CN111466208B - 一种柚子采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种柚子采摘器。本发明要解决的技术问题是怎样提供一种能够提高采摘效率、能够降低采摘风险的柚子采摘器。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种柚子采摘器，包括：空心管，其内转动式连接有操纵杆，操纵杆的一端连接有把手，操纵杆上连接有活动刀具；夹紧机构，空心管的外侧面安装有夹紧机构，夹紧机构的夹紧部件上连接有固定刀具，固定刀具与活动刀具配合。本发明的活动夹杆与第二固定夹板配合能够将柚子夹住固定，活动刀具与固定刀具配合能够将连接柚子的枝丫剪断,如此不需要采摘人员爬上柚子树进行柚子采摘工作，从而能够提高采摘效率，能够降低采摘风险。

Description

一种柚子采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种柚子采摘器。

背景技术

为了使柚子能够卖出更高的价钱，防止柚子坏在柚子树上，需要及时对柚子树上的柚子进行采摘，目前一般是人工对柚子树上的柚子进行采摘，由于柚子树普遍较高，如此人工对柚子树上的柚子进行采摘时，需要先爬上柚子树，然后将柚子摘下，此方式采摘效率较低，且采摘人员易摔落地面受伤，采摘风险较大。

因此需要研发一种能够提高采摘效率、能够降低采摘风险的柚子采摘器。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工爬上柚子树将柚子摘下的方式采摘效率较低，且采摘人员易摔落地面受伤，采摘风险较大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高采摘效率、能够降低采摘风险的柚子采摘器。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种柚子采摘器，包括：空心管，其内转动式连接有操纵杆，操纵杆的一端连接有把手，操纵杆上连接有活动刀具；夹紧机构，空心管的外侧面安装有夹紧机构，夹紧机构的夹紧部件上连接有固定刀具，固定刀具与活动刀具配合。

优选地，夹紧机构包括：第一固定夹杆，其连接于空心管的外侧面，第一固定夹杆上连接有连接板，连接板上连接有第二固定夹板，固定刀具连接于连接板靠近第二固定夹板的一侧；固定环，操纵杆靠近活动刀具的外侧壁套有固定环，固定环的内壁开有滑槽，操纵杆靠近固定环的外侧壁连接有滑块，滑块位于滑槽内，滑槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与固定环连接，压缩弹簧的另一端与滑块连接；活动夹杆，固定环的外侧壁连接有活动夹杆，活动夹杆与第一固定夹杆配合。

优选地，还包括：固定组件，固定组件包括：卡环，其连接于操纵杆靠近把手的外壁，卡环上开有卡槽；摆臂，操纵杆靠近卡环的外壁铰接连接有摆臂，摆臂的一侧位于卡槽内，摆臂的另一侧连接有拨块；滑座，空心管靠近卡环的内壁连接有滑座，滑座内滑动式连接有滑动卡块，滑动卡块与摆臂配合，滑座内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑动卡块连接，复位弹簧的另一端与空心管的内壁下部连接。

优选地，还包括：省力组件，省力组件包括：套管，其连接于把手的外侧面，套管上开有斜槽，斜槽内滑动式连接有拨杆，拨杆上连接有导向杆，导向杆上滑动连接有固定杆，固定杆的一侧与空心管的外壁接触。

优选地，还包括：卡齿，活动夹杆上连接有多个卡齿。

（3）有益效果

1.本发明的活动夹杆与第二固定夹板配合能够将柚子夹住固定，活动刀具与固定刀具配合能够将连接柚子的枝丫剪断，从而能够将柚子从柚子树上采下，如此不需要采摘人员爬上柚子树进行柚子采摘工作，从而能够提高采摘效率，能够防止采摘人员摔落地面受伤，能够降低采摘风险。

2.固定组件能够将操纵杆固定防止操纵杆顺时针转动；如此采摘人员移动空心管使柚子移动至收集框上侧时，不需要握紧把手防止操纵杆转动，进而能够方便移动空心管，能够方便使柚子移动至收集框上侧。

3.省力组件能够通过把手带动操纵杆转动，如此不需要采摘人员一手握住空心管，并用另一只手转动把手，从而能够更加方便采摘柚子，能够省力。

4.卡齿能够增大与柚子的摩擦力，从而将柚子固定的更加牢固。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明A的放大结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的局部放大结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的第三种局部立体结构示意图。

