CN111465491B - 瓦楞纸箱的分割装置及瓦楞纸箱的制造装置 - Google Patents
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Abstract
在瓦楞纸箱的分割装置及瓦楞纸箱的制造装置中,设置有:下输送机(121、122),将多个瓦楞纸箱连结体(B0)堆积并输送;上游侧定位部件(161)和下游侧定位部件(162),在下输送机(121、122)的上游部及下游部分别沿着瓦楞纸箱连结体(B0)的输送方向(Da)及厚度方向(Dc)移动自如;定位驱动装置,能够独立地移动上游侧定位部件(161)和下游侧定位部件(162);按压装置(125),将堆积在下输送机(121、122)上的多个瓦楞纸箱连结体(B0)从上方按压;切割刀片(126),沿着瓦楞纸箱连结体(B0)的宽度方向(Db)配置并将堆积在下输送机(121、122)上的多个瓦楞纸箱连结体(B0)前后分割;升降装置(127),使多个瓦楞纸箱连结体(B0)和切割刀片(126)沿着上下方向相对移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种在对瓦楞纸板实施各种加工之后将折叠成扁平形状的瓦楞纸箱分割成多个的瓦楞纸箱的分割装置、应用该瓦楞纸箱的分割装置的瓦楞纸箱的制造装置。
背景技术
通常的制盒机通过加工并折叠瓦楞纸板来制造呈扁平形状的瓦楞纸箱,并且由进纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部、计数排出部构成。进纸部将堆积在工作台上的瓦楞纸板一张一张地送出并以恒定速度输送至印刷部。印刷部具有印刷单元,且对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在所印刷的瓦楞纸板上形成成为折线的格线,并且进行形成折翼的槽和接合用的涂糊片的加工。冲切部在形成有格线、槽、涂糊片的瓦楞纸板上进行手持孔等冲孔加工。折叠部一边移动加工有格线、槽、涂糊片、手持孔等的瓦楞纸板,一边在涂糊片涂布浆糊,沿着格线折叠并接合涂糊片,由此制造扁平状的瓦楞纸箱。而且,计数排出部将折叠瓦楞纸板并涂胶的瓦楞纸箱堆积,并区分成规定数量的批次而排出。
在这种制盒机中,期望提高瓦楞纸箱的生产效率。因此,提出了如下技术:制盒机制造两个瓦楞纸箱在输送方向上连续的呈扁平形状的瓦楞纸箱,分割装置将该两个分量的呈扁平形状的瓦楞纸箱分割成两个来制造一个瓦楞纸箱。在该技术的情况下,由于制盒机能够连续制造两个分量的瓦楞纸箱,从而与以往相比,制造一个瓦楞纸箱的时间缩短,从而能够提高生产效率。作为这种瓦楞纸箱的分割装置,例如有下述专利文献1中记载的装置。
以往技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第5660095号说明书
发明内容
发明要解决的技术课题
在上述专利文献1的瓦楞纸箱的分割装置中,首先,制造两个瓦楞纸箱在输送方向上连续的呈扁平形状的瓦楞纸箱,接着,将该两个分量的呈扁平形状的瓦楞纸箱分割成两个来制造规定大小的瓦楞纸箱。此时,由于在输送方向上呈长扁平形状的瓦楞纸箱堆积多个而输送,从而在从制盒机输送至分割装置并停止时,各瓦楞纸箱有可能向输送方向偏移。因此,在多个瓦楞纸箱到达分割装置之后,需要使各瓦楞纸箱的输送方向的位置对齐。在专利文献1中,为了使瓦楞纸箱不超出切割位置,在堵塞输送路的位置等待、搬入下游侧的定位部件。另一方面,为了搬出切割后的瓦楞纸箱,需要使下游侧的定位部件从输送路脱离。因此,为了使被脱离的定位部件为了搬入下一个瓦楞纸箱而成为等待状态,仅在被切割的瓦楞纸箱通过下游侧的定位部件之后才能够实施,妨碍切割工作的高速化。
为了解决上述课题,本发明的目的在于提供一种通过缩短瓦楞纸箱在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而实现生产效率的提高的瓦楞纸箱的分割装置及瓦楞纸箱的制造装置。
用于解决技术课题的手段
用于实现上述目的的本发明的瓦楞纸箱的分割装置为一种瓦楞纸箱的分割装置,其将沿着输送方向连续的瓦楞纸箱连结体沿着厚度方向堆积有多个的瓦楞纸箱连结层叠体沿着与输送方向交叉的宽度方向切割并分割,其特征在于,具备:下输送机,将多个瓦楞纸箱连结体堆积并输送;上游侧定位部件,在所述下输送机的上游部沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向及厚度方向移动自如;下游侧定位部件,在所述下输送机的下游部沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向及厚度方向移动自如;定位驱动装置,能够独立地移动所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件;按压装置,将堆积在所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体从上方按压;切割刀片,沿着瓦楞纸箱连结体的宽度方向配置并将堆积在所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体前后分割;及升降装置,使所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体和所述切割刀片沿着上下方向相对移动。
