CN111469558B - 多喷头控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多喷头控制系统、控制方法及介质，其中系统包括：处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头，处理终端用于生成待喷印数据发送给每个喷头控制板；每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，ARM端用于对待喷印数据进行解析，以生成第一数据，并将第一数据存储入第一存储器，FPGA用于获取第一数据，并对第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将第二数据存储入第二存储器；FPGA还用于根据光栅信号提取第二数据，并将该第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头进行喷印；能够降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

Description

多喷头控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及数码喷印技术领域，特别涉及一种多喷头控制系统、一种多喷头控制系统的控制方法以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，进行喷印时，多采用喷头控制板分别连接主控制板和喷头，并由主控制板将处理后的串行打印数据发送给喷头控制板，再由喷头控制板发给喷头进行喷印。而这种方式当所需要的喷头数量较多时，对主控制板的性能要求很高；并且，需要打印是数据要从PC端传输到主控制板、再由主控制板传输到喷头控制板、接着由喷头控制板传输到各个喷头，其中涉及的数据缓存和传输存在多级，导致数据传输效率低下。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多喷头控制系统，能够降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

本发明的第二个目的在于提出一种多喷头控制系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多喷头控制系统，包括：处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头，其中，所述处理终端与每个喷头控制板连接，所述处理终端用于生成待喷印数据，并将所述待喷印数据发送给每个喷头控制板；每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，所述存储控制器分别与所述ARM端、所述FPGA和所述第一存储器连接，所述存储控制器用于建立所述ARM端与所述第一存储器之间的通信连接、所述FPGA与所述第一存储器之间的通信连接，所述ARM端分别与所述处理终端、所述存储控制器和所述FPGA连接，所述ARM端用于对所述处理终端发送的待喷印数据进行解析，以生成第一数据，并将所述第一数据通过与所述第一存储器之间的通信连接存储入所述第一存储器，所述FPGA分别与每个喷头、所述存储控制器和所述第二存储器连接，所述FPGA用于通过与所述第一存储器之间的通信连接获取所述第一存储器中存储的第一数据，并对所述第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将所述第二数据存储入所述第二存储器；所述FPGA还用于根据光栅信号提取所述第二存储器中存储的第二数据，并将该第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头根据该第二数据进行喷印。

根据本发明实施例的多喷头控制系统，包括处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头；其中，处理终端与每个喷头控制板进行连接，以在根据用户的操作生成待喷印数据之后，将待喷印数据发送给每个喷头控制板；每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，而存储控制器分别与ARM端、FPGA和第一存储器连接，以建立第一存储器与ARM端、第一存储器与FPGA之间的通信连接；ARM端分别与处理终端、存储控制器和FPGA连接，ARM端通过与处理终端的连接接收处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成适用于喷印的第一数据，以及将该第一数据通过与第一存储器之间的通信连接存储入第一存储器；FPGA分别与每个喷头、存储控制器和第二存储器连接，FPGA通过与第一存储器之间的通信连接获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前的处理，以生成第二数据，以及将处理后的第二数据存储入第二存储器；然后，FPGA在接收到光栅信号之后，根据光栅信息进行第二数据的提取，并将第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头进行喷印；由上述可知，整个喷印的过程中，数据只需要由处理终端传输给喷头控制板，经由喷头控制板进行数据的处理后传输给相应的喷头，如此，在喷头数据较多的情况下，实现单芯片控制，避免了对于主控制板要求较高的问题；同时，降低数据传输和缓存的级数；实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的多喷头控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述ARM端还判断所述第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值，如果是，则生成读取通知，并将所述读取通知发送给所述FPGA，以便所述FPGA根据所述读取通知获取所述第一存储器中存储的第一数据。

可选地，所述喷印前处理包括数据转置处理和喷头喷嘴映射处理。

可选地，所述FPGA在将所述第二数据存储入第二存储器之后，还生成该第二数据对应的确认存储信息，并将所述确认存储信息发送给所述ARM端，以便所述ARM端根据所述确认存储信息删除所述第一存储器中相应的第一数据。

可选地，所述FPGA在将所述第二数据发送给相应的喷头之后，还获取喷印结果信息，并根据所述喷印结果信息删除所述第二存储器中相应的第二数据。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种多喷头控制系统的控制方法，所述多喷头控制系统包括处理终端、至少一个喷头控制板和多个喷头，所述喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，所述控制方法包括以下步骤：所述ARM端获取所述处理终端发送的待喷印数据，并对所述待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过所述存储控制器将所述第一数据存储入所述第一存储器；所述FPGA通过所述存储控制器获取所述第一存储器中存储的第一数据，并对所述第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将所述第二数据存储入第二存储器；所述FPGA获取光栅信号，并根据所述光栅信号提取所述第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，以便所述喷头根据该第二数据进行喷印。

