CN111473486B - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，应用于空调器，空调器包括至少两个室内换热模块，各室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，室内换热模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，风机对应换热器设置，冷媒调节装置与换热器串联，该方法包括：当空调器开启制热模式时，控制部分冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；当冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度时，开启对应的风机；控制未开启的冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。本发明还公开一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在使空调制热启动实现防冷风功能时可快速制热，缩短用户在低温环境的等待时间，提高用户的舒适性。

Description

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

空调器成为日常生活中不可或缺的一种家电设备。随着技术发展和人们生活水平的提高，空调器的舒适性要求也在不断提高。大多空调器均具有防冷风功能，在空调器启动制热时，风机延时开启，先把室内换热器加热到一定温度后，再启动风机，从而避免空调器出风温度过低影响室内用户舒适性。

然而，在设有多于一个室内换热器的空调器中，在实现防冷风功能时，各个室内换热器同时加热，冷媒分流到每个换热器制热效率较低，而且需所有室内换热器均加热到一定温度时，才启动风机开始出风，这样导致用户低温环境下等待时间过长，影响用户的舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在使空调制热启动实现防冷风功能时可快速制热，缩短用户在低温环境的等待时间，提高用户的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括至少两个室内换热模块，各所述室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，所述室内换热模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，所述风机对应所述换热器设置，所述冷媒调节装置与所述换热器串联，所述空调控制方法包括以下步骤：

当空调器开启制热模式时，控制部分所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；

当冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度时，开启对应的风机；

控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。

可选地，所述控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路的步骤之后，还包括：

控制风机未开启的室内换热模块开启对应的风机。

可选地，所述控制风机未开启的室内换热模块开启对应的风机的步骤包括：

判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度；

若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则开启对应的风机；

若风机未开启的室内换热模块的温度未达到所述第二设定温度，则返回执行所述判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度的步骤。

可选地，所述若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则开启对应的风机的步骤包括：

若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则获取风机已开启的室内换热模块对应的风机的第一转速；

根据所述第一转速确定目标转速；

控制目标室内换热模块对应的风机开启并以所述目标转速运行；所述目标室内换热模块为风机未开启的室内换热模块中，温度达到所述第二设定温度的室内换热模块。

可选地，所述判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度的步骤之前，还包括：

判断第一出风方向是否偏向第一出风口；其中，所述第一出风方向为风机已开启的室内换热模块对应的出风口的出风方向，所述第一出风口为风机未开启的室内换热模块对应的出风口；

若所述第一出风方向偏向所述第一出风口，则开启所述第一出风口对应的风机；

若所述第一出风方向未偏向所述第一出风口，则执行所述判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度的步骤。

可选地，当至少两个所述室内换热模块上下分布设置时，所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤之前，还包括：

选定位于下方的部分所述室内换热模块作为第一室内换热模块；

所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤包括：

控制所述第一室内换热模块对应的冷媒调节装置开启。

可选地，所述选定位于下方的部分所述室内换热模块作为第一室内换热模块的步骤包括：

获取需要开启冷媒调节装置的室内换热模块的第一目标数量；所述第一目标数量小于所述室内换热模块的总数量；

按照所述第一目标数量选定位于下方的部分所述室内换热模块，作为所述第一室内换热模块。

可选地，所述获取需要开启冷媒调节装置的室内换热模块的第一目标数量的步骤包括：

获取室内环境温度和所述空调器的设定温度；

根据所述室内环境温度和所述设定温度，获取所述第一目标数量。

可选地，所述控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路的步骤之前，还包括：

判断风机已开启的室内换热模块的数量是否达到第二目标数量；所述第二目标数量小于或等于所述第一目标数量；

若达到所述第二目标数量，则执行所述控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括至少两个室内换热模块，各所述室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，所述室内换热模块分别包括换热器、冷媒调节装置和风机，所述风机对应所述换热器设置，所述冷媒调节装置与所述换热器串联，以及，

