CN111480677B - 禽类剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种禽类剥皮机。包括：机架，机架上设置有导轨；在导轨两端的机架上对称设置有两个支撑立臂；其中一个支撑立臂上设置有腿部固定架；另一个支撑立臂上对应位置设置有头部固定架；在所述的导轨上滑动设置有去皮装置；所述的去皮装置包括：位于前侧的环形切皮刀架，用于将头部到脚部之间的身体部分的皮切开；以及位于后侧的环形去皮架，用于将切开的皮从身体上去除下来；其中，所述的环形切皮刀架、环形去皮架与头部固定架同轴设置；环形切皮单元包括一支撑底座，在支撑底座上设置有环形刀架，所述的环形刀架上均布有三个以上的刀座，在所述的刀座上设置有铰接有切皮刀杆，所述的各切皮刀杆呈辐射状设置有环形刀架上；在所述的切皮刀的铰接轴上设置有压力弹簧，以使切皮刀压向环形刀架的中心位置。本发明能较好的将鸡、鸭等禽类进行剥皮。

Description

禽类剥皮机

技术领域

本发明涉及一种禽类剥皮机。

背景技术

在养殖鳄鱼过程中，经常需要向其投放食物。而剥皮后的鸡、鸭等为其最好的食物。而如何剥皮成为产业化生产的困难。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种禽类剥皮机。

为达到上述目的，本发明禽类剥皮机，包括：

机架，机架上设置有导轨；在导轨两端的机架上对称设置有两个支撑立臂；其中一个支撑立臂上设置有腿部固定架；另一个支撑立臂上对应位置设置有头部固定架；

在所述的导轨上滑动设置有去皮装置；

所述的去皮装置包括：

位于前侧的环形切皮单元，用于将头部到脚部之间的身体部分的皮切开；以及位于后侧的环形去皮单元，用于将切开的皮从身体上去除下来；

其中，所述的环形切皮单元、环形去皮单元与头部固定架同轴设置；

环形切皮单元包括一支撑底座，在支撑底座上设置有环形刀架，所述的环形刀架上均布有三个以上的刀座，在所述的刀座上设置有铰接有切皮刀杆，所述的各切皮刀杆呈辐射状设置有环形刀架上；在所述的切皮刀的铰接轴上设置有压力弹簧，以使切皮刀压向环形刀架的中心位置。

较佳的，所述的环形刀架上设置有多个气压风嘴。

较佳的，还包括一驱动装置，用于驱动所述的去皮架摆动。

较佳的，所述的环形去皮架，包括环形底座以及放置设置在环形底座内的去皮筒，在所述的去皮筒内周侧均设有三个以上的剥皮部件；

所述的剥皮部件包括：多边形导柱，在所述的去皮筒上设置有多边形导孔，所述的导柱穿设在导向孔内，导柱上端穿出去皮筒；在所述导柱上设置有U形去皮辊架，在去皮辊架上设置有去皮辊，所述的去皮辊的一端与通过传动轴与外齿圈传动连接。

较佳的，在所述的去皮辊架前前端朝向中轴线设置有用于控制剥皮部件在去皮筒内深度的控制件；深度控制件包括，在去皮辊架前前端设置有固定孔，在所述的固定孔内穿设有深度控制轴，深度控制轴下端连接一半球体。

较佳的，在所述的环形刀架一侧还对应设置有一刀杆定位架，在所述的刀杆定位架上对应每个刀杆设置有弹性定位销；在所述的刀杆上一体设置有一弧形定位臂，在所述一定位臂近底部的位置设置有与定位销相适配的定位结构。

