CN116570302A - X射线曝光方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种X射线曝光方法及系统，所述X射线曝光方法包括：通过摄像机拍摄目标的两部分图像，将两部分图像拼接，得到目标图像，从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或，通过摄像机拍摄目标的部分图像，从所述部分图像上选择曝光中心点，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种X射线曝光方法及系统。
背景技术
在进行脊柱筛查检测中，常需要对X射线拍摄的图像进行长骨拼接，为实现长骨拼接，主要有两种方法，一种是单帧全尺寸图像进行拼接，该方法简单，但是图像畸变量大，另外一种方法是狭缝扫描，取很小一部分进行曝光，然后将所有的狭缝进行拼接，最终得到一张完整的图像。
狭缝扫描工作模式需要确定扫描的起始和结束位置，目前通常采用激光尺来确定，即在一个滑轨上安装两个激光器，通过手动调整激光器的位置来辅助确定患者扫描的起始和结束位置。
现有技术中患者位于屏蔽房内，而操作者位于屏蔽房外的操作室，操作者需要在操作室内的工作站上进行患者信息的注册，然后进入屏蔽房内手动调整激光尺的位置，整个流程非常繁琐。并且因流程繁琐，导致部分操作者为了提高工作效率很少使用激光尺，仅通过工作站确定一个大致的曝光区域。这样导致曝光范围不准确，而操作者为了使曝光区域能够覆盖目标区域，通常会将曝光区域扩大一些，这样则会使患者吸收不必要的射线。
因此，有必要提供一种新型的X射线曝光方法及系统以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种X射线曝光方法及系统，提高曝光区域选择的便利性和准确性。
为实现上述目的，本发明的所述X射线曝光方法，包括第一曝光模式和第二曝光模式中的至少一种，
所述第一曝光模式包括：
通过摄像机拍摄目标的两部分图像；
将两部分图像拼接，得到目标图像；
从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点；
将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域；
所述第二曝光模式包括：
通过摄像机拍摄目标的部分图像；
从所述部分图像上选择曝光中心点；
将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
所述X射线曝光方法的有益效果在于：通过摄像机拍摄目标的两部分图像，将两部分图像拼接，得到目标图像，从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或，通过摄像机拍摄目标的部分图像，从所述部分图像上选择曝光中心点，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
可选地，所述两部分图像包括目标上半身图像和目标下半身图像，所述通过摄像机拍摄目标的两部分图像，包括：
控制所述摄像机移动到第一拍摄位置，然后拍摄目标下半身图像；
控制所述摄像机移动到第二拍摄位置，然后拍摄目标上半身图像。
可选地，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域之后，包括：控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方。
可选地，控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方之后，包括：控制所述球管向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。
可选地，控制所述球管匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，包括：控制所述球管停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置。
可选地，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域之后，包括：控制球管运动到所述实际曝光区域对应曝光中心点的位置，然后开始曝光。
可选地，曝光结束后，包括：控制所述球管运动到所述球管的初始位置。
可选地，所述X射线曝光方法还包括高度标定步骤，所述高度标定步骤包括：通过所述摄像机拍摄所述目标的两部分图像或部分图像，将所述目标的两部分图像或部分图像的像素值与实际高度进行标定。
本发明还提供了一种X射线曝光系统，用于实现所述X射线曝光方法，所述X射线曝光系统包括拍摄单元、拼接单元、选择单元和映射单元，所述拍摄单元用于拍摄目标的两部分图像或部分图像，所述拼接单元用于将两部分图像拼接，得到目标图像，所述选择单元用于从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，或从所述部分图像上选择曝光中心点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