根据本发明实施例的多喷头控制系统的控制方法，多喷头控制系统包括处理终端、至少一个喷头控制板和多个喷头，喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，控制方法包括：首先，ARM端获取处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过存储控制器将第一数据存储入第一存储器；接着，FPGA通过存储控制器获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将第二数据存储入第二存储器；然后，FPGA获取光栅信号，并根据光栅信号提取第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，以便喷头根据该第二数据进行喷印；从而实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的多喷头控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在通过所述存储控制器将所述第一数据存储入所述第一存储器之后，还包括：所述ARM端判断所述第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值；如果所述第一数据的数据量达到预设的数据量阈值，则生成读取通知，并将所述读取通知发送给所述FPGA，以便所述FPGA根据所述读取通知获取所述第一存储器中存储的第一数据。

可选地，所述喷印前处理包括数据转置处理和喷头喷嘴映射处理。

可选地，在将所述第二数据存储入第二存储器之后，还包括：生成该第二数据对应的确认存储信息，并将所述确认存储信息发送给所述ARM端，以便所述ARM端根据所述确认存储信息删除所述第一存储器中相应的第一数据。

可选地，在将该第二数据发送给相应的喷头之后，还包括：获取喷印结果信息，并根据所述喷印结果信息删除所述第二存储器中相应的第二数据。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了计算机可读存储介质，其上存储有多喷头控制系统的控制程序，该多喷头控制系统的控制程序被处理器执行时实现如上述的多喷头控制系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储多喷头控制系统的控制程序，以使得处理器在执行该多喷头控制系统的控制程序时，实现如上述的多喷头控制系统的控制方法；从而实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多喷头控制系统的方框示意图；

图2为根据本发明另一实施例的多喷头控制系统的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的多喷头控制系统的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一实施例的多喷头控制系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，喷印过程中，如果需要的喷头数量较多，对主控制板的性能要求很高；且其中涉及的数据缓存和传输存在多级，导致数据传输效率低下；根据本发明实施例的多喷头控制系统，包括处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头；其中，处理终端与每个喷头控制板进行连接，以在根据用户的操作生成待喷印数据之后，将待喷印数据发送给每个喷头控制板；每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，而存储控制器分别与ARM端、FPGA和第一存储器连接，以建立第一存储器与ARM端、第一存储器与FPGA之间的通信连接；ARM端分别与处理终端、存储控制器和FPGA连接，ARM端通过与处理终端的连接接收处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成适用于喷印的第一数据，以及将该第一数据通过与第一存储器之间的通信连接存储入第一存储器；FPGA分别与每个喷头、存储控制器和第二存储器连接，FPGA通过与第一存储器之间的通信连接获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前的处理，以生成第二数据，以及将处理后的第二数据存储入第二存储器；然后，FPGA在接收到光栅信号之后，根据光栅信息进行第二数据的提取，并将第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头进行喷印；由上述可知，整个喷印的过程中，数据只需要由处理终端传输给喷头控制板，经由喷头控制板进行数据的处理后传输给相应的喷头，如此，在喷头数据较多的情况下，实现单芯片控制，避免了对于主控制板要求较高的问题；同时，降低数据传输和缓存的级数；实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的多喷头控制系统的方框示意图，如图1所示，该多喷头控制系统包括：处理终端10、至少一个喷头控制板20、与每个喷头控制板20连接的多个喷头30。

其中，处理终端10的设置方式可以有多种，例如，个人电脑、笔记本电脑、平板等移动终端，在此不对处理终端10的设置方式进行限制；

处理终端10与每个喷头控制板20连接，从而，用户可以通过该处理终端10进行待喷印数据的生成，例如：输入需要喷印的文字或者数字、或者上传需要喷印的图片等；进而，处理终端10可以通过与每个喷头控制板20的连接将生成的待喷印数据发送给每个喷头控制板20。

如图2所示，每个喷头控制板20包括ARM端21、第一存储器22、存储控制器23、第二存储器24和FPGA25；其中，存储控制器23分别与ARM端21、FPGA25和第一存储器22连接，从而通过该连接，存储控制器23可以建立ARM端21与第一存储器22之间的通信关系、FPGA25与第一存储器22之间的通信关系。