因此,堆积有多个的瓦楞纸箱连结体搭载于下输送机,在停止在下输送机上的规定的切割位置通过上游侧定位部件及下游侧定位部件进行瓦楞纸箱连结体的输送方向的定位之后,被按压装置从上方按压,在该状态下多个瓦楞纸箱连结体与切割刀片通过升降装置进行相对移动,由此堆积有多个的瓦楞纸箱连结体通过切割刀片被切割并分割。瓦楞纸箱连结体在堆积有多个的状态下不稳定,在切割位置停止时有可能向输送方向偏移,但由于多个瓦楞纸箱连结体停止在切割位置之后通过上游侧定位部件及下游侧定位部件进行定位,从而能够将多个瓦楞纸箱连结体以高精度切割。此时,上游侧定位部件和下游侧定位部件能够通过定位驱动装置独立地移动,从而能够根据瓦楞纸箱连结体的切割状态使上游侧定位部件和下游侧定位部件分别移动。其结果,通过缩短瓦楞纸箱连结体在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而能够实现生产效率的提高。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述定位驱动装置随着所述升降台的升降使所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向工作。
因此,由于通过定位驱动装置随着升降台的升降使上游侧定位部件及下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向工作,从而能够独立地进行基于升降驱动装置的下输送机的升降动作和基于定位驱动装置的上游侧定位部件及下游侧定位部件的升降动作,并且,上游侧定位部件及下游侧定位部件能够定位瓦楞纸箱连结体和切割后的瓦楞纸箱,能够以简单的结构稳定地支承多个瓦楞纸箱连结体或瓦楞纸箱。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别形成为支承筒、外筒和内筒相互嵌合的伸缩结构,所述定位驱动装置能够使所述支承筒、所述外筒和所述内筒沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向移动,并且相对于所述支承筒能够使所述外筒和所述内筒沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动。
因此,通过将上游侧定位部件及下游侧定位部件设为伸缩结构,能够实现装置的小型化,通过定位驱动装置能够使上游侧定位部件及下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向和厚度方向移动,由此能够顺畅地进行对瓦楞纸箱连结体的定位。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件被设定为所述内筒的输送方向的宽度比所述外筒的输送方向的宽度窄。
因此,由于在多个瓦楞纸箱连结体下降时,宽度窄的内筒下降,从而在瓦楞纸箱连结体与内筒之间确保间隙,另一方面,在多个瓦楞纸箱连结体下降而被切割刀片切割时,切割后的多个瓦楞纸箱向输送方向上的下游侧和上游侧稍微移动,但该多个瓦楞纸箱的移动在间隙的范围内,上游侧定位部件及下游侧定位部件不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体的切割动作,能够适当地支承多个瓦楞纸箱。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别形成为支承筒和移动体相互嵌合的伸缩结构,所述定位驱动装置能够使所述移动体相对于所述支承筒移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述移动体停止在所述定位位置。
因此,由于通过定位驱动装置使上游侧定位部件及下游侧定位部件的各移动体从退避位置移动到定位位置,从而上游侧定位部件及下游侧定位部件能够适当地定位瓦楞纸箱连结体,并且,通过定位驱动装置随着升降台的下降使移动体停止在定位位置,从而各移动体不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体的切割动作,能够适当地切割多个瓦楞纸箱连结体。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别具有:导轨;移动体,移动自如地支承于所述导轨;及定位板,固定于所述移动体,所述定位驱动装置能够使所述定位板相对于所述导轨经由所述移动体移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述移动体停止在所述定位位置。
因此,由于通过定位驱动装置使上游侧定位部件及下游侧定位部件的各移动体从退避位置移动到定位位置,从而上游侧定位部件及下游侧定位部件能够适当地定位瓦楞纸箱连结体,并且,通过定位驱动装置随着升降台的下降使移动体停止在定位位置,从而各移动体不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体的切割动作,能够适当地切割多个瓦楞纸箱连结体。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别具有:支承部件;导轨,移动自如地支承于所述支承部件;及定位板,固定于所述导轨上,所述定位驱动装置能够使所述定位板相对于所述支承部件经由所述导轨移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述导轨停止在所述定位位置。
