CN108877770B - 用于测试智能语音设备的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了用于测试智能语音设备的方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：获取测试数据，其中，该测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据；基于该待执行场控数据，向该智能语音设备和/或该语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定该智能语音设备和该语音播放设备的相对位姿为该目标相对位姿，发送播放指令；接收该智能语音设备的、与该语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据该设备信息，生成测试结果。该实施方式提供了一种测试智能语音设备的新的方式。

Description

用于测试智能语音设备的方法、装置和系统
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于测试智能语音设备的方法、装置和系统。
背景技术
随着语音识别技术的发展，语音识别技术的应用包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据录入等。语音识别技术与其他自然语言处理技术如机器翻译及语音合成技术相结合，可以构建出更加复杂的智能语音应用。在设备上搭载智能语音应用，得到的智能语音设备，可以方便用户使用自然语言与设备进行交互，实现各种功能。
发明内容
本申请实施例提出了用于测试智能语音设备的方法、装置和系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于测试智能语音设备的方法，该方法包括：获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接；基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联，上述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据上述设备信息，生成测试结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于测试智能语音设备的装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接；第一发送单元，被配置成基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；第二发送单元，被配置成响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联，上述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；接收单元，被配置成接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；生成单元，被配置成根据上述设备信息，生成测试结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种用于测试智能语音设备的系统，该系统包括：控制设备，用于：获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿；基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联；全向运动机构，与上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个连接，用于响应于接收到上述第一运动指令运动；语音播放设备，用于播放与接收到的播放指令相关联的待播放语音数据指示的语音；智能语音设备，用于：对接收到的语音进行语音识别；采集以及发送上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；控制设备，还用于：接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据上述设备信息，生成测试结果。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本申请实施例提供的用于测试智能语音设备的方法、装置和系统，通过在获取测试数据之后，基于测试待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令，可以自动完成测试场景的布置；在确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿之后，即确定测试场景布置完成后，发送播放指令以及接收智能语音设备的设备信息，根据测试信息生成测试结果，提供了一种对智能语音设备的新的测试方法。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于测试智能语音设备的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的智能语音设备和语音播放设备的相对位姿定义方式示意图；
图4是根据本申请的用于测试智能语音设备的方法的一个应用场景的示意图；
图5是根据本申请的用于测试智能语音设备的方法的又一个实施例的流程图；
图6是根据本申请的测试场景的示意图；
图7是根据本申请的用于测试智能语音设备的装置的一个实施例的结构示意图；
图8是根据本申请的用于测试智能语音设备的系统的一个实施例的结构示意图；
图9是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于测试智能语音设备的方法或用于测试智能语音设备的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构可以包括控制设备101、语音播放设备102、103、智能语音设备104、全向移动机构105、106、107和网络108。网络108用以在控制设备101和语音播放设备102、103之间、控制设备101和智能语音设备104以及控制设备101与全向移动机构105、106、107之间提供通信链路的介质。
网络108可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。可选的，网络108可以为无线通信链路。无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
控制设备101可以通过网络108与语音播放设备102、103进行交互，以接收或发送消息等。语音播放设备102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具、语音播放应用等。
控制设备101可以通过网络108与智能语音设备104进行交互，以接收或发送消息等。智能语音设备104上可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具、语音识别应用、设备参数采集应用等。
控制设备101可以是终端设备，也可以是服务器。