需要说明的是，ARM端21、存储控制器23和FPGA25处于喷头控制板上的同一芯片中，以使得ARM端21和FPGA25可以同时对存储控制器23进行访问。

ARM端21分别与处理终端10、存储控制器23和FPGA25连接；从而，ARM端21可以通过与处理终端10的连接来接收处理终端10发送的待喷印数据，并对接收到的待喷印数据进行解析，以生成适用于喷印的第一数据，以及在解析完毕之后，将第一数据通过与第一存储器22之间的通信连接存储入第一存储器22。

需要说明的是，ARM端21还可以对第一存储器22中存储的数据量进行实时的监控，以判断第一存储器22中存储的数据量是否达到存储量阈值，如果是，则发送告警信息给处理终端10，以便处理终端10对待喷印数据的发送进行暂停；从而保证喷印工作的顺利进行。

FPGA25分别与每个喷头30、存储控制器23和第二存储器24连接，从而，FPGA25可以通过与第一存储器22之间的通信连接对第一存储器22中存储的第一数据进行读取，并对读取到的第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将该第二数据存储入第二存储器24中。

其中，喷印前处理可以包括数据转置处理和喷头喷嘴映射处理。

然后，在喷印过程中，该多喷头控制系统还获取光栅信号，可知，通过该光栅信号可以获知喷头与待喷印物体之间的相互运动关系；因此，当FPGA25获取到光栅信号之后，可以根据光栅信号对第二存储器24中存储的相应第二数据进行提取，并将提取到的第二数据发送给相应的喷头30，以便相应的喷头30根据该第二数据进行喷印，以完成多喷头喷印过程的控制。

在一些实施例中，ARM端21还判断第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值，如果是，则生成读取通知，并将读取通知发送给FPGA25，以便FPGA25根据读取通知获取第一存储器22中存储的第一数据。

即言，ARM端21在持续接收处理终端10发送的待喷印数据，并对其进行解析，以及将解析后的第一数据存储入第一存储器22后，还对第一数据的数据量进行监测(可以是对生成的第一数据进行监测，也可以是对第一存储器22中已存储的第一数据进行监测)；以判断第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值(例如，当前解析后的第一数据是否包含一个完整的扫描行数据)；如果判断结果为是，则生成读取通知，并将读取通知发送给FPGA25，从而FPGA25可以根据读取通知对第一存储器22中存储的第一数据进行读取。

在一些实施例中，FPGA25在将第二数据存储入第二存储器24之后，还生成该第二数据对应的确认存储信息，并将确认存储信息发送给ARM端21，以便ARM端21根据确认存储信息删除第一存储器22中相应的第一数据。

即言，FPGA25在将第二数据存储如第二存储器24之后，根据该动作生成当前第二数据对应的确认存储信息；以表示该第二数据所对应的第一数据已读取、喷印前处理并存储完毕；然后，将该确认存储信息发送给ARM端21，从而，ARM端21在接收到该确认存储信息之后，可以对第一存储器22中存储的相应的第一数据进行删除，以释放第一存储器22的内存。

在一些实施例中，FPGA25在将第二数据发送给相应的喷头30之后，还获取喷印结果信息，并根据喷印结果信息删除第二存储器24中相应的第二数据。

即言，FPGA25在将第二数据发送给相应的喷头30之后，还获取喷头30对于当前喷印任务的完成情况(例如，根据光栅信息判断喷头载具是否沿着指定路径移动到位；或者，通过扫描头的扫描信息判断待喷印物体上是否已喷印有该第二数据对应的待喷印标识等)；进而，可以根据喷印结果信息删除第二存储器24中相应的第二数据，以对第二存储器24的内存进行释放。

综上所述，根据本发明实施例的多喷头控制系统，包括处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头；其中，处理终端与每个喷头控制板进行连接，以在根据用户的操作生成待喷印数据之后，将待喷印数据发送给每个喷头控制板；每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，而存储控制器分别与ARM端、FPGA和第一存储器连接，以建立第一存储器与ARM端、第一存储器与FPGA之间的通信连接；ARM端分别与处理终端、存储控制器和FPGA连接，ARM端通过与处理终端的连接接收处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成适用于喷印的第一数据，以及将该第一数据通过与第一存储器之间的通信连接存储入第一存储器；FPGA分别与每个喷头、存储控制器和第二存储器连接，FPGA通过与第一存储器之间的通信连接获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前的处理，以生成第二数据，以及将处理后的第二数据存储入第二存储器；然后，FPGA在接收到光栅信号之后，根据光栅信息进行第二数据的提取，并将第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头进行喷印；由上述可知，整个喷印的过程中，数据只需要由处理终端传输给喷头控制板，经由喷头控制板进行数据的处理后传输给相应的喷头，如此，在喷头数据较多的情况下，实现单芯片控制，避免了对于主控制板要求较高的问题；同时，降低数据传输和缓存的级数；实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种多喷头控制系统的控制方法，多喷头控制系统包括处理终端、至少一个喷头控制板和多个喷头，喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，如图3所示，该多喷头控制系统的控制方法包括以下步骤：

