CN113805588B - 设备测试的处理方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种设备测试的处理方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；根据第一处理指令确定被测设备对应的第一位置信息，以及根据第二处理指令确定测试设备对应的第二位置信息；获取预设地图；根据第一位置信息和预设地图确定第一移动路径，以及根据第二位置信息和预设地图确定第二移动路径；基于第一移动路径移动被测设备至第一位置信息处，以及基于第二移动路径移动测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对被测设备进行测试。这样，不需要人工调整测试设备与被测设备之间的距离和角度，以此提高了设备测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备测试技术领域，特别是涉及一种设备测试的处理方法、装置、系统、设备和存储介质。
背景技术
设备检测一般是指采用各类检测仪器对被测设备(例如，音箱、投影仪、智能盒子等)的各项指标进行检测，以达到保障安全使用的目的。
目前，在对音响、投影仪和智能盒子等被测设备进行测试时，需要将测试设备设置在距离被测设备一定方向和距离的位置，根据测试场景的不同，人工调整测试设备与被测设备之间的距离和角度。而人工调整的距离、角度会存在误差，进而影响设备测试结果的准确性。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种设备测试的处理方法、装置、系统、设备和存储介质，解决在设备检测的过程中存在因人工处理产生的误差，进而影响设备测试结果的准确性的技术问题。具体技术方案如下：
在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种设备测试的处理方法，所述方法应用于机器人；
所述方法包括：
接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取预设地图；
根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试。
在本发明实施例的第二方面，还提供了设备测试的处理装置，包括：
接收模块，用于接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
第一确定模块，用于根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取模块，用于获取预设地图；
第二确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
移动模块，用于基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试。
在本发明实施例的第三方面，还提供了一种测试系统，所述测试系统包括：
被测设备；
至少一个机器人，用于执行如第一方面所述的设备测试的处理方法；
测试设备，用于向所述被测设备发送测试信号。
在本发明实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的设备测试的处理方法。
在本发明实施的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的设备测试的处理方法。
本发明实施例中，机器人接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；根据第一处理指令确定被测设备对应的第一位置信息，以及根据第二处理指令确定测试设备对应的第二位置信息；获取预设地图；根据第一位置信息和预设地图确定第一移动路径，以及根据第二位置信息和预设地图确定第二移动路径；基于第一移动路径移动被测设备至第一位置信息处，以及基于第二移动路径移动测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对被测设备进行测试。这样，不需要人工调整测试设备与被测设备之间的距离和角度，避免测试设备与被测设备之间的距离和角度不符合测试要求，导致测试结果存在误差，以此提高了设备测试结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例中设备测试的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中设备测试的处理方法的应用场景图；
图3为本发明实施例中设备测试的处理装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中测试系统的结构示意图；
图5为本发明实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
请参阅图1，图1为本发明实施例中设备测试的处理方法的流程图。本发明实施例提供的设备测试的处理方法应用于测试系统中的机器人，该机器人可以为托盘机器人，该测试系统可以包括机器人、测试设备和被测设备，上述测试设备包括发声设备和噪声设备。上述被测设备可以是音响、投影仪等设备，上述发声设备可以是发出目标测试信号的音响，上述噪声设备可以是发出噪声测试信号的音响。
本发明实施例提供的设备测试的处理方法包括：
S101，接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令。
上述第一处理指令可以是用户向机器人发送的语音指令，上述语音指令包括被测设备的标识信息，该标识信息可以为被测设备的名称，也可以为被测设备的ID号。在一些实施例中，上述第一语言指令也可以是用户对机器人输入的触控指令或其他类型的指令，本发明实施例对该第一处理指令的发送方法以及被测设备的标识信息均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
上述第二处理指令可以是用户向机器人发送的语音指令，上述语音指令包括测试设备的标识信息，该标识信息可以为测试设备的名称，也可以为测试设备的ID号。在一些实施例中，上述第二语言指令也可以是用户对机器人输入的触控指令或其他类型的指令，本发明实施例对该第二处理指令的发送方法以及测试设备的标识信息均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