当控制设备101为终端设备时，终端设备可以是硬件，也可以是软件。当作为控制设备101的终端设备为硬件时，可以是具有控制功能与通信功能的各种电子设备，包括但不限于终端设备或者服务器。如果控制设备101是终端设备，可以包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当作为控制设备101的终端设备为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
当控制设备101为服务器时，可以是提供各种服务的服务器，例如对语音播放设备102、103的语音播功能和/或智能语音设备104的语音识别功能提供支持的后台服务器。后台服务器可以发出指令，控制语音播放设备102、103和智能语音设备104的动作。需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
语音播放设备102、103可以是硬件，也可以是软件。当语音播放设备102、103为硬件时，可以是具有语音播放功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当语音播放设备102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
智能语音设备104可以是硬件，也可以是软件。当智能语音设备104为硬件时，可以是具有语音识别功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当智能语音设备104为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
控制设备101可以与通过网络108与全向移动机构105、106、107进行交互，以接收或发送消息等。全向移动机构105、106、107可以与语音播放设备和/或智能语音设备连接。作为示例，图1中的全向移动机构105与语音播放设备102连接，全向移动机构106与语音播放设备103连接，全向移动机构107与智能语音设备104连接。
需要说明的是，全向移动机构105、106、107可以具有自己单独的中央控制器。全向移动机构还可以包括机械运动机构而不包括中央控制器，机械运动机构被所连接的智能语音设备或者语音播放设备的中央控制器控制；在这种情况下，全向运动机构可以认为是智能语音设备或者语音播放设备的一部分，即智能语音设备或者语音播放设备具有全向移动的功能。
需要说明的是，智能语音设备104和语音播放设备102、103可以均连接全向移动机构，即全向移动机构105、106、107均存在。还可以智能语音设备104和语音播放设备102、103中的一个或两个连接全向移动机构，即全向移动机构105、106、107中的一个或两个不存在。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于测试智能语音设备的方法一般由控制设备101执行，相应地，用于测试智能语音设备的装置一般设置于控制设备101中。
应该理解，图1中的系统架构可以包括控制设备、语音播放设备、智能语音设备、全向移动机构和网络的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
请参考图2，其示出了用于测试智能语音设备的方法的一个实施例的流程200。本实施例主要以该方法应用于有一定运算能力的电子设备中来举例说明，该电子设备可以是图1示出的控制设备101。该用于测试智能语音设备的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取测试数据。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备101)可以获取测试数据。
在本实施例中，上述测试数据可以包括：待执行场控数据和待播放语音数据。
在本实施例中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿。在这里，位姿可以包括位置和姿态。相对位姿可以是语音播放设备和智能语音设备之间的相对的位置关系和角度关系。
在本实施例中，上述待播放语音数据可以是等待播放的语音数据。语音数据可以被电子设备执行，从而，电子设备可以产生语音。
在本实施例中，上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个，与全向移动机构连接。
在本实施例中，全向移动机构可以是能够全向移动的运动机构。全向移动是指在360度全角度范围移动。运动机构可以能够实现运动的至少一个硬件的组合。全向移动机构可以完成直线运动或者360度旋转，而且可以完成曲线运动。作为示例，全向移动机构可以包括但不限于全向移动底盘。
在本实施例中，上述待执行场控数据可以包括但不限于以下至少一项：相对距离、第一角度和第二角度。在这里，上述相对距离为上述智能语音设备与上述语音播放设备之间的距离。第一角度可以用于指示：上述智能语音设备与上述语音播放设备在地平面投影的中心点连线，与上述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线之间的夹角。第二角度可以用于指示：上述语音播放设备的水平方向的预定义的第二中轴线，与上述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线之间的夹角。
作为示例，目标相对位姿可以包括：相对距离5米、第一角度30度和第二角度60度。
作为示例，请参考图3，对智能语音设备301，可以定义某一位置为前端，例如，智能语音设备301可以包括预定义的前端3011，可以将前端3011与智能语音设备301的中心点3012的连线在水平方向的投影，作为上述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线303。对语音播放设备302，可以定义某一位置为前端，例如语音播放设备302可以包括预定义的前端3021，可以将前端3021与语音播放设备的302的中心点3022的连线在水平方向的投影，作为上述语音播放设备302的水平方向的预定义的第二中轴线304。需要说明的是，前端3011、中心点3012、前端3021和中心点3022，为了方便示出，图3中以圆圈示意，并不代表中心点为圆圈。
在图3中，中心点3012与中心点3022的连线305，代表智能语音设备301与语音播放设备302之间的距离。第一中轴线303与连线305之间的夹角，为第一夹角。为了方便第二夹角的示出，将第一中轴线303平行移动至与第二中轴线304相交，得到第一中轴线303’。第一中轴线303’与第二中轴线304之间的夹角，为第二夹角。
在本实施例的一些可选的实现方式中，待执行场控数据还可以包括竖直距离以及俯仰角。竖直距离以及俯仰角上述的水平距离、角度关系类似。水平方向和竖直方向的距离角度，二者可以为组合关系，同时存在。主要模拟用户在设备上方或下方，在低头或抬头发音时，识别或者唤醒效果的测试。