较佳的，所述的腿部固定架包括安装在支撑立臂上的空心导杆，在所述的导杆前端一侧周向设置有两个腿固定座；

在所述的空心导杆内设置有一连杆，所述的连杆尾部沿空心导杆伸出支撑立臂；在所述的空心导杆前端周向铰接有多个弧形抓片，所述的多个弧形抓片聚拢时呈橄榄状；在所述的支撑立臂一侧对应所述的连杆尾部铰接有一推拉杆，所述的连杆尾部铰接在推拉杆近中部的位置；所述的连杆前端通过连杆铰接在弧形抓片上；当所述的推接杆向后拉动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端向中间聚拢；而当所述的推接杆向前推动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端分散开。

较佳的，在所述的空心导杆近支撑立臂的位置设置有一圆形挡板，所述圆形挡板的直径与环形刀架内刀座的直径相当。

较佳的，在所述的刀杆定位架上对应刀座设置有多个销钉通孔，在所述的销钉通孔上同轴设置有中空销钉筒，在所述的销钉筒内设置有销钉，所述的销钉的尾部伸出刀杆定位架上的销钉通孔；所述的销钉的前端伸出销钉筒与弧形定位臂相抵；所述的销钉近前端的位置与销钉筒可刀杆定位架之间设置有复位弹簧；在所述的销钉尾部设置有凸部；刀杆定位架上对应每个凸部设置有楔形凸轮；所述的各楔形凸轮通过连动杆连动设置；在所述的连动杆上设有推拉手柄，推拉手柄推动时，各楔形凸轮挤推凸部以向后拉动销钉。

较佳的，在所述的底座上设置有驱动电机，所述的驱动电机通过一摇杆机构与去皮筒连接以使去皮筒在预定的范围内往复转动；

在所述的滚筒外通过轴承套设有齿圈，所述的齿圈与驱动电机传动连接；

所述的去皮辊的辊轴向后伸出U形去皮辊架，其伸出端同轴设置有伞形齿轮；在所述的U形去皮辊架一侧对应伞形齿轮设置有传动轴，所述的传动轴的下端设有伞齿轮，所述的传动轴的伞齿轮与去皮辊轴的伞形齿轮啮合；所述的传动轴的上端伸出滚筒通过齿轮组与齿圈啮合。

采用上述的结构，先利用腿部固定架将禽脚固定；再利用头部固定架将禽头固定；将固定后的禽穿过切皮刀架，使其周身的皮被切破；然后经去皮刀架，利用其放转力将其被分割的皮从禽身上撕卷下来，最终完成剥皮。本发明能较好的将鸡、鸭等禽类进行剥皮。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的剖视示意图。

图3为图2所示实施例的局部放大示意图。

图4为图1所示实施例的另一角度局部放大示意图。

图5为剥皮部件的结构示意图。

图6为图1所示实施例局部立体结构示意图。

图7为图1所示实施例另一角度的局部立体结构示意图。

图8为图3的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1到图8所示：

禽类剥皮机：

机架1，机架上设置有导轨；在导轨两端的机架上对称设置有两个支撑立臂；其中一个支撑立臂上设置有腿部固定架2；另一个支撑立臂上对应位置设置有头部固定架5；

所述的腿部固定架包括安装在支撑立臂上的空心导杆29，在所述的导杆前端一侧周向设置有两个腿固定座28。

在所述的空心导杆29内设置有一连杆21，所述的连杆尾部沿空心导杆伸出支撑立臂；在所述的空心导杆前端周向铰接有多个弧形抓片22，所述的多个弧形抓片聚拢时呈橄榄状；在所述的支撑立臂一侧对应所述的连杆尾部铰接有一推拉杆23，所述的连杆尾部铰接在推拉杆近中部的位置；所述的连杆21前端通过连杆铰接在弧形抓片22上；当所述的推接杆向后拉动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端向中间聚拢；而当所述的推接杆向前推动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端分散开。这样，可以在将禽腿未固定在腿固定座28上时，先将分散开的弧形抓片将禽类的肚子内的东西从周侧插入；当所述的推接杆向后拉动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端向中间聚拢；这样就将禽类的肚子内的东西抓住，在剥皮后从空心导杆29缷下禽类时，就会将那些东西拽出。