因此,由于通过定位驱动装置使上游侧定位部件及下游侧定位部件的各导轨从退避位置移动到定位位置,从而上游侧定位部件及下游侧定位部件能够适当地定位瓦楞纸箱连结体,并且,通过定位驱动装置随着升降台的下降使导轨停止在定位位置,从而各导轨不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体的切割动作,能够适当地切割多个瓦楞纸箱连结体。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述定位驱动装置随着所述升降台的上升使所述上游侧定位部件移动到输送方向上的上游侧,使所述下游侧定位部件移动到输送方向上的下游侧,并且使它们移动到所述退避位置。
因此,由于随着升降台的上升,使上游侧定位部件移动到输送方向上的上游侧,并且使移动体移动到退避位置,使下游侧定位部件移动到输送方向上的下游侧,并且使移动体移动到退避位置,从而各移动体不会与切割后的多个瓦楞纸箱接触,能够使多个瓦楞纸箱适当地上升并搬出。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,在通过所述切割刀片将多个瓦楞纸箱连结体前后切割而所述下游侧定位部件上升之后,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件向输送方向上的上游侧仅移动规定距离。
因此,由于在多个瓦楞纸箱连结体被切割后下游侧定位部件上升之后,使下游侧定位部件移动到输送方向上的上游侧,从而能够一边防止下游侧定位部件与瓦楞纸箱的接触,一边提前进行使下游侧定位部件下降的准备。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,在所述下游侧定位部件位于上升位置时,在被切割的瓦楞纸箱通过所述下输送机通过所述下游侧定位部件的下方的过程中,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件向输送方向上的上游侧仅移动规定距离。
因此,由于在被切割的瓦楞纸箱通过下游侧定位部件的下方的过程中,使下游侧定位部件移动到输送方向上的上游侧,从而能够一边可靠地防止下游侧定位部件与瓦楞纸箱的接触,一边提前进行使下游侧定位部件下降的准备。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,在被切割的瓦楞纸箱通过所述下输送机通过所述下游侧定位部件的下方之后,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件下降,并且使其向输送方向上的下游侧仅移动规定距离。
因此,由于在被切割的瓦楞纸箱通过下游侧定位部件的下方之后,使下游侧定位部件下降,从而能够一边防止下游侧定位部件与瓦楞纸箱的接触,一边提前使下游侧定位部件移动到瓦楞纸箱连结体的下游侧的定位位置,能够实现切割工作的效率化。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件向彼此的下端部侧靠近的方向倾斜规定角度而配置。
因此,上游侧定位部件以靠近下游侧定位部件的方式移动而定位多个瓦楞纸箱连结体时,上游侧定位部件和下游侧定位部件由于本身的刚性或安装误差等从多个瓦楞纸箱连结体承受按压反作用力而变形。但是,由于上游侧定位部件和下游侧定位部件向各下端部侧靠近的方向倾斜而配置,从而承受按压反作用力,各下端部侧向分开的方向变形而沿着铅垂方向配置,能够以高精度定位多个瓦楞纸箱连结体。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述切割刀片的上端配置于比所述下输送机的上表面靠下方规定距离的位置,所述定位驱动装置在通过所述升降装置使所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体相对于所述切割刀片开始向下方相对移动之后,使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向仅移动至少包含所述规定距离的距离且与所述规定距离相对应的距离。
因此,由于在使下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体相对于切割刀片向下方开始相对移动之后,使上游侧定位部件和下游侧定位部件仅移动至少包含所述规定距离的距离,从而直到切割刀片即将切割多个瓦楞纸箱连结体之前为止能够通过上游侧定位部件和下游侧定位部件定位多个瓦楞纸箱连结体,从而能够提高多个瓦楞纸箱连结体的切割精度。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述定位驱动装置使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动,直到所述切割刀片的上端与多个瓦楞纸箱连结体接触为止。
因此,由于使上游侧定位部件和下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动,直到切割刀片与多个瓦楞纸箱连结体接触为止,从而直到切割刀片切割多个瓦楞纸箱连结体为止能够通过上游侧定位部件和下游侧定位部件定位多个瓦楞纸箱连结体,从而能够提高多个瓦楞纸箱连结体的切割精度。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件在下端部设置有能够与所述下输送机的上表面接触的辊。
因此,由于在上游侧定位部件和下游侧定位部件的下端部设置有辊,从而在上游侧定位部件和下游侧定位部件定位下输送机上的瓦楞纸箱连结体时,即使上游侧定位部件及下游侧定位部件与下输送机在输送方向上相对移动,各辊在下输送机的上表面滚动,因此能够抑制上游侧定位部件及下游侧定位部件的下端部或下输送机的上表面的损伤。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述上游侧定位部件在下端部的输送方向的上游侧设置有切口部,所述下游侧定位部件在下端部的输送方向的下游侧设置有切口部。
