CN111473048A - 定子铁芯、定子组件及其制作方法、磁悬浮轴承和电机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种定子铁芯、定子组件及其制作方法、磁悬浮轴承和电机。该定子铁芯包括多个沿周向依次排布的分块铁芯单体(1),在垂直于定子铁芯的中心轴线的截面内,分块铁芯单体(1)为L形,L形分块铁芯单体(1)的第一边(2)形成定子铁芯的定子齿部,L形分块铁芯单体(1)的第二边(3)形成定子铁芯的定子轭部,各L形分块铁芯单体(1)的第二边(3)外周圆弧位于同一圆周上。根据本申请的定子铁芯,能够简化冲片模具结构,降低开模费用,便于试制与样机实验,可以更好地满足多种方案的实验。
Description
技术领域
本申请涉及磁悬浮轴承技术领域,具体涉及一种定子铁芯、定子组件及其制作方法、磁悬浮轴承和电机。
背景技术
普通主动式径向轴承定子铁芯为8极“C”型定子铁芯、16极“C”型定子铁芯、12极“E”型定子铁芯,均为单一整体冲片叠压而成。该技术对于每种定子冲片,仅能用于一种定子铁芯制作,对于不同方案的定子铁芯,需要冲制不同类型的定子冲片,因此,导致在进行多种方案的试验时,所需定子铁芯制作时从冲片模具复杂,开模费用较高,不便于进行试制与样机实验。
发明内容
因此,本申请要解决的技术问题在于提供一种定子铁芯、定子组件及其制作方法、磁悬浮轴承和电机,能够简化冲片模具结构,降低开模费用,便于试制与样机实验,可以更好地满足多种方案的实验。
为了解决上述问题,本申请提供一种定子铁芯,包括多个沿周向依次排布的分块铁芯单体,在垂直于定子铁芯的中心轴线的截面内,分块铁芯单体为L形,L形分块铁芯单体的第一边形成定子铁芯的定子齿部,L形分块铁芯单体的第二边形成定子铁芯的定子轭部,各L形分块铁芯单体的第二边外周圆弧位于同一圆周上。
优选地,各L形分块铁芯单体的第二边外周圆弧组合成一个整圆,整圆的圆心为定子铁芯的圆心。
优选地,沿着周向方向,第二边均位于第一边的同一侧,多个分块铁芯单体组合形成定子铁芯。
优选地,分块铁芯单体两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体形成T字形结构或者C字形结构。
优选地,位于同一组的两个分块铁芯单体形成T字形结构,T字形结构沿着周向依次排布。
优选地,多组分块铁芯单体包括T字形结构和C字形结构,T字形结构和C字形结构沿周向交替排布。
优选地,定子铁芯还包括定位圈,多个分块铁芯单体设置在定位圈的内圈,并沿定位圈的周向依次排布。
优选地,定位圈的一端设置有止挡凸缘,定位圈的另一端固定设置有对分块铁芯单体形成轴向限位的轴向止挡件。
优选地,轴向止挡件包括挡环,挡环的外径与定位圈的外径相同,挡环的内径小于分块铁芯单体的外径,定位圈的端部固定连接在挡环上。
优选地,相邻的分块铁芯单体之间焊接固定。
根据本申请的另一方面,提供了一种定子组件,包括定子铁芯和线圈绕组,定子铁芯为上述的定子铁芯,线圈绕组绕制在定子铁芯的定子齿部上。
优选地,第二边均位于第一边的同一侧时,线圈绕组绕制在每一个分块铁芯单体的第一边上。
优选地,分块铁芯单体两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体形成T字形结构或者C字形结构时,线圈绕组绕制在T字形结构的并排设置的两个长边上或绕制在C字形结构的两侧长边上。
根据本申请的另一方面,提供了一种上述的定子组件的制作方法,包括:
在冲片基板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片;
将L形的分块铁芯单体冲片叠压形成L形的分块铁芯单体;
将L形的分块铁芯单体按照预设方式沿周向依次排布,并固定在一起,形成定子铁芯。
优选地,在冲片基板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片的步骤包括:
根据L形分块铁芯单体的长度和宽度加工预设长度和宽度的矩形板;