S101，ARM端获取处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过存储控制器将第一数据存储入第一存储器。

S102，FPGA通过存储控制器获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将第二数据存储入第二存储器。

S103，FPGA获取光栅信号，并根据光栅信号提取第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，以便喷头根据该第二数据进行喷印。

也就是说，ARM端对处理终端发送的待喷印数据进行获取，并对接收到的待喷印数据进行解析，以生成适用于喷印的第一数据，然后，通过与存储控制器将第一数据存储到第一存储器中；接着，FPGA通过存储控制器获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前的处理(该喷印前处理可以包括转置处理和喷头喷嘴映射处理)；并在处理完成之后，将处理后的第二数据存储到第二存储器中；然后，在具体的喷印过程中，FPGA获取光栅信息，并根据该光栅信号提取第二存储器中存储的相应的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，从而喷头可以根据接收到的第二数据进行喷印工作，以完成多喷头喷印控制的过程；由上述可以该过程无需统一的主控制板对待喷印数据进行处理，避免了喷头过多时出现的主控制板要求过高的问题；并且，减少了喷印过程当中，数据传输和存储的级数，提高了数据传输和数据存储的效率。

在一些实施例中，在通过存储控制器将第一数据存储入第一存储器之后，还包括：ARM判断第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值；如果第一数据的数据量达到预设的数据量阈值，则生成读取通知，并将读取通知发送给FPGA，以便FPGA根据读取通知获取第一存储器中存储的第一数据。

在一些实施例中，在将第二数据存储入第二存储器之后，还包括：生成该第二数据对应的确认存储信息，并将确认存储信息发送给ARM端，以便ARM端根据确认存储信息删除第一存储器中相应的第一数据。

在一些实施例中，在将该第二数据发送给相应的喷头之后，还包括：获取喷印结果信息，并根据喷印结果信息删除第二存储器中相应的第二数据。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，本发明提出的多喷头控制系统的控制方法具体包括一些步骤：

S201，ARM端获取处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过存储控制器将第一数据存储入第一存储器。

S202，ARM端判断第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值；如果是，则执行步骤S203。

S203，生成读取通知，并将读取通知发送给FPGA。

S204，FPGA根据读取通知获取第一存储器中存储的第一数据。并对第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将第二数据存储入第二存储器。

S205，FPGA生成该第二数据对应的确认存储信息，并将确认存储信息发送给ARM端。

S206，ARM端根据确认存储信息删除第一存储器中相应的第一数据。

S207，FPGA获取光栅信号，并根据光栅信号提取第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头。

S208，获取喷印结果信息，并根据喷印结果信息删除第二存储器中相应的第二数据。

从而，通过上述步骤，循环步骤S201-S208直至第一存储器中存储的第一数据为空，即完成待喷印数据的喷印工作。

需要说明的是，上述关于图1和图2中多喷头控制系统的描述同样适用于该多喷头控制系统的控制方法，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的多喷头控制系统的控制方法，多喷头控制系统包括处理终端、至少一个喷头控制板和多个喷头，喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，控制方法包括：首先，ARM端获取处理终端发送的待喷印数据，并对待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过存储控制器将第一数据存储入第一存储器；接着，FPGA通过存储控制器获取第一存储器中存储的第一数据，并对第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将第二数据存储入第二存储器；然后，FPGA获取光栅信号，并根据光栅信号提取第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，以便喷头根据该第二数据进行喷印；从而实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有多喷头控制系统的控制程序，该多喷头控制系统的控制程序被处理器执行时实现如上述的多喷头控制系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储多喷头控制系统的控制程序，以使得处理器在执行该多喷头控制系统的控制程序时，实现如上述的多喷头控制系统的控制方法；从而实现降低多喷头控制过程所需耗费资源；同时，提高多喷头控制过程中数据缓存和数据传输效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种多喷头控制系统，包括：处理终端、至少一个喷头控制板、与每个喷头控制板连接的多个喷头，其中，所述处理终端与每个喷头控制板连接，所述处理终端用于生成待喷印数据，并将所述待喷印数据发送给每个喷头控制板；其特征在于：