因此,在下输送机的前后设置有搬入下输送机或搬出下输送机时,在下输送机与搬入下输送机之间、在下输送机与搬出下输送机之间设置有片材引导件。由于在上游侧定位部件和下游侧定位部件的下端部设置有切口部,从而在上游侧定位部件和下游侧定位部件升降或向输送方向移动时,通过切口部能够抑制因上游侧定位部件及下游侧定位部件与片材引导件的接触导致的破损。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述定位驱动装置具有驱动缸,所述驱动缸使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动。
因此,由于作为定位驱动装置设置有驱动缸,从而能够实现结构的简化。
在本发明的瓦楞纸箱的分割装置中,其特征在于,所述驱动缸由驱动冲程不同的第1驱动缸和第2驱动缸串联连结而构成。
因此,由于将驱动冲程不同的第1驱动缸和第2驱动缸串联连结而构成驱动缸,从而当驱动驱动冲程长的第1驱动缸时,上游侧定位部件和下游侧定位部件的下端部靠近下输送机的上表面,然后,当驱动驱动冲程短的第2驱动缸时,上游侧定位部件和下游侧定位部件的下端部与下输送机的上表面接触,能够减轻上游侧定位部件和下游侧定位部件的各下端部与下输送机的接触力,从而能够抑制上游侧定位部件及下游侧定位部件或下输送机的损伤。
并且,本发明的瓦楞纸箱的制造装置的特征在于,具备:进纸部,供给双坑纸板;排纸部,对所述双坑纸板的表面进行格线加工并且进行开槽加工;折叠部,通过折叠所述双坑纸板并接合端部而形成瓦楞纸箱连结体;计数排出部,对所述瓦楞纸箱连结体一边进行计数一边堆叠之后,按规定数量排出;及所述瓦楞纸箱的分割装置,将所述瓦楞纸箱连结体沿着与输送方向交叉的宽度方向切割并分割。
因此,对来自进纸部的双坑纸板,在排纸部进行格线加工和开槽加工,在折叠部折叠并接合端部而形成瓦楞纸箱连结体,在计数排出部将箱体一边计数一边堆叠,利用分割装置切割来制造瓦楞纸箱。由于该分割装置在切割位置停止之后通过上游侧定位部件及下游侧定位部件进行定位,从而能够以高精度切割多个瓦楞纸箱连结体。此时,上游侧定位部件和下游侧定位部件能够通过定位驱动装置独立地移动,从而能够根据瓦楞纸箱连结体的切割状态使上游侧定位部件和下游侧定位部件分别移动。其结果,通过缩短瓦楞纸箱连结体在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而能够实现生产效率的提高。
发明效果
根据本发明的瓦楞纸箱的分割装置及瓦楞纸箱的制造装置,通过缩短瓦楞纸箱在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而能够实现生产效率的提高。
附图说明
图1是表示本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置的概略结构图。
图2是表示本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置的概略结构图。
图3是表示瓦楞纸箱的分割装置中的上输送机的俯视图。
图4是表示瓦楞纸箱的分割装置中的下输送机的俯视图。
图5是表示瓦楞纸箱的切割装置的主视示意图。
图6是表示瓦楞纸箱的切割装置的侧视示意图。
图7是表示瓦楞纸箱的定位装置的主视示意图。
图8是表示瓦楞纸箱的定位装置的工作的示意图。
图9是表示瓦楞纸箱的定位装置的工作的示意图。
图10是表示瓦楞纸箱的分割装置中的工作的时序图。
图11是表示瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图。
图12是表示上输送机的退避状态的示意图。
图13是表示基于定位部件的定位状态的示意图。
图14是表示基于按压装置的按压状态的示意图。
图15是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割状态的示意图。
图16是表示瓦楞纸箱的上升状态的示意图。
图17是表示上输送机的支承状态的示意图。
图18是表示下游侧定位部件的移动状态的示意图。
图19是表示瓦楞纸箱的搬出状态的示意图。
图20是表示瓦楞纸箱的搬出状态及瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图。
图21是表示折叠前的双坑纸板的俯视图。
图22是表示另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置的主要部分示意图。
图23是表示瓦楞纸箱的定位装置中的外筒的下部结构的剖视图。
图24是图23的XXIV-XXIV剖视图。
图25是表示外筒下降时的工作的示意图。
图26是表示外筒上升时的工作的示意图。
图27是表示瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图。
图28是表示基于定位部件的定位状态的示意图。
图29是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割开始时的状态的示意图。
图30是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割刚开始后的状态的示意图。
图31是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割状态的示意图。
