CN111466932B - 相机辅助x射线成像的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“相机辅助X射线成像的方法和系统”。本发明提供了用于x射线成像的各种方法和系统。在一个实施方案中，一种用于图像粘贴检查的方法包括：通过光学相机和/或深度相机采集受检者的图像数据；根据图像数据控制x射线源和x射线检测器以采集受检者的多个x射线图像；以及将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。这样，最佳曝光技术可以用于图像粘贴检查中的单独采集，从而利用所述最佳剂量，提高拼接质量，并且避免配准失败。

Description

相机辅助X射线成像的方法和系统

技术领域

本文所公开的主题的实施方案涉及x射线成像。

背景技术

图像粘贴或合成图像的创建通常是通过拥有用于采集总视场大于检测器视场(FOV)的图像的系统来完成的。对于诸如全脊柱成像或长腿成像的应用，解剖结构的总覆盖范围(例如，60cm-120cm)超过了大多数当前的检测器和胶片屏幕系统的覆盖范围。在克服检测器FOV局限性的一种方法中，在图像粘贴检查期间利用重叠的FOV采集多个图像并将它们拼接在一起。历史上，图像是用检测器FOV采集的，然后由放射科医师手动切割各种图像以避免重叠，并手动重新粘贴以重建具有整个FOV的图像。最近，用于数字粘贴连续图像的自动技术提高了图像粘贴检查的准确性。

发明内容

在一个实施方案中，一种用于图像粘贴检查的方法包括：通过光学相机采集受检者的图像数据；根据图像数据控制x射线源和x射线检测器以采集受检者的多个x射线图像；以及将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。这样，最佳曝光技术可以用于图像粘贴检查中的单独采集，从而利用最佳剂量，提高拼接质量，并且避免配准失败。

应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本发明，其中以下：

图1示出了根据一个实施方案的示例性x射线成像系统；

图2示出了根据一个实施方案的图示相机和x射线源相对于患者的视场的图；

图3示出了根据一个实施方案的图示相机图像和x射线图像的示例性叠层的图像；

图4示出了根据一个实施方案的图示将多个x射线图像拼接成单个x射线图像的示例的图；

图5示出了根据一个实施方案的高级流程图，该高级流程图图示了用于优化x射线曝光参数和x射线检测器位置的示例性方法；以及

图6示出了根据一个实施方案的高级流程图，该高级流程图图示了用于从在不同位置处采集的多个x射线图像生成x射线图像的示例性方法。

具体实施方式

以下描述涉及x射线成像的各种实施方案。特别地，提供了用于相机辅助x射线成像的系统和方法。x射线成像系统，诸如图1描绘的x射线成像系统，包括邻近x射线源定位并与x射线源共同校准的光学深度相机。如图2和图3所描绘，相机的视场可以与x射线源的视场重叠。在图像粘贴检查期间，可以采集多个图像并粘贴到单个图像中，如图4所描绘。图像应该被配准，因为尽管校准了用于采集单独图像的倾斜机构，但是在给定的分辨率下仍然存在可察觉的解剖失配。然而，如果对比度不足或较差或者在重叠的视场中图像预处理失败，则图像配准的准确性较差。用于确保一致的图像对比度同时还优化辐射剂量的方法，诸如图5所描绘的方法，包括根据来自相机的图像数据估计患者厚度，以确定最佳曝光参数。此外，用于图像粘贴检查的方法，诸如图6所描绘的方法，包括：分别利用相机和x射线源采集光学图像和x射线图像；准确地配准光学图像；以及根据光学图像的配准来拼接x射线图像。

现在转向图1，其示出了根据本公开的一个实施方案的x射线成像系统100的框图。x射线成像系统100包括辐射x射线的x射线源111、检查期间受检者115站立在其上的立架132、以及用于检测由x射线源111辐射并由受检者115衰减的x射线的x射线检测器134。作为非限制性示例，x射线检测器134可以包括闪烁体、一个或多个离子室、光检测器阵列、x射线曝光监视器、电基板等。x射线检测器134安装在立架138上，并且被配置为根据受检者的成像区域可竖直移动。