如上所述的空调控制装置，所述冷媒调节装置、所述风机均与所述空调控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，基于包括至少两个室内换热模块的空调器，每个室内换热模块分别具有与其对应的出风口，室内换热器模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，冷媒调节装置与换热器串联，风机对应换热器设置，基于此，该方法在空调器启动制热时，控制部分冷媒调节装置开启，打开换热器的冷媒流路，冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度则开启对应的风机，再将未开启的冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。通过此方式，制热启动时通过冷媒调节装置的先后启动控制实现换热器的分级加热，冷媒调节装置先开启的换热器加热到一定温度后开启风机，保证空调器有部分热风吹出时，再对其他换热器进行加热，由于制热启动时只有部分冷媒调节装置开启，冷媒循环回路中的冷媒集中到对应的换热器中进行加热，使换热器快速加热到设定温度，相较于冷媒分流到每个换热器同时进行加热的方式有更高的制热效率，可保证换热器更快的达到设定温度使空调器吹出热风，从而使空调制热启动实现防冷风功能时可快速制热，缩短用户在低温环境的等待时间，提高用户的舒适性。

附图说明

图1是本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2是本发明空调器的冷媒循环回路中第一换热器和第二换热器的连接示意图；

图3是本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种空调控制方法，所述空调器包括至少两个室内换热模块，各所述室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，所述室内换热模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，所述风机对应所述换热器设置，所述冷媒调节装置与所述换热器串联，所述空调控制方法包括以下步骤：当空调器开启制热模式时，控制部分所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；当冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度时，开启对应的风机；控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。

由于现有技术中，在多于一个换热器的空调器在实现防冷风功能时，各个室内换热器同时加热，冷媒分流到每个换热器制热效率较低，而且需所有室内换热器均加热到一定温度时，才启动风机开始出风，这样导致用户低温环境下等待时间过长，影响用户的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在使空调制热启动实现防冷风功能时可快速制热，缩短用户在低温环境的等待时间，提高用户的舒适性。

本发明提出一种空调器。

在本发明实施例中，参照图1和图2，该空调器包括至少两个室内换热模块。每个室内换热模块均包括换热器1、风机2和冷媒调节装置3。其中，风机3对应换热器设置，以使换热器换热后的空气可在对应风机3的带动作用下从换热器对应的出风口吹出。一个室内换热模块中，换热器的数量可根据需要设置有一个或多于一个。冷媒调节装置3与对应的换热器串联，以用于控制对应换热器的冷媒流路的开启和关闭。具体的，冷媒调节装置3可具体为电磁阀、电子膨胀阀等。冷媒调节装置3开启时，对应的换热器的冷媒流路开启，冷媒流经该换热器；冷媒调节装置3关闭时，对应的换热器的冷媒流路关闭，冷媒不流经该换热器。

具体的，参照图1，空调器还包括壳体01，壳体01内各个室内换热模块上下分布设置。壳体01对应每个室内换热模块设置有出风口。具体的，在本实施例中，至少两个室内换热模块的数量有2个：第一室内换热模块和第二室内换热模块。在其他实施例中室内换热模块的数量还可根据实际需求设置有3个、4个、5个等。壳体01与第一室内换热模块对应的位置设有第一出风口41，壳体01与第二室内换热模块2对应的位置设有第二出风口42。将第一室内换热模块中的换热器1定义为第一换热器11，将第二室内换热模块中的换热器1定义为第二换热器12，将第一室内换热模块中的风机2定义为第一风机21，将第二室内换热模块中的风机2定义为第二风机22。

第一换热器11所在风道内的空气通过第一换热器11换热后，在第一风机21的扰动下从第一出风口41吹向室内，第二换热器12所在风道内的空气通过第二换热器12换热后，在第二风机22从第二出风口42吹向室内。第一换热器11与第二换热器12可位于同一个风道内；此外，壳体01内还可在第一换热器11与第二换热器12之间设置有隔板，将壳体01内分隔成两个隔离的风道，第一换热器11与第二换热器12位于不同风道内。

如图2所示，在本实施例中，空调器的冷媒循环回路中，第一换热器1与第二换热器2并联，箭头指示的是冷媒流向。压缩机流出的冷媒可分流至两个换热器中与空气进行热量交换。第一换热器11对应的冷媒调节装置3为第一冷媒调节装置31；第二换热器12对应的冷媒调节装置3为第二冷媒调节装置32，第一换热器11与第一冷媒调节装置31串联，第二换热器12与第二冷媒调节装置32串联。