图32是表示瓦楞纸箱的上升状态的示意图。
图33-1是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的位置的示意图。
图33-2是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的上限位置的示意图。
图33-3是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的下限位置的示意图。
图34是表示定位部件的第1变形例的瓦楞纸箱的分割装置的示意图。
图35是表示定位部件的第2变形例的瓦楞纸箱的分割装置的示意图。
具体实施方式
以下参考附图,对本发明所涉及的瓦楞纸箱的分割装置及瓦楞纸箱的制造装置的优选实施方式进行详细说明。另外,本发明并不限定于该实施方式,并且,当有多个实施方式时,包括将各实施方式进行组合的结构。
图1是表示本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置的概略结构图。在以下说明中,瓦楞纸箱的输送方向用Da表示,处于输送状态的瓦楞纸箱的宽度方向(与输送方向Da正交的水平方向)用Db表示,处于输送状态的瓦楞纸箱的厚度方向(与输送方向Da正交的铅垂方向)用Dc表示。
在本实施方式中,如图1所示,瓦楞纸箱的制造装置10具备制盒机10A和瓦楞纸箱的分割装置(以下,称为分割装置。)71。制盒机10A具备进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61。该进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61沿着输送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的输送方向Da呈直线状而配置,分割装置71配置于计数排出部61的输送方向Da的下游侧,在计数排出部61与分割装置71之间配置有输送机81。
制盒机10A通过加工瓦楞纸板S中的单坑纸板来制造瓦楞纸箱B。瓦楞纸箱的制造装置10通过加工瓦楞纸板S中的双坑纸板S0来制造瓦楞纸箱B。此时,制盒机10A通过加工双坑纸板S0来制造两个瓦楞纸箱B沿着输送方向Da连接的瓦楞纸箱连结体B0,分割装置71将该瓦楞纸箱连结体B0切割成两个来制造瓦楞纸箱B(B1、B2)。
首先,对构成本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置10的各装置进行说明。
进纸部11一张一张地送出瓦楞纸板S(单坑纸板或双坑纸板)以恒定速度输送至印刷部21。该进纸部11具有工作台12、前挡部件13、供给辊14、抽吸装置15及进纸辊16。工作台12能够将多张瓦楞纸板S堆积而载置,并且被支承为能够升降。前挡部件13能够定位堆积在工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置,并且在下端部与工作台12之间确保能够通过1张瓦楞纸板S的间隙。供给辊14与工作台12相对应地在瓦楞纸板S的输送方向Da上配置有多个,在工作台12下降时,能够将所堆积的多张瓦楞纸板S中的位于最下位置的瓦楞纸板S向前方送出。抽吸装置15向下方即工作台12或供给辊14侧抽吸所堆积的瓦楞纸板S。进纸辊16能够将通过供给辊14送出的瓦楞纸板S供给至印刷部21。
印刷部21对瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(在本实施方式中为4色印刷)。该印刷部21将4个印刷单元21A、21B、21C、21D进行串联配置,在瓦楞纸板S的表面能够使用4个油墨颜色进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D大致同样地构成,具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24、支承辊25。印刷滚筒22在其外周部安装有印版26,并且能够旋转地设置。供墨辊23以与印版26对接的方式配置于印刷滚筒22的附近,并且能够旋转地设置。墨室24储存油墨,并且设置于供墨辊23的附近。支承辊25通过在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板S,一边赋予规定的印刷压力一边输送,并且在印刷滚筒22的下方对置而能够旋转地设置。另外,虽然未图示,但各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设置有上下一对输送辊。
排纸部31对瓦楞纸板S进行格线加工、切割加工、开槽加工及涂糊片加工。该排纸部31具有第1格线辊32a、第2格线辊32b、切纸机机头33、第1开槽头34a、第2开槽头34b及第3开槽头34c。
第1格线辊32a形成为圆形状,在瓦楞纸板S的宽度方向Db上以规定间隔配置有多个。第2格线辊32b形成为圆形状,在瓦楞纸板S的宽度方向Db上以规定间隔配置有多个。配置于下侧的第1格线辊32a对瓦楞纸板S的背面(下表面)进行格线加工,配置于下侧的第2格线辊32b与第1格线辊32a同样地,对瓦楞纸板S的背面(下表面)进行格线加工。各格线辊32a、32b在对置的上方位置能够同步旋转地设置有支承辊35a、35b。
第1开槽头34a形成为圆形状,在瓦楞纸板S的宽度方向Db上以规定间隔配置有多个。第1开槽头34a能够在所输送的瓦楞纸板S上的规定位置进行开槽加工,并且进行涂糊片加工。第2开槽头34b形成为圆形状,在瓦楞纸板S的宽度方向Db上以规定间隔配置有多个。第2开槽头34b能够在所输送的瓦楞纸板S上的规定位置进行开槽加工,并且进行涂糊片加工。