操作控制台180包括处理器181、存储器182、用户界面183、用于控制一个或多个马达143的马达驱动器185、x射线功率单元186、x射线控制器187、相机数据采集单元190、x射线数据采集单元191和图像处理器192。从x射线检测器134传输的x射线图像数据由x射线数据采集单元191接收。收集的x射线图像数据由图像处理器192进行图像处理。通信地耦接到操作控制台180的显示设备195在其上显示图像处理过的x射线图像。

x射线源111由支撑柱141支撑，支撑柱141可以安装到天花板(例如，如图所描绘)或安装在可移动立架上，用于定位在成像室内。x射线源111可相对于受检者或患者115竖直移动。例如，一个或多个马达143中的一个马达可以集成到支撑柱141中，并且可以被配置为例如通过增加或减少x射线源111与天花板或地板的距离来调整x射线源111的竖直位置。为此，操作控制台180的马达驱动器185可以通信地耦接到一个或多个马达143，并且被配置为控制一个或多个马达143。

x射线功率单元184和x射线控制器182向x射线源111供应合适电压电流的功率。准直器(未示出)可以固定到x射线源111，用于指定x射线束的照射视场。从x射线源111辐射的x射线束经由准直器施加到受检者身上。

相机120可以定位在x射线源111附近，并且可以与x射线源111共同被校准。相机120可以包括检测光学范围内的电磁辐射的光学相机。附加地或另选地，相机120可以包括深度相机或距离成像相机。作为说明性和非限制性的示例，被配置为深度相机的相机120可以包括光学相机、红外相机和在相机120的视场中投射红外点的红外投影仪。红外相机对这些点成像，这些点又可用于测量相机120的光学相机内的深度。作为另一个说明性和非限制性的示例，相机120可以包括飞行时间相机。相机120通信地耦接到操作控制台180的相机数据采集单元190。因此，由相机120采集或生成的相机数据可以被传输到相机数据采集单元190，相机数据采集单元190继而将采集的相机图像数据提供给图像处理器192用于图像处理。例如，如本文进一步描述的，图像处理器192可以处理所采集的相机图像，以识别用于成像的期望解剖区域的位置和/或测量或估计在期望解剖区域处的受检者115的厚度。此外，在一些示例中，图像处理器192可以拼接和配准相机图像，以确定x射线图像的拼接和配准参数。

相机120的视场可以与x射线源111的视场重叠。例如，图2示出了图示相机120的视场221和x射线源111相对于受检者115的视场212的图200。如所描绘，相机120的视场221与x射线源111相对于受检者115的视场212重叠。作为附加的说明性示例，图3示出了图示根据一个实施方案的相机图像310和x射线图像305的示例性叠层300的图像。因此，如图2和图3所描绘，相机120的视场与x射线源111相对于受检者115的视场重叠并对齐。

再次参考图1，x射线源111和相机120可以相对于支撑柱141在角向方向119上枢转或旋转，以对受检者115的不同部分成像。例如，在图像粘贴检查期间，可以以不同的角度采集受检者115的多个x射线图像，并将其粘贴或拼接在一起以形成单个图像。如图所描绘，x射线源111可以以第一视场116定向，以采集第一x射线图像。然后，x射线源111可以在角向方向119上旋转到第二视场117，以采集第二x射线图像。然后，x射线源111可以在角向方向119上旋转到第三视场118，以采集第三x射线图像。三个视场116、117和118被描绘为部分重叠。因此，所采集的三个x射线图像可以如本文进一步描述的那样拼接在一起，以形成单个x射线图像。

图4示出了根据一个实施方案的图示将多个x射线图像拼接成单个x射线图像的示例的图400。特别地，第一x射线图像410和第二x射线图像420可以分别用第一视场116和第二视场117采集，在第一x射线图像410和第二x射线图像420之间具有重叠区域415。第三x射线图像430也可以用第三视场118采集，在第二x射线图像420和第三x射线图像430之间具有重叠区域425。然后，三个x射线图像可以被图像粘贴或拼接450成单个x射线图像460。

