CN111465771B - 多泵设备和用于运行该多泵设备的方法 - Google Patents

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Abstract

用于运行带有至少两个泵(1)的设备的方法。取决于转换点进行泵的接入和/或切断。围着转换点预设转换阈值。然后获取转换过程在时间间隔内的频率。取决于转换过程的频率进行转换阈值的改变。

Description

多泵设备和用于运行该多泵设备的方法
技术领域
本发明涉及一种多泵设备和一种用于运行该多泵设备的方法。
背景技术
多泵设备尤其使用在加热循环中，以为了在高峰期(Spitzenzeit，有时称为峰值时间)满足对热水的需求。可行的是，启用带有不同数量的泵的不同的液压工作点。根据运转的泵的数量产生在电方面消耗的总功率。为了优化设备的总效率，设备必须为了工作点始终如此选择运转的泵的数量，即使得利用最低的电功率产生通过工作点给定的液压功率。
例如当负载(Verbraucher，有时称为消耗装置)具有剧烈地波动的压力需求时，使用多泵设备。在压力需求小期间，只运行一个泵。如果需求增加，则接入另外的泵。最优的接入或者切断时间点取决于流量(Q)和输送高度(H)根据针对效率的方法来获取。如果泵不具有Q或者H传感器，通过运行点估算来获取Q和H。在此，Q和H可借助于泵特性曲线由当前的转速(n)以及轴功率(P)来估算。
在EP 0 864 755 B2中描述了一种用于运行双泵的方法，在该方法中在双运行(Doppelbetrieb)中两个泵以同步的转速运转。
EP 1 323 986 B1描述了一种用于控制转速可调节的加热循环泵的方法。泵的转速可沿着调节曲线改变。取决于加热设备的热量需求对调节曲线进行匹配。加热设备的管网阻力被用作用于热量需求的度量。为了获取平的和陡的管网特性曲线相继地利用至少两个不同的转速操控泵。借助于所获取的管网特性曲线规定调节曲线。
在EP 2 469 094 A2中描述了一种用于运行泵机组的方法。泵机组包含基本负荷泵和最大负荷泵(Spitzenlastpumpe，有时称为峰值负荷泵)。最大负荷泵按照需求被接入。在此泵机组根据预设的调节曲线来运转。取决于上限值和下限值要么以两个泵要么以一个泵来运行泵机组。
通过DE 27 56 916已知一种带有五个并联的离心泵用于在管道系统中量可变地输送液体的组件，其中在泵组件的压力侧上布置有压力传感器以用于获得输送压力。微处理器系统取决于压力传感器的信号通过影响用作调节泵的转速可变的离心泵的转速调节泵组件的输送压力。
DE 198 42 565 B4涉及一种用于压力调节的泵组件，该泵组件带有至少两个并联的离心泵用于在管道系统中量可变地输送液体。在泵组件的压力侧上布置有压力传感器以用于获得输送压力。微处理器系统取决于压力传感器的信号通过影响至少一个用作调节泵的转速可变的离心泵的转速调节泵组件的输送压力。在激活或停用过程中微处理器系统获取由其形成的所有激活的转速可变的调节泵的转速理论值的控制变量的时间曲线和由此造成的且借助于压力传感器获得的输送压力的时间曲线。微处理器系统从控制变量和调节变量的时间曲线中计算出用于受控系统(Regelstrcke)的调节技术的行为的参数(Kenngröße，有时称为特性参数)。
在实践中已知，在接入或者切断过程(在下文中称为切换过程)之后，估算的输送流量有时与在切换过程之前的输送流量有偏差，而需求未已改变。这可有两个原因。一方面由于切换系统行为可已改变，从而实际上已产生另一Q。另一方面可能的是，Q未已经改变而是双泵运行的估算算法由于在特征曲线中的公差与单泵运行的估算算法有偏差。如果出现后面提到的情况，那么可发生，在切换过程之后新估算的Q引起新接入的泵立刻再被切断且出现持续的接入和切断(振荡(Flattern))情况。
为了应对该持续的振荡，往往围着切换点引入滞后(Q滞后)。
发明内容
本发明的任务是尽可能能量高效地运行多泵设备。该方法应该保证泵的尽可能长的使用寿命。此外，该方法应该可尽可能简单地集成在现存的设备中。此外，该方法应该匹配于改变的运行条件。此外，应该减少噪音生成。
