KR101509753B1 - 차량 검사 장치 및 차량 검사 방법 - Google Patents

차량 검사 장치 및 차량 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 장치는 복수의 카메라, 무선 통신 태그와 신호를 송수신하는 복수의 무선 통신 노드, 차량에 부착되고, 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 전송하는 제1 무선 통신 태그, 검사자의 위치에서 제2 신호를 전송하는 제2 무선 통신 태그 및 복수의 무선 통신 노드에 의해 수신되는 제1 신호 및 제2 신호를 이용하여, 차량의 위치 및 검사자의 위치를 계산하고, 차량과 검사자 간의 거리가 소정 거리 내인 것으로 판단되면, 카메라로 촬영되는 영상으로부터 검출된 검출자의 제스처와 대응되는 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 검사 장치 및 차량 검사 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING VEHICLE}
본 발명은 차량을 편리하게 검사하기 위한 차량 검사 장치 및 차량 검사 방법에 관한 것이다.
종래에는 차량의 도장 상태를 검사하기 위해서, 검사자는 도장 상태 기록 용지를 휴대하고, 직접 필기구를 사용하여 도장 상태 기록 용지에 표시된 차체를 나타내는 도면에 도장 불량 위치와 도장 불량 형태를 기록한다.
그리고, 검사자는 컴퓨터를 이용하여, 차량의 식별 번호에 따라 기록 용지에 기록된 도장 상태를 입력한다.
따라서, 검사자는 수기로 차량 각각의 도장 상태를 기록하고, 기록한 내용을 차량 각각에 대해 도장 상태 데이터를 컴퓨터에 입력해야 하므로 번거로움이 있다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 검사자가 차량의 상태를 편리하게 검사할 수 있도록 하는 차량 검사 장치 및 차량 검사 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 장치는 복수의 카메라, 무선 통신 태그와 신호를 송수신하는 복수의 무선 통신 노드, 차량에 부착되고, 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 전송하는 제1 무선 통신 태그, 검사자의 위치에서 제2 신호를 전송하는 제2 무선 통신 태그 및 복수의 무선 통신 노드에 의해 수신되는 제1 신호 및 제2 신호를 이용하여, 차량의 위치 및 검사자의 위치를 계산하고, 차량과 검사자 간의 거리가 소정 거리 내인 것으로 판단되면, 카메라로 촬영되는 영상으로부터 검출된 검출자의 제스처와 대응되는 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장하는 제어부를 포함한다.
제어부는 제1 무선 통신 태그로부터 복수의 무선 통신 노드가 제1 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하고, 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 차량의 위치를 계산할 수 있다.
제어부는 제2 무선 통신 태그로부터 복수의 무선 통신 노드가 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하고, 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 검사자의 위치를 계산할 수 있다.
제어부는 복수의 카메라 중 검사자의 위치에 대응되는 카메라로 촬영되는 영상으로부터 제스처를 인식할 수 있다.
제어부는 검사자의 손 모양을 제스처로 인식하고, 손 모양에 대응되는 불량 도장 형태 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장할 수 있다.
카메라는 광을 방출하는 발광부 및 광을 촬영하는 광 촬영 카메라를 포함하고, 제어부는 발광부에서 방출된 광이 검사자에 반사되어 광 촬영 카메라에 의해 촬영되기까지의 시간 및 광의 속도를 이용하여, 검사자와 카메라 간의 거리를 계산할 수 있다.
발광부는 소정 패턴의 광을 방출할 수 있다.
제어부는 광 촬영 카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 제스처를 인식할 수 있다.
카메라는 RGB 카메라를 포함하고, 제어부는 제스처가 인식되는 위치를 촬영하는 RGB 카메라의 영상을 통해 차량의 불량 지점을 식별 정보에 관련시켜 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 방법은 복수의 무선 통신 노드에 의해 차량에 부착되는 제1 무선 통신 태그로부터 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 수신하는 단계, 복수의 무선 통신 노드에 의해 검사자의 위치의 제2 무선 통신 태그로부터 제2 신호를 수신하는 단계, 제1 신호를 이용하여 차량의 위치를 계산하는 단계, 제2 신호를 이용하여 검사자의 위치를 계산하는 단계, 차량과 검사자 간의 거리가 소정 거리 내인지 판단하는 단계, 카메라로 촬영되는 영상으로부터 검사자의 제스처를 검출하는 단계 및 제스처와 대응되는 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계를 포함한다.