本发明提出一种空调控制装置，应用于对上述空调器进行控制。空调控制装置可内置于上述空调器，也可独立于上述空调器进行控制。

在本发明实施例中，参照图3，空调控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

每个室内换热模块均可设有对应的温度传感器1003，例如设于室内换热模块中换热器的盘管上，以实现对室内换热模块的温度的检测。

其中，处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003通信连接。处理器1001可从温度传感器1003获取其采集的温度数据。处理器1001所获取的数据还可根据需求存储于存储器1002中。此外，处理器1001还与空调器中的冷媒调节装置3、风机2连接，通过控制冷媒调节装置3、风机2的运行以实现空调器的防冷风功能。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

基于上述的空调器，本发明还提供一种空调控制方法。

参照图4，提出本发明空调控制方法一实施例，所述空调控制方法包括：

步骤S10，当空调器开启制热模式时，控制部分所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；

在制热模式下，空调器每个室内换热模块中的换热器均为冷凝器，流入换热器中的冷媒处于放热状态。空调器的开启制热模式具体指的是空调器从关机状态下启动制热运行，或开机状态下从其他非制热模式(如制冷模式)切换至制热运行，室内换热模块中的换热器需进入加热状态。其中，在制热模式启动时，所有室内换热模块中的风机均处于关闭状态。

控制部分所述冷媒调节装置开启指的是空调器的所有冷媒调节装置中，只有部分处于开启状态，而其他处于关闭状态。具体的，定义冷媒调节装置的数量有N个，则在N个中选取a个(0<a<N)冷媒调节装置作为第一类冷媒调节装置，未被选取的N-a个冷媒调节装置作为第二类冷媒调节装置。控制第一类冷媒调节装置从关闭切换至开启状态或维持开启状态，同时控制第二类冷媒调节装置从开启切换至关闭状态或维持关闭状态，从而实现冷媒调节装置部分开启。其中，第一类冷媒调节装置的选取可随机选取，也可按照设定的规则(如位置、其对应的换热器的温度、设定占比等)进行选择，还可预先指定。

已开启的冷媒调节装置对应的换热器的冷媒流路打开，冷媒循环回路中的冷媒可流经该换热器进行换热；未开启的冷媒调节装置对应的换热器的冷媒流路关闭，冷媒循环回路中的冷媒不可流经该换热器进行换热。

步骤S20，当冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度时，开启对应的风机；

室内换热模块的温度可通过设于对应的换热器的盘管上的温度传感器进行检测。第一设定温度具体为保证出风口的出风不会使室内环境中的用户感受到明显冷感的最低极限温度值。室内换热模块的温度未达到第一设定温度(即小于第一设定温度时)，则认为出风口的出风会使用户感受到明显冷感，导致用户舒适性不佳；室内换热模块的温度达到第一设定温度(即大于或等于第一设定温度时)，则认为出风口的出风不会使用户感受到明显冷感。具体的，第一设定温度可根据当前室内环境温度等空调器的实际工况进行具体设置。室内环境温度越低，对应的第一设定温度可越低。具体的，第一设定温度的数值范围为[10℃，40℃]，例如第一设定温度可具体为20℃。

获取冷媒调节装置已开启的每个室内换热模块的温度，当获取的任一温度达到第一设定温度，则开启对应的室内换热模块中的风机，当获取的温度未达到第一设定温度，则控制对应的室内换热模块中的风机维持关闭状态。

需要说明的是，风机的开启与否仅取决于其对应的室内换热模块的温度是否达到第一设定温度，因此，冷媒调节装置已开启的室内换热模块的数量多于一个时，无需等待所有室内换热模块的温度均达到第一设定温度，才开启对应的风机，而可基于室内换热模块的温度达到第一设定温度的先后，先后开启对应的风机，从而进一步缩短用户在低温环境中的等待时间。

步骤S30，控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。

具体的，将所有未开启的冷媒调节装置开启，以使所有室内换热模块中的换热器均进入放热状态。

其中，未开启的冷媒调节装置多于一个时，可控制未开启的所有冷媒调节装置同步开启，也可按照一定规则(如换热器在空调器所在空间内的位置或相对于其他冷媒调节装置已开启的换热器的位置等)控制未开启的冷媒调节装置先后开启，以保证系统运行的稳定性。

具体的，当室内换热模块有3个时，定义为模块1、模块2和模块3，在空调器制热启动时，先开启模块1和模块2的冷媒调节装置，同步获取模块1的温度和模块2的温度，当模块1的温度先达到第一设定温度时，则先开启模块1的风机，而后当模块2的温度也达到第一设定温度时，则再开启模块2的风机。