患者厚度因患者、检查和单个患者的整体身体部位而异。这种变化使得难以为图像粘贴检查的各次曝光预设或手动设置采集曝光参数。曝光技术不佳会导致拼接失败、由曝光不足或过度导致的较差图像质量、对患者的辐射照射过度或由于发生器故障而不能完成检查。

x射线成像系统100的相机120使得能够确定x射线源111的最佳曝光技术。例如，图像处理器192可以处理来自相机120的相机图像数据，以准确估计每次采集的解剖区域的厚度。根据每次采集的厚度，可以例如从存储在存储器182中的查找表(未示出)为每次采集确定最佳曝光设置。通过在x射线采集之前优化曝光设置，可以在x射线穿透和对比度之间实现最佳平衡。

此外，现有的x射线成像系统依赖于要拼接的期望解剖区域在x射线检测器的离子室的位置上的正确定位，离子室相对于检测器区域处于固定位置。例如，脊柱侧凸患者可能在一个拼接图像中具有在离子室上的部分脊柱，而在另一个图像中没有，导致各种拼接图像的曝光过度或曝光不足。这可以通过利用相机120的相机传感器输出将x射线检测器134的适当离子室与每个拼接图像的解剖区域相匹配来避免。

图5示出了根据一个实施方案的高级流程图，该高级流程图图示了用于优化x射线曝光参数和x射线检测器位置的示例性方法500。特别地，方法500涉及在图像粘贴检查期间使用来自光学相机的图像或图像数据来优化x射线源和/或x射线检测器的控制。参照图1的系统和部件描述方法500，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，方法500可以用其他系统和部件来实现。方法500可以被存储为非暂态存储器(诸如存储器182)中的可执行指令，并且可以由x射线成像系统100的处理器(诸如处理器181)执行。

方法500在505开始。在505，方法500接收用于成像的期望解剖区域的指示。例如，x射线成像系统100的操作者可以通过用户界面183输入或选择用于成像的受检者的期望解剖区域。作为非限制性示例，期望解剖区域可以包括受检者的整个脊柱、受检者的脊柱的特定部分、受检者的腿等。在510，方法500控制相机来识别期望解剖区域的位置。例如，方法500可以生成控制信号，以经由马达驱动器185驱动一个或多个马达143，从而调节相机120的位置。由相机120生成的相机数据或图像可以通过相机数据采集单元190接收，例如，当相机120相对于受检者115的位置通过一个或多个马达143调节时。图像处理器192可以处理图像以自动识别受检者115的期望解剖区域的位置。

此外，在515，方法500控制相机来测量在期望解剖区域处的患者的厚度。例如，在识别期望解剖区域的位置的同时，在期望解剖区域处的受检者115的厚度可以从通过相机120采集的图像来估计。作为另一个示例，相机120可以包括深度相机或距离成像相机，其被配置为测量二维图像中的点距相机120的距离。这样，可以更准确地测量在期望解剖区域处的受检者115的厚度，因为受检者115的深度可以通过相机120直接测量。

继续到520，方法500根据期望解剖区域的识别位置确定x射线源和/或x射线检测器的多个位置。例如，方法500可以确定x射线源111的多个角向位置或竖直位置，使得x射线源111跨多个角向位置或竖直位置的视场覆盖期望解剖区域。此外，对于x射线源的给定位置，方法500可以确定x射线检测器134的竖直位置，该竖直位置对应于x射线源111的角向或竖直位置。例如，如图1所描绘，x射线检测器134可以竖直向上或向下移动，以匹配x射线源111的第一视场116、x射线源111的第二视场117和x射线源111的第三视场118。方法500因此可以确定x射线检测器134的这种竖直位置，以确保例如x射线检测器134的离子室被正确定位，以检测由x射线源111发射并穿过受检者115的期望解剖区域的x射线。