차량의 위치를 계산하는 단계는 제1 무선 통신 태그로부터 복수의 무선 통신 노드가 제1 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하는 단계 및 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 차량의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
검사자의 위치를 계산하는 단계는 제2 무선 통신 태그로부터 복수의 무선 통신 노드가 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하는 단계 및 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 검사자의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
검사자의 제스처를 검출하는 단계는 복수의 카메라 중 검사자의 위치에 대응되는 카메라로 촬영되는 영상으로부터 제스처를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
검사자의 제스처를 검출하는 단계는 검사자의 손 모양을 제스처로 인식하는 단계를 포함하고, 제스처와 대응되는 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계는 손 모양에 대응되는 불량 도장 형태 정보를 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 검사 장치 및 차량 검사 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 검사자가 수기로 차량 상태를 기록하는 과정을 생략할 수 있어, 검사자가 편리하게 차량의 상태를 검사할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량 검사 장치의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 장치가 차량을 검사하는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 장치가 차량 및 검사자의 위치를 검출하는 예시도이다.
이하, 본 발명과 관련된 차량 검사 장치 및 차량 검사 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량 검사 장치(100)의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 차량 검사 장치(100)는 복수의 무선 통신 태그(110, 112), 무선 통신부(120), 복수의 카메라(130), 메모리(140) 및 제어부(150) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 차량 검사 장치(100)가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
제1 무선 통신 태그(110)는 차량의 위치를 추적하기 위해, 차량에 부착되고, 차량의 식별 정보를 저장할 수 있다. 제1 무선 통신 태그(110)는 무선 통신부(120)로 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 전송할 수 있다. 이때, 차량의 식별 정보는 차량의 차대 번호를 포함할 수 있다.
제2 무선 통신 태그(112)는 검사자의 위치를 추적하기 위해, 검사자가 소지할 수 있다. 제2 무선 통신 태그(112)는 검사자의 위치에서 제2 신호를 무선 통신부(120)로 전송할 수 있다.
이때, 무선 통신 태그는 RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, RTLS(Real Time Locating System) 모듈 또는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있으며, 무선 통신부(120)와 각각의 모듈에 대응되는 신호를 송수신할 수 있다.
다음으로, 무선 통신부(120)는 복수의 무선 통신 노드(122)를 포함할 수 있다. 복수의 무선 통신 노드(122)는 차량의 상태를 검사하기 위한 공간 내에서 서로 이격되어 설치될 수 있다. 무선 통신 노드(122)는 복수의 무선 통신 태그와 신호를 송수신할 수 있다.
다음으로, 카메라(130)는 광을 방출하는 발광부, 발광부에서 방출되어 물체에 반사되면, 반사된 광을 촬영하는 광 촬영 카메라 및 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리하는 RGB 카메라를 포함할 수 있다.
이때, 발광부는 소정 패턴의 광을 방출할 수 있다. 그러면, 광 촬영 카메라는 소정 패턴의 광이 물체의 표면 형태에 따라 굴곡되는 영상을 촬영할 수 있다.
또는, 발광부는 적외선 영역의 광을 방출할 수 있고, 광 촬영 카메라는 적외선 영역의 광을 촬영할 수 있다.
메모리(140)는 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
메모리(140)는 플래시 메모리) 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(150)(controller)는 통상적으로 차량 검사 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 차량의 위치 계산, 검사자의 위치 계산, 카메라(130)로 촬영되는 영상으로부터 제스처 인식 및 무선 통신부(120)로부터 출력되는 신호에 따른 정보 저장 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(150) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(140)에 저장되고, 제어부(150)에 의해 실행될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 차량 검사 장치(100)를 이용하여, 차량의 상태를 검사하는 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량 검사 방법의 순서도이다.