切纸机机头33及第3开槽头34c分别形成为圆形状,在瓦楞纸板S的宽度方向Db上以规定间隔配置有多个。切纸机机头33能够切割所输送的瓦楞纸板S上的宽度方向Db的端部。第3开槽头34c能够在所输送的瓦楞纸板S上的规定位置进行开槽加工,并且进行涂糊片加工。各开槽头34a、34b、34c在对置的下方位置能够同步旋转地设置有下刀片36a、36b、36c。
冲切部41对瓦楞纸板S进行手持孔等冲孔加工。该冲切部41具有上下一对进给筒42、砧座滚筒43及切刀滚筒44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板S并输送,并且能够旋转地设置。砧座滚筒43及切刀滚筒44分别形成为圆形状,通过未图示的驱动装置能够同步旋转。此时,砧座滚筒43在外周部安装有砧座,而切刀滚筒44在外周部上的规定位置安装有刀片安装架(冲孔刀片)。
折叠部51使瓦楞纸板S一边在输送方向Da上移动一边折叠,将宽度方向Db的两端部接合而形成扁平状的瓦楞纸箱B。该折叠部51具有上输送带52、下输送带53、下输送带54、成形装置55。上输送带52及下输送带53、54从上下夹持瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B并输送。成形装置55具有左右一对成形带,通过该成形带将瓦楞纸板S上的宽度方向Db的各端部向下方一边折弯一边折叠。并且,折叠部51设置有涂胶装置56。该涂胶装置56具有胶枪,通过在规定的时刻喷出浆糊,能够在瓦楞纸板S上的规定位置进行涂胶。
计数排出部61对瓦楞纸箱B一边计数一边堆积之后,将其区分成规定数量的批次之后排出。该计数排出部61具有料斗装置62。该料斗装置62具有堆积瓦楞纸箱B的升降自如的升降机63,在该升降机63上设置有作为整形机构的未图示的前挡板和整角板。另外,在料斗装置62的下方设置有搬出输送机64。
分割装置71在制盒机10A加工双坑纸板S0来制造两个瓦楞纸箱B沿着输送方向Da连接的瓦楞纸箱连结体B0时使用,能够移动到使用位置和退避位置。在制盒机10A加工单坑纸板来制造瓦楞纸箱B时移动到退避位置。另一方面,在制盒机10A加工双坑纸板S0来制造瓦楞纸箱连结体B0时移动到使用位置。分割装置71将瓦楞纸箱连结体B0切割成两个来制造瓦楞纸箱B(B1、B2)。分割装置71具有搬入装置72、切割装置73及搬出装置74。搬入装置72接收通过输送机81从计数排出部61输送的多个瓦楞纸箱连结体B0,并供给至切割装置73。切割装置73通过将瓦楞纸箱连结体B0前后分割成两部分来制造瓦楞纸箱B1、B2。搬出装置74从切割装置73接收分割成两部分的瓦楞纸箱B1、B2并搬出。
接着,对通过本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置10加工双坑纸板S0来制造瓦楞纸箱B(B1、B2)的方法进行简单说明。图21是表示折叠前的双坑纸板的俯视图。
如图21所示,双坑纸板S0是在表衬板与背衬板之间呈波形的芯纸被涂胶而形成的,事先被切割成能够制造两个分量的瓦楞纸箱B的大小。即,双坑纸板S0成为连接单坑纸板S1、S2的大小。双坑纸板S0在前工序中形成有4个折线301、302、303、304。该折线301、302、303、304是用于在之后组装利用制盒机10A制造的瓦楞纸箱B时折叠折翼的线。
如图1所示,在进纸部11中,形成有各折线301、302、303、304的双坑纸板S0堆积在工作台12上。堆积在该工作台12上的双坑纸板S0通过前挡部件13定位,并且工作台12下降,由此通过多个供给辊14被送出。这样一来,双坑纸板S0通过一对进纸辊16以规定的恒定速度供给至印刷部21。
在印刷部21中,各印刷单元21A、21B、21C、21D中,从墨室24向供墨辊23的表面供给油墨,当印刷滚筒22及供墨辊23旋转时,供墨辊23的表面的油墨转移到印版26。而且,当双坑纸板S0输送至印刷滚筒22与支承辊25之间时,该双坑纸板S0被印版26和支承辊25夹持,在此被赋予印刷压力,由此对表面进行印刷。所印刷的双坑纸板S0通过输送辊输送至排纸部31。
在排纸部31中,在双坑纸板S0通过第1格线辊32a时,如图21所示,在背面(背衬板)侧形成格线312、313、314、315。并且,在双坑纸板S0通过第2格线辊32b时,与第1格线辊32a同样地,在瓦楞纸板S的背面(背衬板)侧再形成格线312、313、314、315。
在形成有格线312、313、314、315的双坑纸板S0通过切纸机机头33时,在切割位置311被切割端部321a、321b。并且,在双坑纸板S0通过第1、第2、第3开槽头34a、34b、34c时,在格线312、313、314的位置形成槽322a、322b、322c、322d、323a、323b、323c、323d、324a、324b、324c、324d。此时,在格线315的位置被切割端部325a、325b、325c、325d,由此形成涂糊片326a、326b。然后,如图1所示,双坑纸板S0输送至冲切部41。
在冲切部41中,在双坑纸板S0通过砧座滚筒43与切刀滚筒44之间时,形成手持孔(省略图示)。但是,手持孔加工根据双坑纸板S0的种类适当地进行,在不需要手持孔时,用于实施手持孔加工的刀片安装架(冲孔刀片)从切刀滚筒44卸下。在本实施方式中,省略了基于冲切部41的双坑纸板S0的手持孔加工,双坑纸板S0通过旋转的砧座滚筒43与切刀滚筒44之间。