在矩形板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片,其中L形的分块铁芯单体冲片两两为一组,且沿矩形板的长度方向间隔设置,同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边朝着彼此的第二边延伸,且同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边沿矩形板的长度方向间隔设置。
优选地,制作方法还包括:
在定子铁芯的定子齿部上套设绝缘骨架;
在绝缘骨架上进行绕线。
优选地,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
沿着周向方向,第二边均位于第一边的同一侧时,对单个分块铁芯单体进行绕线;
将绕线完成的分块铁芯单体组合在一起形成定子组件。
优选地,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
分块铁芯单体两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体形成T字形结构时,对T字形结构的并排设置的两个第一边同时绕线;
将绕线完成的分块铁芯单体组合在一起形成定子组件。
优选地,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
多组分块铁芯单体包括T字形结构和C字形结构,T字形结构和C字形结构沿周向交替排布时,依次在T字形结构的两个并排设置的第一边和C字形结构两侧的两个第一边上绕线;
将绕线完成的T字形结构和C字形结构按照顺序沿周向交替排布,形成定子组件。
优选地,制作方法还包括:
在组合完成的分块铁芯单体外固定套设定位圈。
根据本申请的另一方面,提供了一种磁悬浮轴承,包括上述的定子铁芯或上述的定子组件。
根据本申请的另一方面,提供了一种电机,包括上述的定子铁芯或上述的定子组件。
本申请提供的定子铁芯,包括多个沿周向依次排布的分块铁芯单体,在垂直于定子铁芯的中心轴线的截面内,分块铁芯单体为L形,L形分块铁芯单体的第一边形成定子铁芯的定子齿部,L形分块铁芯单体的第二边形成定子铁芯的定子轭部,各L形分块铁芯单体的第二边外周圆弧位于同一圆周上。上述的定子铁芯采用L形分块铁芯单体进行组装,由于L形分块铁芯单体本身的结构较小,因此可以采用更加灵活的成形方式,能够使得冲片零件小型化,简化冲压模具,降低开模费用,同时采用L形分块铁芯单体来进行定子铁芯的组装,由于L形分块铁芯单体可以自由组合,因此可以采用同一种分块铁芯单体按照不同的组装方式来组装多种不同极的定子铁芯,无需开设多种模具,能够进一步降低开模成本,同时还能够利用单一的分块铁芯单体满足多种方案的实验,更加便于试制与样机实验。
附图说明
图1为本申请实施例的定子铁芯的分块铁芯单体的立体结构示意图;
图2为本申请实施例的定子铁芯的分块铁芯单体的结构示意图;
图3为本申请实施例的定子铁芯的分块铁芯单体的组合立体结构示意图;
图4为本申请实施例的定子铁芯的分块铁芯单体的组合结构示意图;
图5为本申请第一实施例的定子铁芯的结构示意图;
图6为本申请第二实施例的定子铁芯的结构示意图;
图7为本申请第三实施例的定子铁芯的结构示意图;
图8为本申请实施例的定子铁芯的立体结构示意图;
图9为本申请实施例的定子铁芯的立体分解结构示意图;
图10为本申请实施例的定子铁芯的分解结构示意图;
图11为本申请实施例的定子铁芯的冲片结构示意图。
附图标记表示为:
1、分块铁芯单体;2、第一边;3、第二边;4、定位圈;5、止挡凸缘;6、挡环;7、冲片基板。
具体实施方式
结合参见图1至图11所示,根据本申请的实施例,定子铁芯包括多个沿周向依次排布的分块铁芯单体1,在垂直于定子铁芯的中心轴线的截面内,分块铁芯单体1为L形,L形分块铁芯单体1的第一边2形成定子铁芯的定子齿部,L形分块铁芯单体1的第二边3形成定子铁芯的定子轭部,各L形分块铁芯单体1的第二边3外周圆弧位于同一圆周上。
