CN111478484A - 一种电机定子及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域,公开了一种电机定子及电机,包括:定子铁芯,定子铁芯具有多个槽;定子绕组,包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同;其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次串联连接,每个相绕组包括多个位于定子铁芯槽外轴向两端的连接部,连接部包括第一个导体段的一个槽外端部、第二个导体段的一个槽外端部,导体段包括一个槽内部和位于定子铁芯槽外轴向两端连接该槽内部的两个槽外端部;本发明通过采用单一导体段,实现了绕组头部少量的交叉,简化制造工序,降低了生产成本,提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域,尤其涉及一种电机定子及电机。
背景技术
现有技术中定子绕组包括多种类型导体,多种类型导体中包括U形导体、导体段,将多种类型导体线圈按照一定的排布方式,穿进定子铁芯的槽内,形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的种类较多,排布方式复杂,制作工序复杂,生产成本高,加工效率低。
发明内容
本发明提供一种电机定子及电机,通过采用单一导体段,实现了绕组头部少量的交叉,简化制造工序,降低了生产成本,提高加工效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电机定子,包括:
定子铁芯,定子铁芯具有多个槽,该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;
定子绕组,包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同;
其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次串联连接,每个相绕组包括多个位于定子铁芯槽外轴向两端的连接部,连接部包括第一个导体段的一个槽外端部、第二个导体段的一个槽外端部,导体段包括一个槽内部和位于定子铁芯槽外轴向两端连接该槽内部的两个槽外端部;每个相绕组沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层,M为大于等于3的奇数;
每个相绕组的多个连接部包括多个特殊连接部,该多个特殊连接部的第一个导体段的槽内部与该特殊连接部的第二个导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第M层且该多个特殊连接部的节距不同于该相绕组中位于定子铁芯径向其余层的其余连接部的节距。
进一步地,相绕组中位于定子铁芯槽外径向同层的槽外端部的延伸方向相同,除位于定子铁芯径向第M层的特殊连接部对应的槽外端部外,该相绕组中位于定子铁芯槽外径向相邻两层的槽外端部的延伸方向相反。
进一步地,相绕组中位于定子铁芯径向第M层的特殊连接部的节距为短节距,该相绕组中位于定子铁芯径向其余层的其余连接部的节距为整节距。
进一步地,每个相绕组的其余连接部还包括多个同层连接部,该多个同层连接部的第一个导体段的槽内部与该连接部的第二个导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第一层,多个同层连接部与多个特殊连接部位于定子铁芯轴向两端。
进一步地,每个相绕组的其余连接部还包括多个相邻层连接部,多个相邻层连接部的第一个导体段的槽内部与该连接部的第二个导体段的槽内部位于定子铁芯径向相邻两层,相邻层连接部的槽内部位于定子铁芯径向第N层,第N+1层,其中N为大于等于1的整数。
进一步地,同层连接部由不同的两个导体段的槽外端部连接构成,特殊连接部由不同的两个导体段的槽外端部连接构成。
进一步地,相邻层连接部由相同的两个导体段的槽外端部连接构成。
进一步地,各支路绕组的引出线连接的导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第M层,且与多个特殊连接部位于定子铁芯轴向相同的一端。
为了实现上述目的,本发明还提供了一种电机,包括上述的电机定子。
应用本发明的技术方案,一种电机:定子铁芯,定子铁芯具有多个槽,该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;定子绕组,包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同;其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次串联连接,每个相绕组包括多个位于定子铁芯槽外轴向两端的连接部,连接部包括第一个导体段的一个槽外端部、第二个导体段的一个槽外端部,导体段包括一个槽内部和位于定子铁芯槽外轴向两端连接该槽内部的两个槽外端部;每个相绕组沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层,M为大于等于3的奇数;每个相绕组的多个连接部包括多个特殊连接部,该多个特殊连接部的第一个导体段的槽内部与该特殊连接部的第二个导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第M层且该多个特殊连接部的节距不同于该相绕组中位于定子铁芯径向其余层的其余连接部的节距。通过采用单一导体段,实现了绕组头部少量的交叉,简化制造工序,降低了生产成本,提高加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中电机定子的结构示意图;