本发明实施例提出的一种空调控制方法，基于包括至少两个室内换热模块的空调器，每个室内换热模块分别具有与其对应的出风口，室内换热器模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，冷媒调节装置与换热器串联，风机对应换热器设置，基于此，该方法在空调器启动制热时，控制部分冷媒调节装置开启，打开换热器的冷媒流路，冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度则开启对应的风机，再将未开启的冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路。通过此方式，制热启动时通过冷媒调节装置的先后启动控制实现换热器的分级加热，冷媒调节装置先开启的换热器加热到一定温度后开启风机，保证空调器有部分热风吹出时，再对其他换热器进行加热，由于制热启动时只有部分冷媒调节装置开启，冷媒循环回路中的冷媒集中到对应的换热器中进行加热，使换热器快速加热到设定温度，相较于冷媒分流到每个换热器同时进行加热的方式有更高的制热效率，可保证换热器更快的达到设定温度使空调器吹出热风，从而使空调制热启动实现防冷风功能时可快速制热，缩短用户在低温环境的等待时间，提高用户的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法另一实施例，在另一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40，控制风机未开启的室内换热模块开启对应的风机。

步骤S30之后，可控制风机未开启的室内换热模块立即开启，也可控制风机未开启的室内换热模块达到一定条件(如对应的冷媒调节装置开启达到设定时长、对应的室内换热模块的温度达到设定温度，等等)后开启。

其中，风机未开启的室内换热模块多于一个时，可同时开启全部风机，可也基于一定规则(如对应的室内换热模块是否达到上述条件等)先后开启风机。

在本实施例中，由于本申请的空调器具有多于一个出风口，在已经有部分室内换热模块的温度达到设定温度并开启相应的风机时，空调器部分出风口可吹出不会使用户感到冷感的热风的基础上，剩余未开启的风机开启可使相应出风口的出风可以与上述吹出的热风一定程度上混合，同样可使空调的出风保证用户的舒适性，此外，所有室内换热模块可对室内环境同时进行换热，保证空调器有较高的制热效率。

具体的，参照图5，步骤S40包括：

步骤S41，判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度；

若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则执行步骤S42；若风机未开启的室内换热模块的温度未达到所述第二设定温度，则返回执行步骤S41。

第二设定温度小于或等于第一设定温度。第二设定温度可根据第一设定温度进行确定，也可根据风机已开启的室内换热模块的温度确定。

步骤S42，开启对应的风机。

基于此，风机未开启的室内换热模块的温度达到第二设定温度才开启对应的风机，否则对应的风机不开启，从而保证空调器不会有冷风吹向用户，进一步保证用户的舒适性。

需要说明的是，风机的开启与否仅取决于其对应的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度，因此，风机未开启的室内换热模块的数量多于一个时，无需等待所有室内换热模块的温度均达到第二设定温度，才开启对应的风机，而是基于室内换热模块的温度达到第二设定温度的先后，先后开启对应的风机，从而进一步缩短用户在低温环境中的等待时间。

具体的，步骤S42之后，可判断空调器是否存在未开启风机的室内换热模块，若存在，则返回执行步骤S41，若不存在，则结束防冷风模式，以保证空调器的所有出风口可同时出风以对室内环境进行高效制热。

其中，若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则开启对应的风机的步骤包括：若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则获取风机已开启的室内换热模块对应的风机的第一转速；根据所述第一转速确定目标转速；控制目标室内换热模块对应的风机开启并以所述目标转速运行；所述目标室内换热模块为风机未开启的室内换热模块中，温度达到所述第二设定温度的室内换热模块。具体的，在需要开启目标室内换热模块时，获取空调器当前风机已开启的所有室内换热模块对应的风机的第一转速，可选取其中之一作为目标转速。此外，也可根据所有第一转速综合确定目标转速，从而使目标室内换热模块对应的风机开启后与已开启的风机配合达到的综合出风温度和对空间气流的扰动效果，可进一步提高室内环境中用户的舒适性。

进一步的，在步骤S41之前，还可包括：

步骤S401，判断第一出风方向是否偏向第一出风口；其中，所述第一出风方向为风机已开启的室内换热模块对应的出风口的出风方向，所述第一出风口为风机未开启的室内换热模块对应的出风口；