S102，根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息。
应理解，上述第一处理指令包括第一位置信息，上述第二指令包括第二位置信息。
本步骤中，在接收到第一处理指令和第二处理指令后，对第一处理指令和第二处理指令进行解析，可以得到第一位置信息和第二位置信息，上述第一位置信息表征被测设备将被机器人移动到的位置和高度，上述第二位置信息表征测试设备将被机器人移动到的位置和高度。
S103，获取预设地图。
本步骤中，机器人可以加载预先存储的预设地图，或者，接收用户发送的预设地图，或者通过其他方式，获取得到地图，本发明实施例对该预设地图不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
S104，根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径。
在得到预设地图后，机器人根据其当前位置信息、第一位置信息和预设地图确定第一移动路径，其中，上述第一移动路径为机器人移动被测设备对应的路径，第一移动路径的终点为第一位置信息处，该第一移动路径可以为从机器人当前位置信息处到第一位置信息处的最短路径。
在得到预设地图后，机器人根据第二位置信息和预设地图确定第二移动路径，其中，上述第二移动路径为机器人移动测试设备对应的路径，第二移动路径的终点为第二位置信息处，该第二移动路径可以为从机器人当前位置信息处到第二位置信息处的最短路径。
S105，基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处。
本步骤中，机器人按照第一移动路径移动被测设备至第一位置信息处，以及按照第二移动路径移动测试设备至第二位置信息处。
应理解，当机器人的数量为1个时，机器人移动被测设备和移动测试设备的先后顺序，与机器人接收到第一处理指令和第二处理指令的先后顺序相关。具体地，若机器人先接收到第一处理指令，则机器人先按照第一路径移动被测设备。具体的技术方案，请参阅后续实施例。
本发明实施例中，机器人接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；根据第一处理指令确定被测设备对应的第一位置信息，以及根据第二处理指令确定测试设备对应的第二位置信息；获取预设地图；根据第一位置信息和预设地图确定第一移动路径，以及根据第二位置信息和预设地图确定第二移动路径；基于第一移动路径移动被测设备至第一位置信息处，以及基于第二移动路径移动测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对被测设备进行测试。这样，不需要人工调整测试设备与被测设备之间的距离和角度，避免测试设备与被测设备之间的距离和角度不符合测试要求，导致测试结果存在误差，以此提高了设备测试结果的准确性。
可选地，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处包括：
获取移动过程中的图像；
当所述图像中的人体区域的面积大于预设面积的情况下，停止移动，并发出提醒信息；
在停止移动的时长达到预设时长的情况下，重新确定所述第一移动路径和/或第二移动路径，基于重新确定的第一移动路径将所述被测设备移动至第一位置信息处和/或基于重新确定的第二移动路径将所述测试设备移动至第二位置信息处。
本实施例中，机器人可以安装有摄像头。机器人在移动测试设备或被测设备的过程中，实时对摄像头采集图像进行图像识别，确定采集图像中的人体区域。在人体区域的面积大于预设面积(例如，整个图像的一半)的情况下，表示用户位于机器人前方，阻碍了第一机器人的移动，这种情况下，机器人停止移动，并发出提醒信息。可选地，上述提醒信息可以是语音信息，也可以是光信息，本发明实施例对该提醒信息不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
若机器人在停止一段时间后，采集图像中的人体区域的面积小于或等于预设面积，表示用户不处于机器人前方，这种情况下，机器人继续按照规划的移动路径移动。
在第一机器人停止移动的时长达到预设时长(例如，1分钟)的情况下，表示用户在预设时长内均位于机器人前方，阻碍了机器人的移动，这种情况下，机器人重新规划移动路径，按照重新规划后的移动路径进行移动。其中，重新规划后的移动路径的起点为机器人停止移动的位置，终点为第一位置信息处或第二位置信息处，且重新规划后的移动路径不经过人体区域，也就是说，机器人在移动过程中会绕开用户所处区域。
本实施例中，在用户处于移动路径上，且阻碍了机器人的移动的情况下，机器人重新规划移动路径，按照重新规划后的移动路径绕开用户，以此减少了机器人在移动过程中因存在障碍物产生的时间损耗，进而提高设备测试的效率。
可选地，所述机器人的数量为多个，利用多个机器人同时移动所述被测设备和所述测试设备。
本实施例中，机器人的数量可以为多个，当存在多个机器人时，可以同时利用多个机器人移动被测设备和测试设备。
本实施例中，通过利用多个机器人同时移动被测设备和测试设备，提高了设备测试的处理效率。
为便于理解，请参阅图2，图2为本发明实施例中设备测试的处理方法的应用场景图。在图2中设置有一个方向指示标记，设定被测设备的正北方向为该被测设备的0度方向，那么，被测设备的正东方向为该被测设备的90度方向，被测设备的正南方向为该被测设备的180度方向，被测设备的正西方向为该被测设备的270度方向。
在图2示出的场景中，测试设备包括发声设备和噪声设备，机器人的数量为3，这里，可以定义机器人2的名称为“小盘”，机器人3的名称为“小器”。
在机器人1将被测设备移动至第一位置信息处后，用户向机器人2输入第二处理指令“小盘，将发声设备移动到被测设备90度，距离被测设备1米，高度5米的地方”，则机器人2响应该第二处理指令，使用语言识别算法对第二处理指令进行解析后，将发声设备移动到图2示出的位置。其中，发声设备位于被测设备的正东方向，距离被测设备1米，且距离地面的高度为5米。
用户向机器人3发送另一第二处理指令“小器，将噪声设备移动到被测设备0度，距离被测设备3米，高度1米的地方”，则机器人3响应该第二处理指令，使用语言识别算法对第二处理指令进行解析后，将发声设备移动到图2示出的位置。其中，噪声设备位于被测设备的正北方向，距离被测设备3米，且距离地面的高度为1米。
可选地，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处包括：
