔板部转动，以使所述储米仓中的米落出；
S3检测所述隔板部的转动角度；
S4根据所述转动角度判断实际落米量是否达到所述预设米量。
13.根据权利要求12所述的用于储米装置的出米量检测方法，其特征在于，所述出米量检测方法在步骤S1之后还包括：
S11控制仓盖盖合所述落米口；
S12控制所述隔板部转动，以使食材容纳单元中的食材经由出米口和进米口进入所述储米仓中。
14.根据权利要求13所述的用于储米装置的出米量检测方法，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述隔板部上的第一感应部分，所述食材分配单元还包括相对于所述隔板部固定设置的固定部，所述检测装置还包括设置在所述固定部上的第二感应部分，所述第二感应部分能够获取来自所述第一感应部分的感应信号，所述检测装置配置为通过所述感应信号的变化判断所述隔板部的转动角度，
其中，所述出米量检测方法包括：步骤S12中，控制所述隔板部转动至少360度。
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