CN111479208A - 声腔测试系统、方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种声腔测试系统、方法、装置和可读存储介质，涉及声学测试技术领域。具体实现方案为：获取测试指令；根据所述测试指令，向所述扬声器发送音频激励信号，并接收所述音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号；对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号；向所述驱动设备发送所述控制信号，以使所述驱动设备根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。本申请实施例解决了后声腔设计过程中费时费力，效率低下的技术问题，提高了设计效率，缩短设计周期。

Description

声腔测试系统、方法、装置和可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术，尤其涉及声学测试技术领域。

背景技术

扬声器的声腔可以在一定程度上调整扬声器的输出频响曲线，通过声腔参数的调整改变声音的高、低音效果，其中后声腔容积大小主要影响低音效果。

在设计后声腔时，需要测试不同后声腔容积的情况下，扬声器的输出音频信号，从而得到容积合适的后声腔。目前的方法是根据经验数据采用亚克力或三维打印制造不同容积的后声腔，如果测试过程中遇到声学问题，只能手工二次改造后声腔，直至问题解决，导致整个设计过程中费时费力，效率低下，进而影响后声腔的设计周期。

发明内容

本申请实施例提供了一种声腔测试系统、方法、装置和可读存储介质，以提高声腔测试效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种声腔测试系统，包括：处理器，与所述处理器分别连接的扬声器、音频采集设备和驱动设备，与所述驱动设备连接的可变容积后声腔，所述扬声器安装在所述可变容积后声腔内；

所述处理器用于根据测试指令向所述扬声器发送音频激励信号，接收音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号，并向所述驱动设备发送控制信号；

所述驱动设备用于根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于声腔测试系统的声腔测试方法，声腔测试系统为任一实施例所述的系统，该方法包括：

获取测试指令；

根据所述测试指令，向所述扬声器发送音频激励信号，并接收所述音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号；

对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号；

向所述驱动设备发送所述控制信号，以使所述驱动设备根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于声腔测试系统的声腔测试装置，声腔测试系统为任一实施例所述的系统，该装置包括：

获取模块，用于获取测试指令；

发送与接收模块，用于根据所述测试指令，向所述扬声器发送音频激励信号，并接收所述音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号；

生成模块，用于对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号；

控制模块，用于向所述驱动设备发送所述控制信号，以使所述驱动设备根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一实施例所述的基于声腔测试系统的声腔测试方法。

根据本申请的技术解决了后声腔设计过程中费时费力，效率低下的技术问题，提高了设计效率，缩短设计周期。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例提供的第一种声腔测试系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的第二种声腔测试系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的单轴驱动器的结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的第三种声腔测试系统的结构示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种基于声腔测试系统的声腔测试方法；

图6是根据本申请实施例提供的一种基于声腔测试系统的声腔测试装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

根据本申请的实施例，图1是根据本申请实施例提供的第一种声腔测试系统的结构示意图，本实施例适用于不同后声腔容积的情况下，对扬声器20进行测试的场景。

如图1所示，声腔测试系统包括处理器10、扬声器20、音频采集设备30、驱动设备40和可变容积后声腔50。

其中，处理器10为具有声腔测试功能的设备，例如中央处理单元和微处理器等。可选的，处理器10预先存储有测试指令，或者可接收外部输入的测试指令。测试指令与声学测试条件关联，示例性的，在自由场测试条件下，测试指令为测试设定频段的扫频信号，如20Hz～20KHz扫频信号。

处理器10分别连接扬声器20、音频采集设备30和驱动设备40，用于根据测试指令向扬声器20发送音频激励信号，接收音频采集设备30采集的扬声器20发出的音频响应信号，并向驱动设备40发送控制信号。为了方便描述和区分，将处理器10向扬声器20发送的信号称为音频激励信号，将处理器10接收音频采集设备30采集的信号称为音频响应信号。

其中，处理器10向扬声器20发送音频激励信号，如20Hz～20KHz扫频信号。扬声器20接收到音频激励信号后，响应于音频激励信号进行播放，即发出音频响应信号。扬声器20安装在可变容积后声腔50内，也就是可变容积后声腔50作为扬声器20的后音腔，影响扬声器20输出的高、低音效果。可选的，为了避免前声腔带来的影响，将扬声器20的前声腔进行填充，或去掉前声腔。