当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径；
基于重新规划的第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于重新规划的第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。
本实施例中，在第一移动路径和第二移动路径不存在目标交点的情况下，机器人按照第一移动路径将被测设备移动至第一位置信息处，按照第二移动路径将测试设备移动至第二位置信息处。
在第一移动路径和第二移动路径存在目标交点的情况下，重新规划第一移动路径，或者重新规划第二移动路径，或者重新规划第一移动路径和第二移动路径。在对移动路径进行重新规划后，机器人按照重新规划的第一移动路径移动被测设备至第一位置信息处，以及按照重新规划的第二移动路径移动测试设备至第二位置信息处。
在其他实施例中，只要第一移动路径和第二移动路径存在交点，即对第一移动路径和第二移动路径中的至少一种路径进行重新规划。
可选地，所述当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径包括：
获取所述目标交点的位置信息、以及机器人的速度信息；
根据所述机器人的当前位置信息、所述目标交点的位置信息以及机器人的速度信息确定移动时长；
根据多个机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长确定是否要重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径。
本实施例中，在机器人的数量为多个的情况下，在确定第一移动路径和第二移动路径后，确定这两条路径的目标交点，并获取目标交点对应的位置信息，以及各个机器人对应的速度信息。
对于每个机器人而言，根据该机器人的当前位置信息和目标交点的位置信息，确定与目标交点之间的距离，再将该距离与该机器人对应的速度信息做除法运算，得到该机器人对应的移动时长。
在存在至少两个机器人对应的移动时长均相同的情况下，表示机器人在移动过程中会出现碰撞现象，为了避免这种现象的出现，重新规划第一移动路径和/或第二移动路径。
在每个机器人对应的移动时长均不相同的情况下，不需要重新规划第一移动路径和第二移动路径。
在设备测试涉及的一些测试场景中，需要测量被测设备接收到的发声设备发出的声音对应的音量分贝值和噪声设备发出的声音对应的音量分贝值。然而，若人工对这些声源发出的声音对应的音量分贝值进行测量，得到的数据不够准确。为了解决上述存在的技术问题，本实施例提供了以下方案。
可选地，在所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处之后，所述方法包括：
接收测量指令；
响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；
在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值。
示例性地，上述测量指令可以是用户利用语音向机器人发送的，也可以是用户通过其他终端向机器人发送的，本发明实施例对该测量指令不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
上述机器人可以包括音频录制模块，以接收用户语音信息，可选地，上述音频录制模块为麦克风。
机器人在接收到测量指令之后，移动至第一位置信息处，并使用音频录制模块接收环境声，应理解，上述环境声即被测设备可以接收到的周围环境的声音。
在其他实施例中，测量指令包括第一测量指令和第二测量指令，第一测量指令用于指示测量发声设备发出的声音的音量分贝值，第二测量指令用于指示测量噪声设备发出的声音的音量分贝值。
机器人在接收到第一测量指令后，使用音频录制模块接收环境声，在环境声与发声设备发出声音属于同一声源的情况下，测量环境声对应的音量分贝值，并将该音量分贝值作为发声设备发出的声音对应的音量分贝值。
机器人在接收到第二测量指令后，使用音频录制模块接收环境声，在环境声与噪声设备发出的声音属于同一声源的情况下，测量环境声对应的音量分贝值，并将该音量分贝值作为噪声设备发出的声音对应的音量分贝值。
可选的实施方式为，机器人预先存储有发声设备发出的声音对应的频谱矩阵和噪声设备发出的声音对应的频谱矩阵。上述频谱矩阵可以是梅尔频谱矩阵，或者其他可以表征声源特点的频谱矩阵。获取环境声，并提取环境声对应的频谱矩阵，若环境声对应的频谱矩阵与目标声音对应的频谱矩阵相同，表示环境声与目标声音为同一声源。
本实施例中，用户对机器人发出测量指令，机器人使用音频录制模块接收被测设备处的环境声。进一步的，比较环境声与目标声音，在这2个声音属于同一声源的情况下，确定环境声对应的音量分贝值为目标声音对应的音量分贝值，以此实现对被测设备的设备测试。上述过程中，不涉及人工测量音量分贝值，以此提高了测量结果的准确，并提高了测试效率。
可选地，所述被测设备包括感应磁条，该设备测试的处理方法还包括：
响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；
向所述感应信号所处区域移动；
在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。
本实施例中，被测设备包括感应磁条，该感应磁条写入被测设备标识信息，上述感应磁条可以是NFC感应卡。机器人包括感应器，上述感应器写入被测设备标识信息。
本实施例中，机器人在接收到第一处理指令后，通过感应器接收被测设备安装的感应磁条发出的感应信号，根据感应信号的发出方向和强弱，移动至感应信号强度较高的区域。其中，机器人与被测设备之间的距离与感应信号的信号强度之间呈负相关，也就是说，机器人与被测设备之间的距离越近，机器人接收到的感应信号的信号强度越高。
在机器人接收到的感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，表示机器人已经到达被测设备所处区域，此时，可以将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为被测设备的当前位置信息。
本实施例中，通过在被测设备和机器人中安装感应磁条，通过两个感应磁条之间产生的感应信号的信号强度，实现对被测设备所处区域的准确定位。