在525，方法500根据患者的测量厚度确定x射线源和/或x射线检测器的每个位置的采集曝光参数。例如，可以为各种解剖区域和厚度预先确定优化的曝光参数，并将其存储在一个或多个查找表中。在这样的示例中，方法500可以根据受检者115的测量厚度从一个或多个查找表中选择曝光参数。此外，对于x射线源的不同位置，曝光参数可以变化，因为受检者的对应解剖区域的厚度可以变化。这样，可以避免由于患者厚度变化导致的不均匀x射线穿透，从而提高拼接质量，减少配准失败，并减少不必要的x射线剂量。

在530，方法500利用所确定的采集曝光参数在所确定的多个位置利用x射线源和/或x射线检测器对患者进行扫描，以生成拼接的x射线图像。为此，方法500可以控制一个或多个马达143来调节x射线源111和/或x射线检测器134相对于受检者115的位置，并且此外，方法500可以用对应的曝光参数来控制x射线源111，以最佳地对受检者115的期望解剖区域成像。因此，可以在扫描期间采集多个x射线图像，并将其拼接成单个x射线图像。

此外，在一些示例中，相机120可以在扫描期间采集图像，该图像可以被用于拼接x射线图像。在这里参照图6进一步描述这种扫描患者的方法。

在535，方法500输出拼接的x射线图像。方法500可以将拼接的x射线图像输出到例如显示设备195进行显示。显示的x射线图像可以描绘期望解剖区域，其中期望解剖区域的跨度大于x射线源111的视场。此外，由于针对特定受检者115的曝光参数的定制，显示的x射线图像可以表现为单个x射线图像，而在包括显示的x射线图像的各个x射线图像之间没有明显的不连续性。然后方法500返回。

图6示出了根据一个实施方案的高级流程图，该高级流程图图示了用于从在不同位置处采集的多个x射线图像生成x射线图像的示例性方法600。特别地，方法600涉及控制x射线源和光学相机在扫描期间采集x射线图像和光学图像，并且基于光学图像将x射线图像拼接成单个x射线图像。参照图1的系统和部件描述方法600，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，方法600可以用其他系统和部件来实现。方法600可以被存储为非暂态存储器(诸如存储器182)中的可执行指令，并且可以由x射线成像系统100的处理器(诸如处理器181)执行。

方法600在605开始。在605，方法600以迭代次数n等于零开始扫描。在610，方法600将x射线源、相机和x射线检测器的位置调节到第n个位置。例如，方法600可以经由马达驱动器185控制一个或多个马达143，以调节x射线源111、相机120和/或x射线检测器134的位置。在其中n＝0的扫描的第一次迭代期间，第n个位置包括x射线源111、相机120和x射线检测器134的第零个位置或初始位置。作为说明性示例，x射线源111的第零个位置可以是角向位置，使得x射线源111的视场包括图1所描绘的第一视场116。相机120的对应视场可以定位在x射线源111附近，并且可以随着x射线源111移动到第零个位置，其可以被配置为与x射线源111的视场对齐并重叠，如图2和图3所描绘。x射线检测器134的第零个位置可以对应于x射线源111的第零个位置，使得从第零个位置的x射线源111发射的x射线撞击到x射线检测器134上。

在615，方法600控制x射线源和x射线检测器以采集第n个位置的x射线图像数据。特别地，方法600可以根据由方法500确定的第n个位置的所确定的采集曝光参数来控制x射线源111。继续到620，方法600控制相机在第n个位置处采集相机数据。在625，方法600确定扫描是否完成。当迭代次数n等于N或位置的总数时，扫描完成。

如果扫描没有完成(“否”)，方法600继续到627，其中方法600将迭代次数n递增1。方法600然后返回610以采集下一位置处的数据。例如，当n＝1时，方法600将x射线源111、相机120和/或x射线检测器134的位置调节到第一位置，并在第一位置处采集x射线数据和相机数据。作为说明性示例，在第一位置的x射线源111可以具有图1所描绘的第二视场117。如图1所示，第二视场117可以至少部分地与成像在第零个位置的第一视场116重叠。在采集第一位置的x射线数据和相机数据之后，方法600可以将n递增1，使得在627处n＝2，并返回到610。方法600然后将x射线源111、相机120和/或x射线检测器134的位置调节到第二位置，并在第二位置处采集x射线数据和相机数据。作为说明性示例，在第二位置的x射线源111可以具有图1所描绘的第三视场118，其至少部分地与在第一位置成像的第二视场117重叠。方法600因此迭代地以不同重叠视场对受检者成像，直到迭代次数n等于位置总数N。