上述的定子铁芯采用L形分块铁芯单体1进行组装,由于L形分块铁芯单体1本身的结构较小,因此可以采用更加灵活的成形方式,能够使得冲片零件小型化,简化冲压模具,降低开模费用,同时采用L形分块铁芯单体1来进行定子铁芯的组装,由于L形分块铁芯单体1可以自由组合,因此可以采用同一种分块铁芯单体1按照不同的组装方式来组装多种不同极的定子铁芯,无需开设多种模具,能够进一步降低开模成本,同时还能够利用单一的分块铁芯单体1满足多种方案的实验,更加便于试制与样机实验。
各L形分块铁芯单体1的第二边3外周圆弧组合成一个整圆,整圆的圆心为定子铁芯的圆心,由于各个分块铁芯单体1的第二边3为结构相同的圆弧段,且这些圆弧段组合在一起之后能够形成一个整圆,因此将相同数量的分块铁芯单体1进行组合,均能够形成所需的定子铁芯,在此过程中,只需要调整各个分块铁芯单体1的设置方式,就能够使得分块铁芯单体1组合形成不同形态的定子铁芯,能够更好地满足多种方案的实验。
结合参见图5所示,根据本申请的第一实施例,沿着周向方向,第二边3均位于第一边2的同一侧,多个分块铁芯单体1组合形成定子铁芯。在本实施例中,由于每个分块铁芯单体1的第一边2均形成定子铁芯的一个磁极,因此采用此种方式排布的分块铁芯单体1所形成的定子铁芯具有最多的磁极数。
分块铁芯单体1两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体1形成T字形结构或者C字形结构。当同一组的两个分块铁芯单体1的第一边2靠近并并排设置在一起时,两个分块铁芯单体1所形成的组合结构为T字形结构。当同一组的两个分块铁芯单体1的第一边2设置在相互远离的一侧时,此时两个分块铁芯单体1的第二边3对接,第一边2均位于第二边3的远离彼此的一侧,两个分块铁芯单体1所形成的组合结构为C字形结构。
结合参见图6,根据本申请的第二实施例,位于同一组的两个分块铁芯单体1形成T字形结构,T字形结构沿着周向依次排布。在本申请中,由于T字形结构占用两个第一边2,因此相当于两个第一边2形成定子铁芯的一个磁极,因此采用此种方式排布的分块铁芯单体1所形成的定子铁芯具有最少的磁极数。
结合参见图7,根据本申请的第三实施例,多组分块铁芯单体1包括T字形结构和C字形结构,T字形结构和C字形结构沿周向交替排布。由于T字形结构中两个第一边2形成定子铁芯的一个磁极,C字形结构中一个第一边2形成定子铁芯的一个磁极,因此当两种结构形式混合时,所形成的定子铁芯的磁极数在第一实施例和第二实施例的定子铁芯的磁极数之间。
通过上述的方式,仅采用一种形式的分块铁芯单体1,就能够形成不同磁极数的定子铁芯,所需模具少,适应性好,因此能够大幅降低开模成本。
以图5至图7为例,当采用第一种实施例的方式进行组装时,可以组装出16极的定子铁芯,以第二种实施例的方式进行组装时,可以组装出8极的定子铁芯,以第三种实施例的方式进行组装时,可以组装出12极的定子铁芯。
定子铁芯还包括定位圈4,多个分块铁芯单体1设置在定位圈4的内圈,并沿定位圈4的周向依次排布。通过设置定位圈4,能够通过定位圈4来对分块铁芯单体1的组装进行定位固定,不仅可以降低分块铁芯单体1的组装难度,而且可以保证最终成型的定子铁芯的整体结构强度和结构稳定性。
为了方便在安装过程中对分块铁芯单体1于定位圈4之间进行有效的轴向定位,保证分块铁芯单体1安装位置的准确性,提高装配效率,优选地,定位圈4的一端设置有止挡凸缘5,定位圈4的另一端固定设置有对分块铁芯单体1形成轴向限位的轴向止挡件。
轴向止挡件包括挡环6,挡环6的外径与定位圈4的外径相同,挡环6的内径小于分块铁芯单体1的外径,定位圈4的端部固定连接在挡环6上。该挡环6的外径与定位圈4相同,因此保证了挡环6具有足够的径向宽度与定位圈4进行配合,能够方便将挡环6与定位圈4之间通过螺栓连接或焊接等方式进行固定连接。
相邻的分块铁芯单体1之间可以焊接固定。