若所述第一出风方向偏向所述第一出风口，则执行步骤S402；若所述第一出风方向未偏向所述第一出风口，则执行步骤S41。

具体的，每个室内换热模块对应的出风口可设有导风部件，用于调节出风口的出风方向。基于此，可根据风机已开启的室内换热模块对应的导风部件当前的位置确定对应的第一出风方向。第一出风方向偏向第一出风口，可认为当前风机已开启的室内换热模块对应的出风范围与第一出风口的出风区域具有重叠区域，第一出风方向未偏向(背离)第一出风口，可认为当前风机已开启的室内换热模块对应的出风范围与第一出风口的出风区域不具有重叠区域。

第一出风方向是否偏向第一出风口可基于风机已开启的室内换热模块及其对应的出风口、与风机未开启的室内换热模块及其对应的出风口之间的相对位置进行判定。例如，当风机已开启的室内换热模块及其对应的出风口位于风机未开启的室内换热模块及其对应的出风口的上方时，第一出风方向向下时，可认为第一出风方向偏向第一出风口，第一出风方向向上时，可认为第一出风方向背离(即未偏向)第一出风口。

步骤S402，开启所述第一出风口对应的风机；

若第一出风口多于一个时，满足第一出风方向偏向第一出风口的条件的第一出风口对应的风机才会开启；不满足第一出风方向偏向第一出风口的条件的第一出风口对应的风机，则可按照S41进一步判断，满足相应条件时才开启相应的风机。

在本实施例中，由于第一出风口偏向第一出风口时，第一出风口的出风可与室内换热模块温度达到第一设定温度对应的出风口的出风进行混合送风，可保证用户不会感受到冷风，同时进一步缩短了用户在低温环境中等待空调器出风的时间，进一步提高空调器的出风效率和制热效率。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法又一实施例，在又一实施例中，参照图6，当至少两个所述室内换热模块上下分布设置时，例如，包括第一模块和第二模块时，第一模块设于第二模块上方。基于此，步骤S10中，所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤之前，还包括：

步骤S01，选定位于下方的部分所述室内换热模块作为第一室内换热模块；

按照设定的规则选取位于下方的部分室内换热模块作为第一室内换热模块。其中，可优先将位于最底部的一个或多于一个室内换热模块作为这里的第一室内换热模块。

例如，至少两个所述室内换热模块包括第一模块和第二模块，且第一模块设于第二模块上方，将第二模块作为这里的第一室内换热模块。

又如，至少两个所述室内换热模块包括第一模块、第二模块和第三模块，且第一模块、第二模块和第三模块自上往下设置时，将第二模块和/或第三模块作为这里的第一室内换热模块。

具体的，可获取需要开启冷媒调节装置的室内换热模块的第一目标数量；所述第一目标数量小于所述室内换热模块的总数量；按照所述第一目标数量选定位于下方的部分所述室内换热模块，作为所述第一室内换热模块。第一目标数量可以是预先设定的数量，也可以根据空调器实际运行情况进行获取的数量。

可选地，获取室内环境温度和所述空调器的设定温度；根据所述室内环境温度和所述设定温度，获取所述第一目标数量。设定温度具体指的是室内环境制热所需达到的目标温度，可通过获取用户设置参数等方式得到。室内环境温度与设定温度表征的是室内环境的制热需求大小，可预先建立室内环境温度、设定温度与第一目标数量之间的对应关系，从而使先开启的室内换热模块的数量可适应于室内环境的制热需求，保证用户的舒适性。具体的，预先设置的对应关系中，室内环境温度与设定温度之间不同的温度差，可对应有不同的室内换热模块的数量(该数量小于空调器中室内换热模块的总数)。温度差越大，则对应的数量越大，从而使空调先吹出的热风可保证有足够大的出风范围满足室内环境中用户的制热需求。基于此，可确定当前室内环境温度与设定温度之间的实际温差，基于得到的实际温差确定先启动加热的室内换热模块的第一目标数量。

步骤S10中，所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤包括：

步骤S11，控制所述第一室内换热模块对应的冷媒调节装置开启。

在本实施例中，由于温度较高的空气密度较小，容易形成上升气流，基于此，优先开启位于下方的室内换热模块的冷媒调节装置，从而使热风可从下方的出风口吹出，下方吹出的热风在气流上升过程中可对空间的大范围进行制热，有利于在防冷风同时提高空调器对整个空间的制热效率。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法再一实施例，在再一实施例中，在本实施例中，参照图7，步骤S30之前，还包括：