一旦迭代次数n等于位置总数N，扫描就完成(“是”)。方法600然后继续到630，其中方法600结束扫描。继续到635，方法600配准来自相机数据的图像。也就是说，方法600在各次迭代中配准在620采集的图像。相机图像的配准以成对的方式执行。配准方法可以包括任何合适的方法，诸如平方和最小化、基于熵的度量，例如互相关，等等。作为一个示例，配准的公式包括：

其中能量函数E被最小化并且变换参数

T＝[t_x，t_y，t_θ]

通常以迭代的方式获得。在640，方法600根据来自相机数据的图像的配准来配准和拼接来自x射线数据的x射线图像。例如，如上所述的用于配准x射线图像的类似等式可以用于配准x射线图像，其中为相机图像获得的变换参数T用作x射线图像配准的变换参数的初始化。可以修改x射线图像配准的成本函数。

作为执行配准的另一个示例，可以利用相机图像I^RGB和x射线图像I^X的组合成本函数：

其中权重λ的范围从0到1，并且控制RGB和x射线图像配准的重要性。最初，参数λ将较低，并且随着配准的迭代进行而减小。

最后，在将x射线图像配准并拼接成单个x射线图像之后，方法600继续到645。在645，方法600输出拼接的x射线图像。方法600可以将拼接的x射线图像输出到例如显示设备195进行显示。此外，方法600可以将拼接的x射线图像输出到存储装置，诸如存储器182，以用于随后的检索和查看。在一些示例中，方法600可以输出拼接的x射线图像、光学图像，和/或配准参数可以存储在诸如存储器182的非暂时性存储器中，以用于随后的检索。例如，在患者的后续检查期间，先前光学图像、拼接图像、配准参数或图像粘贴角度和范围(即，用于采集成像范围内图像的n个位置)中的一个或多个可以由系统100访问，并用于确定后续检查的参数。这样，系统100可以先验地知道应该使用什么角度或范围，例如来捕捉感兴趣的特定解剖结构，诸如金属杆植入物，其可能在腿部中，并且当放射科医师可能想要评估整个植入物时，应该对整个腿部成像。在输出至少拼接的x射线图像之后，方法600然后返回。

本公开的技术效果包括根据被成像的受检者的厚度或深度优化多次采集的x射线曝光，其中曝光和厚度在多次采集中变化。本公开的另一个技术效果是显示解剖区域的x射线图像，该图像跨越的距离大于x射线源的视场。本公开的又一个技术效果包括x射线检测器和x射线源相对于用于成像的期望解剖区域的准确定位。

在一个实施方案中，一种用于图像粘贴检查的方法，该方法包括：通过光学相机采集受检者的图像数据；根据图像数据控制x射线源和x射线检测器以采集受检者的多个x射线图像；以及将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。

在该方法的第一示例中，该方法还包括根据图像数据确定针对x射线源的多个角向位置的x射线源的曝光参数。在任选地包括第一示例的该方法的第二示例中，根据图像数据控制x射线源包括利用曝光参数控制x射线源，以在多个角向位置中的每个角向位置处生成x射线束。在任选地包括第一和第二示例中的一个或多个的该方法的第三示例中，该方法还包括根据图像数据为x射线源的多个角向位置中的每个角向位置确定x射线检测器的一个或多个位置。在任选地包括第一至第三示例中的一个或多个的该方法的第四示例中，该方法还包括针对x射线源的每个角向位置将x射线检测器的位置调节到一个或多个位置，以采集多个x射线图像。在任选地包括第一至第四示例中的一个或多个的该方法的第五示例中，针对x射线源的多个角向位置，x射线源的视场覆盖受检者的不同部分，并且根据图像数据为x射线源的多个角向位置确定x射线源的曝光参数，包括：根据图像数据针对多个角向位置测量受检者在不同部分处的厚度；以及根据受检者的厚度为每个角向位置选择曝光参数。在任选地包括第一至第五示例中的一个或多个的该方法的第六示例中，图像数据包括在相对于受检者的多个角向位置处采集的受检者的图像，还包括配准受检者的图像。在任选地包括第一至第六示例中的一个或多个的该方法的第七示例中，该方法还包括根据图像的配准将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。在任选地包括第一至第七示例中的一个或多个的该方法的第八示例中，配准受检者的图像，包括利用输入到成本函数的图像迭代地最小化成本函数以获得变换参数，并且其中根据图像的配准将多个x射线图像拼接成单个x射线图像包括利用变换参数配准多个x射线图像。