在折叠部51中,双坑纸板S0一边通过上输送带52及下输送带53、54在输送方向Da上移动,一边通过涂胶装置56,如图21所示,浆糊涂布到涂糊片326a、326b之后,通过成形装置55以格线312、314为起始点向下方折叠。当该折叠进行到接近180度时,折叠力变强,涂糊片326a、326b和双坑纸板S0的端部被挤压相互紧贴,从而双坑纸板S0的两端部接合,并成为瓦楞纸箱连结体B0。而且,如图1所示,该瓦楞纸箱连结体B0输送至计数排出部61。
在计数排出部61中,瓦楞纸箱连结体B0被输送至料斗装置62,输送方向Da的前端部与前挡板接触,并以通过整角板整形的状态堆积在升降机63上。而且,当规定数量的瓦楞纸箱B堆积在升降机63上时,该升降机63下降,规定数量的瓦楞纸箱连结体B0成为1批次而通过搬出输送机64排出。而且,规定数量的所堆积的瓦楞纸箱连结体B0通过输送机81输送至分割装置71。
在分割装置71中,通过输送机81从计数排出部61输送的多个瓦楞纸箱连结体B0被供给至搬入装置72。搬入装置72接收堆积有多个的瓦楞纸箱连结体B0,并将其供给至切割装置73。切割装置73通过将多个瓦楞纸箱连结体B0沿着宽度方向Db在双点划线331(参考图21)的位置切割,将其前后分割成两部分,从而制造瓦楞纸箱B1、B2。搬出装置74接收利用切割装置73分割成两部分的瓦楞纸箱B1、B2并搬出。
在此,首先,对本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置10中的分割装置71进行详细说明。图2是表示本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置的概略结构图,图3是表示瓦楞纸箱的分割装置中的上输送机的俯视图,图4是表示瓦楞纸箱的分割装置中的下输送机的俯视图。
如图2至图4所示,分割装置71具有搬入装置72、切割装置73及搬出装置74。搬入装置72、切割装置73及搬出装置74沿着瓦楞纸箱连结体B0或瓦楞纸箱B(B1、B2)的输送方向Da配置。搬入装置72将堆积有多个的瓦楞纸箱连结体B0供给至切割装置73,并且具有搬入下输送机101和搬入上输送机102。搬入下输送机101和搬入上输送机102在瓦楞纸板S的厚度方向Dc上隔着规定间隔对置而配置。搬入下输送机101和搬入上输送机102在输送方向Da上的长度大致相同,但搬入上输送机102的宽度方向Db的长度比搬入下输送机101的宽度方向Db的长度短。
搬入下输送机101是在驱动辊103与从动辊104之间绕挂环形的输送带105而构成的。搬入上输送机102是在驱动辊106与从动辊107之间绕挂环形的输送带108而构成的。另外,虽然未图示,但搬入下输送机101和搬入上输送机102通过分别在驱动辊103、106与从动辊104、107之间配置多个辊,从而防止输送带105、108的松弛。搬入下输送机101设置有能够驱动旋转驱动辊103的驱动马达109。搬入上输送机102设置有能够驱动旋转驱动辊106的驱动马达110。并且,搬入上输送机102被搬入上输送机移动装置111支承为能够上下移动。
搬入装置72具有左侧部对齐装置112和右侧部对齐装置113。左侧部对齐装置112和右侧部对齐装置113在宽度方向Db上对置而配置。左侧部对齐装置112及右侧部对齐装置113分别由在宽度方向Db上对置的对齐板114、115和使对齐板114、115分别沿着宽度方向Db移动的驱动缸116、117构成。另外,左侧部对齐装置112及右侧部对齐装置113能够根据处理的瓦楞纸箱连结体B0的宽度尺寸在宽度方向Db上调整其位置。
搬入装置72具有开闭门118。开闭门118呈在搬入下输送机101的输送方向Da的上游侧沿着宽度方向Db及厚度方向Dc配置的板形状。开闭门118能够通过驱动缸119沿着厚度方向Dc移动,并且能够移动到位于搬入下输送机101的上方的闭合位置和位于搬入下输送机101的下方的开放位置。
切割装置73将瓦楞纸箱连结体B0在厚度方向Dc上堆积有多个的瓦楞纸箱连结层叠体沿着宽度方向Db切割而分割成两个瓦楞纸箱B1、B2。切割装置73具有作为下输送机的入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、作为上输送机的入口侧上输送机123及出口侧上输送机124、按压装置125、切割刀片126、升降装置127及定位装置128。
入口侧下输送机121及出口侧下输送机122将多个瓦楞纸箱连结体B0堆积并输送,宽度方向Db的长度与搬入下输送机101的长度相同,输送方向Da的长度分别为其大约一半。入口侧下输送机121和出口侧下输送机122的宽度方向Db的长度相同,输送方向Da的长度也相同。入口侧下输送机121和出口侧下输送机122在输送方向Da上隔着规定间隙配置。
入口侧下输送机121是在驱动辊131与从动辊132之间绕挂环形的输送带133而构成的。出口侧下输送机122是在驱动辊134与从动辊135之间绕挂环形的输送带136而构成的。另外,虽然未图示,但入口侧下输送机121和出口侧下输送机122通过分别在驱动辊131、134与从动辊132、135之间配置多个辊,从而防止输送带133、136的松弛。入口侧下输送机121设置有能够驱动旋转驱动辊131的驱动马达137。出口侧下输送机122设置有能够驱动旋转驱动辊134的驱动马达138。
入口侧上输送机123及出口侧上输送机124支承堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0的上部并输送,并且由宽度方向Db的长度比入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的长度短,输送方向Da的长度也短的多个(在本实施方式中为两个)输送机构成。入口侧上输送机123和出口侧上输送机124在输送方向Da上隔着规定间隙配置。
