CN111476304A - 一种影像数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像数据处理方法及装置，包括：获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系，其中，电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此，本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系，这样，实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且，本申请中，针对不同的电力线路影像的类型，对电力线路影像进行了处理，提高了电力线路影像的准确度，并且，针对新增加的电力线路影像，可以随时添加影像处理方法，提升了影像处理的扩展性。

Description

一种影像数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种影像数据处理方法及装置。

背景技术

随着电网规模不断扩大，电力线路巡检质量、巡检效率相关要求不断提升，为了满足巡检要求，无人机、机器人、可视化装置、移动巡检设备等智能巡检设备在巡检工作中大量应用。其中，智能巡检设备在巡检的过程中会拍摄照片上传到系统，以供运维人员参照。

随着智能巡检设备在巡检过程中的广泛应用，拍摄的影像数据也成指数级增长，由此，若运维人员想要查看电力线路设备的状况，经常需要从海量的影像数据中找到需要的影像数据，在这种情况下，不仅费时、费力而且效率极低。

为了解决上述问题，现有技术中将电力巡检影像输入到系统中集中管理，但是，一般情况下，需要用户手动将影像输入到系统中，并手动设置影像的信息，以便用户进行查看。然而由于影像数据量巨大，单纯依靠人工对影像进行处理，处理效率非常低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种影像数据处理方法及装置，解决影像数据处理效率低的问题。

本发明实施例公开了一种影像数据处理方法，该方法包括：

获取电力线路影像；

识别所述电力线路影像的图像类型；

基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息。

可选的，若所述电力线路影像为预设的第一图像类型时，所述基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力设备信息之间的映射关系，包括：

获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；

将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步处理；

将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

可选的，所述将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加，包括：

在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上锚点与所述电力地图上相应的标记进行对齐，并将电力线路影像和电子地图叠加。

可选的，若所述电力线路影像图像为预设的第二图像类型时，所述基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，包括：

获取电力线路影像的属性信息；

基于电力线路影像的属性信息，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

可选的，还包括：

基于所述电力线路影像的类型调取预设的影像标识识别方法；

基于所述影像标识识别方法识别所述电力线路影像中的标识信息；所述标识信息包括拍摄对象的缺陷信息、拍摄对象的隐患信息和/或拍摄对象的属性信息；

建立所述影像的标识信息与电力线路影像之间的映射关系。

可选的，还包括：

当接收到电力线路影像信息的调用指令时，接收用户输入的筛选要素；

其中，筛选要素为预先存储的电力线路信息、电力线路影像的属性信息以及电力线路影像的标识信息中的任意一项信息或者多项信息；

基于所述筛选要素以及电力线路影像与预先存储的电力设备之间的映射关系，和/或电力线路影像与标识信息之间的映射关系，调取符合筛选条件的电力线路影像。

可选的，包括：

基于预设的策略对符合筛选条件的电力线路影像进行对比分析；所述分析策略包括：杆塔类分析策略、通道类分析策略和/或混合类分析策略。

本发明实施例还公开了一种影像数据处理装置，包括：

获取单元，用于获取电力线路影像；

影像类型识别单元，用于识别所述电力线路影像的图像类型；

第一调取单元，用于基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

映射关系建立单元，用于基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息。

可选的，所述映射关系建立单元，包括：

第一获取子单元，用于获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

标记子单元，用于基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；

同步子单元，用于将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步处理；

叠加子单元，用于将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

转换子单元，用于将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

映射关系建立子单元，用于基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

可选的，所述叠加子单元，包括：

标定子单元，用于在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

确定子单元，用于确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

对齐子单元，用于基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上锚点与所述电力地图上相应的标记进行对齐，并将电力线路影像和电子地图叠加。

本发明实施例公开了一种影像数据处理方法及装置，包括：获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系，其中，电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此，本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系，这样，实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且，针对不同的电力线路影像的类型，对电力线路影像进行了处理，提高了电力线路影像的准确度，并且，针对新增加的电力线路影像，可以随时添加影像处理方法，提升了影像处理的扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例公开的一种电力线路影像处理方法的又一流程示意图；

图3示出了本发明实施例公开的一种电力线路影像和电子地图进行叠加的方法的又一流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的又一流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的又一流程会示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：