步骤202，基于待执行场控数据，向智能语音设备和/或语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例中，上述执行设备可以响应于获取到上述待执行场控数据，向全向移动机构发送第一运动指令。接收到第一运动指令的全向移动机构，可以开始运动，从而全向移动机构连接的设备可以移动位置或者旋转。智能语音设备和/或语音播放设备。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行设备发出的第一运动指令，可以指示全向移动机构运动，但是不指示运动到哪种位置或姿态，只要改变上述智能语音设备和上述语音播放设备之间的相对位姿即可。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行设备可以获取上述智能语音设备的第一位姿和上述语音播放设备第二位姿，确定第一位姿和第二位姿之间的相对位姿。然后，比较此相对位姿和目标相对位姿，确定智能语音设备和/或语音播放设备各移动多少距离和角度，就能达到上述目标相对位姿。结合第一位姿和智能语音设备需要移动的距离和角度，可以得到智能语音设备第三位姿；结合第二位姿和上述语音播放设备需要移动的距离和角度，可以得到语音播放设备的第四位姿。在这种情况下，上述执行设备发出的第一运动指令，可以与第三位姿数据和/或第四位姿数据相关联。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述智能语音设备可以与全向移动机构连接。上述语音播放设备不与全向移动机构连接。这种情况下，上述控制设备可以向智能语音设备连接的全向移动机构，发送第一运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述语音播放设备可以与全向移动机构连接。上述智能语音设备不与全向移动机构连接。这种情况下，上述控制设备可以向语音播放设备连接的全向移动机构，发送第一运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述智能语音设备可以与全向移动机构连接。上述语音播放设备可以与全向移动机构连接。这种情况下，上述控制设备可以向上述智能语音设备和上述语音播放设备，发送第一运动指令。
步骤203，响应于确定智能语音设备和语音播放设备的相对位姿为目标相对位姿，发送播放指令。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令。
在本实施例中，可以通过多种方式，确定智能语音设备和语音播放设备的相对位姿。
作为示例，可以通过安装在智能语音设备和语音播放设备的各种传感器，例如位置传感器和姿态传感器，获取智能语音设备和语音播放设备的绝对位姿。再通过智能语音设备和语音播放设备的绝对位姿，确定相对位姿。
在本实施例中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联。
在本实施例中，上述智能语音设备可以对接收到的语音进行语音识别。需要说明的是，上述智能语音设备对上述接收到的语音进行语音识别的过程，可以由上述智能语音设备独自完成；也可以由上述智能语音设备联合提供语音识别功能的服务器，共同完成。
需要说明的是，在一方的绝对位姿确定的情况下，确定智能语音设备和语音播放设备的相对位姿为目标相对位姿，可以通过确定另一方的绝对位姿实现。例如，在智能语音设备的绝对位姿确定的情况下，可以通过目标相对位姿确定语音播放设备的目标绝对位姿，在语音播放设备的当前位姿为目标绝对位姿的情况下，可以确定智能语音设备和语音播放设备的相对位姿为目标相对位姿。
需要说明的是，本申请中的语音播放设备，可以是一个也可以是多个。目标相对位姿可以包括智能语音设备与各个语音播放设备的目标相对位姿。
步骤204，接收智能语音设备的、与语音识别过程相关联的、预定义的设备信息。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以接收上述智能语音设备的预定义的设备信息。
在本实施例中，上述智能语音设备，在语音识别过程中和/或语音识别过程后，会产生各种设备参数，即产生的这些设备参数与语音识别过程相关联。从多种设备参数中，可以预先定义一些种类的设备参数，作为与语音识别过程相关联的、预先定义的设备信息。
在本实施例中，设备信息可以包括但不限于以下至少一项：上述智能语音设备的语音识别结果、性能数据和日志数据。
在这里，上述性能数据包括但不限于至少一项：上述智能语音设备的CPU占用率、内存占用率和硬件设备温度。
在这里，上述日志数据包括上述智能语音设备上的应用的日志数据。上述应用可以包括但不限于操作系统类应用、语音识别类应用和设备信息采集类应用。
上述性能数据还可以包括：网络上/下行流量、识别时间、识别响应时间、识别/唤醒硬延迟、音频起/尾点检测值、音频数据处理实时率、识别/唤醒初始化时间、设备电量。
网络上/下行流量：用于统计在线识别的流量消耗状况。
识别时间：用户从开始说话到最终识别结果给出的时间。
识别响应时间：用户从开始说话到首次临时/最终(短句可能没有中间结果)结果给出的时间。
识别/唤醒硬延迟：用户从说完待识别语音/唤醒词到最终识别结果/唤醒检测到的时间。
音频起/尾点检测值：如一段音频长度为5s，用户从1s开始说话4s说完，端点检测用于检测起即1s开始说话的点和4s说话完毕的点。由于算法精度，无法做到完全准确的起/尾点检测，因此就会存在一个差值。如端点检测模块给出起点检测值为1.2s，尾点检测值为4.3s，这个0.2与0.3的偏差值用于衡量端点检测的性能指标。端点检测的目的是节省在线识别时的流量，通过端点检测模块能够尽可能保证上传用户开始说话后的数据，过滤无用噪声/静音等数据。
音频数据处理实时率：处理单位音频时长所用的时间。如1s的音频需要0.1s处理时间，此值即为0.1。正常情况下应小于1，否则音频数据会无法及时处理而丢弃。
识别/唤醒初始化时间：主要用于衡量离线引擎的性能。
离线唤醒/识别引擎即本地无需联网即可唤醒/识别的引擎，因为该引擎存在资源文件，加载和处理需要一定时间，这个指标用于度量此时间，即从开始资源加载至离线唤醒/识别引擎就绪的时间。只有在引擎就绪后才可正常进行本地的唤醒/识别。
设备电量：用于衡量语音识别/唤醒过程的功耗。此功耗由以下几方面组成：屏幕、CPU、WiFi等硬件单元使用率共同决定。用于衡量产品能耗状况。
需要说明的是，上述日志数据可以用于分析上述语音测试过程中的异常。并且，还可以根据实践中测试的需要，提取一些想要的信息。
步骤205，根据设备信息，生成测试结果。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以根据上述设备信息，生成测试结果。
在本实施例中，可以用不同种类的设备信息，得到不同种类的测试结果。
作为示例，测试结果可以包括语音识别准确率。可以用设备信息中的语音识别结果，生成语音识别准确率。
作为示例，测试结果可以包括硬件性能指数。可以对CPU占用率、内存占用率和硬件设备温度进行加权求和，生成硬件性能指数。
在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例所示方法还可以包括：展示接收到的设备信息和/或所生成的测试结果。由此，可以实现直观展现设备信息和/或所生成的测试结果，给工作人员以参考。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据包括智能语音设备所处于的空间的空间类型信息。上述方法还可以包括：建立关联关系信息，关联关系信息可以用于指示上述空间类型信息和上述测试结果之间的关联关系。作为示例，上述空间类型可以是测试场地类型。例如，测试场地类型可以是空旷地、大房间、小房间。更为具体地，可以用房间尺寸规格表示测试场地类型。需要说明的是，上述测试数据还可以包括语音播放设备所处于的空间的空间类型信息。语音播放设备所处于的空间与智能语音设备所处于的空间，可能相同，也可能不同。