图7为本发明固定组件的第一种局部立体结构示意图。

图8为本发明固定组件的第二种局部立体结构示意图。

图9为本发明省力组件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-空心管，2-操纵杆，21-把手，3-活动刀具，30-固定刀具，4-夹紧机构，41-第一固定夹杆，42-连接板，43-第二固定夹板，44-固定环，45-滑槽，46-滑块，47-压缩弹簧，48-活动夹杆，5-固定组件，51-卡环，52-卡槽，53-摆臂，54-拨块，55-滑座，56-滑动卡块，57-复位弹簧，6-省力组件，61-套管，62-斜槽，63-固定杆，64-导向杆，65-拨杆，7-卡齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种柚子采摘器，如图1-6所示，包括有空心管1、操纵杆2、把手21、活动刀具3、固定刀具30和夹紧机构4，空心管1内转动式连接有操纵杆2，操纵杆2的底端连接有把手21，操纵杆2的上部连接有活动刀具3，活动刀具3位于空心管1的上方，空心管1的外侧面上部安装有夹紧机构4，夹紧机构4的夹紧部件上连接有固定刀具30，固定刀具30与活动刀具3配合。

夹紧机构4包括有第一固定夹杆41、连接板42、第二固定夹板43、固定环44、滑块46、压缩弹簧47和活动夹杆48，第一固定夹杆41的左侧面连接于空心管1的外侧面上部，第一固定夹杆41的后侧面连接有连接板42，连接板42的前侧面上部连接有第二固定夹板43，固定刀具30的后侧面与连接板42的前侧面上部连接，固定刀具30位于第二固定夹板43的上方，活动刀具3下侧的操纵杆2的上套有固定环44，固定环44位于空心管1的上侧，固定环44的内壁开有滑槽45，操纵杆2的外侧壁上部连接有滑块46，滑块46位于滑槽45内，滑槽45内设有压缩弹簧47，压缩弹簧47的一端与固定环44连接，压缩弹簧47的另一端与滑块46连接，固定环44的外侧壁连接有活动夹杆48，活动夹杆48与第一固定夹杆41配合。

当需要采摘柚子时，采摘人员一手握着空心管1，然后另一只手握住把手21，采摘人员随后移动高空心管1使第二固定夹板43和活动夹杆48移动至柚子的外侧，然后采摘人员逆时针转动把手21从而使操纵杆2逆时针转动，操纵杆2逆时针转动带动固定环44逆时针转动，固定环44逆时针转动带动活动夹杆48逆时针转动，活动夹杆48逆时针转动靠近第二固定夹板43，活动夹杆48与第二固定夹板43配合能够将柚子夹住固定。活动夹杆48将柚子夹住固定后固定环44不能够继续逆时针转动，由于滑槽45、滑块46和压缩弹簧47的设置，固定环44不能够继续逆时针转动后，操纵杆2还能够继续逆时针转动，滑块46随之在滑槽45内移动，压缩弹簧47随之压缩。操纵杆2逆时针转动带动活动刀具3逆时针转动，活动刀具3逆时针转动靠近固定刀具30，活动刀具3与固定刀具30配合能够将连接柚子的枝丫剪断，如此能够将柚子从柚子树上采下。当将连接柚子的枝丫剪断后，采摘人员移动空心管1，使第二固定夹板43和活动夹杆48带着柚子移动至放置柚子的收集框上侧，采摘人员移动空心管1的同时需要握紧把手21防止操纵杆2转动，从而防止活动夹杆48转动松开柚子；当柚子移动至放置柚子的收集框上侧后，采摘人员松开把手21，在压缩弹簧47的作用下使滑块46复位，滑块46复位带动操纵杆2顺时针转动复位，操纵杆2顺时针转动复位带动活动刀具3和固定环44顺时针转动复位，固定环44顺时针转动复位带动活动夹杆48顺时针转动复位，活动夹杆48随之将柚子松开，柚子随之落入收集框内。重复上述操作，能够重复进行柚子采摘工作，如此不需要采摘人员爬上柚子树进行柚子采摘工作，从而能够提高采摘效率，能够防止采摘人员摔落地面受伤，能够降低采摘风险。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，还包括有固定组件5，固定组件5包括有卡环51、摆臂53、拨块54、滑座55、滑动卡块56和复位弹簧57，操纵杆2的外壁下部连接有卡环51，卡环51上开有卡槽52，卡环51下侧的操纵杆2外壁铰接连接有摆臂53，摆臂53的上部位于卡槽52内，摆臂53的下部连接有拨块54，空心管1的内壁下部连接有滑座55，滑座55内滑动式连接有滑动卡块56，滑动卡块56与摆臂53配合，滑座55内设有复位弹簧57，复位弹簧57的一端与滑动卡块56连接，复位弹簧57的另一端与空心管1的内壁下部连接。