S101：获取电力线路影像；

本实施例中，对电力线路巡检的过程中，在不同的场景下，针对不同的需求，会采用多种不同的方式获取影像信息，由此会得到不同类型的电力线路影像，例如包括：可见光、红外、紫外、正射影像、全景图、三维模型、多光谱等类型的影像。

由此可知，本实施例中获取的电力线路影像也包括多种类型，对于属于何种类型本实施例中不进行限定。

S102：识别所述电力线路影像的图像类型；

本实施例中，可以通过多种方式识别电力线路影像的图像类型，本实施例中不进行限定。

优选的，可以采用如下的两种方式：

方式一、对所述电力线路影像进行分析，提取所述电力线路影像的特征信息；

基于所述电力线路影像的特征与预先存储的影像的特征信息进行匹配，确定所述电力线路影像的类型。

本实施例中，不同类型的影像拍摄方法不同，不同的拍摄方法拍摄到的影像具有不同的特征，例如红外图像显示的物体的温度图，不同的温度图像上显示的亮度不同，且图像的分辨率不高。

本实施例中，预先提取出不同类型的影像的特征信息，生成每种影像的特征库。

在对电力线路影像的类型进行识别时，获取电力线路影像的特征信息，并基于该特征信息与预设的特征库中的特征信息进行匹配，得到匹配结果，并基于匹配结果确定出电力线路影像的类型。

方式二、获取预设的影像分类模型；该影像分类模型是基于预设的训练样本进行训练后得到的；所述训练样本包括：不同类型的电力线路影像。

将所述电力线路影像输入到所述预设的影像分类模型中，得到电力线路影像的类型。

本实施例中，分类模型可以是任何一种机器学习模型或者任何一种神经网络模型，本实施例中不进行限定。

S103：基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

S104：基于所述电力线路影像的影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述预先存储的电力线路信息中包括电力线路的属性信息。

本实施例中，预先存储的电力线路信息可以理解为电力线路的台账，台账中包含电力线路设备的属性信息，例如包括：线路杆塔的属性信息(线路杆塔号，GPS数据等、线路名称、线路电压等级)。

本实施例中，不同类型的电力线路影像具备各自的特点，为了实现不同类型的电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系的建立，本申请中，针对不同类型的影像执行了不同的影像处理方法，下文中会对不同类型的影像处理方法进行详细的介绍，本实施例中不进行限定。

本实施例中，在获取了电力线路影像后，基于电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法，并基于影像处理方法建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。由此，首先，本申请中实现了对电力线路影像的自动化处理，提升了影像数据的处理效率。并且，通过建立电力线路影像和预先存储的电力线路信息之间的关系，将电力线路和电力线路设备的属性信息相连接，这样方便用户基于属性信息调取电力线路影像信息。除此之外，本申请可以针对任何一种类型的电力线路影像进行处理，并建立该电力线路影像与预设的电力线路信息的映射关系，进而提升了影像处理的扩展性。

接下来针对不同的类型提供相应的影像处理方法进行具体的介绍：

若电力线路属于第一图像类型，该第一图像类型例如包括：正射影像、三维模型影像、激光点云影像，参考图2，电力线路影像处理方法包括：

S201：获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

举例说明：若电力线路影像拍摄的是北京朝阳区范围内的电力线路影像，那么获取的电子地图至少包含北京朝阳区，即电子地图包含的区域范围大于或者等于电力线路影像拍摄的范围。

S202：基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；所述电力线路信息中的GPS数据与电力线路设备是一一对应的；

本实施例中，基于GPS数据可以在电子地图上找到对应的位置，将在地图上找的GPS的位置进行标记。

其中，通过上述的介绍可知，预先存储的电力线路信息为电力线路设备的属性信息，GPS数据是属于电力线路设备的属性信息中的一项。由此可知，该步骤中之所以在地图上标记GPS的位置，可以理解为标记电力线路设备的位置。

其中，可以选用多种标记方式在地图上进行标记。

S203：将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步；

本实施例中，将电力线路影像的比例尺和电力地图的比例尺进行同步后，可以得到以相同比例缩放的电子地图和电力线路影像。

S204：将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

本实施例中，可以通过多种方式将电力线路影像和电子地图进行叠加，本实施例中，不进行限定。

例如，可以依据电力线路影像和电子地图中预设的标识，将电力线路影像和电子地图进行叠加。

除此之外，还可以通过在电力线路影像上设置多个锚点(该锚点表征电力线路设备，例如线路杆塔)，并基于电力线路影像上的锚点与电子地图相对应的标记点对齐，从而将电力线路影像和电子地图进行叠加，其中，具体的实现方式会在下文中进行介绍，本实施例中不再赘述。