图2是本发明实施例一中定子绕组轴向一侧的结构示意图;
图3是本发明实施例一中定子绕组轴向另一侧的结构示意图;
图4是本发明实施例一中第一导体段结构示意图;
图5是本发明实施例一中第二导体段结构示意图;
图6是本发明实施例一中同相相邻两槽的局部的结构示意图;
图7是本发明实施例一中一相定子绕组平面展开图;
图8是本发明实施例中一种电连接原理图;
图9是本发明实施例中另一种电连接原理图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行,各个实施例之间也可以相互结合执行,本发明实施例对此不作具体限制。
图中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向,本申请中节距为一导体段的槽内部与另一导体段的槽内部之间沿周向的间隔;本申请中槽外端部位于定子铁芯的延伸方向向左或向右是由该导体段的槽内部连接其槽外端部的顺序方向延伸;需要注意地,位于定子铁芯径向第一层(即靠近定子铁芯中心轴线方向的第一层),位于定子铁芯径向第M层(即靠近定子铁芯中心轴线的方向第M层);相应地,位于定子铁芯径向第一层(也可以远离定子铁芯中心轴线方向的第一层),位于定子铁芯径向第M(即远离定子铁芯中心轴线的方向第M)。
如图1所示,本发明实施例提供一种电机定子,包括:定子铁芯20,定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;
如图1至图2所示,定子绕组10,包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同,其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次串联连接。
结合图1-2,在本实施例中定子绕组10,定子绕组10安装在定子铁芯20上,即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同,其中,定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)绕组,且每极每相槽大于等于2;转子的每个磁极都设置有两个槽21,本实施例每极每相槽数为2,该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此,设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即,2X8X3),如图7所示,U相绕组中一支路绕组与另一支路绕组分别沿定子铁芯周向依次串联连接,V相绕组中一支路绕组与另一支路绕组分别沿定子铁芯周向依次串联连接,W相中一支路绕组与另一支路绕组分别沿定子铁芯周向依次串联连接;此外,在本实施方式中,定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26,多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内,应当注意,其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。
示例性地,如图1、图2、图3所示,在本实施例中,每个相绕组包括40个位于定子铁芯轴向25端的连接部100和39个位于定子铁芯槽外轴向26端的连接部100,每个连接部100由第一个导体段的一个槽外端部与第二个导体段的一个槽外端部连接构成,每个导体段11(12)依次包括:一个位于定子铁芯槽外一端25的槽外端302、一个位于槽内的槽内部301、一个位于定子铁芯槽外另一端26的槽外端部303,两个槽外端部302分别在定子铁芯槽外两端连接槽内部301,即位于定子铁芯槽外轴向25端的一个连接部100由第一个导体段11(12)位于定子铁芯槽外轴向25端的一个槽外端部303与第二个导体段11(12)位于定子铁芯槽外轴向25端的一个槽外端303连接构成,位于定子铁芯槽外轴向26端的一个连接部100由第一个导体段11(12)位于定子铁芯槽外轴向26端的一个槽外端部302与第二个导体段11(12)位于定子铁芯槽外轴向26端的一个槽外端部302连接构成;