初始时，滑动卡块56与卡环51的外壁接触，复位弹簧57处于压缩状态，操纵杆2逆时针转动带动卡环51逆时针转动，当卡槽52与滑座55对应时，在复位弹簧57的作用下使滑动卡块56卡在摆臂53上部，如此能够将卡环51固定，从而将操纵杆2固定防止操纵杆2顺时针转动；如此采摘人员移动空心管1使柚子移动至收集框上侧时，不需要握紧把手21防止操纵杆2转动，进而能够方便移动空心管1，能够方便使柚子移动至收集框上侧。当要使操纵杆2顺时针转动时，按下拨块54，通过摆臂53能够将滑动卡块56弹出，随后即可使操纵杆2顺时针转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图9所示，还包括有省力组件6，省力组件6包括有套管61、固定杆63、导向杆64和拨杆65，把手21的外侧面连接有套管61，套管61的外侧面开有斜槽62，斜槽62内滑动式连接有拨杆65，拨杆65的外侧面连接有导向杆64，导向杆64的上部滑动连接有固定杆63，固定杆63的左侧面与空心管1的外壁接触。

采摘人员向上移动固定杆63，通过导向杆64能够使拨杆65经斜槽62向上移动，拨杆65经斜槽62向上移动能够使套管61逆时针转动，套管61逆时针转动通过把手21带动操纵杆2逆时针转动，如此不需要采摘人员一手握住空心管1，并用另一只手转动把手21，从而能够更加方便采摘柚子，能够省力。当要使操纵杆2顺时针转动时，向下移动固定杆63即可。

如图6所示，还包括有卡齿7，活动夹杆48的后侧面均匀间隔的连接有多个卡齿7。

卡齿7能够增大与柚子的摩擦力，从而将柚子固定的更加牢固。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种柚子采摘器，其特征在于，包括：

空心管（1），其内转动式连接有操纵杆（2），操纵杆（2）的一端连接有把手（21），操纵杆（2）上连接有活动刀具（3）；

夹紧机构（4），空心管（1）的外侧面安装有夹紧机构（4），夹紧机构（4）的夹紧部件上连接有固定刀具（30），固定刀具（30）与活动刀具（3）配合；

夹紧机构（4）包括：

第一固定夹杆（41），其连接于空心管（1）的外侧面，第一固定夹杆（41）上连接有连接板（42），连接板（42）上连接有第二固定夹板（43），固定刀具（30）连接于连接板（42）靠近第二固定夹板（43）的一侧；

固定环（44），操纵杆（2）靠近活动刀具（3）的外侧壁套有固定环（44），固定环（44）的内壁开有滑槽（45），操纵杆（2）靠近固定环（44）的外侧壁连接有滑块（46），滑块（46）位于滑槽（45）内，滑槽（45）内设有压缩弹簧（47），压缩弹簧（47）的一端与固定环（44）连接，压缩弹簧（47）的另一端与滑块（46）连接；

活动夹杆（48），固定环（44）的外侧壁连接有活动夹杆（48），活动夹杆（48）与第一固定夹杆（41）配合。

2.根据权利要求1所述的一种柚子采摘器，其特征在于，还包括：固定组件（5），固定组件（5）包括：

卡环（51），其连接于操纵杆（2）靠近把手（21）的外壁，卡环（51）上开有卡槽（52）；

摆臂（53），操纵杆（2）靠近卡环（51）的外壁铰接连接有摆臂（53），摆臂（53）的一侧位于卡槽（52）内，摆臂（53）的另一侧连接有拨块（54）；

滑座（55），空心管（1）靠近卡环（51）的内壁连接有滑座（55），滑座（55）内滑动式连接有滑动卡块（56），滑动卡块（56）与摆臂（53）配合，滑座（55）内设有复位弹簧（57），复位弹簧（57）的一端与滑动卡块（56）连接，复位弹簧（57）的另一端与空心管（1）的内壁下部连接。

3.根据权利要求2所述的一种柚子采摘器，其特征在于，还包括：省力组件（6），省力组件（6）包括：

套管（61），其连接于把手（21）的外侧面，套管（61）上开有斜槽（62），斜槽（62）内滑动式连接有拨杆（65），拨杆（65）上连接有导向杆（64），导向杆（64）上滑动连接有固定杆（63），固定杆（63）的一侧与空心管（1）的外壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种柚子采摘器，其特征在于，还包括：

卡齿（7），活动夹杆（48）上连接有多个卡齿（7）。

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