继续参见图4，图4是根据本实施例的用于测试智能语音设备的方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中：
用户可以通过终端设备401确定测试数据，例如，用户可以选取测试场景标识。测试场景标识与测试数据相关联。
控制设备402可以获取测试数据。测试数据可以包括待执行场控数据和待播放语音数据。
控制设备402可以基于待执行场控数据，向上述语音播放设备403所连接的全向移动机构404发送第一运动指令。
全向移动机构404可以响应于接收到第一运动指令，载着语音播放设备403运动。
控制设备402可以响应于确定上述语音播放设备403的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令。播放指令与待播放语音数据相关联。
语音播放设备403可以响应于播放指令，播放待播放语音数据指示的语音。
智能语音设备405可以对接收到上述语音播放设备播放的语音，进行语音识别。上述智能语音设备405还可以与语音识别过程相关联的、预定义的设备信息，发送至控制设备402。
控制设备402可以根据上述设备信息，生成测试结果。
本申请的上述实施例提供的方法，通过在获取测试数据之后，基于测试待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令，可以自动完成测试场景的布置；在确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿之后，即确定测试场景布置完成后，发送播放指令以及接收智能语音设备的设备信息，根据测试信息生成测试结果，技术效果至少包括：
第一，提供了一种对智能语音设备的测试方法。
第二，可以自动完成测试场景的布置。由此，可以实现测试场景精准布置。现有技术中，通常采用人工对测试场景进行布置的方式，这种方式搭建出的测试场景，精度低，人力成本高。
第三，全自动的测试场景布控，可以在多次布置同一测试场景的过程中，实现这一测试场景的高重现率。从而，可以在对各种智能语音设备的同一测试场景中，保证测试场景一致，提高对于各种智能语音设备测试的准确率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述在步骤201之前，本申请所示方法还可以包括：获取用户确定的测试场景标识集合；按照测试序号指示的顺序，从测试场景标识集合中，确定测试场景标识。然后，获取与所确定的测试场景标识相关联的测试数据，并以获取的测试数据为基础，生成与所确定测试场景标识相关联的测试结果。由此，本申请可以完成多场景有序测试。在上述执行主体可以确定一个测试场景，然后利用流程200所示过程完成这个场景的测试；再按序确定这个测试场景的下一场景，再利用流程200所示过程完成新的测试场景的测试。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括测试过程类型，其中，测试过程类型包括固定位置测试和移动位置测试，其中，上述移动位置测试与相对运动速度相关联。
本申请所示方法还可以包括：响应于确定上述测试数据中的测试过程类型包括移动位置测试，以及响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第二运动指令。
在这里，上述第二运动指令可以与上述绝对运动速度相关联。
在这里，如果智能语音设备和上述语音播放设备的相对移动，通过智能语音设备或上述语音播放设备所连接的全向移动机构实现，则相对运动速度即为上述第二运动指令所关联的绝对运动速度。如果智能语音设备和上述语音播放设备的相对移动，通过智能语音设备和上述语音播放设备所连接的全向移动机构实现，可以通过上述相对运动速度，确定智能语音设备和上述语音播放设备各自所连接的全向移动机构的绝对运动速度。
由此，本申请可以在声源相对于智能语音设备移动情况下，测试智能语音设备。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据可以包括用户语音数据。在这种情况下，步骤203可以包括：向上述语音播放设备发送与上述用户语音数据相关联的播放指令。步骤204可以包括：接收上述智能语音设备对用户语音的语音识别结果。
可选的，上述用户语音数据可以包括用户指令语音数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用户语音数据包括唤醒语音数据。在这种情况下，步骤203可以包括：向上述语音播放设备发送与上述唤醒语音数据相关联的播放指令。步骤204可以包括：接收上述智能语音设备对唤醒语音的语音识别结果。
由此，本申请可以实现对智能语音设备的唤醒测试，生成智能语音设备的唤醒率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据包括噪声数据上述噪声数据包括第一噪声数据和/或第二噪声数据。在这种情况下，上述步骤203可以包括以下至少一项：向上述智能语音设备发送与上述第一噪声数据相关联的播放指令；向上述语音播放设备发送与上述第二噪声数据相关联的播放指令。
由此，本申请可以实现智能语音设备在噪声场景下，各项性能的测试。
需要说明的是，上述噪声可能是语音播放设备处的噪声，还可以是上述智能语音设备处的噪声。由此，可以模拟在智能语音设备工作过程中(例如播放一首歌)，用户再对智能语音设备发出语音，此时智能语音设备的各项性能。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还可以包括测试目的类型。测试目的类型与待播放语音数据相关联。测试目的类型可以包括：唤醒测试、识别测试和打断唤醒测试。
在这里，测试目的类型，所需要的测试数据可能不同。
作为示例，唤醒测试所关联的待播放语音数据，可以包括唤醒语音数据和第二噪声数据。
作为示例，识别测试所关联的待播放语音数据，可以包括用户指令语音数据和第二噪声数据。
作为示例，打断唤醒测试所关联的待播放语音数据，可以包括唤醒语音数据、第一噪声数据和第二噪声数据。
进一步参考图5，其示出了用于测试智能语音设备的方法的又一个实施例的流程500。该用于测试智能语音设备的方法的流程500，包括以下步骤：
步骤501，获取测试数据。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以获取测试数据。
在本实施例中步骤501的具体操作与图2所示的实施例中步骤201的操作基本相同，在此不再赘述。
步骤502，接收辅助定位设备获取的智能语音设备和语音播放设备的当前位姿数据。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以接收辅助定位设备获取的智能语音设备和语音播放设备的当前位姿数据。
可以参考图6，其示出了图5所示方法可以应用于其中的示例性测试场景。图6中，测试场地可以为测试房间。图6中示出了本实施例涉及的各种电子设备在测试场地内的位置示意图。
在这里，上述辅助定位设备，可以是能够对电子设备的位置和姿态进行定位的设备。
可选地，辅助定位设备可以安装在测试场地内。测试场地可以是上述语音播放设备和智能语音设备所处的场地。
需要说明的是，通过辅助定位设备获取当前位姿数据，上述执行主体在多个测试过程中，需要与上述辅助定位设备建立一次通信连接。通过智能语音设备和语音播放设备的传感器获取当前位姿数据，在不同的测试过程中，上述执行主体需要与不同的智能语音设备建立通信连接。因此，通过辅助定位设备获取当前位姿数据，可以减少上述执行主体建立通信连接的次数。