音频采集设备30采集的扬声器20发出的音频响应信号，并将音频响应信号发送至处理器10。可选的，音频采集设备30可以是单麦克风或者麦克风阵列。

处理器10对音频响应信号进行分析，生成控制信号；并向驱动设备40发送控制信号。其中，驱动设备40的输入端与处理器10连接，输出端与可变容积后声腔50连接，用于根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积。其中，可变容积后声腔50的容积可变，示例性的，可变容积后声腔50为可伸缩结构，驱动设备40根据控制信号，带动可变容积后声腔50伸张或收缩，从而改变容积。

本实施例中，通过向扬声器20发送音频激励信号，并通过音频采集设备30采集扬声器20发出的音频响应信号，从而自动对扬声器20激励和响应，实现自动测试流程；通过向驱动设备40发送控制信号，以通过驱动设备40根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积，从而在不同后声腔容积的情况下，对扬声器20进行测试，解决了后声腔设计过程中费时费力，效率低下的技术问题，达到快速定型的目的，提高了设计效率，缩短设计周期，节约研发成本。

根据本申请的实施例，图2是根据本申请实施例提供的第二种声腔测试系统的结构示意图，本实施例对上述实施例中的驱动设备40和可变容积后声腔50的结构进一步优化。

如图2所示，驱动设备40包括：控制器41和与控制器41的输出端连接的单轴驱动器42。

可选的，控制器41采用Contex-M4F内核的ARM(Advanced RISC Machines，高级RISC微处理器10)，该ARM具有浮点计算功能。控制器41通过串行接口(未示出)与处理器10连接。

控制器41的输入端与处理器10连接，输出端与单轴驱动器42连接，用于接收处理器10发送的控制信号，并根据控制信号驱动单轴驱动器42运动。

图3是根据本申请实施例提供的单轴驱动器42的结构示意图，图3中，单轴驱动器42包括：电机421，与电机421连接的导向轴422，穿设于导向轴422上的连接块423，与连接块423适配的滑轨424，与连接块423连接的连接杆425；连接杆425的另一端连接可移动密封盖51。

其中，电机421用于驱动导向轴422作径向运动；导向轴422作径向运动时，带动连接块423在滑轨424上作径向运动；连接块423在滑轨424上作径向运动时，带动连接杆425作径向运动，从而连接杆425带动可移动密封盖51作径向运动，改变可变容积后声腔50的容积。其中，径向运动可以是朝向扬声器20的前向运动或者背向扬声器20的后向运动，当导向轴422作前向运动时，缩小可变容积后声腔50的容积；当导向轴422作后向运动时，扩大可变容积后声腔50的容积。

可选的，电机421可以是步进电机，步进电机通过正、反转转动，带动导向轴422作前向、后向运动。优选的，该电机421包括电机驱动芯片(未示出)，该电机驱动芯片的细分值大于设定阈值，控制器41与电机驱动芯片通过高速输入输出口(未示出)连接。其中，设定阈值可以是124，使该电机驱动芯片具备高驱动精度。高速输入输出接口可采用串行器或解串器技术实现，或者，采用点对点基于数据包交换的高性能、高带宽的互联体系结构实现。通过高速输入输出口提高信号传输速度，降低信号延迟，从而提高后声腔的设计效率。

本实施例提供的单轴驱动器42的结构采用电机421驱动，导向轴422、连接块423和连接杆425进行联动，通过滑轨424约束运动路径，能够提高径向运动的精度、可控性和稳定性。

可选的，如图2或图3所示，单轴驱动器42和可变容积后声腔50设置在底板60上，实现可变容积后声腔50与电机421一体化设计，提高单轴驱动器42运动过程中的稳定性和精度，提高测试精度。

如图3所示，可变容积后声腔50包括可移动密封盖51和腔体52，可移动密封盖51和腔体52通过密封胶圈53活动连接；单轴驱动器42与可移动密封盖51连接，单轴驱动器42运动时，带动可移动密封盖51相对于腔体52运动，从而改变腔体52的容积。