步骤S201，判断风机已开启的室内换热模块的数量是否达到第二目标数量；所述第二目标数量小于或等于所述第一目标数量；

若达到所述第二目标数量，则执行步骤S30；若未达到，则返回执行步骤S20，或采用其他控制方式(如通过流量调节装置调节流量等方式提高冷媒流路已开启但风机未开启的室内换热模块的温度等)使风机已开启的室内换热模块达到设定条件。

第二目标数量可根据实际情况进行具体设置。

将第一目标数量作为第二目标数量，风机已开启的室内换热模块的数量达到第二目标数量执行步骤S30，可保证冷媒调节装置已开启的所有室内换热模块对应的风机均开启后，再对其他换热器加热，使空调器可快速的为室内环境吹出足够多的热风，可保证室内用户的热舒适性。

在其他实施例中，还可根据风机已开启的室内换热模块的实际温度确定第二目标数量，温度越高，则第二目标数量可相应越小。风机已开启的室内换热模块的数量达到第二目标数量执行步骤S30，可保证用户低温环境下热舒适性的基础上，加快冷媒调节装置未开启的室内换热模块风机的启动，从而保证不吹冷风的同时提高空调器制热启动时整体的出风效率。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括至少两个室内换热模块，各所述室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，所述室内换热模块包括换热器、冷媒调节装置和风机，所述风机对应所述换热器设置，所述冷媒调节装置与所述换热器串联，所述空调控制方法包括以下步骤：

当空调器开启制热模式时，控制部分所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；

当冷媒调节装置已开启的室内换热模块的温度达到第一设定温度时，开启对应的风机；

控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路；

控制风机未开启的室内换热模块开启对应的风机；

其中，所述控制风机未开启的室内换热模块开启对应的风机的步骤包括：

判断第一出风方向是否偏向第一出风口；其中，所述第一出风方向为风机已开启的室内换热模块对应的出风口的出风方向，所述第一出风口为风机未开启的室内换热模块对应的出风口；

若所述第一出风方向偏向所述第一出风口，则开启所述第一出风口对应的风机；

若所述第一出风方向未偏向所述第一出风口，则判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度；

若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则开启对应的风机；

若风机未开启的室内换热模块的温度未达到所述第二设定温度，则返回执行所述判断风机未开启的室内换热模块的温度是否达到第二设定温度的步骤。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则开启对应的风机的步骤包括：

若风机未开启的室内换热模块的温度达到所述第二设定温度，则获取风机已开启的室内换热模块对应的风机的第一转速；

根据所述第一转速确定目标转速；

控制目标室内换热模块对应的风机开启并以所述目标转速运行；所述目标室内换热模块为风机未开启的室内换热模块中，温度达到所述第二设定温度的室内换热模块。

3.如权利要求1或2所述的空调控制方法，其特征在于，当至少两个所述室内换热模块上下分布设置时，所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤之前，还包括：

选定位于下方的部分所述室内换热模块作为第一室内换热模块；

所述控制部分所述冷媒调节装置开启的步骤包括：

控制所述第一室内换热模块对应的冷媒调节装置开启。

4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述选定位于下方的部分所述室内换热模块作为第一室内换热模块的步骤包括：

获取需要开启冷媒调节装置的室内换热模块的第一目标数量；所述第一目标数量小于所述室内换热模块的总数量；

按照所述第一目标数量选定位于下方的部分所述室内换热模块，作为所述第一室内换热模块。

5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取需要开启冷媒调节装置的室内换热模块的第一目标数量的步骤包括：

获取室内环境温度和所述空调器的设定温度；

根据所述室内环境温度和所述设定温度，获取所述第一目标数量。

6.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路的步骤之前，还包括：

判断风机已开启的室内换热模块的数量是否达到第二目标数量；所述第二目标数量小于或等于所述第一目标数量；

若达到所述第二目标数量，则执行所述控制未开启的所述冷媒调节装置开启，以打开对应的换热器的冷媒流路的步骤。

7.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法的步骤。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括至少两个室内换热模块，各所述室内换热模块分别具有与其对应设置的出风口，所述室内换热模块分别包括换热器、冷媒调节装置和风机，所述风机对应所述换热器设置，所述冷媒调节装置与所述换热器串联，以及，

如权利要求7所述的空调控制装置，所述冷媒调节装置、所述风机均与所述空调控制装置连接。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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