示例性地,如图4、图5、图6、图7所示,在本实施例中,相绕组由位于定子铁芯径向第五层的第二导体段12(或第一导体段11)的第一槽外端部303连接端子(位于定子铁芯第五层的轴向延伸方向),由位于定子铁芯径向第五层的第一导体段12(或第一导体段11)的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第五层的延伸方向向右)与位于定子铁芯第四层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第四层的延伸方向向左)位于定子铁芯槽外25端连接形成第一个连接部100,由位于定子铁芯第四层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第四层的延伸方向向右)与位于定子铁芯第三层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第三层的延伸方向向左)位于定子铁芯槽外26端连接形成第二个连接部100,由位于定子铁芯径向第三层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第三层的延伸方向向右)与位于定子铁芯第二层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第二层的延伸方向向左)位于定子铁芯槽外25端连接形成第三个连接部100,由位于定子铁芯第二层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第二层的延伸方向向右)与位于定子铁芯第一层的第一导体段11的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第一层的延伸方向向左)位于定子铁芯槽外26端连接形成第四个连接部100,由位于定子铁芯第一层的第一导体段11的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第一层的延伸方向向左)与位于定子铁芯第一层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯第虚零层的延伸方向向右)位于定子铁芯槽外25端连接形成第五个连接部100,由位于定子铁芯第一层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第一层的延伸方向向左)与位于定子铁芯第二层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第二层的延伸方向向右)位于定子铁芯槽外26端连接形成第六个连接部100;由位于定子铁芯第二层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第二层的延伸方向向左)与位于定子铁芯第三层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第三层的延伸方向向右)位于定子铁芯槽外25端连接形成第七个连接部100;由位于定子铁芯第三层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第三层的延伸方向向左)与位于定子铁芯第四层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第四层的延伸方向向右)位于定子铁芯槽外26端连接形成第八个连接部100;由位于定子铁芯第四层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第四层的延伸方向向左)与位于定子铁芯第五层的第二导体段12的第二槽外端部302(位于定子铁芯径向第五层的延伸方向向右)位于定子铁芯槽外25端连接形成第九个连接部100;由位于定子铁芯第五层的第一导体段11的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第虚六层的延伸方向向右)与位于定子铁芯第五层的第二导体段12的第一槽外端部303(位于定子铁芯径向第五层的延伸方向向左)位于定子铁芯槽外26端连接形成第十个连接部100(特殊连接部110A);由此完成该相绕组从定子铁芯径向第五层的引线端开始连接至定子铁芯径向第一层,再由定子铁芯径向第一层连接至定子铁芯径向第五层的一个循环,如图7所示,该相绕组路共有八个此循环,八个此循环的设置同层不同槽的相应位置,由第一循环进入第二循环由位于定子铁芯径向第五层的第二导体段12的第二槽外端部302与位于定子铁芯第四层的第二导体段12的第二槽外端部302位于定子铁芯槽外25端连接形成第十一个连接部100,结合图7,第十一个连接部100与第一个连接部100连接方式相同,其区别仅在于第十一个连接部100与第一个连接部100的位于不同槽的相同层,结合图7,第十二个连接部100与第二个连接部100的方式相同,在此不做进一步赘述,由此可见,U相绕组包括40个位于定子铁芯槽外轴向25端的连接部100和39个位于定子铁芯槽外轴向26端的连接部100。
进一步地,如图7所示,在本实施例一中,该相绕组(U相绕组)的79个连接部还包括8个特殊连接部110A(或7个特殊连接部+1个引出线端),该特殊连接部110A的第一导体段11的槽内部301与第二导体段12的槽内部301均位于定子铁芯第M层本实施例M=5,位于定子铁芯径向第M层的8个特殊连接部110A的节距为短节距(本实施例中短节距为5)该特殊连接部110A由位于定子铁芯第M层的第二导体段12的第二槽外端部302与位于定子铁芯第M层的第一导体段11的第二槽外端部302位于定子铁芯槽外25端连接形成的第一特殊连接部110A,相连接的第一导体段11的第二槽外端部302对应槽内部301(位于定子铁芯径向第M层的第31槽)与第二导体段12的第二槽外端部302对应的槽内部301(位于定子铁芯径向第M层的第36槽)间的节距为5,即该特殊连接部110A对应的槽外端部间的节距为5,该U相绕组的其他连接部100对应的槽外端部间的节距为6,如图7所示,其他连接部100对应的槽外端部间的节距为6(除定子铁芯径向第M层的其余层任一连接部的第一槽外端部302(303)对应的槽内部(如定子铁芯第30槽)与其相连接的第二槽外端部302(303)对应的槽内部(如定子铁芯第36槽)之间的节距为6),如图7所示,除特殊连接部110A对应的导体段外,其余导体段11、12的槽外端部在周向上的延伸槽距均为3,即U相绕组的特殊连接部110A的节距5不同于该U绕组中的其他连接部的节距6。