L型分块铁芯单体1整体固定的方式可以热装也可以焊接。热装方式为将L型分块铁芯单体1按照预设方式整齐排列,然后将加热后的外层定位圈4箍在排列好的L型分块铁芯单体1上,各个L型分块铁芯单体1通过自身的倾斜角之间的挤压保持固定。焊接方式为将L型分块铁芯单体1整齐排列后放入外层定位圈4内,通过将外层定位圈4与L型分块铁芯单体1之间的缝隙焊接完成L型分块铁芯单体1的固定。也可将L型分块铁芯单体1整齐排列后将外圆缝隙进行焊接固定,之后对焊接位置进行处理,此方案可以节省外层定位圈4。
上述的定子铁芯中,分块铁芯单体1、外层定位圈4的大小一致,各种不同极数的径向定子铁芯内外径一致,相互之间通用。通过对铁芯线圈通不同方向电流,可以使铁芯各极柱表现出与图5至图7中相同的磁极方向。同时对于同一直径大小的定子铁芯,可以通过实验不同极柱数的径向定子铁芯,实测不同极柱数的径向磁悬浮轴承的承载力与控制精度。
根据本申请的实施例,定子组件包括定子铁芯和线圈绕组,定子铁芯为上述的定子铁芯,线圈绕组绕制在定子铁芯的定子齿部上。
第二边3均位于第一边2的同一侧时,线圈绕组绕制在每一个分块铁芯单体1的第一边2上。
分块铁芯单体1两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体1形成T字形结构或者C字形结构时,线圈绕组绕制在T字形结构的并排设置的两个长边上或绕制在C字形结构的两侧长边上。
在本实施例中,分块铁芯单体1或者成组的分块铁芯单体1可以在完成绕线后组装形成定子组件。由16个完成绕线的单个L型分块铁芯单体1按照图5的排列方式拼接装入外层定位圈4,即可获得16极定子铁芯;由4个完成绕线的C字形结构和4个完成绕线的T字形结构按照图6排列拼接装入外层定位圈4,即可获得12极定子铁芯;由8个完成绕线的T字形结构按照图7排列拼接装入外层定位圈4,即可获得8极定子铁芯。
根据本申请的实施例,上述的定子组件的制作方法包括:在冲片基板7上冲压出L形的分块铁芯单体冲片;将L形的分块铁芯单体冲片叠压形成L形的分块铁芯单体1;将L形的分块铁芯单体1按照预设方式沿周向依次排布,并固定在一起,形成定子铁芯。
在冲片基板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片的步骤包括:根据L形分块铁芯单体1的长度和宽度加工预设长度和宽度的矩形板;在矩形板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片,其中L形的分块铁芯单体冲片两两为一组,且沿矩形板的长度方向间隔设置,同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边2朝着彼此的第二边3延伸,且同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边2沿矩形板的长度方向间隔设置。为了避免在冲压过程中,两个L形的分块铁芯单体冲片的距离过近而造成中间的结构破损,成对设置的两个L形的分块铁芯单体冲片的第一边之间的间距不能过小,但是也不能过大,否则就会造成材料的浪费。一般而言,该间距的范围为0.8mm~1.5mm。
在本申请中,由于将L形分块铁芯单体冲片的冲压结构进行了优化,因此能够最大化利用冲片基板7的材料,有效减少材料浪费,同时,由于在冲片基板7上只需要冲压出L形分块铁芯单体冲片,因此降低了模具复杂度,减小了模具大小,降低了模具制作难度,同时降低了冲片的冲压难度,能够提高冲片的冲压效率,降低定子铁芯冲片的制作成本。
制作方法还包括:在定子铁芯的定子齿部上套设绝缘骨架;在绝缘骨架上进行绕线。
在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:沿着周向方向,第二边3均位于第一边2的同一侧时,对单个分块铁芯单体1进行绕线;将绕线完成的分块铁芯单体1组合在一起形成定子组件。
在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:分块铁芯单体1两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体1形成T字形结构时,对T字形结构的并排设置的两个第一边2同时绕线;将绕线完成的分块铁芯单体1组合在一起形成定子组件。