同理，测试设备当前位置信息也可以根据上述方法确定，在此不再赘述。
需要说明的是，被测设备在设备测试的过程中，会不定时的产生测试结果。在一些实施例中，机器人具备蓝牙功能。被测设备在产生测试结果之后，机器人使用蓝牙功能将测试结果发送至目标设备，以使得目标设备能够直接获取测试结果。这样，目标设备在设备测试的过程中，可以及时的得到测试结果。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种设备测试的处理装置200，所述设备测试的处理装置200包括：
接收模块201，用于接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
第一确定模块202，用于根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取模块203，用于获取预设地图；
第二确定模块204，用于根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
移动模块205，用于基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。
可选地，所述移动模块205，具体用于：
获取移动过程中的图像；
当所述图像中的人体区域的面积大于预设面积的情况下，停止移动，并发出提醒信息；
在停止移动的时长达到预设时长的情况下，重新确定所述第一移动路径和/或第二移动路径，基于重新确定的第一移动路径将所述被测设备移动至第一位置信息处和/或基于重新确定的第二移动路径将所述测试设备移动至第二位置信息处。
可选地，所述设备测试的处理装置200的数量为多个，利用多个设备测试的处理装置200同时移动所述被测设备和所述测试设备。
可选地，所述移动模块205，还具体用于：
当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径；
基于重新规划的第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于重新规划的第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。
可选地，所述移动模块205，还具体用于：
获取所述目标交点的位置信息、以及机器人的速度信息；
根据所述机器人的当前位置信息、所述目标交点的位置信息以及机器人的速度信息确定移动时长；
根据多个机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长确定是否要重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径。
可选地，所述设备测试的处理装置200，还包括：
接收模块，用于接收测量指令；
处理模块，用于响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；
测量模块，用于在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值。
可选地，所述第一确定模块202，具体用于：
响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；
向所述感应信号所处区域移动；
在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种测试系统300，所述测试系统300包括被测设备301；
至少一个机器人302，用于执行上述实施例中任一实施例所述的的设备测试的处理方法；
测试设备302，用于向所述被测设备301发送测试信号。
可选地，所述测试设备302包括发声设备和噪声设备，所述发声设备用于向所述被测设备301发出目标测试信号，所述噪声设备用于向所述被测设备301发出噪声测试信号。
作为一种可选的实施方式，所述被测设备306包括感应磁条，具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。
其中，存储器403，用于存放计算机程序；
处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，所述计算机程序被所述处理器401执行时，用于接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取预设地图；
根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试。
所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于获取移动过程中的图像；
当所述图像中的人体区域的面积大于预设面积的情况下，停止移动，并发出提醒信息；
在停止移动的时长达到预设时长的情况下，重新确定所述第一移动路径和/或第二移动路径，基于重新确定的第一移动路径将所述被测设备移动至第一位置信息处和/或基于重新确定的第二移动路径将所述测试设备移动至第二位置信息处。
所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径；
基于重新规划的第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于重新规划的第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。
所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于获取所述目标交点的位置信息、以及机器人的速度信息；
根据所述机器人的当前位置信息、所述目标交点的位置信息以及机器人的速度信息确定移动时长；
根据多个机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长确定是否要重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径。
所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于接收测量指令；所述测量指令用于指示测量测试设备发出声音的音量分贝值；
响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；
在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值。
