CN114224209A - 一种储米装置及其送米方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储米装置及其送米方法，储米装置包括储米仓和预储仓，储米仓具有第一进米口和第一出米口，第一出米口位于储米仓的底壁；预储仓具有第二进米口和第二出米口，第二出米口位于预储仓的底壁；送米件用于将第一出米口处的米粒输送至第二进米口；启闭组件设于第二出米口处，包括驱动器和开关件，驱动器用于驱动开关件封堵或开启第二出米口；第一存量检测件用于检测预储仓内的米粒的存量；控制器与驱动器、第一存量检测件和送米件通讯。本申请增设了预储仓，则储米装置能够提前在预储仓内储存一定量的米粒，当用户需要取米时，开启第二出米口，预储仓内的米粒在重力作用下，快速落入接米容器内，从而缩短了用户接米时间。

Description

一种储米装置及其送米方法

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种储米装置的预储米粒方法和一种储米装置。

背景技术

目前，家庭盛装大米的储米装置几乎是每家必备的厨房物品。为了避免用户弯腰取米，市面上推出带有输送装置的储米装置，输送装置包括输米管、设置在输米管内的输送螺杆和用于驱动输送螺杆旋转的输送电机，输送装置能够将储米装置内的大米泵送至储米装置的出米口，这样用户只需按一下启动开关，然后用容器在出米口接米即可，但是这样的储米装置，由于输送螺杆的送米速度比较慢，需要用户等待一段很长时间，方可获取到所需米量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种储米装置及其送米方法，旨在缩短用户接米时间。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种储米装置，所述储米装置包括储米仓、预储仓、送米件、启闭组件、第一存量检测件和控制器，储米仓具有第一进米口和第一出米口，所述第一出米口位于所述储米仓的底壁；预储仓具有第二进米口和第二出米口，所述第二出米口位于所述预储仓的底壁；送米件用于将所述第一出米口处的米粒输送至所述第二进米口；启闭组件设于所述第二出米口处，包括驱动器和开关件，所述驱动器与所述开关件连接，所述驱动器用于驱动所述开关件封堵或开启所述第二出米口；第一存量检测件用于检测所述预储仓内的米粒的存量；控制器与所述驱动器、所述第一存量检测件和所述送米件通讯。

根据本发明实施例的储米装置，至少具有如下有益效果：本申请增设了用于提前存储一定量的米粒的预储仓，则储米装置能够提前在预储仓内储存一定量的米粒，当用户需要取米时，开启第二出米口，预储仓内的米粒在重力作用下，快速落入接米容器内，从而缩短了用户接米时间；此外，当检测到预储仓内米粒的存量小于预设值，送米件向预储仓内输送米粒，直至预储仓的米粒的存量达到预设值，使得预储仓在正常状态下一直存有预设量的米粒。

根据本发明的一些实施例，所述驱动器包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有齿轮，所述开关件具有与所述齿轮啮合的齿条部；所述送米件包括输米管、设置在所述输米管内的输送螺杆和用于驱动所述输送螺杆旋转的第二电机，所述输米管的一端与所述第一出米口连通，另一端与所述第二进米口连通。

根据本发明的一些实施例，还包括与所述控制器通讯的称重件和位于所述第二出米口下方的接米盒，所述称重件用于实时检测所述接米盒的重量。

根据本发明的一些实施例，还包括真空泵、单向阀、泄压阀、五通管和压力检测件，所述真空泵通过所述单向阀与所述五通管的第一管口连通，所述泄压阀与所述五通管的第二管口连通，所述储米仓与所述五通管的第三管口连通，所述压力检测件与所述五通管的第四管口连通，所述五通管的第五管口设有堵头，所述控制器与所述真空泵、所述泄压阀和所述压力检测件通讯。

根据本发明的一些实施例，还包括用于检测所述储米仓内的米粒的存量的第二存量检测件和用于根据所述第二存量检测件的检测信息输出相应的提示信息的提示件，所述第二存量检测件和所述提示件与所述控制器通讯。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种如上述第一方面中的储米装置的送米方法，包括以下步骤：