所述X射线曝光系统的有益效果在于：所述拍摄单元拍摄目标的两部分图像或部分图像，所述拼接单元将两部分图像拼接，得到目标图像，所述选择单元从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，从所述部分图像上选择曝光中心点，所述映射单元将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
可选地，所述X射线曝光系统还包括注册单元和驱动单元，所述注册单元用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；所述驱动单元用于驱动所述拍摄单元移动到第一拍摄位置和第二拍摄位置。
附图说明
图1为本发明一个实施例中X射线曝光系统工作场景示意图；
图2为本发明一个实施例中X射线曝光方法的流程图；
图3为本发明一个实施例中检查页面所显示的目标图像的示意图；
图4为本发明又一个实施例中X射线曝光方法的流程图；
图5为本发明一个实施例中检查页面所显示的部分图像的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种X射线曝光方法。图1为本发明一个实施例中X射线曝光系统工作场景示意图。图2为本发明一个实施例中X射线曝光方法的流程图。图3为本发明一个实施例中检查页面所显示的目标图像的示意图。参照图1和图2，所述X射线曝光方法包括以下步骤：
S0：让患者101进入屏蔽房100中，并调整好站立姿势；
S1：获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；
具体地，所述患者信息预存于数据库中，操作者201位于操作室200内通过工作站202从数据库中获取所述患者信息，并根据所述患者信息进行信息注册，然后进入与当前患者信息对应的检查页面。
S2：通过摄像机102拍摄目标的两部分图像；
具体地，所述两部分图像包括目标上半身图像和目标下半身图像，控制摄像机移动到第一拍摄位置A，然后拍摄目标下半身图像，控制摄像机移动到第二拍摄位置B，然后拍摄目标上半身图像。其中，摄像机既可以先拍摄目标下半身图像再拍摄目标上半身图像，也可以先拍摄目标上半身图像再拍摄目标下半身图像。
S3：将两部分图像拼接，得到目标图像；
具体地，所述目标上半身图像和所述目标下半身图像具有重叠部分，所述重叠部分作为拼接所述目标上半身图像和所述目标下半身图像的基础，将拼接好的目标图像显示在所述工作站202的检查页面上。
S4：从所述目标图像上选择曝光起始点a和曝光结束点b，如图3所示；
S5：将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域；
具体地，所述目标图像的像素值与所述患者的实际高度具有一定的比例关系，从所述目标图像上选取所述曝光起始点和所述曝光结束点，根据所述目标图像上所述曝光起始点的高度计算出实际曝光区域的曝光起始点的高度，根据目标图像上所述曝光结束点的高度计算出实际曝光区域的曝光结束点的高度。
S6：控制球管103运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方，例如25～35mm处；
S7：控制所述球管103向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面；其中，当所述球管开始曝光时，所述工作站的检查页面上的目标图像消失，转而实时显示X射线曝光的图像。
S8：控制所述球管103停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置，等待下一次曝光。
图4为本发明又一个实施例中X射线曝光方法的流程图。参照图1和图4，所述X射线曝光方法包括以下步骤：
S10：让患者101进入屏蔽房100中，并调整好站立姿势；
S11：获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；
具体地，所述患者信息预存于数据库中，操作者201位于操作室200内通过工作站202从数据库中获取所述患者信息，并根据所述患者信息进行信息注册，然后进入与当前患者信息对应的检查页面。
S12：通过摄像机拍摄目标的部分图像，所述目标的部分图像包括目标上半身图像或目标下半身图像；
具体地，根据患者登记的拍摄部位拍摄图片，例如患者登记的部位位于上半身，则控制所述摄像机102移动到第二拍摄位置B，通过摄像机102拍摄目标上半身图像，又例如患者登记的部位位于下半身，则控制所述摄像机102移动到第一拍摄位置A，通过摄像机102拍摄目标下半身图像。
S13：从所述部分图像上选择曝光中心点；
具体地，从所述目标上半身图像或所述目标下半身图像选择曝光中心点，如如5所示，从所述目标上半身图像选择胸部为曝光中心点o。
S14：将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域；
S15：控制球管103运动到所述实际曝光区域对应曝光中心点的位置，然后开始曝光；其中，当所述球管开始曝光时，所述工作站的检查页面上的目标图像消失，转而实时显示X射线曝光的图像；
S16：控制所述球管103停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置，等待下一次曝光。
一些实施例中，执行完步骤S1或S11之后，还包括模式选择步骤，模式包括第一曝光模式和第二曝光模式中的至少一种，若选择所述第一曝光模式，则执行步骤S2～S8，若选择所述第二曝光模式，则执行步骤S12～S16。