在所述的导轨上滑动设置有去皮装置；如图所示，所述的去皮装置通过机架一侧的螺杠71驱动其前后运动。而螺杠71则是由电机驱动的。

所述的去皮装置包括：

位于前侧的环形切皮单元3，用于将头部到脚部之间的身体部分的皮切开；以及位于后侧的环形去皮单元4，用于将切开的皮从身体上去除下来；

其中，所述的环形切皮单元3、环形去皮单元4与头部固定架5同轴设置；

环形切皮单元包括一支撑底座，在支撑底座上设置有环形刀架3，所述的环形刀架上均布有三个以上的刀座，在所述的刀座上设置有铰接有切皮刀杆31，所述的各切皮刀杆呈辐射状设置有环形刀架上；在所述的切皮刀杆的铰接轴上设置有压力弹簧，以使切皮刀压向环形刀架的中心位置。在每个切皮刀杆31端部设置有切皮刀32。

所述的环形刀架3最好为中空，其内通压缩空气，环形刀架3上设置有多个气压风嘴33，气压风嘴的出风口朝向后方，用于将切开的禽皮从禽肉上吹起，同时，将一些切碎的禽毛等向后方吹去；

环形去皮单元4，包括环形底座401以及设置在底座内的去皮筒402，在所述的去皮筒内周侧均设有四个的剥皮部件(如图5所示)，剥皮部件包括多边形导柱42，在所述的去皮筒上设置有多边形导孔，所述的导柱穿设在导向孔内，导柱42上端穿出去皮筒；在所述导柱上设置有U形去皮辊架，在去皮辊架上设置有去皮辊43、44，去皮辊的辊轴向后伸出U形去皮辊架，其伸出端同轴设置有伞形齿轮；在所述的U形去皮辊架一侧对应伞形齿轮设置有传动轴41，传动轴41与多边形导柱42平行设置；所述的传动轴41的下端设有伞齿轮，所述的传动轴41的伞齿轮与去皮辊的辊轴的伞形齿轮啮合；所述的传动轴41的上端伸出滚筒通过齿轮组与齿轮圈403或404啮合。

头部固定架5由与腿部固定架对称设置。其包括安装在支撑立臂上的连杆5，连杆前端设置有容置禽头部的空腔51，连杆尾部设置有弹性件52。在禽的腿部被固定在腿部固定架上，而头部固定在头部固定架的容置腔51后，弹性件52用来将头部和腿拉直，以保证后续的切皮和去皮动作。

一驱动装置，用于驱动所述的去皮架摆动。如图6和图7所示，驱动装置主要包括驱动电机61，其中驱动电机61通过皮带轮62与齿轮63减速连接；在齿轮63上连接有一摇杆66，所述的摇杆66推动所述的去皮筒402在环形底座401内摇动(在固定相位区间内的往复转动)。同时，驱动电机61通过皮带轮64与减速齿轮组连接；去皮筒402后部通过两个轴承同轴套设有两个齿轮圈403、404；减速齿轮组的动力输出齿轮与齿轮圈403、404啮合连接，而齿轮圈403、404通过齿轮组分别与去皮筒402内剥皮部件的传动轴41传动连接。其中一个齿轮圈403位于内侧与上、下两个剥皮部件传动连接；另一个齿轮圈404位于外侧与左、右两个剥皮部件传动连接；这样，相邻两个剥皮部件的旋转方向均不相同，以便于从禽身下把皮剥下来。