S205：将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

本实施例中，通过上述的介绍可知，预先存储的电力线路信息为电力线路设备的属性信息，GPS数据是属于电力线路设备的属性信息中的一项，那么，在地图上标记GPS的位置，可以理解为标记电力线路设备的位置。并且，电力线路影像中的锚点指的是电力线路设备，因此，在电力线路影像和电子地图叠加后，电子地图上的标记点与电力线路影像对齐的位置，则可以表示为电力线路的锚点。

S206：基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

本实施例中，电子地图上的每个标记是通过预先存储的电力线路设备的GPS数据设置的，GPS数据和电力线路信息之间是存在关联的，电力线路影像的各个锚点是与电子地图上的标记是对齐的，那么电子地图上各个标记对应的GPS数据，与和标记重合的电力线路影像的锚点是对应的。也就是说，电子地图上与电力线路影像的锚点对齐的标记点的GPS数据，也就是电力线路影像的锚点的GPS数据。

通过上述的介绍可知，预先存储的电力线路信息为电力线路设备的属性信息，GPS数据是属于电力线路设备的属性信息中的一项，那么可以基于GPS数据与锚点的关系，以及GPS数据与电力线路信息之间的关系，建立电力线路影像中各个锚点与电力线路信息之间的映射关系。

本申请中，通过基于预先存储的电力线路信息中的GPS数据在电子地图进行标记，并将标记后的电子地图与电力线路影像重合，由此将电子地图上的标记转换为电力线路影像的锚点，从而实现了对电力线路锚点的自动标记，并且，基于GPS数据建立了电力线路影像与预先存储的电力线路信息的映射关系。

参考图3，示出了一种将电力线路影像和电子地图进行叠加的方法：

S301：在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

其中，锚点信息表征电力线路设备的标记。

本实施例中，针对第一类型的影像(例如正射影像)，该第一类型的影像拍摄到的物体中包含有某个区域的电力线路设备，本实施例中，在电力线路影像上标记锚点，可以理解为，在电力线路影像中找到包含的电力电路设备，并将该电力线路设备在电力线路影像中的位置标记为锚点。

本实施例中，为了得到电力线路影像和电子地图更加准确的叠加效果，可以在叠加之前，在电力线路影像中标记一些锚点，以基于标记的锚点将电力线路影像和电子地图对齐。

S302：确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

本实施例中，在电力线路上标记的锚点表示电力线路设备，系统中预先存储有电力线路设备的属性信息，电力线路设备的属性信息中包括电力线路设备的GPS数据，因此，可以通过调取锚点对应的电力线路设备在系统中存储的GPS数据，确定电力线路影像上标记的锚点的GPS数据。

S303：基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上标定的锚点对齐电子地图上相对应的标记，并将电力线路影像和电子地图进行叠加。

本实施例中，上文中提到，基于GPS数据在电子地图上进行了标记，在得知了锚点的GPS数据后，可以基于锚点的GPS数据和电子地图上锚点的GPS数据的标记点对齐，这样也就对齐了叠加在一起的电力线路影像和电子地图。

举例说明：假设电力线路影像上标记的锚点为杆塔A、杆塔B和杆塔C，确定出杆塔A、杆塔B和杆塔C的GPS数据，在电子地图上的分别确出杆塔A的GPS数据对应的标记1、杆塔B的GPS数据对应的标记2、杆塔C的GPS数据对应的标记2，这样将电力线路影像的杆塔A的锚点与电子地图的标记1对齐，将电力线路影像的杆塔B的锚点与电子地图的标记2对齐，将电力线路杆塔C的锚点与电子地图的标记3对齐。