如图3所示，可移动密封盖51和腔体52均为圆柱形，但不限于此，二者也可以是长方体、球形或其它不规则几何形状。可移动密封盖51套接在腔体52的内壁上，可移动密封盖51与腔体52的内壁之间设置有密封胶圈53，图3示出了2个密封胶圈53。密封胶圈53用于密封腔体52，同时，通过可移动密封盖51与密封胶圈53之间的滑动摩擦，实现可移动密封盖51与腔体52之间的活动连接。

可选的，可移动密封盖51还可以采用带有螺纹结构的密封后盖，通过单轴驱动器42旋转可移动密封盖51，以使容积发生变化。

可选的，如图3所示，可移动密封盖51还需要设计泄气孔511，以使扬声器20的音频特性得到改进，泄气孔511的尺寸对音频特性的稳定性十分重要，实际测试过程中，可根据经验设置泄气孔511的尺寸。

本实施例中的控制器41接收控制信号，并根据控制信号驱动单轴驱动器42运动，从而单轴驱动器42运动时，带动可移动密封盖51相对于腔体52运动，提供了采用控制器41控制下的通过单轴驱动器42改变声腔容积的结构，使得能够精细化地控制单轴驱动器42运动，以精确地改变声腔容积，有利于不断提高测试效果。

根据本申请的实施例，图4是根据本申请实施例提供的第二种声腔测试系统的结构示意图，在图1的基础上，本实施提供的系统还包括声卡70。声卡70的音频输出端口71连接扬声器20，声卡70的音频输入端口72连接音频采集设备30，声卡70的控制端口73连接处理器10。

可选的，声卡70为高精度24位声卡70，控制端口73为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)端口。

具体的，处理器10根据测试指令，通过控制端口73向声卡70发送测试信号，该测试信号用于指示声卡70生成音频激励信号并发送，以及接收音频采集设备30采集的音频响应信号，并将音频响应信号返回至处理器10。基于此，声卡70用于从控制端口73接收处理器10发送的测试信号，根据测试信号通过音频输出端口71向扬声器20发送音频激励信号，通过音频输入端口72接收音频采集设备30采集的音频响应信号，并将音频响应信号通过控制端口73返回至处理器10。

由于声卡70本身具有信号发送和接收的功能，本实施例将声卡70引入到系统中，从而自动进行音频响应信号的发送和音频激励信号的接收，结构简单且智能程度高。

可选的，如图4所示，声卡70包括功率放大器74；功率放大器74与扬声器20连接。其中，功率放大器74经由控制端口73通过引线连接到可变容积后声腔50内安装的扬声器20上。由于声卡70本身功率小，不足以驱动扬声器20，所以采用功率放大器74将音频激励信号进行功率放大后，进行发送，保证扬声器20成功发声。可选的，如果声卡70不包括功率放大器74，则需要在系统中加入功率放大器74，该加入的功率放大器74的输入端与声卡70的音频输出端口71连接，输出端与扬声器20连接。

可选的，如图4所示，音频采集设备30与扬声器20同轴设置，以提高拾音的精度，避免噪音干扰。进一步的，音频采集设备30与扬声器20的间距在设置范围内，例如二者间距为50厘米，以在此间距条件下进行声腔测试。

图4中，音频采集设备30为1/2"自由场麦克风，通过麦克风适配器80与声卡70连接。该麦克风适配器80(Power Box)用于为1/2"自由场麦克风供电，并采集音频响应信号。

根据本申请的实施例，图5是根据本申请实施例提供的一种基于声腔测试系统的声腔测试方法，声腔测试系统为任一实施例的系统。本实施例适用于不同后声腔容积的情况下，对扬声器20进行测试的场景。该方法可以由一种基于声腔测试系统的声腔测试装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于上述各实施例提供的处理器10中。