结合图1-6,在本实施例中每个相绕组沿定子铁芯20径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层,M为大于等于3的奇数;结合图7,本实施例中每个相绕组沿定子铁芯所容纳的槽内部的个数将每个槽划分为5层,即M=5,当然也可以M也可以为3,即相应地取消位于定子铁芯径向第二层、第三层的的导体段12即可。通过采用单一导体段11、12,实现了绕组头部少量的交叉,简化制造工序,降低了生产成本,提高加工效率。
示例性地,如图7所示,在本实施中,该U相绕组中位于定子铁芯轴向26端槽外径向第一层的槽外端部303的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第一层的槽外端部302的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第虚零层的槽外端部302的延伸方向均向右,(或该相绕组中位于定子铁芯轴向26端槽外径向第一层的槽外端部303的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第一层的槽外端部302的延伸方向均向右,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第虚零层的槽外端部302的延伸方向均向左)。
除位于定子铁芯20径向第一层的特殊连接部110A对应的槽外端部外,位于定子铁芯轴向26端槽外径向第二层的槽外端部303的延伸方向均向右,位于定子铁芯轴向26端槽外径向第三层的槽外端部303的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向26端槽外径向第四层的槽外端部303的延伸方向均向右,位于定子铁芯轴向26端槽外径向第五层的槽外端部303的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向26端槽外径向第虚六层的槽外端部303的延伸方向均向右,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第二层的槽外端部302的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第三层的槽外端部302的延伸方向均向右,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第四层的槽外端部302的延伸方向均向左,位于定子铁芯轴向25端槽外径向第五层的槽外端部302的延伸方向均向右,即除位于定子铁芯20径向第一层的特殊连接部110A对应的槽外端部外,该相绕组中位于定子铁芯槽21外径向相邻两层的槽外端部的延伸方向相反。
示例性地,如图2、图3、图4、图5、图7所示,在实施例中,每相绕组中(U)的其余连接部100包括多个同层连接部110B,同层连接部110B的第一导体段11的槽内部与第二导体段12的槽内部均位于定子铁芯径向同一层(如上述第五个连接部100),图7所示,同层连接部110B对应两个导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第一层,且同层连接部110B位于定子铁芯轴向25端,特殊连接部110A位于定子铁芯轴向26端。
进一步地,如图2、图3、图5、图7所示,每相绕组中(U)的其余多个连接部100还包括相邻层连接部120,相邻层连接部120的第一个第二导体段12与该连接部的第二个第二导体段12的槽内部301位于定子铁芯径向相邻层,图7所示,相邻层连接部120的槽内部301位于第N层、第N+1层,N大于等于1,即相邻层连接部120连接的两个槽外端部302(303)对应的槽内部301可以位于定子铁芯径向第一层、第二层(如上述第六个连接部100),也可以位于定子铁芯径向第二层、第三层(如上述第七个连接部100),也可以位于定子铁芯径向第三层、第四层(如上述第八个连接部100),也可以位于定子铁芯径向第四层、第五层(如上述第九个连接部100)。
进一步地,如图1至图7所示,位于定子铁芯径向第一层的同层连接部110B由第一导体段11的槽外端部与第二导体段12的槽外端部连接构成,位于定子铁芯径向第M层的特殊连接部110A由第一导体段11的槽外端部与第二导体段12的槽外端部连接构成,即同层连接部与特殊连接部由不同的两个导体的槽外端部连接构成;位于定子铁芯径向第一层、第二层或第二层、第三层、或第三层、第四层或第四层、第五层的相邻层连接部120由第一个第二导体段12的槽外端部与第二个第二导体段12的槽外端部连接构成,即相邻层连接部由相同两个导体段12的槽外端部连接构成。
如图7所示,在本实施例中,各支路绕组的引线端或出线端连接的导体段的槽内部可以位于定子铁芯径向第M层且位于定子铁芯轴向26端,即与特殊连接部轴向相同的一端。