综上可以看出，一驱动装置主要用来完成两个动作：1)驱动电机61通过皮带轮62与齿轮63减速连接；在齿轮63上连接有一摇杆66，所述的摇杆66推动所述的去皮筒402在环形底座401内摇动(在固定相位区间内的往复转动)。2)驱动电机61通过皮带轮64与减速齿轮组驱动两个齿轮圈403、404；而齿轮圈403、404通过齿轮组分别与去皮筒402内剥皮部件的传动轴41传动连接。用以驱动去皮辊架上的去皮辊43、44转动，且两个相邻两个剥皮部件的旋转方向均不相同，以便于从禽身下把皮剥下来。去皮辊43和去皮辊44的形状可以根据实际需要设置有相同的或各不相同的。图5中的去皮辊43和去皮辊44形状不相同。其中，去皮辊43由安装在轴上的三个弹性拨片制成，其位于前方，方便对切皮后的禽类剥皮；而去皮辊44则是由安装在轴上大型螺旋叶片制成，其位于后方，方便对被去皮辊43剥皮后的皮进行大力的卷收。

在所述的去皮辊架前前端朝向中轴线设置有用于控制剥皮部件在去皮筒内深度的控制件45。如图所示，在去皮辊架前前端设置有固定孔，在所述的固定孔内穿设有深度控制轴，深度控制轴下端连接一半球体。多边形导柱42与去皮筒402之间设置有复位弹簧，这样，当禽类从禽头到禽身逐渐增加时，深度控制件45抵紧禽身向周侧移动，从而使一体的剥皮部件一体向周侧移动，这样可样控制去皮辊与禽身的间距，从而更好的完成前半程的剥皮动作。而当禽类从禽身到禽脚逐渐减小时，深度控制件45在复位弹簧的作用下抵紧禽身而从周侧向内逐渐移动，从而使一体的剥皮部件一体向内移动，，从而更好的完成后半程的剥皮动作。

在所述的环形刀架一侧还对应设置有一刀杆定位架39，在所述的刀杆定位架上对应每个刀杆设置有弹性定位销38；在所述的刀杆上一体设置有一弧形定位臂，在所述一定位臂近底部的位置设置有与定位销相适配的定位结构，如图所示，为一个90度的豁口，弹性定位销38前端为一个适配的刀头部。在所述的空心导杆29近支撑立臂的位置设置有一圆形挡板24，所述圆形挡板的直径与环形刀架内刀座的直径相当。这样，当去皮装置的环形刀架运行到圆形挡板24的位置时，圆形挡板会将所有的刀杆上推到上止点，并由弹性定位销38的刀头卡固弧形定位臂的定位结构—定位豁口处，从而完成对刀杆的固定，这样便于去皮装置后退，以便取出剥皮后的禽。

当去皮装置后退到起始位后，可以手动将弹性定位销38拔出来，多而使刀杆复位。但手动一个一个地复位影响工作效率。在所述的销钉尾部设置有凸部；刀杆定位架上对应每个凸部设置有楔形凸轮；所述的各楔形凸轮通过连动杆连动设置；在所述的连动杆上设有推拉手柄，推拉手柄推动时，各楔形凸轮挤推凸部以向后拉动销钉。这样一次推动推拉手柄，就可将多个弹性定位销38拔出，使多个刀杆复位。

如图所示，弹性定位销38包括：在所述的刀杆定位架上对应刀座设置有多个销钉通孔，在所述的销钉通孔上同轴设置有中空销钉筒，在所述的销钉筒内设置有销钉，所述的销钉的尾部伸出刀杆定位架上的销钉通孔；所述的销钉的前端伸出销钉筒与弧形定位臂相抵；所述的销钉近前端的位置与销钉筒可刀杆定位架之间设置有复位弹簧；在所述的销钉尾部设置有凸部。

Claims (1)

1.一种禽类剥皮机，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有导轨；在导轨两端的机架上对称设置有两个支撑立臂；其中一个支撑立臂上设置有腿部固定架；另一个支撑立臂上对应位置设置有头部固定架；