如图5，本实施例提供的一种基于声腔测试系统的声腔测试方法可以包括：

S510、获取测试指令。

处理器10预先存储有测试指令，则可以从内部存储空间中获取测试质量；或者处理器10可接收外部输入的测试指令。

测试指令与声学测试条件关联，示例性的，在自由场测试条件下，测试指令为测试设定频段的扫频信号，如20Hz～20KHz扫频信号。

S520、根据测试指令，向扬声器20发送音频激励信号，并接收音频采集设备30采集的扬声器20发出的音频响应信号。

具体的，处理器10控制声卡70在额定电压下向扬声器20发送音频激励信号，如20Hz～20KHz扫频信号。

S530、对音频响应信号进行分析，生成控制信号。

可选的，处理器10对音频响应信号进行响度、频谱、失真、异音(Rub&Buzz)等参数进行分析，并根据分析结果生成控制信号。在一应用场景中，分析结果包括音频响应信号相对于标准信号的参数大小关系，如果音频响应信号的参数大于标准信号的参数，则生成正向控制信号；反之，如果音频响应信号的参数小于标准信号的参数，则生成负向控制信号。

S540、向驱动设备40发送控制信号，以使驱动设备40根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积。

如果驱动设备40接收到正向控制信号，则增大(或减小)可变容积后声腔50的容积；如果驱动设备40接收到负向控制信号，则减小(或增大)可变容积后声腔50的容积。返回继续执行S510，直到音频响应信号的参数等于标准信号的参数，得到容积合适的后声腔。

可选的，在S540之后，输出容积数据及测试数据，测试数据至少包括音频激励信号的参数和音频响应信号的参数。

本实施例中，通过向扬声器20发送音频激励信号，并通过音频采集设备30采集扬声器20发出的音频响应信号，从而自动对扬声器20激励和响应，实现自动测试流程；通过对音频响应信号进行分析，生成控制信号，有利于快速得到容积合适的后声腔；通过向驱动设备40发送控制信号，以通过驱动设备40根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积，从而在不同后声腔容积的情况下，对扬声器20进行测试，解决了后声腔设计过程中费时费力，效率低下的技术问题，达到快速定型的目的，提高了设计效率，缩短设计周期，节约研发成本。

在上述实施例中，对音频响应信号进行分析，生成控制信号，包括：根据音频响应信号的参数和标准信号的参数，计算音频响应信号的参数调节量；根据参数调节量，计算可变容积后声腔50的容积的变化量；根据变化量，生成控制信号。

其中，将音频响应信号和标准信号的同一参数相减，得到音频响应信号的参数调节量，例如，响度调节量为+5dB，失真度调节量为-5％。由于后音腔的容积大小能够影响音频响应信号的响度、频谱、失真、异音(Rub&Buzz)等参数，则通过参数调节量能够确定可变容积后声腔50的容积的变化量。进而结合驱动设备40的控制信号与运动距离的对应关系，以及可变容积后声腔50的截面积，生成控制信号。示例性的，控制信号为A时，驱动设备40的运动距离为2A厘米，二者呈正比例关系；容积的变化量为100立方厘米，截面积是10平方厘米，则需要驱动设备40运动10厘米，控制信号为10除以2A，即5A。

本实施例通过音频响应信号的参数和标准信号的参数，得到最终的控制信号，能够精准控制容积的变化量，使音频响应信号的参数快速逼近标准信号的参数，提高设计效率，缩短设计周期，节约研发成本。

根据本申请的实施例，图6是根据本申请实施例提供的一种基于声腔测试系统的声腔测试装置的结构示意图，可执行本申请实施例所提供的基于声腔测试系统的声腔测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。其中，声腔测试系统详见上述各实施例的记载，此处不再赘述。如图6所示，该装置600可以包括：

获取模块601，用于获取测试指令。

发送与接收模块602，用于根据测试指令，向扬声器20发送音频激励信号，并接收音频采集设备30采集的扬声器20发出的音频响应信号。

生成模块603，用于对音频响应信号进行分析，生成控制信号。

控制模块604，用于向驱动设备40发送控制信号，以使驱动设备40根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积。