在另一个实施方案中，方法包括：在扫描受检者之前通过相机采集受检者的图像数据；根据图像数据控制x射线源以在扫描期间生成多个x射线图像；以及根据在扫描期间通过相机采集的图像数据将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。

在该方法的第一示例中，在扫描之前通过相机采集图像数据包括控制相机以识别用于成像的受检者的期望解剖区域的位置。在任选地包括第一示例的该方法的第二示例中，该方法还包括：根据图像数据测量在期望解剖区域处的受检者的厚度；根据期望解剖区域的位置确定x射线源的多个x射线源位置；以及根据在期望解剖区域处的受检者的厚度确定在多个x射线源位置处的x射线源的曝光参数。在任选地包括第一和第二示例中的一个或多个的该方法的第三示例中，根据图像数据控制x射线源以生成多个x射线图像包括利用曝光参数控制x射线源，以在多个x射线源位置处生成x射线；以及利用x射线检测器检测生成的x射线以生成多个x射线图像。在任选地包括第一至第三示例中的一个或多个的该方法的第四示例中，相机包括深度相机，并且根据图像数据测量期望解剖区域处的受检者的厚度包括利用相机测量期望解剖区域处的受检者的深度。

在又一个实施方案中，x射线成像系统包括用于生成x射线的x射线源、定位在x射线源附近的光学相机、被配置为检测x射线的x射线检测器、以及在非暂时性存储器中配置有指令的处理器，所述指令在被执行时使得处理器：通过光学相机采集受检者的图像数据；根据图像数据控制x射线源和x射线检测器，以采集受检者的多个x射线图像；并且将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。

在该系统的第一示例中，该系统还包括一个或多个马达，其中该处理器还被配置有指令，该指令在被执行时使得处理器控制该一个或多个马达来调节x射线源相对于受检者的位置以采集多个x射线图像。在任选地包括第一示例的该系统的第二示例中，处理器还被配置有指令，该指令在被执行时使得处理器估计受检者的厚度并根据厚度确定x射线源的曝光参数，其中根据图像数据控制x射线源以采集多个x射线图像包括用确定的曝光参数控制x射线源。在任选地包括第一和第二示例中的一个或多个的该系统的第三示例中，光学相机包括深度相机，并且其中处理器基于通过光学相机测量的受检者的深度来估计受检者的厚度。在任选地包括第一至第三示例中的一个或多个的该系统的第四示例中，处理器还被配置有在非暂时性存储器中的指令，该指令在被执行时使得处理器配准通过光学相机采集的多个图像，并且根据多个图像的配准将多个x射线图像拼接成单个x射线图像。在任选地包括第一至第四示例中的一个或多个的该系统的第五示例中，该系统还包括显示设备，其中该处理器还被配置有非暂时性存储器中的指令，该指令在被执行时使得处理器将单个x射线图像输出到显示设备以用于显示。

如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一个”或“一种”开头的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明此类排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”、“包括”或“具有”具有特定特性的元件或多个元件的实施方案可包括不具有该特性的附加此类元件。术语“包括”和“在…中”用作相应术语“包含”和“其中”的通俗语言等同物。此外，术语“第一”、“第二”和“第三’等仅用作标记，而不旨在对其对象施加数字要求或特定位置次序。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使相关领域中的普通技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果此类其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其它示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (14)