먼저, 복수의 무선 통신 노드(122)는 제1 무선 통신 태그(110)로부터 전송되는 제1 신호를 수신(S10)한다. 무선 통신 노드(122)는 수신된 제1 신호를 제어부(150)로 출력할 수 있다. 또한, 무선 통신 노드(122)는 제1 신호가 제1 무선 통신 태그(110)로부터 전송된 후, 무선 통신 노드(122)에 의해 수신되는 시간에 대한 정보를 제어부(150)로 출력할 수 있다.
그리고, 복수의 무선 통신 노드(122)는 제2 무선 통신 태그(112)로부터 전송되는 제2 신호를 수신(S12)한다. 무선 통신 노드(122)는 수신된 제2 신호를 제어부(150)로 출력할 수 있다. 또한, 무선 통신 노드(122)는 신호가 제2 무선 통신 태그(112)로부터 전송된 후, 무선 통신 노드(122)에 의해 수신되는 시간에 대한 정보를 제어부(150)로 출력할 수 있다.
그러면, 제어부(150)는 차량의 위치를 계산(S14)한다. 구체적으로, 제어부(150)는 제1 무선 통신 태그(110)로부터 복수의 무선 통신 노드(122)가 제1 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드(122) 각각으로부터 제1 무선 통신 태그(110)까지의 거리를 계산하고, 복수의 무선 통신 노드(122) 각각으로부터 제1 무선 통신 태그(110)까지의 거리를 이용하여 차량의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 검사자의 위치를 계산(S16)한다. 구체적으로, 제어부(150)는 제2 무선 통신 태그(112)로부터 복수의 무선 통신 노드(122)가 신호를 수신하는 시간을 이용하여 복수의 무선 통신 노드(122) 각각으로부터 제2 무선 통신 태그(112)까지의 거리를 계산하고, 복수의 무선 통신 노드(122) 각각으로부터 제2 무선 통신 태그(112)까지의 거리를 이용하여 검사자의 위치를 계산할 수 있다.
그러면, 제어부(150)는 계산된 차량의 위치 및 검사자의 위치를 이용하여, 차량과 검사자간의 거리가 소정 거리 이내인지 판단(S18)한다.
제어부(150)가 차량 및 검사자의 위치를 계산하고, 차량 및 검사자간의 거리를 판단하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.
차량과 검사자간의 거리가 소정 가리 이내인 것으로 판단되면, 제어부(150)는 카메라(130)로 촬영된 영상을 통해 검사자의 제스처를 인식(S20)한다. 이때, 제어부(150)는 검사자 손의 형상 또는 형태를 제스처로 인식할 수 있다.
제스처 인식의 예를 들면, 카메라(130)의 발광부가 소정 패턴의 광을 방출하는 경우, 제어부(150)는 광 촬영 카메라에 의해 촬영되는 영상으로부터 소정 패턴의 광이 물체의 표면 형태에 따라 굴곡되는 정도를 판단하여, 물체의 형상을 파악할 수 있다. 이로 인해, 제어부(150)는 검사자의 손 형태를 정확하게 인식할 수 있다.
또는, 제어부(150)는 카메라(130)로 촬영된 영상으로부터 깊이 정보 등을 추출하여, 검사자의 손 형태를 정확하게 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 제1 신호에 포함되는 차량의 식별 정보에 관련되도록 제스처에 대응되는 정보를 저장(S22)한다. 예를 들어, 인식된 제스처에 대응되는 정보가 소정의 차량 도장 불량 형태인 경우, 제어부(150)는 해당 식별 정보를 갖는 차량에 소정 차량 도장 불량 형태가 발생되었음을 메모리(140)에 저장할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 제스처가 인식된 위치를 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 좌측 1열 차문 손잡이에 차량 도장 불량이 발생한 경우, 검사자가 차량 도장 불량에 대응되는 형상의 손을 차량의 좌측 1열 차문 손잡이에 근접하게 위치시키면, 제어부(150)는 차량 좌측 1열 차문 손잡이에 검사자의 손 형상에 대응되는 차량 도장 불량 형태가 발생되었음을 해당 식별 변호에 관련되도록 메모리(140)에 저장할 수 있다.