在所述的导轨上滑动设置有去皮装置；

所述的去皮装置包括：

位于前侧的环形切皮单元，用于将头部到脚部之间的身体部分的皮切开；以及位于后侧的环形去皮单元，用于将切开的皮从身体上去除下来；

其中，所述的环形切皮单元、环形去皮单元与头部固定架同轴设置；

环形切皮单元包括一支撑底座，在支撑底座上设置有环形刀架，所述的环形刀架上均布有三个以上的刀座，在所述的刀座上设置有铰接有切皮刀杆，各所述的切皮刀杆呈辐射状设置在环形刀架上；在所述的切皮刀杆的铰接轴上设置有压力弹簧，以使切皮刀压向环形刀架的中心位置；

所述的环形刀架上设置有多个气压风嘴；

一环形去皮架，包括环形底座以及设置在环形底座内的去皮筒，在所述的去皮筒内周侧均设有三个以上的剥皮部件；

所述的剥皮部件包括：多边形导柱，在所述的去皮筒上设置有多边形导孔，所述的导柱穿设在导孔内，导柱上端穿出去皮筒；在所述导柱上设置有U形去皮辊架，在去皮辊架上设置有去皮辊，所述的去皮辊的一端通过传动轴与齿圈传动连接；

在所述的去皮辊架前端朝向中轴线设置有用于控制剥皮部件在去皮筒内深度的控制件；

深度控制件包括，在去皮辊架前端设置有固定孔，在所述的固定孔内穿设有深度控制轴，深度控制轴下端连接一半球体；

在所述的环形刀架一侧还对应设置有一刀杆定位架，在所述的刀杆定位架上对应每个刀杆设置有弹性定位销；在所述的刀杆上一体设置有一弧形定位臂，在所述一弧形定位臂近底部的位置设置有与定位销相适配的定位结构；

所述的腿部固定架包括安装在支撑立臂上的空心导杆，在所述的空心导杆前端一侧周向设置有两个腿固定座；

在所述的空心导杆内设置有一连杆，所述的连杆尾部沿空心导杆伸出支撑立臂；在所述的空心导杆前端周向铰接有多个弧形抓片，所述的多个弧形抓片聚拢时呈橄榄状；在所述的支撑立臂一侧对应所述的连杆尾部铰接有一推拉杆，所述的连杆尾部铰接在推拉杆近中部的位置；所述的连杆前端铰接在弧形抓片上；当所述的推拉杆向后拉动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端向中间聚拢；而当所述的推拉杆向前推动时，所述的连杆带动所述的多个弧形抓片前端分散开；

在所述的空心导杆近支撑立臂的位置设置有一圆形挡板，所述圆形挡板的直径与环形刀架内刀座的直径相当；

所述弹性定位销包括：在所述的刀杆定位架上对应刀座设置有多个销钉通孔，在所述的销钉通孔上同轴设置有中空销钉筒，在所述的销钉筒内设置有销钉，所述的销钉的尾部伸出刀杆定位架上的销钉通孔；所述的销钉的前端伸出销钉筒与弧形定位臂相抵；所述的销钉近前端的位置与销钉筒之间设置有复位弹簧；在所述的销钉尾部设置有凸部；刀杆定位架上对应每个凸部设置有楔形凸轮；各所述的楔形凸轮通过连动杆连动设置；在所述的连动杆上设有推拉手柄，推拉手柄推动时，各楔形凸轮挤推凸部以向后拉动销钉；

还包括一驱动装置，用于驱动去皮筒摆动；

在所述的环形底座上设置有驱动电机，所述的驱动电机通过一摇杆机构与去皮筒连接以使去皮筒在预定的范围内往复转动；

在所述的去皮筒外通过轴承套设有齿圈，所述的齿圈与驱动电机传动连接；

所述的去皮辊的辊轴向后伸出U形去皮辊架，其伸出端同轴设置有伞形齿轮；在所述的U形去皮辊架一侧对应伞形齿轮设置有传动轴，所述的传动轴的下端设有伞齿轮，所述的传动轴的伞齿轮与去皮辊轴的伞形齿轮啮合；所述的传动轴的上端伸出去皮筒通过齿轮组与齿圈啮合。

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