步骤503，根据当前位姿数据确定智能语音设备和语音播放设备当前相对位姿。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以根据当前位姿数据确定智能语音设备和语音播放设备当前相对位姿。
步骤504，确定当前相对位姿与目标相对位姿是否一致。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以确定当前相对位姿与上述目标相对位姿是否一致。
步骤505，响应于确定当前相对位姿与上述目标相对位姿不一致，向智能语音设备和/或语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以响应于确定当前相对位姿与上述目标相对位姿不一致，向智能语音设备和/或语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
需要说明的是，在步骤202中，可以执行一次或多次步骤502-步骤505，直到确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿。
可选的，第一运动指令可以与目标位置和目标姿态相关联。上述智能语音设备和上述语音播放设备所连接的全向移动机构，可以根据接收到的第一运动指令所关联的目标位置和目标姿态相关联，进行运动。
步骤506，响应于确定智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为目标相对位姿，发送播放指令。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令。
步骤507，接收声强检测设备发送的声强。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以接收声强检测设备发送的声强。
在这里，上述测试数据还包括声强范围信息。
在这里，声强检测设备安装在上述智能语音设备处，上述声强为上述待声强检测设备接收到的声音的强度。
步骤508，响应于声强未在声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以响应于声强未在上述声强506范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令。
在这里，上述语音播放设备和/或上述智能语音设备响应于接收到上述音量调整指令调整，调整播放音量。
步骤509，接收智能语音设备的、与语音识别过程相关联的、预定义的设备信息。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以收智能语音设备的、与语音识别过程相关联的、预定义的设备信息。
步骤510，根据设备信息，生成测试结果。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的方法的执行主体(例如图1所示的控制设备)可以根据设备信息，生成测试结果。
从图5中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于测试智能语音设备的方法的流程500突出了利用辅助定位设备获取位姿以及利用声强检测设备获取声强的步骤。由此，本实施例描述的方案的技术效果至少可以包括：
第一，提供了一种新的测试智能语音设备的方法。
第二，与测试场地内的辅助定位设备建立通信连接，可以对测试场地内的多次测试中的不同智能语音设备进行定位，无需多次测试中分别与不同的智能语音设备建立通信连接，减少了建立通信连接次数。
第三，利用辅助定位设备，多次获取位姿，由执行主体确定是否达到目标相对位姿，如果未达到，则进行调整。可以提高测试场景布置的精度。
第四，由声强检测设备检测智能语音设备处的声强，由上述执行主体判断是否合格。如果不合格，则控制语音播放设备和/或上述智能语音设备调整音量。由此，可以测试不同声强条件下，智能语音设备的各项性能指数。而且，可以避免由于声强不合适(例如智能语音设备“听”不到)，而造成的测试不准确。
进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于测试智能语音设备的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图7所示，本实施例的用于测试智能语音设备的装置700包括：获取单元701、第一发送单元702、第二发送单元703、接收单元704和生成单元705。其中，获取单元，被配置成获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接；第一发送单元，被配置成基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；第二发送单元，被配置成响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联，上述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；接收单元，被配置成接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；生成单元，被配置成根据上述设备信息，生成测试结果。
在本实施例中，用于测试智能语音设备的装置700的获取单元701、第一发送单元702、第二发送单元703、接收单元704和生成单元705的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第一发送单元，还被配置成：接收辅助定位设备获取的上述智能语音设备和上述语音播放设备的当前位姿数据；根据当前位姿数据确定上述智能语音设备和上述语音播放设备当前相对位姿；响应于确定上述当前相对位姿与上述目标相对位姿不一致，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待执行场控数据包括以下至少一项：相对距离、第一角度和第二角度，其中，上述相对距离为上述智能语音设备与上述语音播放设备之间的距离；第一角度用于指示：上述智能语音设备与上述语音播放设备在地平面投影的中心点连线，与上述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线之间的夹角；上述第二角度用于指示：上述语音播放设备的水平方向的预定义的第二中轴线与上述第一中轴线之间的夹角。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括测试过程类型，其中，测试过程类型包括固定位置测试和移动位置测试，其中，上述移动位置测试与相对运动速度相关联。