在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:多组分块铁芯单体1包括T字形结构和C字形结构,T字形结构和C字形结构沿周向交替排布时,依次在T字形结构的两个并排设置的第一边2和C字形结构两侧的两个第一边2上绕线;将绕线完成的T字形结构和C字形结构按照顺序沿周向交替排布,形成定子组件。
制作方法还包括:在组合完成的分块铁芯单体1外固定套设定位圈4。
在采用L形分块铁芯单体1来组装定子铁芯后,由于L形分块铁芯单体1的结构特点,使得定子齿部的内周侧没有齿靴形成阻碍,因此可以使得绕线方式由手工下线改为机器绕制,降低了绕线难度,提高了绕线效率。
在进行定子组件的制作过程中,可以首先按照图11所示的方式制作模具,并利用该模具进行冲片,以保证最少的材料消耗,然后将冲压好的冲片叠压呈单个的L形分块铁芯单体1,之后在L形分块铁芯单体1外套设绝缘骨架,然后由机器对单个L形分块铁芯单体1的第一边2进行绕线;或者先将两个L形分块铁芯单体1背靠背在一起形成T字形结构,套绝缘骨架后将背靠背在一起形成T字形结构的两个第一边2一起进行绕线。
在绕线完成后可以按照预设的组装方式进行组装,形成所需的定子组件。
根据本申请的实施例,磁悬浮轴承包括上述的定子铁芯或上述的定子组件。
根据本申请的实施例,电机包括上述的定子铁芯或上述的定子组件。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。
Claims (22)
1.一种定子铁芯,其特征在于,包括多个沿周向依次排布的分块铁芯单体(1),在垂直于所述定子铁芯的中心轴线的截面内,所述分块铁芯单体(1)为L形,所述L形分块铁芯单体(1)的第一边(2)形成所述定子铁芯的定子齿部,所述L形分块铁芯单体(1)的第二边(3)形成所述定子铁芯的定子轭部,各所述L形分块铁芯单体(1)的第二边(3)外周圆弧位于同一圆周上。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯,其特征在于,各所述L形分块铁芯单体(1)的第二边(3)外周圆弧组合成一个整圆,所述整圆的圆心为所述定子铁芯的圆心。
3.根据权利要求1所述的定子铁芯,其特征在于,沿着周向方向,所述第二边(3)均位于所述第一边(2)的同一侧,所述多个分块铁芯单体(1)组合形成所述定子铁芯。
4.根据权利要求1所述的定子铁芯,其特征在于,所述分块铁芯单体(1)两两为一组,位于同一组的两个所述分块铁芯单体(1)形成T字形结构或者C字形结构。
5.根据权利要求4所述的定子铁芯,其特征在于,位于同一组的两个所述分块铁芯单体(1)形成T字形结构,所述T字形结构沿着周向依次排布。
6.根据权利要求4所述的定子铁芯,其特征在于,所述多组分块铁芯单体(1)包括T字形结构和C字形结构,所述T字形结构和所述C字形结构沿周向交替排布。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定子铁芯,其特征在于,所述定子铁芯还包括定位圈(4),所述多个分块铁芯单体(1)设置在所述定位圈(4)的内圈,并沿所述定位圈(4)的周向依次排布。
8.根据权利要求7所述的定子铁芯,其特征在于,所述定位圈(4)的一端设置有止挡凸缘(5),所述定位圈(4)的另一端固定设置有对所述分块铁芯单体(1)形成轴向限位的轴向止挡件。
9.根据权利要求8所述的定子铁芯,其特征在于,所述轴向止挡件包括挡环(6),所述挡环(6)的外径与所述定位圈(4)的外径相同,所述挡环(6)的内径小于所述分块铁芯单体(1)的外径,所述定位圈(4)的端部固定连接在所述挡环(6)上。
10.根据权利要求1所述的定子铁芯,其特征在于,相邻的所述分块铁芯单体(1)之间焊接固定。
11.一种定子组件,包括定子铁芯和线圈绕组,所述定子铁芯为权利要求1至10中任一项所述的定子铁芯,所述线圈绕组绕制在所述定子铁芯的定子齿部上。