이하에서는 차량과 검사자 및 차량 검사 장치(100)가 설치되는 차량 검사소의 일례에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량(10) 검사 장치(100)가 차량(10)을 검사하는 예시도이다. 먼저, 차량(10)이 차량 검사소에 진입하면, 차량 검사소 천정 주변부에 이격되어 설치되는 복수의 무선 통신 노드(122)가 차량(10)에 부착되는 제1 무선 통신 태그(110)로부터 제1 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 복수의 무선 통신 노드(122)는 검사자(20)가 소지하는 제2 무선 통신 태그(112)로부터 제2 신호를 수신할 수 있다.
검사자(20)가 해당 차량(10)에 접근하면, 제어부(150)는 제1 신호 및 제2 신호로부터 판단되는 차량(10)과 검사자(20)의 위치가 소정 거리 이내인 것으로 판단하고, 검사자(20)의 위치를 촬영하는 카메라(130)의 영상에서 검사자(20)의 제스처를 인식할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 제어부(150)가 제1 신호 및 제2 신호를 이용하여 차량(10)과 검사자(20)간의 거리를 판단하는 방법에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 관련된 차량(10) 검사 장치(100)가 차량(10) 및 검사자(20)의 위치를 검출하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 서로 이격되어 설치되는 제1 무선 통신 노드(122a), 제2 무선 통신 노드(122b) 및 제3 무선 통신 노드(122c)는 제1 무선 통신 태그(110) 및 제2 무선 통신 태그(112)로부터 신호를 수신할 수 있다.
이때, 제어부(150)는 제1 무선 통신 태그(110)로부터 제1 신호가 전송된 시점으로부터 제1 내지 제3 무선 통신 노드(122a, 122b, 122c)가 제1 신호를 수신한 시점까지의 시간 및 제1 신호의 전송 속도를 이용하여, 제1 무선 통신 태그(110)로부터 제1 무선 통신 노드(122a)까지의 거리(D11), 제1 무선 통신 태그(110)로부터 제2 무선 통신 노드(122b)까지의 거리(D12) 및 제1 무선 통신 태그(110)로부터 제3 무선 통신 노드(122c)까지의 거리(D13)를 계산할 수 있다.
마찬가지로 제어부(150)는 제2 무선 통신 태그(112)로부터 제2 신호가 전송된 시점으로부터 제1 내지 제3 무선 통신 노드(122a, 122b, 122c)가 제2 신호를 수신한 시점까지의 시간 및 제2 신호의 전송 속도를 이용하여, 제2 무선 통신 태그(112)로부터 제1 무선 통신 노드(122a)까지의 거리(D21), 제2 무선 통신 태그(112)로부터 제2 무선 통신 노드(122b)까지의 거리(D22) 및 제2 무선 통신 태그(112)로부터 제3 무선 통신 노드(122c)까지의 거리(D23)를 계산할 수 있다.
그러면, 제어부(150)는 각각의 무선 통신 노드(122)의 위치로부터 계산된 거리 반경에 중첩되는 위치에 각각의 무선 통신 태그가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 제1 무선 통신 노드(122a)의 위치로부터 제1 무선 통신 태그(110)까지의 거리(D11)를 만족하고, 제2 무선 통신 노드(122b)의 위치로부터 제1 무선 통신 태그(110)까지의 거리(D12)를 만족하고, 제3 무선 통신 노드(122c)의 위치로부터 제1 무선 통신 태그(110)까지의 거리(D13)를 만족하는 위치에 제1 무선 통신 태그(110)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 제어부(150)는 제1 무선 통신 노드(122a)의 위치로부터 제2 무선 통신 태그(112)까지의 거리(D21)를 만족하고, 제2 무선 통신 노드(122b)의 위치로부터 제2 무선 통신 태그(112)까지의 거리(D22)를 만족하고, 제3 무선 통신 노드(122c)의 위치로부터 제2 무선 통신 태그(112)까지의 거리(D23)를 만족하는 위치에 제2 무선 통신 태그(112)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
그러면, 제어부(150)는 제1 무선 통신 태그(110)의 위치를 차량(10)의 위치로 결정하고, 제2 무선 통신 태그(112)의 위치를 검사자(20)의 위치로 결정할 수 있다.