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第三发送单元(未示出)，被配置成响应于确定上述测试数据的测试过程类型中包括移动位置测试，以及响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第二运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括声强范围信息；以及第二发送单元，还被配置成：接收声强检测设备发送的声强，其中，声强检测设备安装在上述智能语音设备处，上述声强为上述声强检测设备接收到的声音的强度；响应于上述声强未在上述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，上述语音播放设备和/或上述智能语音设备响应于接收到上述音量调整指令，调整播放音量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据包括用户语音数据；以及第二发送单元，还被配置成：向上述语音播放设备发送与上述用户语音数据相关联的播放指令；以及接收单元，还被配置成接收上述智能语音设备对上述语音播放设备播放的用户语音的语音识别结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用户语音数据包括唤醒语音数据；以及第二发送单元，还被配置成：向上述语音播放设备发送与上述唤醒语音数据相关联的播放指令；以及接收单元，还被配置成接收上述智能语音设备对上述语音播放设备播放的唤醒语音的语音识别结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据包括噪声数据，其中，上述噪声数据包括第一噪声数据和/或第二噪声数据；以及第二发送单元，还被配置成：向上述智能语音设备发送与上述第一噪声数据相关联的播放指令；向上述语音播放设备发送与上述第二噪声数据相关联的播放指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括测试目的类型，其中，测试目的类型与待播放语音数据相关联，测试目的类型包括：唤醒测试、识别测试和打断唤醒测试。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在上述获取测试数据之前，上述装置还包括：集合获取单元(未示出)，被配置成：获取用户确定的测试场景标识集合，其中，测试场景标识与测试数据和测试序号相关联；按照测试序号指示的顺序，从上述测试场景标识集合中，确定测试场景标识；以及获取单元，还被配置成获取与所确定的测试场景标识相关联的测试数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述设备信息包括以下至少一项：上述智能语音设备的语音识别结果、性能数据和日志数据，其中，上述性能数据包括以下至少一项：上述智能语音设备的CPU占用率、内存占用率和硬件设备温度，上述日志数据包括上述智能语音设备上的应用的日志数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：展示单元(未示出)，被配置成展示接收到的设备信息和/或所生成的测试结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据包括上述智能语音设备所处于的空间的空间类型信息；以及上述装置还包括：建立单元(未示出)被配置成建立关联关系信息，其中，上述关联关系信息用于指示上述空间类型信息与上述测试结果的关联关系信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的用于测试智能语音设备的装置中各单元的实现细节和技术效果可以参考本申请中其它实施例的说明，在此不再赘述。
进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于测试智能语音设备的系统的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应。
如图8所示，本实施例的用于测试智能语音设备的系统800可以包括：控制设备801，用于：获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿；基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联；全向运动机构802，与上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个连接，用于响应于接收到上述第一运动指令运动；语音播放设备803，用于播放与接收到的播放指令相关联的待播放语音数据指示的语音；智能语音设备804，用于：对接收到的语音进行语音识别；采集以及发送上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；控制设备，还用于：接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据上述设备信息，生成测试结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括声强范围信息；以及上述系统还包括：声强检测设备(未示出)，安装在上述智能语音设备处，用于：确定上述接收到的声音的强度；向上述控制设备发送声强；以及上述控制设备，还用于接收声强检测设备发送的声强；响应于上述声强未在上述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，上述语音播放设备和/或上述智能语音设备响应于接收到上述音量调整指令，调整播放音量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述系统还包括：辅助定位设备(未示出)，用于获取以及发送上述智能语音设备和上述语音播放设备的当前位姿数据；以及上述控制设备还用于：根据当前位姿数据确定上述智能语音设备和上述语音播放设备当前相对位姿；响应于确定上述当前相对位姿与上述目标相对位姿不一致，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制设备还用于：接收辅助定位设备获取的上述智能语音设备和上述语音播放设备的当前位姿数据；根据当前位姿数据确定上述智能语音设备和上述语音播放设备当前相对位姿；响应于确定上述当前相对位姿与上述目标相对位姿不一致，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待执行场控数据包括以下至少一项：相对距离、第一角度和第二角度，其中，上述相对距离为上述智能语音设备与上述语音播放设备之间的距离；第一角度用于指示：上述智能语音设备与上述语音播放设备在地平面投影的中心点连线，与上述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线之间的夹角；上述第二角度用于指示：上述语音播放设备的水平方向的预定义的第二中轴线与上述第一中轴线之间的夹角。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括测试过程类型，其中，测试过程类型包括固定位置测试和移动位置测试，其中，上述移动位置测试与相对运动速度相关联。