12.根据权利要求11所述的定子组件,其特征在于,所述第二边(3)均位于所述第一边(2)的同一侧时,所述线圈绕组绕制在每一个所述分块铁芯单体(1)的第一边(2)上。
13.根据权利要求11所述的定子组件,其特征在于,所述分块铁芯单体(1)两两为一组,位于同一组的两个所述分块铁芯单体(1)形成T字形结构或者C字形结构时,所述线圈绕组绕制在所述T字形结构的并排设置的两个长边上或绕制在所述C字形结构的两侧长边上。
14.一种如权利要求11至13中任一项所述的定子组件的制作方法,其特征在于,包括:
在冲片基板(7)上冲压出L形的分块铁芯单体冲片;
将L形的分块铁芯单体冲片叠压形成L形的分块铁芯单体(1);
将L形的分块铁芯单体(1)按照预设方式沿周向依次排布,并固定在一起,形成定子铁芯。
15.根据权利要求14所述的制作方法,其特征在于,在冲片基板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片的步骤包括:
根据L形分块铁芯单体(1)的长度和宽度加工预设长度和宽度的矩形板;
在矩形板上冲压出L形的分块铁芯单体冲片,其中L形的分块铁芯单体冲片两两为一组,且沿矩形板的长度方向间隔设置,同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边(2)朝着彼此的第二边(3)延伸,且同一组的两个分块铁芯单体冲片的第一边(2)沿矩形板的长度方向间隔设置。
16.根据权利要求14所述的制作方法,其特征在于,所述制作方法还包括:
在定子铁芯的定子齿部上套设绝缘骨架;
在绝缘骨架上进行绕线。
17.根据权利要求16所述的制作方法,其特征在于,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
沿着周向方向,所述第二边(3)均位于所述第一边(2)的同一侧时,对单个分块铁芯单体(1)进行绕线;
将绕线完成的分块铁芯单体(1)组合在一起形成定子组件。
18.根据权利要求16所述的制作方法,其特征在于,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
分块铁芯单体(1)两两为一组,位于同一组的两个分块铁芯单体(1)形成T字形结构时,对T字形结构的并排设置的两个第一边(2)同时绕线;
将绕线完成的分块铁芯单体(1)组合在一起形成定子组件。
19.根据权利要求16所述的制作方法,其特征在于,在绝缘骨架上进行绕线的步骤包括:
多组分块铁芯单体(1)包括T字形结构和C字形结构,T字形结构和C字形结构沿周向交替排布时,依次在T字形结构的两个并排设置的第一边(2)和C字形结构两侧的两个第一边(2)上绕线;
将绕线完成的T字形结构和C字形结构按照顺序沿周向交替排布,形成定子组件。
20.根据权利要求14所述的制作方法,其特征在于,所述制作方法还包括:
在组合完成的分块铁芯单体(1)外固定套设定位圈(4)。
21.一种磁悬浮轴承,其特征在于,包括权利要求1至10中任一项所述的定子铁芯或权利要求11至13中任一项所述的定子组件。
22.一种电机,其特征在于,包括权利要求1至10中任一项所述的定子铁芯或权利要求11至13中任一项所述的定子组件。
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WO2022057404A1 (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | 艾德斯汽车电机无锡有限公司 | 永磁同步无框电机的l形定子铁芯结构 |
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- 2020-03-27 CN CN202010231831.5A patent/CN111473048A/zh active Pending
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