在该方法中取决于转换点接入或者切断泵。围着转换点预设转换阈值，其在下文中也被称为“滞后极限”。获取转换过程在时间间隔内的频率。根据本发明，取决于转换过程的频率改变转换阈值。
通过优化转换阈值不仅防止设定导致振荡的太窄的转换阈值，而且防止设定使能量效率恶化的太宽的转换阈值。
在本发明的一种特别有利的变型方案中，首先发生学习型的运行，在其中转换阈值改变。最优的转换阈值(Q滞后)在该第一阶段中被学习且不断地被优化。在该方法开始时Q滞后首先是很小的。每当振荡出现时，增大切换阈值(Q滞后)。一旦切换阈值足够大，振荡不再出现。那么，进一步增加Q滞后也是不必要的。
在本发明的一种优选的变型方案中，转换阈值在稳定的运行中不断地降低直到某个点。由此可对如下情形做出反应，即在其中负载多次在短的周期中改变其行为。该周期性的负载行为可由控制系统误判断为振荡，由此Q滞后错误地增大。为了修正这样的错误决定，该方法拓展了如下功能，即在其中在稳定的运行中Q滞后不断地以恒定的速度降低，直到达到待规定的最小的滞后极限。
优选地，在该方法中在泵的数量为n的情况中在学习型的运行中获取总计(n-1)个上转换阈值和/或(n-1)个下转换阈值。
证实为特别有益的是，对接入的泵的选择基于尽可能低的总功率消耗进行。对此，首先可获取第一数量的泵的功率消耗。在下一步骤中更改接入的泵的数量且获取新的数量的泵的总功率消耗。以不同的数量的泵重复该过程，从而覆盖所有的可能性，即从带有仅一个泵的运行直到在需要时带有在设备中安装的最大可能的数量的泵的运行。通过比较功率消耗，选择出带有更低总功率消耗的泵的数量。
由用于控制和/或调节的单元获取泵的数量，在该泵的数量的情况下总效率是最高的且需要最低的电的总功率。如果在新的数量的泵中需要更低的电能，那么维持该数量。如果需要更多的能量，则单元将设备转换回到之前的数量的泵。单元存储泵数量，在该泵数量的情况中设备能量最高效地运行。由此单元能够关于每个多泵设备的能量效率优化每个多泵设备。
优选地，在设备中使用结构相同的泵，其以结构相同的马达运行。此外使用结构相同的变频器证实是有益的。
附图说明
本发明的另外的特征和优点借助于按照附图对实施例进行的描述且从附图本身中得出。
在此：
图1显示了带有多个泵的设备，
图2显示了在单泵运行和双泵运行中的Q-H特性曲线，
图3显示了在不同阶段期间Q滞后的改变。
具体实施方式
图1显示了带有多个泵的设备、例如多泵设备，该设备包含多个并联的泵1。在该实施例中在此使用了离心泵。每个泵1由马达2驱动，该马达与变频器3处于连接中。在该实施例中所有的泵1是结构相同的。同样使用了结构相同的马达和结构相同的变频器3。
多泵设备具有总开关4。单元5获得设备的传感器6的信号。此外，单元5与设备的执行器处于连接中。单元5在该实施例中是自动化单元。该自动化单元可实施为控制和/或调节装置。
单元5设立成，接入或者切断不同数量的泵1。借助于变频器3单元5获得相应的泵1的电功率。根据运转的泵1的数量产生系统的在电方面消耗的总功率。
优选地在使用泵之前例如借助于在制造商中的原型机首先对于第一数量的泵1获取总功率消耗，以为了确定最优的转换点。改变接入的泵1的数量且获取新的数量的泵的总功率消耗。在新的数量的泵1的情况中的运行点匹配于带有之前的数量的泵1的运行点，以为了保证可比较性。为此改变泵1的转速。
优选地，泵1的转速借助于作为待保持恒定的参考变量(Führungsgröße)的压力或压差被调节。流量或者压力或压差可在不使用传感器的情况下被估算或由传感器6测量。如果接入泵1，那么单元5以如此程度降低泵1的转速，即使得达到与在之前的数量的泵1的情况中相同的压力或压差。泵1的转速借助于变频器3设定。
单元5将新的数量的泵1的总功率消耗与之前的数量的泵1的总功率消耗比较。单元5对此具有电子的数据存储器，在该数据存储器中不同数量的泵1的总功率消耗被储存，优选地在泵使用之前被储存。执行不同的功率消耗的比较。设备针对带有最低电功率消耗的泵1的数量被设定。