本实施例中，通过将预先在电力线路影像上的锚点与电子地图上相对应的标记点进行对齐的方式，降低了电力地图和电力线路影像在进行叠加误差。

举例说明：如下分别对正射影像和三维模型影像自动添加锚点的过程进行说明：

1、针对正射影像

1)获取包含正射影像拍摄的区域范围的电子地图；

2)基于系统中预先存储的电力线路设备的GPS数据，在该电子地图上进行标记；

3)在正射影像上标定至少三个锚点；所述锚点表征电子线路设备的标记；

4)确定所述正射影像上标记的锚点的GPS数据；

5)将正射影像的比例尺和电子地图的比例尺进行同步处理；

6)基于正射影像上各个锚点的GPS数据，将正射影像上标定的锚点对齐电子地图上相对应的标记，并将正射影像与电子地图进行叠加；

7)计算正射影像与电子地图的叠加误差；

8)若误差大于预设的阈值，增加正射影像上的锚点，并重新执行上述3)-6)的步骤；

9)基于所述电子地图上各个标记对应的GPS数据，建立正射影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

2、针对三维模型影像：

1)获取包含三维模型影像拍摄的区域范围的电子地图；

2)基于向中预先存储的电力线路设备的GPS数据，在该电子地图上进行标记；

3)将三维模型影像转换为俯视图，并在俯视图影像上标定至少三维锚点；所述锚点表征电力线路设备的标记；

4)确定俯视图影像上标记的锚点的GPS数据；

6)将俯视图影像的比例尺和电子地图的比例尺进行同步处理；

7)基于俯视图影像上各个锚点的GPS数据，将三维模型影像上标定的锚点对齐电子地图上对应的标记，并将三维模型影像与电子地图进行叠加；

8)计算俯视图影像与电子地图的叠加误差；

9)若误差大于预设的阈值，增加俯视图影像上的锚点，并重新执行上述4)-7)的步骤；

10)基于电子地图上各个标记对应的GPS数据，建立俯视图影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

11)在俯视图影像锚点信息中添加Z轴数据，例如Z轴数据可以添加杆塔基面高程数据，并将添加了Z周数据的俯视图转换为三维模型。

在将电子地图与电力线路影像叠加后，为了进一步降低电子地图和电力线路地图叠加后的误差，本实施例中，还包括：

计算叠加的电子地图和电力线路影像之间的误差；

若误差大于预设的阈值，则增加所述电力线路影像之间的锚点，并返回执行S302-S303的过程。

若误差小于或者等于预设的阈值，则对电力地图和电力线路影像的叠加位置进行修正。

若电力线路属于第二图像类型，该第二图像类型例如包括可见光图像，第二图像类型对应的影像处理方法包括：

获取电力线路影像的属性信息；

其中，电力线路影像的属性信息包括：拍摄对象的属性信息、GPS信息、经纬度信息、拍摄时间信息、照相机信息等。

基于电力线路影像的属性信息，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

其中，可以基于电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间相同的属性信息，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，例如可以基于电力线路影像中的GPS数据与预先存储的电力线路信息中的GPS数据，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

若电力线路属于第三图像类型，该第三图像类型例如包括：红外线图像和紫外线图像，该第三图像对应的影像处理方法包括：

设置电力线路影像的关联信息；

基于所述电力线路影像的关联信息，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的关联关系。

其中，关联信息可以是电力线路影像与电力线路信息之间的某种相关信息，基于该相关信息，可以建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的关联关系。

参考图4，示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的又一流程示意图，在本实施例中，该方法包括：

S401：获取电力线路影像；

S402：识别所述电力线路影像的图像类型；

S403：基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

S404：基于所述电力线路影像的影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息；

S405：基于所述电力线路影像的类型调取预设的影像标识识别方法；

本实施例中，不同类型的电力线路影像对应不同的影像标识识别方法，例如可见光图像可以采用AI智能影像识别模型。

S406：基于所述影像设备方法识别所述电力线路影像中的标识信息；所述标识信息包括：拍摄对象的缺陷信息、拍摄对象的隐患信息和/或拍摄对象的属性信息；

本实施例中，拍摄对象表示为电力线路设备，缺陷信息表示为电力线路设备存在的问题，拍摄对象的隐患信息表示为电力线路设备可能存在的隐患问题，拍摄对象的属性信息可以表示为电力线路设备的属性信息。