示例性地,如图8所示,U相导体引线端有U,V相导体引线端有V相端子,W相导体引线端有W相端,U相导体出线端、V相导体出线端、、W相导体出线端采用连接体,进行中性点连接,即完成奇数层电机的2支路绕组串联的星形接法,如图9所示,U相导体引线端连接V相导体出线端,V相导体引线端连接W相导体出线端,W相导体出线端连接U相导体引线端,即完成奇数层电机的2支路绕组串联的三角形接法。
本实施例还提供了一种电机,包括上述的电机定子,采用上述电机定子的电机,能够降低生产成本,提高生产效率。
本发明中每极每相槽数=定子槽数/电机极数/相数,极距=定子槽数/电机极数=每极每相槽数*相数,槽的数量并不仅限于48个槽,还可以是其他数量的槽,例如:每极每相槽数为2,对应的三相电机槽极配合有6极36槽、8极48槽、10极60槽、12极72槽、16极96槽等,极距为6;每极每相槽数为3,对应的三相电机槽极配合有6极54槽、8极72槽、10极90槽、12极108槽、16极144槽等,在此不再一一限定。
本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子,因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果,在此不再赘述。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确规定和限定,术语“相连”“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。
本领域技术人员会理解,本发明不限于这里的实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种电机定子,包括:
定子铁芯,所述定子铁芯具有多个槽,该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;
定子绕组,包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同;
其中,每个所述相绕组中至少两支路绕组沿所述定子铁芯周向依次串联连接,每个所述相绕组包括多个位于所述定子铁芯槽外轴向两端的连接部,所述连接部包括第一个导体段的一个槽外端部、第二个导体段的一个槽外端部,所述导体段包括一个槽内部和位于所述定子铁芯槽外轴向两端连接该槽内部的两个所述槽外端部;所述每个相绕组沿所述定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层,M为大于等于3的奇数;
每个所述相绕组的多个连接部包括多个特殊连接部,该多个所述特殊连接部的第一个导体段的槽内部与该特殊连接部的第二个导体段的槽内部均位于所述定子铁芯径向第M层且该多个特殊连接部的节距不同于该相绕组中位于定子铁芯径向其余层的其余连接部的节距。
2.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于,所述相绕组中位于所述定子铁芯槽外径向同层的槽外端部的延伸方向相同,除所述位于定子铁芯径向第M层的所述特殊连接部对应的槽外端部外,该相绕组中位于所述定子铁芯槽外径向相邻两层的所述槽外端部的延伸方向相反。
3.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于,所述相绕组中位于所述定子铁芯径向第M层的所述特殊连接部的节距为短节距,该相绕组中位于所述定子铁芯径向其余层的其余所述连接部的节距为整节距。
4.根据权利要求3所述的电机定子,其特征在于,每个所述相绕组的其余连接部还包括多个同层连接部,该多个所述同层连接部的第一个导体段的槽内部与该连接部的第二个导体段的槽内部均位于定子铁芯径向第一层,多个所述同层连接部与多个所述特殊连接部位于定子铁芯轴向两端。
5.根据权利要求4所述的电机定子,其特征在于,每个所述相绕组的其余连接部还包括多个相邻层连接部,多个所述相邻层连接部的第一个导体段的槽内部与该连接部的第二个导体段的槽内部位于定子铁芯径向相邻两层,所述相邻层连接部的槽内部位于定子铁芯径向第N层,第N+1层,其中N为大于等于1的整数。
6.根据权利要求4所述的电机定子,其特征在于,所述同层连接部由不同的两个导体段的槽外端部连接构成,所述特殊连接部由不同的两个导体段的槽外端部连接构成。
7.根据权利要求5所述的电机定子,其特征在于,所述相邻层连接部由相同的两个导体段的槽外端部连接构成。
8.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于,各所述支路绕组的引出线连接的导体段的槽内部均位于所述定子铁芯径向第M层且与所述多个特殊连接部位于定子铁芯轴向相同的一端。
9.一种电机,其特征在于,包括权利要求1至8任一项所述的电机定子。
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- 2020-05-06 CN CN202010370003.XA patent/CN111478484A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20200731 |
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