泵的接入或者切断取决于转换点进行。围着转换点由单元5规定转换阈值(Q滞后)。单元5获取转换过程在时间间隔内的频率且取决于转换过程的频率改变转换阈值。
根据本发明的方法使得极其能量高效地运行多泵设备成为可能。对该方法而言，参数化是不必要的，因为它是自主学习型的。设备存储已启用的状态且可在学习阶段之后设定能量最高效的条件。
在根据本发明的方法中，例如设备可针对恒定的压力或压差来调节。
为了应对持续的振荡，即泵1的不断的接入和切断，根据在图2中的图示围着最优的转换点设置转换阈值，其也被称作滞后极限(Q滞后)。根据本发明的方法优化所述极限。
图3显示，最优的滞后(Q滞后)在泵运行中被学习且不断地被优化。在首次接通带有双泵的设备之后，Q滞后首先是很小的(a)。每当振荡出现时，增大Q滞后。一旦Q滞后足够大，不再发生振荡，这意味着，在一定的时间间隔内未进行直接的切断和再接通(切换)，且由此也未进行Q滞后的进一步增加。对于带有n个泵的设备而言，n-1个滞后极限被学习。
根据本发明的方法还考虑这种情况，即可出现如下情形，即在其中负载多次在短的周期中改变其行为。周期性的负载行为可由控制系统误判断为振荡，由此Q滞后错误地增大。为了修正这样的错误决定，该方法拓展了遗忘的功能。遗忘如此实现，即通过Q滞后不断地以恒定的速度降低(c)，直到达到待规定的最小的滞后极限。
在接通设备之后滞后Q滞后首先是很小的。这引起频繁的振荡。控制系统识别出这种情况且以增加Q滞后做出反应。在整个运行持续时间内不断地降低Q滞后，以为了修正可能太大地设定的Q滞后。图的左半边显示了学习阶段，在此期间Q滞后逐步地提高到其最优值。当达到最优值时，出现稳定的行为(右侧的图半边)。在此，Q滞后以如此程度持续地降低，即直到出现再度的振荡。当在很长的时间段中观察到稳定的行为时，最优的滞后Q滞后是获知的且可切断学习算法。
总的来说，泵1的控制和调节单元5执行以下两个过程。一方面，在出现振荡的情况中跃变式地增大转换阈值Q滞后且另一方面连续地降低转换阈值Q滞后。

Claims (10)

1.用于运行带有至少两个泵(1)的设备的方法，带有以下步骤：
- 取决于转换点接入和/或切断泵，
- 围着所述转换点预设转换阈值，
- 获取转换过程在时间间隔内的频率，
- 取决于转换过程的频率改变所述转换阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，跃变式地增大所述转换阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自转换过程的一定的频率起增大所述转换阈值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，连续地降低所述转换阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对泵(1)的数量为n而言，在学习型的运行中获取总计(n-1)个上转换阈值和/或总计(n-1)个下转换阈值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对接入的泵的选择基于尽可能低的总功率消耗进行。
7.带有至少两个泵(1)和至少一个用于控制和/或调节的单元(5)的设备，其特征在于，所述单元(5)设立成执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所有泵(1)是结构相同的。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的设备，其特征在于，所有用于驱动所述泵(1)的马达(2)是结构相同的。
10.根据权利要求7或8中任一项所述的设备，其特征在于，所有与用于驱动所述泵(1)的马达(2)处于连接中的变频器(3)是结构相同的。
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