获取出米指令，控制所述驱动器驱动所述开关件开启所述第二出米口；

获取封堵指令，控制所述驱动器驱动驱动所述开关件封堵所述第二出米口；

获取预储指令，控制所述送米件向所述预储仓内输送米粒，直至所述预储仓的米粒的存量达到预设值。

本发明提供的送米方法，在出米结束后，送米件向预储仓内输送米粒，直至预储仓的米粒的存量达到预设值，使得用户在下一次接米时，先接取的是预储仓内米粒，从而缩短了用户接米时间。

根据本发明的一些实施例，还包括：

获取第一存量信息，并根据所述第一存量信息生成所述预储指令。

根据本发明的一些实施例，还包括：

获取第二存量信息，并根据所述第二存量信息生成对应的提示信息。

根据本发明的一些实施例，还包括：

获取抽真空指令，获取控制真空泵对所述储米仓进行抽气，直至所述储米仓的真空度达到预设真空度。

根据本发明的一些实施例，还包括：

获取泄压指令，控制泄压阀对所述储米仓泄压，直至所述储米仓的气压等于大气压。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一个实施例的储米装置的结构示意图；

图2为图1所示的储米装置的爆炸示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为图1所示的储米装置的第一位置的剖视示意图；

图5为图4中B处局部放大示意图；

图6为图1所示的储米装置的第二位置的剖视示意图；

图7为图6中C处局部放大示意图；

图8为图1所示的储米装置的第三位置的剖视示意图；

图9为图8中D处局部放大示意图；

图10为图1所示的储米装置的箱体的结构示意图；

图11示出了本发明的实施例中的储米装置的送米方法的示意流程图。

附图标号：

储米装置10，箱体100，储米仓110，第一进米口111，第一出米口112，气嘴113，预储仓120，第二进米口121，第二出米口122，滑轨123，操作面板130，送米件200，输米管210，输送螺杆220，第二电机230，启闭组件300，开关件310，齿条部311，挡板312，滑槽313，驱动器320，第一电机321，齿轮330，盖子400，把手部410，第一存量检测件510，第二存量检测件520，称重件530，压力检测件540，控制器600，接米盒700，气压控制装置800，真空泵810，五通管820，单向阀830，泄压阀840。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例提供的储米装置10。

储米装置10包括储米仓110、预储仓120、送米件200和开关件310，储米仓110具有第一进米口111和第一出米口112，预储仓120具有第二进米口121和第二出米口122，第二出米口122位于预储仓120的底壁；送米件200用于将第一出米口112处的米粒输送至第二进米口121。

储米装置10还包括启闭组件300，启闭组件300包括驱动器320和开关件310，开关件310设于第二出米口122处，开关件310用于封堵或开启第二出米口122，驱动器320与开关件310连接，驱动器320用于驱动开关件310封堵或开启第二出米口122，实现自动化开闭第二出米口122，也便于用户远程操作，提高用户体验感。

预储仓120设有第一存量检测件510，第一存量检测件510用于检测预储仓120内的米粒的存量，对预储仓120内的米粒的剩余量进行检测判断，以便送米件200及时地向预储仓120输送米粒，使得预储仓120正常情况下一直具有预设的米量。第一存量检测件510可以为红外传感器或者机械式的行程开关。

储米装置10还包括控制器600，控制器600与驱动器320、第一存量检测件510和送米件200通讯，例如蓝牙连接或者通过电线连接。

控制器600包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下面实施例中提及的送米方法的步骤。具体的，存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括储米装置的控制程序，处理器可以用于调用存储器中存储的储米装置控制程序，并执行以下实施例中关于储米装置的送米方法的相关操作。

具体地，储米装置10包括大致呈长方体结构的箱体100，箱体100的顶壁开设有第一进米口111，箱体100的顶壁设有盖子400，盖子400用于封堵或开启第一进米口111，盖子400与箱体100可枢转地密封连接，盖子400上设有把手部410，以便于用户操作盖子400，盖子400能够减少外界的虫子或潮气进入箱体100内部。需要说明的是，盖子400与箱体100也可以是可滑动地密封连接。

预储仓120用于提前存储一定量的米粒，储米仓110和预储仓120相邻设置，预储仓120位于箱体100的上部，预储仓120的体积小于储米仓110的体积，例如，预储仓120的体积约等于储米仓110的体积的0.1倍。需要说明的是，本申请中的“上部”是指部件的高度的二分之一处以上的区域。