每个喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，所述存储控制器分别与所述ARM端、所述FPGA和所述第一存储器连接，所述存储控制器用于建立所述ARM端与所述第一存储器之间的通信连接、所述FPGA与所述第一存储器之间的通信连接，所述ARM端分别与所述处理终端、所述存储控制器和所述FPGA连接，所述ARM端用于对所述处理终端发送的待喷印数据进行解析，以生成第一数据，并将所述第一数据通过与所述第一存储器之间的通信连接存储入所述第一存储器，所述FPGA分别与每个喷头、所述存储控制器和所述第二存储器连接，所述FPGA用于通过与所述第一存储器之间的通信连接获取所述第一存储器中存储的第一数据，并对所述第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将所述第二数据存储入所述第二存储器；

所述FPGA还用于根据光栅信号提取所述第二存储器中存储的第二数据，并将该第二数据发送给相应的喷头，以便相应的喷头根据该第二数据进行喷印。

2.如权利要求1所述的多喷头控制系统，其特征在于，所述ARM端还判断所述第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值，

如果是，则生成读取通知，并将所述读取通知发送给所述FPGA，以便所述FPGA根据所述读取通知获取所述第一存储器中存储的第一数据。

3.如权利要求1所述的多喷头控制系统，其特征在于，所述喷印前处理包括数据转置处理和喷头喷嘴映射处理。

4.如权利要求1-3中任一项所述的多喷头控制系统，其特征在于，所述FPGA在将所述第二数据存储入第二存储器之后，还生成该第二数据对应的确认存储信息，并将所述确认存储信息发送给所述ARM端，以便所述ARM端根据所述确认存储信息删除所述第一存储器中相应的第一数据。

5.如权利要求1-3中任一项所述的多喷头控制系统，其特征在于，所述FPGA在将所述第二数据发送给相应的喷头之后，还获取喷印结果信息，并根据所述喷印结果信息删除所述第二存储器中相应的第二数据。

6.一种多喷头控制系统的控制方法，其特征在于，所述多喷头控制系统包括处理终端、至少一个喷头控制板和多个喷头，所述喷头控制板包括ARM端、第一存储器、存储控制器、第二存储器和FPGA，所述控制方法包括以下步骤：

所述ARM端获取所述处理终端发送的待喷印数据，并对所述待喷印数据进行解析，以生成第一数据，以及通过所述存储控制器将所述第一数据存储入所述第一存储器；

所述FPGA通过所述存储控制器获取所述第一存储器中存储的第一数据，并对所述第一数据进行喷印前处理，以生成第二数据，以及将所述第二数据存储入第二存储器；

所述FPGA获取光栅信号，并根据所述光栅信号提取所述第二存储器中存储的第二数据，以及将该第二数据发送给相应的喷头，以便所述喷头根据该第二数据进行喷印。

7.如权利要求6所述的多喷头控制系统的控制方法，其特征在于，在通过所述存储控制器将所述第一数据存储入所述第一存储器之后，还包括：

所述ARM端判断所述第一数据的数据量是否达到预设的数据量阈值；

如果所述第一数据的数据量达到预设的数据量阈值，则生成读取通知，并将所述读取通知发送给所述FPGA，以便所述FPGA根据所述读取通知获取所述第一存储器中存储的第一数据。

8.如权利要求6所述的多喷头控制系统的控制方法，其特征在于，所述喷印前处理包括数据转置处理和喷头喷嘴映射处理。

9.如权利要求6-8中任一项所述的多喷头控制系统的控制方法，其特征在于，在将所述第二数据存储入第二存储器之后，还包括：

生成该第二数据对应的确认存储信息，并将所述确认存储信息发送给所述ARM端，以便所述ARM端根据所述确认存储信息删除所述第一存储器中相应的第一数据。

10.如权利要求6-8中任一项所述的多喷头控制系统的控制方法，其特征在于，在将该第二数据发送给相应的喷头之后，还包括：

获取喷印结果信息，并根据所述喷印结果信息删除所述第二存储器中相应的第二数据。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有多喷头控制系统的控制程序，该多喷头控制系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求6-10中任一项所述的多喷头控制系统的控制方法。

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