其中，针对不同类型的影像信息识别出的标识信息可能有所不同，例如如下表1所示：

表1

为了进一步保障得到的标识信息的准确性，在识别出电力线路影像的标识信息后，可以通过修正的方式，对标识信息进行修正，具体的还包括：

获取标识信息的第一修正信息；

基于所述第一修正信息对所述电力线路影像的标识信息进行修正。

其中，修正信息可以是用户上传的，也可以是从预先存储的信息中调用的。

S407：建立电力线路影像的标识信息与电力线路影像之间的映射关系；

本实施例中，在得到了电力线路影像的标识信息后，可以基于标识信息中的任意一项或者多项信息调取电力线路影像，例如可以通过电力线路设备的缺陷信息调取电力线路影像。

并且，由于电力线路影像标识信息与电力线路影像之间存在映射关系，电力线路影像与预设的电力线路信息之间存在映射关系，那么基于上述关系，也可以建立电力线路影像标识信息与电力线路信息之间的映射关系。

除此之外，由于识别出的标识信息中包含拍摄对象的属性信息，其中，拍摄对象的属性为电力线路设备的属性信息，因此，可以通过该属性信息对预先存储的电力线路信息进行校正，具体的，包括：

在所述标识信息与目标电力线路信息中包含相同的属性项的情况下，判断所述相同属性项在所述标识信息中与所述目标电力线路信息中的数据是否一致；

若不一致，则获取第二修正信息；

基于第二修正信息对标识信息和/或目标电力线路信息进行修正。

本实施例中，通过对电力线路影像的标识信息进行识别，可以得到电力线路的缺陷信息和隐患信息，并且建立了标识信息与电力线路影像之间的映射关系，由此可以通过标识信息调取电力线路影像。

参考图5，示出本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的又一流程示意图，在本实施例中，该方法包括：

S501：当接收到电力线路影像信息的调取指令时，接收用户输入的筛选要素；

其中，筛选要素为预先存储的电力线路信息、电力线路影像的属性信息以及电力线路影像的标识信息中的任意一项信息或者多项信息；

举例说明：筛选要素可以包括：拍摄时间、杆塔号、缺陷等。

S502：基于所述筛选要素以及电力线路影像与预先存储的电力设备之间的映射关系，和/或电力线路影像与标识信息之间的映射关系，调取符合筛选要素的电力线路影像。

举例说明：将不同的筛选要素进行组合，可以得到不同的筛选模式，例如表2所示，本实施例中，可以通过如下的几种筛选模式筛选影像：

表2

本实施例中，由于电力线路影像信息和电力线路信息之间以及标识信息之间存在映射关系，那么可以通过电力线路信息之间以及标识信息中的任意要素调取电力线路影像。

进一步的，基于调取的电力设备影像，可以对调取的电力设备影像进行对比分析。

举例说明：为了得到不同的分析结果，本实施例中，可以基于不同的对比分析策略对电力线路影像进行对比分析，具体的包括：

杆塔类分析策略：对电力线路本体相关影像进行对比分析

通道类分析策略：通道类主要是对线路通道走廊进行对比分析；

混合类分析策略：混合类主要是对发现缺陷、隐患的线路本体和通道影像同时进行对比分析。

在对电力线路影像进行分析时，还可以通过不同的约束条件进行比对分析，主要包括，时间约束和空间约束。其中，时间约束条件包括同时间/时期，可根据需要设定，是同一时间(时/分/秒)或同一时期(月/日/年)；杆塔类空间约束要件包括线路、杆塔、部位，包括相同或不相同2个要素(详见表3)；通道类空间约束要件包括线路、区段，包括相同、不相同2个要素(详见表4)。

表3

表4

参考图6，示出了本发明实施例提供的一种影像数据处理装置的结构示意图，该装置包括：

获取单元601，用于获取电力线路影像；

影像类型识别单元602，用于识别所述电力线路影像的图像类型；

第一调取单元603，用于基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

映射关系建立单元604，用于基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息。

可选的，若所述电力线路影像为预设的第一图像类型时，所述映射关系建立单元，包括：

第一获取子单元，用于获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

标记子单元，用于基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；

同步子单元，用于将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步处理；

叠加子单元，用于将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

转换子单元，用于将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

第一映射关系建立子单元，用于基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

可选的，所述叠加子单元，包括：

标定子单元，用于在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

确定子单元，用于确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

对齐子单元，用于基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上锚点与所述电力地图上相应的标记进行对齐，并将电力线路影像和电子地图叠加。

可选的，若所述电力线路影像图像为预设的第二图像类型时，所述映射关系建立单元，包括：

第二获取子单元，用于获取电力线路影像的属性信息；

第一映射关系建立子单元，用于基于电力线路影像的属性信息，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