储米仓110的底壁开设有第一出米口112，预储仓120的侧壁的上部开设有第二进米口121。送米件200的一端与第一出米口112连通，另一端与第二进米口121连通，以将储米仓110内的米粒输送至预储仓120内。

本申请增设了预储仓120，则储米装置10能够提前在预储仓120内储存一定量的米粒，当用户需要取米时，开启第二出米口122，预储仓120内的米粒在重力作用下，快速落入接米容器(例如接米盒700)内，从而缩短了用户接米时间。在用户的取米过程中，与现有的送米件200的出口作为出米口的储米箱相比，本申请缺少了送米件200的输送米粒这个步骤，从而大大缩短了用户接米时间。此外，当检测到预储仓120内米粒的存量小于预设值，送米件200向预储仓120内输送米粒，直至预储仓120的米粒的存量达到预设值，使得预储仓120在正常状态下一直存有预设量的米粒。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，储米仓110设有第二存量检测件520和提示件(图中未示出)，第二存量检测件520用于检测储米仓110内的米粒的存量，提示件用于根据第二存量检测件的检测信息输出相应的提示信息，第二存量检测件520和提示件均与控制器600通讯，对储米仓110内的米粒的剩余量进行检测判断，以便对用户及时进行相应地提醒或预警，以达到提醒用户及时添加米粒，提高用户体验感。第二存量检测件520可以为红外传感器或者机械式的行程开关。提示件可以为语音播放器或者能够发出不同颜色灯光的发光件。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，驱动器320包括第一电机321，第一电机321为伺服步进电机，第一电机321的输出轴连接有齿轮330，开关件310具有与齿轮330啮合的齿条部311，带动开关件310相对预储仓120移动以封堵或开启第二出米口122，结构简单，以便于实现精确控制开关件310的运动。开关件310包括与预储仓120滑动连接的挡板312和呈直线状的齿条部311，预储仓120在第二出米口122处设有具有滑轨123，挡板312具有与滑轨123相配合的滑槽313，挡板312的一侧固设有呈直线状的齿条部311，齿轮330位于齿条部311的下方，结构紧凑，第一电机321采用伺服步进电机，且采用齿轮齿条作为传动结构，利于精确控制出米量。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，送米件200包括输米管210、设置在输米管210内的输送螺杆220和用于驱动输送螺杆220旋转的第二电机230，输米管210的一端与第一出米口112连通，另一端与第二进米口121连通。输米管210具有容纳输送螺杆220的容置腔，输送螺杆220安装在输米管210中，输米管210的底端与储米仓110的第一出米口112连通，输米腔的顶端与预储仓120的第二进米口121连通，第一出米口112和第二进米口121分别位于输米管210的轴向的两端，储米仓110中的米粒通过第一出米口112进入到输米管210中，第二电机230驱动输送螺杆220转动，将米粒从第一出米口112推向第二进米口121，米粒从第二进米口121进入到预储仓120中，从而使储米仓110中的米粒部分进入到预储仓120中，不仅能将米粒自动输出，通过控制输送螺杆220的转动速度和转动时间，可以精确控制出米量，计量米粒的重量精确，方便用户的使用。需要说明的是，送米件200也可以为其他结构形式，例如，送米件200包括输米通道、推板、皮带传动机构和控制第一出米口112开闭的开合组件，第一出米口112位于输米通道的顶壁，第一出米口112与输米通道连通，推板与皮带固定连接，第一出米口112处于推板的行程内,皮带传动机构和开合组件为现有技术中的常规设置，在此不再详细描述。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，还包括位于第二出米口122下方的接米盒700，用户无需另寻找接米容器即可接米，以便于用户接米。接米盒700为抽屉状结构，需要倒米时只需要将其抽出，完毕后复位，简单又方便。