따라서, 제어부(150)는 차량(10)의 위치 좌표 및 검사자(20)의 위치 좌표로부터 차량(10)과 검사자(20)의 거리(DK)를 계산할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량 검사 장치 110: 제1 무선 통신 태그
112: 제2 무선 통신 태그 120: 무선 통신부
122: 무선 통신 노드 130: 카메라
140: 메모리 150: 제어부

Claims (14)

  1. 복수의 카메라;
    무선 통신 태그와 신호를 송수신하는 복수의 무선 통신 노드;
    차량에 부착되고, 상기 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 전송하는 제1 무선 통신 태그;
    검사자의 위치에서 제2 신호를 전송하는 제2 무선 통신 태그; 및
    상기 복수의 무선 통신 노드에 의해 수신되는 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 이용하여, 상기 차량의 위치 및 상기 검사자의 위치를 계산하고, 상기 차량과 상기 검사자 간의 거리가 소정 거리 내인 것으로 판단되면, 상기 카메라로 촬영되는 영상으로부터 검출된 상기 검사자의 제스처와 대응되는 정보를 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 제어부;
    를 포함하는 차량 검사 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 무선 통신 태그로부터 상기 복수의 무선 통신 노드가 제1 신호를 수신하는 시간을 이용하여 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하고, 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하는 차량 검사 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2 무선 통신 태그로부터 상기 복수의 무선 통신 노드가 상기 신호를 수신하는 시간을 이용하여 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하고, 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 상기 검사자의 위치를 계산하는 차량 검사 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 카메라 중 상기 검사자의 위치에 대응되는 카메라로 촬영되는 영상으로부터 제스처를 인식하는 차량 검사 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검사자의 손 모양을 상기 제스처로 인식하고, 상기 손 모양에 대응되는 불량 도장 형태 정보를 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 차량 검사 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    광을 방출하는 발광부; 및
    상기 광을 촬영하는 광 촬영 카메라를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 발광부에서 방출된 광이 상기 검사자에 반사되어 상기 광 촬영 카메라에 의해 촬영되기까지의 시간 및 상기 광의 속도를 이용하여, 상기 검사자와 상기 카메라 간의 거리를 계산하는 차량 검사 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 발광부는 소정 패턴의 광을 방출하는 차량 검사 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 광 촬영 카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 상기 제스처를 인식하는 차량 검사 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    RGB 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제스처가 인식되는 위치를 촬영하는 상기 RGB 카메라의 영상을 통해 상기 차량의 불량 지점을 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 차량 검사 장치.
  10. 복수의 무선 통신 노드에 의해 차량에 부착되는 제1 무선 통신 태그로부터 상기 차량의 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 수신하는 단계;
    상기 복수의 무선 통신 노드에 의해 검사자의 위치의 제2 무선 통신 태그로부터 제2 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 신호를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하는 단계;
    상기 제2 신호를 이용하여 상기 검사자의 위치를 계산하는 단계;
    상기 차량과 상기 검사자 간의 거리가 소정 거리 내인지 판단하는 단계;
    카메라로 촬영되는 영상으로부터 상기 검사자의 제스처를 검출하는 단계; 및
    상기 제스처와 대응되는 정보를 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계;
    를 포함하는 차량 검사 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 차량의 위치를 계산하는 단계는,
    상기 제1 무선 통신 태그로부터 상기 복수의 무선 통신 노드가 제1 신호를 수신하는 시간을 이용하여 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제1 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하는 단계;
    를 포함하는 차량 검사 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 검사자의 위치를 계산하는 단계는,
    상기 제2 무선 통신 태그로부터 상기 복수의 무선 통신 노드가 상기 신호를 수신하는 시간을 이용하여 상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 무선 통신 노드 각각으로부터 상기 제2 무선 통신 태그까지의 거리를 이용하여 상기 검사자의 위치를 계산하는 단계;
    를 포함하는 차량 검사 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 검사자의 제스처를 검출하는 단계는,
    복수의 카메라 중 상기 검사자의 위치에 대응되는 카메라로 촬영되는 영상으로부터 제스처를 인식하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 검사자의 제스처를 검출하는 단계는 상기 검사자의 손 모양을 상기 제스처로 인식하는 단계를 포함하고,
    상기 제스처와 대응되는 정보를 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계는 상기 손 모양에 대응되는 불량 도장 형태 정보를 상기 식별 정보에 관련시켜 저장하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
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