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制设备还用于：响应于确定上述测试数据的测试过程类型中包括移动位置测试，以及响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第二运动指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括声强范围信息；以及上述控制设备还用于：接收声强检测设备发送的声强，其中，声强检测设备安装在上述智能语音设备处，上述声强为上述声强检测设备接收到的声音的强度；响应于上述声强未在上述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，上述语音播放设备和/或上述智能语音设备响应于接收到上述音量调整指令，调整播放音量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据包括用户语音数据；以及上述控制设备还用于：向上述语音播放设备发送与上述用户语音数据相关联的播放指令；接收上述智能语音设备对上述语音播放设备播放的用户语音的语音识别结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用户语音数据包括唤醒语音数据；以及上述控制设备还用于：向上述语音播放设备发送与上述唤醒语音数据相关联的播放指令；接收上述智能语音设备对上述语音播放设备播放的唤醒语音的语音识别结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待播放语音数据包括噪声数据，其中，上述噪声数据包括第一噪声数据和/或第二噪声数据；以及上述控制设备还用于：向上述智能语音设备发送与上述第一噪声数据相关联的播放指令；向上述语音播放设备发送与上述第二噪声数据相关联的播放指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据还包括测试目的类型，其中，测试目的类型与待播放语音数据相关联，测试目的类型包括：唤醒测试、识别测试和打断唤醒测试。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制设备还用于：获取用户确定的测试场景标识集合，其中，测试场景标识与测试数据和测试序号相关联；按照测试序号指示的顺序，从上述测试场景标识集合中，确定测试场景标识；获取与所确定的测试场景标识相关联的测试数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述设备信息包括以下至少一项：上述智能语音设备的语音识别结果、性能数据和日志数据，其中，上述性能数据包括以下至少一项：上述智能语音设备的CPU占用率、内存占用率和硬件设备温度，上述日志数据包括上述智能语音设备上的应用的日志数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制设备还用于：展示接收到的设备信息和/或所生成的测试结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述测试数据包括上述智能语音设备所处于的空间的空间类型信息；上述控制设备还用于：建立关联关系信息，其中，上述关联关系信息用于指示上述空间类型信息与上述测试结果的关联关系信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的用于测试智能语音设备的系统中各设备的实现细节和技术效果可以参考本申请中其它实施例的说明，在此不再赘述。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一发送单元、第二发送单元、接收单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取测试数据的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取测试数据，其中，上述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，上述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，上述智能语音设备和上述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接；基于上述待执行场控数据，向上述智能语音设备和/或上述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定上述智能语音设备和上述语音播放设备的相对位姿为上述目标相对位姿，发送播放指令，其中，上述播放指令与上述待播放语音数据相关联，上述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；接收上述智能语音设备的、与上述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据上述设备信息，生成测试结果。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种用于测试智能语音设备的方法，包括：
获取测试数据，其中，所述测试数据包括：声强范围信息，待执行场控数据和待播放语音数据，其中，所述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，所述智能语音设备和所述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接，全向移动机构是能够全向移动的运动机构，语音播放设备和/或智能语音设备的数量为至少两个；
基于所述待执行场控数据，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；
响应于确定所述智能语音设备和所述语音播放设备的相对位姿为所述目标相对位姿，发送播放指令，其中，所述播放指令与所述待播放语音数据相关联，所述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；
接收所述智能语音设备的、与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；
根据所述设备信息，生成测试结果；
其中，所述发送播放指令，包括：
接收声强检测设备发送的声强，其中，声强检测设备安装在所述智能语音设备处，所述声强为所述声强检测设备接收到的声音的强度；
响应于所述声强未在所述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，所述语音播放设备和/或所述智能语音设备响应于接收到所述音量调整指令，调整播放音量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待执行场控数据，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令，包括：
接收辅助定位设备获取的所述智能语音设备和所述语音播放设备的当前位姿数据；
根据当前位姿数据确定所述智能语音设备和所述语音播放设备当前相对位姿；
响应于确定所述当前相对位姿与所述目标相对位姿不一致，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待执行场控数据包括以下至少一项：相对距离、第一角度和第二角度，其中，所述相对距离为所述智能语音设备与所述语音播放设备之间的距离；第一角度用于指示：所述智能语音设备与所述语音播放设备在地平面投影的中心点连线，与所述智能语音设备的水平方向的预定义的第一中轴线之间的夹角；所述第二角度用于指示：所述语音播放设备的水平方向的预定义的第二中轴线与所述第一中轴线之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试数据还包括测试过程类型，其中，测试过程类型包括固定位置测试和移动位置测试，其中，所述移动位置测试与相对运动速度相关联。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述测试数据的测试过程类型中包括移动位置测试，以及响应于确定所述智能语音设备和所述语音播放设备的相对位姿为所述目标相对位姿，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第二运动指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待播放语音数据包括用户语音数据；以及