具体而言，在本发明的一些实施例中，接米盒700设有刻度(图中未示出)，便于用户直观读取接米量。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，还包括称重件530，称重件530与控制器600通讯，称重件530设于箱体100上，称重件530用于实时检测接米盒700的重量。通过称重件530实时检测放出的米的重量，以便于用户获取精准的接米量，提高用户体验感。进一步，当接米量达到设定值时，控制器600控制驱动器320驱动开关件310运动以关闭第二出米口122，实现自动精准化送米，自动化程度高，实用性强。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，还包括用于检测储米仓110的气压的压力检测件540，压力检测件540与控制器600通讯，设置压力检测件540，以便于获取储米仓110内气压信息。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，还包括气压控制装置800，气压控制装置800包括真空泵810、五通管820、单向阀830、泄压阀840和软管(图中未示出)，真空泵810和泄压阀840均与控制器600通讯，真空泵810通过单向阀830与五通管820的第一管口连通，泄压阀840与五通管820的第二管口连通，储米仓110与五通管820的第三管口连通，压力检测件540与五通管820的第四管口连通，五通管820的第五管口设有堵头(图中未示出)。具体的，真空泵810的进口通过软管与单向阀830连接，单向阀830通过软管与五通管820的第一管口连接，泄压阀840通过软管与五通管820的第二管口连接，储米仓110的侧壁设有与储米仓110连通的气嘴113，五通管820的第三管口通过软管与气嘴113连接，压力检测件540通过软管与五通管820的第四管口连接，五通管820的第五管口设有堵头以封堵第五管口，结构简单，真空泵810用于调节储米仓110的真空度，泄压阀840用于对储米仓110泄压。储米仓110中的米粒处于真空状态，进一步提高储米装置10的防虫防潮湿效果。当需要向储米仓110添加米粒时，泄压阀840泄压，使得储米仓110的内外气压相等，然后打开盖子400，向储米仓110添加米粒即可。由于五通管820是标准件，购买成本低，因此，采用五通管820将真空泵810、泄压阀840、压力检测件540和储米仓110连通，不仅结构简单，占用体积小，而且成本低。需要说明的是，五通管820也可以采用其他部件(例如四通管、六通阀等)代替。

具体而言，如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，预储仓120和储米仓110的底部均设有集米斜板，使得米粒集中堆积在预储仓120或者储米仓110底部，提高出米率。

具体而言，如图1所示，在本发明的一些实施例中，储米装置10具有操作面板130，操作面板130与控制器600通讯，便于用户根据自己需求设定相应参数，满足用户的个性化需求。

参照图11，本发明实施例提供一种送米方法，基于上述储米装置10，储米装置10的送米方法包括：

获取出米指令，控制驱动器320驱动开关件310开启第二出米口122；

获取封堵指令，控制驱动器320驱动开关件310封堵第二出米口122；

获取预储指令，控制送米件200向预储仓120内输送米粒，直至预储仓120的米粒的存量达到预设值。

出米指令、封堵指令和预储指令可以是用户在操作面板130进行操作所生成的，也可以是用户在相应的APP上操作所生成的，也可以是控制器600根据用户设定的预约时间生成的。上述预设值可以是用户在操作面板130进行操作所生成的，也可以是用户在相应的APP上操作所生成的。

通过上述设置，在出米结束后，送米件200向预储仓120内输送米粒，直至预储仓120的米粒的存量达到预设值，使得用户在下一次接米时，先接取的是预储仓120内米粒，从而缩短了用户接米时间。

具体而言，在本发明的一些实施例中，储米装置10的送米方法还包括：

获取第一存量信息，并根据第一存量信息生成预储指令。

具体的，第一存量检测件510检测预储仓120内的米粒的存量，对预储仓120内的米粒的剩余量进行检测判断，并生成第一存量信息，以便控制器600控制送米件200及时地向预储仓120输送米粒，使得预储仓120正常情况下一直具有预设的米量。

具体而言，在本发明的一些实施例中，储米装置10的送米方法还包括：

获取第二存量信息，并根据第二存量信息生成对应的提示信息。

具体的，第二存量检测件520检测储米仓110内的米粒的存量，对储米仓110内的米粒的剩余量进行检测判断，并生成第二存量信息，以便控制器600根据当前的第二存量信息发出对应的提示指令，并控制提示件发出对应的提醒信息，及时地向用户进行相应地提醒或预警，以达到提醒用户及时添加米粒，提高用户体验感。例如，当储米仓110内的米粒的剩余量为储米仓110的体积一半时，提示件发出常亮黄色灯光，当储米仓110内的米粒的剩余量为储米仓110的体积1/4时，提示件发出常亮紫色灯光，当储米仓110内的米粒的剩余量最低值时，提示件发出闪烁红色灯光并进行语音提示。在发出提示信息的同时开始计时，在预设时间内，提示信息可持续的发出，以进一步保证用户能接收到提醒信息。经过预设时间后，提示件停止发出提示信息。