可选的，还包括：

调取子单元，用于基于所述电力线路影像的类型调取预设的影像标识识别方法；

标识信息识别子单元，用于基于所述影像标识识别方法识别所述电力线路影像中的标识信息；所述标识信息包括拍摄对象的缺陷信息、拍摄对象的隐患信息和/或拍摄对象的属性信息；

第一映射关系建立子单元，用于建立所述影像的标识信息与电力线路影像之间的映射关系。

可选的，还包括：

接收单元，用于当接收到电力线路影像信息的调用指令时，接收用户输入的筛选要素；

其中，筛选要素为预先存储的电力线路信息、电力线路影像的属性信息以及电力线路影像的标识信息中的任意一项信息或者多项信息；

第二调取单元，用于基于所述筛选要素以及电力线路影像与预先存储的电力设备之间的映射关系，和/或电力线路影像与标识信息之间的映射关系，调取符合筛选条件的电力线路影像。

可选的，还包括：

分析对比单元，用于基于预设的策略对符合筛选条件的电力线路影像进行对比分析；所述分析策略包括：杆塔类分析策略、通道类分析策略和/或混合类分析策略。

通过本实施例的装置，获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系，其中，电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此，本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系，这样，实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且，本申请中，针对不同的电力线路类型，给出了针对性的影像处理方法，从而实现了对各种类型的电力线路影像的自动化处理，并且，提升了影像数据处理的扩展性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种影像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取电力线路影像；

识别所述电力线路影像的图像类型；

基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电力线路影像为预设的第一图像类型时，所述基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力设备信息之间的映射关系，包括：

获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；

将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步处理；

将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加，包括：

在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上锚点与所述电力地图上相应的标记进行对齐，并将电力线路影像和电子地图叠加。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电力线路影像图像为预设的第二图像类型时，所述基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，包括：

获取电力线路影像的属性信息；

基于电力线路影像的属性信息，建立电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述电力线路影像的类型调取预设的影像标识识别方法；

基于所述影像标识识别方法识别所述电力线路影像中的标识信息；所述标识信息包括拍摄对象的缺陷信息、拍摄对象的隐患信息和/或拍摄对象的属性信息；

建立所述影像的标识信息与电力线路影像之间的映射关系。

6.根据权利要求1或4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到电力线路影像信息的调用指令时，接收用户输入的筛选要素；

其中，筛选要素为预先存储的电力线路信息、电力线路影像的属性信息以及电力线路影像的标识信息中的任意一项信息或者多项信息；

基于所述筛选要素以及电力线路影像与预先存储的电力设备之间的映射关系，和/或电力线路影像与标识信息之间的映射关系，调取符合筛选要素的电力线路影像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

基于预设的策略对符合筛选条件的电力线路影像进行对比分析；所述分析策略包括：杆塔类分析策略、通道类分析策略和/或混合类分析策略。

8.一种影像数据处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电力线路影像；

影像类型识别单元，用于识别所述电力线路影像的图像类型；

第一调取单元，用于基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；

映射关系建立单元，用于基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路信息之间的映射关系，所述电力线路信息中包括电力线路设备的属性信息。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述映射关系建立单元，包括：

第一获取子单元，用于获取包含电力线路影像拍摄的区域范围的电子地图；

标记子单元，用于基于系统中预先存储的电力线路信息中的GPS数据，在所述电子地图上进行标记；

同步子单元，用于将所述电力线路影像的比例尺与所述电子地图的比例尺进行同步处理；

叠加子单元，用于将所述电力线路影像和所述电子地图进行叠加；

转换子单元，用于将电子地图上的标记转换为电力线路影像上的锚点标记；所述锚点为表征电力线路设备的标记；

映射关系建立子单元，用于基于所述电子地图上的标记对应的GPS数据，建立电力线路影像上各个锚点与预先存储的电力线路信息之间的映射关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述叠加子单元，包括：

标定子单元，用于在所述电力线路影像上标定至少三个锚点；

确定子单元，用于确定所述电力线路影像上标记的锚点的GPS数据；

对齐子单元，用于基于电力线路影像上各个锚点的GPS数据，将所述电力线路影像上锚点与所述电力地图上相应的标记进行对齐，并将电力线路影像和电子地图叠加。

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