所述发送播放指令，包括：
向所述语音播放设备发送与所述用户语音数据相关联的播放指令；以及
所述接收所述智能语音设备的与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息，包括：
接收所述智能语音设备对所述语音播放设备播放的用户语音的语音识别结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户语音数据包括唤醒语音数据；以及
所述发送播放指令，包括：
向所述语音播放设备发送与所述唤醒语音数据相关联的播放指令；以及
所述接收所述智能语音设备的与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息，包括：
接收所述智能语音设备对所述语音播放设备播放的唤醒语音的语音识别结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述待播放语音数据包括噪声数据，其中，所述噪声数据包括第一噪声数据和/或第二噪声数据；以及
所述发送播放指令，包括以下至少一项：
向所述智能语音设备发送与所述第一噪声数据相关联的播放指令；
向所述语音播放设备发送与所述第二噪声数据相关联的播放指令。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述测试数据还包括测试目的类型，其中，测试目的类型与待播放语音数据相关联，测试目的类型包括：唤醒测试、识别测试和打断唤醒测试。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述获取测试数据之前，所述方法还包括：
获取用户确定的测试场景标识集合，其中，测试场景标识与测试数据和测试序号相关联；
按照测试序号指示的顺序，从所述测试场景标识集合中，确定测试场景标识；以及
所述获取测试数据，包括：
获取与所确定的测试场景标识相关联的测试数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述设备信息包括以下至少一项：所述智能语音设备的语音识别结果、性能数据和日志数据，其中，所述性能数据包括以下至少一项：所述智能语音设备的CPU占用率、内存占用率和硬件设备温度，所述日志数据包括所述智能语音设备上的应用的日志数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：
展示接收到的设备信息和/或所生成的测试结果。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述测试数据包括所述智能语音设备所处于的空间的空间类型信息；以及
所述方法还包括：
建立关联关系信息，其中，所述关联关系信息用于指示所述空间类型信息与所述测试结果的关联关系信息。
14.一种用于测试智能语音设备的装置，包括：
获取单元，被配置成获取测试数据，其中，所述测试数据包括：声强范围信息，待执行场控数据和待播放语音数据，其中，所述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿，所述智能语音设备和所述语音播放设备中的至少一个与全向移动机构连接，全向移动机构是能够全向移动的运动机构，其中，语音播放设备和/或智能语音设备的数量为至少两个；
第一发送单元，被配置成基于所述待执行场控数据，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；
第二发送单元，被配置成响应于确定所述智能语音设备和所述语音播放设备的相对位姿为所述目标相对位姿，发送播放指令，其中，所述播放指令与所述待播放语音数据相关联，所述智能语音设备对接收到的语音进行语音识别；
接收单元，被配置成接收所述智能语音设备的、与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；
生成单元，被配置成根据所述设备信息，生成测试结果；
其中，所述第二发送单元，还被配置成：接收声强检测设备发送的声强，其中，声强检测设备安装在所述智能语音设备处，所述声强为所述声强检测设备接收到的声音的强度；响应于所述声强未在所述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，所述语音播放设备和/或所述智能语音设备响应于接收到所述音量调整指令，调整播放音量。
15.一种用于测试智能语音设备的系统，包括：
控制设备，用于：获取测试数据，其中，所述测试数据包括：待执行场控数据和待播放语音数据，其中，所述待执行场控数据用于指示语音播放设备和智能语音设备之间的目标相对位姿；基于所述待执行场控数据，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令；响应于确定所述智能语音设备和所述语音播放设备的相对位姿为所述目标相对位姿，发送播放指令，其中，所述播放指令与所述待播放语音数据相关联；
全向运动机构，与所述智能语音设备和所述语音播放设备中的至少一个连接，用于响应于接收到所述第一运动指令运动，全向移动机构是能够全向移动的运动机构；
语音播放设备，用于播放与接收到的播放指令相关联的待播放语音数据指示的语音；
智能语音设备，用于：对接收到的语音进行语音识别；采集以及发送所述智能语音设备的、与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息，其中，语音播放设备和/或智能语音设备的数量为至少两个；
控制设备，还用于：接收所述智能语音设备的、与所述语音识别过程相关联的、预定义的设备信息；根据所述设备信息，生成测试结果；
其中，所述测试数据还包括声强范围信息；以及
所述系统还包括：
声强检测设备，安装在所述智能语音设备处，用于：确定所述接收到的声音的强度；向所述控制设备发送声强；以及
所述控制设备，还用于接收声强检测设备发送的声强；响应于所述声强未在所述声强范围信息指示的声强范围内，发送音量调整指令，其中，所述语音播放设备和/或所述智能语音设备响应于接收到所述音量调整指令，调整播放音量。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述系统还包括：
辅助定位设备，用于获取以及发送所述智能语音设备和所述语音播放设备的当前位姿数据；以及
所述控制设备还用于：根据当前位姿数据确定所述智能语音设备和所述语音播放设备当前相对位姿；响应于确定所述当前相对位姿与所述目标相对位姿不一致，向所述智能语音设备和/或所述语音播放设备所连接的全向移动机构发送第一运动指令。
17.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一所述的方法。
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的方法。
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