具体而言，在本发明的一些实施例中，储米装置10的送米方法还包括：

获取抽真空指令，控制真空泵810对储米仓110进行抽气，直至储米仓110的真空度达到预设真空度。

抽真空指令可以是用户在操作面板130进行操作所生成的，也可以是用户在相应的APP上操作所生成的，也可以是控制器600根据设定的程序自动生成的。储米仓110中的米粒处于真空状态，进一步提高储米装置10的防虫防潮湿效果。

具体而言，在本发明的一些实施例中，在真空泵810对储米仓110进行抽气之前，检测盖子400与箱体100是否处于密封连接状态，若否，发出提示信息，例如语音播报“盖子400没有盖好，请关闭盖子400”，当检测到盖子400与箱体100处于密封连接状态，才启动真空泵810。

具体而言，在本发明的一些实施例中，储米装置10的送米方法还包括：

获取泄压指令，控制泄压阀840对储米仓110泄压，直至储米仓110的气压等于大气压。

泄压指令可以是用户在操作面板130进行操作所生成的，也可以是用户在相应的APP上操作所生成的，也可以是控制器600根据设定的程序自动生成的。

当需要向储米仓110添加米粒时，泄压阀840泄压，使得储米仓110的内外气压相等，然后打开盖子400，向储米仓110添加米粒即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (10)

1.一种储米装置，其特征在于，包括：

储米仓，具有第一进米口和第一出米口，所述第一出米口位于所述储米仓的底壁；

预储仓，具有第二进米口和第二出米口，所述第二出米口位于所述预储仓的底壁；

送米件，用于将所述第一出米口处的米粒输送至所述第二进米口；

启闭组件，设于所述第二出米口处，包括驱动器和开关件，所述驱动器与所述开关件连接，所述驱动器用于驱动所述开关件封堵或开启所述第二出米口；

第一存量检测件，用于检测所述预储仓内的米粒的存量；

控制器，与所述驱动器、所述第一存量检测件和所述送米件通讯。

2.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，所述驱动器包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有齿轮，所述开关件具有与所述齿轮啮合的齿条部；所述送米件包括输米管、设置在所述输米管内的输送螺杆和用于驱动所述输送螺杆旋转的第二电机，所述输米管的一端与所述第一出米口连通，另一端与所述第二进米口连通。

3.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，还包括与所述控制器通讯的称重件和位于所述第二出米口下方的接米盒，所述称重件用于实时检测所述接米盒的重量。

4.根据权利要求1所述的储米装置，其特征在于，还包括真空泵、单向阀、泄压阀、五通管和压力检测件，所述真空泵通过所述单向阀与所述五通管的第一管口连通，所述泄压阀与所述五通管的第二管口连通，所述储米仓与所述五通管的第三管口连通，所述压力检测件与所述五通管的第四管口连通，所述五通管的第五管口设有堵头，所述控制器与所述真空泵、所述泄压阀和所述压力检测件通讯。

5.根据权利要求1至4任一项所述的储米装置，其特征在于，还包括用于检测所述储米仓内的米粒的存量的第二存量检测件和用于根据所述第二存量检测件的检测信息输出相应的提示信息的提示件，所述第二存量检测件和所述提示件与所述控制器通讯。

6.一种根据权利要求1至5任一项所述的储米装置的送米方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取出米指令，控制所述驱动器驱动所述开关件开启所述第二出米口；

获取封堵指令，控制所述驱动器驱动所述开关件封堵所述第二出米口；

获取预储指令，控制所述送米件向所述预储仓内输送米粒，直至所述预储仓的米粒的存量达到预设值。

7.根据权利要求6所述的送米方法，其特征在于，还包括：

获取第一存量信息，并根据所述第一存量信息生成所述预储指令。

8.根据权利要求6所述的送米方法，其特征在于，还包括：

获取第二存量信息，并根据所述第二存量信息生成对应的提示信息。

9.根据权利要求6至8任一项所述的送米方法，其特征在于，还包括：

获取抽真空指令，获取控制真空泵对所述储米仓进行抽气，直至所述储米仓的真空度达到预设真空度。

10.根据权利要求9所述的送米方法，其特征在于，还包括：

获取泄压指令，控制泄压阀对所述储米仓泄压，直至所述储米仓的气压等于大气压。

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