一些实施例中，所述X射线曝光方法还包括高度标定步骤，所述高度标定步骤包括：通过所述摄像机拍摄目标的两部分图像或部分图像，将所述目标的两部分图像或部分图像的像素值与实际高度进行标定。又一些实施例中，可以调整所述目标距离站立面的距离，例如25cm、20cm和15cm，以分别针对不同的体型，如胖、中、瘦三种体型。
本发明还提供了一种X射线曝光系统用于实现所述X射线曝光方法，该X射线曝光系统包括拍摄单元、拼接单元、选择单元和映射单元。所述拍摄单元用于拍摄目标的两部分图像或部分图像。所述拼接单元用于将两部分图像拼接，得到目标图像。所述选择单元用于从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，或从所述部分图像上选择曝光中心点。所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
本发明提供的X射线曝光方法及系统可以使操作者通过在工作站上直接根据患者拍摄的图像来选择曝光位置，不需要去屏蔽房内手动移动激光尺，即可根据操作者选择的曝光起始/结束位置自动运动到实际的物理位置，因此提高了操作的便利性和准确性。
一些实施例中，所述X射线曝光系统还包括注册单元和驱动单元，所述注册单元用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；所述驱动单元用于驱动所述拍摄单元移动到第一拍摄位置和第二拍摄位置。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (10)
1.一种X射线曝光方法，其特征在于，包括第一曝光模式和第二曝光模式中的至少一种，
所述第一曝光模式包括：
通过摄像机拍摄目标的两部分图像；
将两部分图像拼接，得到目标图像；
从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点；
将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域；
所述第二曝光模式包括：
通过摄像机拍摄目标的部分图像；
从所述部分图像上选择曝光中心点；
将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
2.根据权利要求1所述的X射线曝光方法，其特征在于，所述两部分图像包括目标上半身图像和目标下半身图像，所述通过摄像机拍摄目标的两部分图像，包括：
控制所述摄像机移动到第一拍摄位置，然后拍摄目标下半身图像；
控制所述摄像机移动到第二拍摄位置，然后拍摄目标上半身图像。
3.根据权利要求1所述的X射线曝光方法，其特征在于，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域之后，包括：
控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方。
4.根据权利要求3所述的X射线曝光方法，其特征在于，控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方之后，包括：
控制所述球管向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。
5.根据权利要求4所述的X射线曝光方法，其特征在于，控制所述球管匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，包括：
控制所述球管停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置。
6.根据权利要求1所述的X射线曝光方法，其特征在于，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域之后，包括：
控制球管运动到所述实际曝光区域对应曝光中心点的位置，然后开始曝光。
7.根据权利要求6所述的X射线曝光方法，其特征在于，曝光结束后，包括：
控制所述球管运动到所述球管的初始位置。
8.根据权利要求1所述的X射线曝光方法，其特征在于，还包括高度标定步骤，所述高度标定步骤包括：
通过所述摄像机拍摄所述目标的两部分图像或部分图像，将所述目标的两部分图像或部分图像的像素值与实际高度进行标定。
9.一种X射线曝光系统，用于实现如权利要求1～7任意一项所述的X射线曝光方法，其特征在于，所述X射线曝光系统包括拍摄单元、拼接单元、选择单元和映射单元，所述拍摄单元用于拍摄目标的两部分图像或部分图像，所述拼接单元用于将两部分图像拼接，得到目标图像，所述选择单元用于从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，或从所述部分图像上选择曝光中心点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
10.根据权利要求9所述的X射线曝光系统，其特征在于，还包括注册单元和驱动单元，所述注册单元用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；所述驱动单元用于驱动所述拍摄单元移动到第一拍摄位置和第二拍摄位置。
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