本实施例中，通过向扬声器20发送音频激励信号，并通过音频采集设备30采集扬声器20发出的音频响应信号，从而自动对扬声器20激励和响应，实现自动测试流程；通过对音频响应信号进行分析，生成控制信号，有利于快速得到容积合适的后声腔；通过向驱动设备40发送控制信号，以通过驱动设备40根据控制信号改变可变容积后声腔50的容积，从而在不同后声腔容积的情况下，对扬声器20进行测试，解决了后声腔设计过程中费时费力，效率低下的技术问题，达到快速定型的目的，提高了设计效率，缩短设计周期，节约研发成本。

可选的，生成模块603具体用于；根据音频响应信号的参数和标准信号的参数，计算音频响应信号的参数调节量；根据参数调节量，计算可变容积后声腔50的容积的变化量；根据变化量，生成控制信号。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。其中，处理器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使处理器执行本申请所提供的基于声腔测试系统的声腔测试方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的基于声腔测试系统的声腔测试方法。

非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于声腔测试系统的声腔测试方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于声腔测试系统的声腔测试方法。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程位置装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种声腔测试系统，其特征在于，包括：处理器，与所述处理器分别连接的扬声器、音频采集设备和驱动设备，与所述驱动设备连接的可变容积后声腔，所述扬声器安装在所述可变容积后声腔内；

所述处理器用于根据测试指令向所述扬声器发送音频激励信号，接收音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号，并向所述驱动设备发送控制信号；

所述驱动设备用于根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动设备包括：控制器和与所述控制器的输出端连接的单轴驱动器；

所述可变容积后声腔包括可移动密封盖和腔体，所述可移动密封盖和所述腔体通过密封胶圈活动连接；

所述控制器的输入端与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述单轴驱动器运动；

所述单轴驱动器与所述可移动密封盖连接，所述单轴驱动器运动时，带动所述可移动密封盖相对于所述腔体运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单轴驱动器包括：电机，与所述电机连接的导向轴，穿设于所述导向轴上的连接块，与所述连接块适配的滑轨，与所述连接块连接的连接杆；所述连接杆的另一端连接所述可移动密封盖；

所述电机用于驱动所述导向轴作径向运动；

所述导向轴作径向运动时，带动所述连接块在所述滑轨上作径向运动；

所述连接块在所述滑轨上作径向运动时，带动所述连接杆作径向运动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的细分值大于设定阈值；

所述控制器与所述电机驱动芯片通过高速输入输出口连接。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单轴驱动器和所述可变容积后声腔设置在底板上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：声卡；

所述声卡的音频输出端口连接所述扬声器，所述声卡的音频输入端口连接所述音频采集设备，所述声卡的控制端口连接所述处理器；

所述声卡用于从所述控制端口接收处理器发送的测试信号，根据所述测试信号通过所述音频输出端口向所述扬声器发送音频激励信号，通过所述音频输入端口接收所述音频采集设备采集的音频响应信号，并将所述音频响应信号通过所述控制端口返回至所述处理器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述声卡包括功率放大器；

所述功率放大器与所述扬声器连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述音频采集设备与所述扬声器同轴设置。

9.一种基于声腔测试系统的声腔测试方法，其特征在于，所述声腔测试系统为权利要求1-8任一项所述的系统，所述方法包括：

获取测试指令；

根据所述测试指令，向所述扬声器发送音频激励信号，并接收所述音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号；

对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号；

向所述驱动设备发送所述控制信号，以使所述驱动设备根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号，包括：

根据所述音频响应信号的参数和标准信号的参数，计算所述音频响应信号的参数调节量；

根据所述参数调节量，计算所述可变容积后声腔的容积的变化量；

根据所述变化量，生成控制信号。

11.一种基于声腔测试系统的声腔测试装置，其特征在于，所述声腔测试系统为权利要求1-8任一项所述的系统，包括：

获取模块，用于获取测试指令；

发送与接收模块，用于根据所述测试指令，向所述扬声器发送音频激励信号，并接收所述音频采集设备采集的所述扬声器发出的音频响应信号；

生成模块，用于对所述音频响应信号进行分析，生成控制信号；

控制模块，用于向所述驱动设备发送所述控制信号，以使所述驱动设备根据所述控制信号改变所述可变容积后声腔的容积。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求9或10所述的基于声腔测试系统的声腔测试方法。

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