1.一种用于图像粘贴检查的方法，所述方法包括：

通过光学相机采集受检者的图像数据；

根据所述图像数据控制x射线源和x射线检测器，以在相对于所述受检者的多个角向位置处采集所述受检者的多个x射线图像；以及

将所述多个x射线图像拼接成单个x射线图像；

其中，所述图像数据包括在相对于所述多个角向位置处采集的所述受检者的图像，还包括配准所述受检者的所述图像，配准所述受检者的所述图像包括：利用输入到成本函数的所述图像迭代地最小化所述成本函数以获得变换参数。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括根据所述图像数据确定针对所述x射线源的多个角向位置的所述x射线源的曝光参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述图像数据控制所述x射线源包括用所述曝光参数控制所述x射线源，以在所述多个角向位置中的每个角向位置处生成x射线束。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括根据所述图像数据为所述x射线源的所述多个角向位置中的每个角向位置确定x射线检测器的一个或多个位置。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括针对所述x射线源的每个角向位置将所述x射线检测器的位置调节到所述一个或多个位置，以采集所述多个x射线图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，针对所述x射线源的所述多个角向位置，所述x射线源的视场覆盖所述受检者的不同部分，并且其中，根据所述图像数据为所述x射线源的所述多个角向位置确定所述x射线源的曝光参数包括：根据所述图像数据针对所述多个角向位置测量所述受检者在所述不同部分处的厚度；以及根据所述受检者的所述厚度为每个角向位置选择曝光参数。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括根据所述图像的所述配准将所述多个x射线图像拼接成所述单个x射线图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述图像的所述配准将所述多个x射线图像拼接成所述单个x射线图像包括利用所述变换参数配准所述多个x射线图像。

9.一种方法，包括：

在扫描受检者之前，通过相机采集所述受检者的图像数据；

在所述扫描期间，根据所述图像数据控制x射线源以生成多个x射线图像；以及

根据所述扫描期间通过所述相机采集的图像数据，将所述多个x射线图像拼接成单个x射线图像；

其中，所述图像数据包括在相对于所述受检者的多个角向位置处采集的所述受检者的图像，还包括配准所述受检者的所述图像，配准所述受检者的所述图像包括：利用输入到成本函数的所述图像迭代地最小化所述成本函数以获得变换参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述扫描之前通过所述相机采集所述图像数据包括控制所述相机以识别用于成像的所述受检者的期望解剖区域的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：根据所述图像数据测量在所述期望解剖区域处的所述受检者的厚度；根据所述期望解剖区域的位置确定所述x射线源的多个x射线源位置；以及根据在所述期望解剖区域处的所述受检者的所述厚度确定在所述多个x射线源位置处的所述x射线源的曝光参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述图像数据控制所述x射线源以生成所述多个x射线图像，包括利用所述曝光参数控制所述x射线源以在所述多个x射线源位置处生成x射线；以及利用x射线检测器检测所述生成的x射线以生成所述多个x射线图像。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述相机包括深度相机，并且其中，根据所述图像数据测量所述期望解剖区域处的所述受检者的所述厚度，包括利用所述相机测量所述期望解剖区域处的所述受检者的所述深度。

14.一种x射线成像系统，所述系统包括：

x射线源，所述x射线源用于生成x射线；

光学相机，所述光学相机定位在所述x射线源附近；

x射线检测器，所述x射线检测器被配置为检测所述x射线；和

处理器，所述处理器被配置有在非暂时性存储器中的指令，所述指令在被执行时使所述处理器：

通过所述光学相机采集受检者的图像数据；

根据所述图像数据控制所述x射线源和所述x射线检测器，以采集所述受检者的多个x射线图像；以及

将所述多个x射线图像拼接成单个x射线图像；

其中，所述图像数据包括在相对于所述受检者的多个角向位置处采集的所述受检者的图像，还包括配准所述受检者的所述图像，配准所述受检者的所述图像包括：利用输入到成本函数的所述图像迭代地最小化所述成本函数以获得变换参数。