所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；
向所述感应信号所处区域移动；
在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的设备测试的处理方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的设备测试的处理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种设备测试的处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取预设地图；
根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试；
其中，所述第一移动路径为从机器人当前位置信息处到第一位置信息处的最短路径；所述第二移动路径为从机器人当前位置信息处到第二位置信息处的最短路径；
在所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处之后，所述方法包括：
接收测量指令；所述测量指令用于指示测量测试设备发出声音的音量分贝值；
响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；
在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值，所述目标声音为所述测试设备发出的声音；
其中，所述被测设备包括感应磁条，所述方法还包括：
响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；
向所述感应信号所处区域移动；其中，所述机器人与所述被测设备之间的距离与所述感应信号的信号强度之间呈负相关；
在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处包括：
获取移动过程中的图像；
当所述图像中的人体区域的面积大于预设面积的情况下，停止移动，并发出提醒信息；
在停止移动的时长达到预设时长的情况下，重新确定所述第一移动路径和/或第二移动路径，基于重新确定的第一移动路径将所述被测设备移动至第一位置信息处和/或基于重新确定的第二移动路径将所述测试设备移动至第二位置信息处；其中，重新确定的第一移动路径和重新确定的第二移动路径均不经过所述人体区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的数量为多个，利用多个机器人同时移动所述被测设备和所述测试设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处包括：
当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径；
基于重新规划的第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于重新规划的第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径包括：
获取所述目标交点的位置信息、以及机器人的速度信息；
根据所述机器人的当前位置信息、所述目标交点的位置信息以及机器人的速度信息确定移动时长，所述移动时长表征机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长；
根据多个机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长确定是否要重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径。
6.一种设备测试的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；
第一确定模块，用于根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；
获取模块，用于获取预设地图；
第二确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；
移动模块，用于基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试；
其中，所述第一移动路径为从机器人当前位置信息处到第一位置信息处的最短路径；所述第二移动路径为从机器人当前位置信息处到第二位置信息处的最短路径；
所述设备测试的处理装置，还包括：
接收模块，用于接收测量指令；所述测量指令用于指示测量测试设备发出声音的音量分贝值；
处理模块，用于响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；
测量模块，用于在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值，所述目标声音为所述测试设备发出的声音；
其中，所述被测设备包括感应磁条，所述第一确定模块还用于：
响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；
向所述感应信号所处区域移动；其中，所述机器人与所述被测设备之间的距离与所述感应信号的信号强度之间呈负相关；
在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。
7.一种测试系统，其特征在于，包括：
被测设备；
至少一个机器人，用于执行权利要求1-5任一项所述的设备测试的处理方法；
测试设备，用于向所述被测设备发送测试信号。
8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述测试设备包括发声设备和噪声设备，所述发声设备用于向所述被测设备发出目标测试信号，所述噪声设备用于向所述被测设备发出噪声测试信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的设备测试的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的设备测试的处理方法。
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