入口侧上输送机123在入口侧下输送机121的上方对置而配置,并且在驱动辊139与从动辊140之间绕挂环形的输送带141而构成。出口侧上输送机124在出口侧下输送机122的上方对置而配置,并且在驱动辊142与从动辊143之间绕挂环形的输送带144而构成。入口侧上输送机123及出口侧上输送机124在宽度方向Db上隔着规定间隔并列设置有两个输送机。而且,相对于输送方向Da左侧的入口侧上输送机123及出口侧上输送机124设置有能够驱动旋转各驱动辊139、142的驱动马达145,相对于输送方向Da右侧的入口侧上输送机123及出口侧上输送机124设置有能够驱动旋转各驱动辊139、142的驱动马达146。
入口侧上输送机123及出口侧上输送机124被入口侧上输送机移动装置147及出口侧上输送机移动装置148支承为能够上下移动。
按压装置125将堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0从上方按压。按压装置125在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上方具有沿着宽度方向Db的宽度方向按压部件149、150及沿着输送方向Da的多个输送方向按压部件151、152。宽度方向按压部件149配置于入口侧上输送机123的下游部,并且多个输送方向按压部件151从宽度方向按压部件149向输送方向Da的上游侧延伸而构成。宽度方向按压部件150配置于出口侧上输送机124的上游部,并且多个输送方向按压部件152从宽度方向按压部件150向输送方向Da的下游侧延伸而构成。按压装置125被按压驱动装置153支承为能够上下移动。
切割刀片126在入口侧下输送机121与出口侧下输送机122之间沿着宽度方向Db配置,并且沿着上部形成有刀片部。切割刀片126呈环形状,绕挂在配置于入口侧下输送机121的宽度方向Db的两侧的驱动带轮154及从动带轮155而被支承。切割刀片驱动装置156能够驱动旋转驱动带轮154,通过驱动带轮154旋转,能够使切割刀片126在入口侧下输送机121与出口侧下输送机122之间在宽度方向Db上移动。另外,切割刀片126的切割位置位于入口侧下输送机121与出口侧下输送机122之间,并且切割刀片126仅在入口侧下输送机121与搬入下输送机101之间移动。
升降装置127使入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0和切割刀片126沿着上下方向相对移动。在本实施方式中,升降装置127使切割刀片126不能沿着上下方向移动,使入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124以及按压装置125能够沿着上下方向升降。入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124以及按压装置125支承于升降台157。升降驱动装置158能够使升降台157沿着上下方向升降,通过升降台157升降,入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124以及按压装置125升降。即,通过升降台157下降,支承于入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124以及按压装置125的多个瓦楞纸箱连结体B0下降,多个瓦楞纸箱连结体B0被切割刀片126切割。
定位装置128进行供给至入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0在输送方向Da上的定位。定位装置128具有两个上游侧定位部件161和两个下游侧定位部件162。上游侧定位部件161在入口侧下输送机121的上游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。下游侧定位部件162在出口侧下输送机122的下游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。上游侧定位部件161和下游侧定位部件162能够通过定位驱动装置独立地移动。
上游侧定位部件161形成为支承筒163、外筒164及内筒165相互嵌合的伸缩结构。第1驱动装置166能够使外筒164相对于固定的支承筒163沿着厚度方向Dc升降,第2驱动装置167能够使内筒165相对于外筒164沿着厚度方向Dc升降。并且,第3驱动装置168能够使支承筒163与外筒164或内筒165一起沿着输送方向Da移动。下游侧定位部件162形成为支承筒169、外筒170及内筒171相互嵌合的伸缩结构。第1驱动装置172能够使外筒170相对于固定的支承筒169沿着厚度方向Dc升降,第2驱动装置173能够使内筒171相对于外筒170沿着厚度方向Dc升降。并且,第3驱动装置174能够使支承筒169与外筒170或内筒171一起沿着输送方向Da移动。
由于上游侧定位部件161形成为支承筒163、外筒164及内筒165相互嵌合的伸缩结构,从而外筒164的输送方向Da的宽度变得比支承筒163的输送方向Da的宽度窄,内筒165的输送方向Da的宽度变得比外筒164的输送方向Da的宽度窄。并且,同样地,由于下游侧定位部件162形成为支承筒169、外筒170及内筒171相互嵌合的伸缩结构,从而外筒170的输送方向Da的宽度变得比支承筒169的输送方向Da的宽度窄,内筒171的输送方向Da的宽度变得比外筒170的输送方向Da的宽度窄。在此,定位驱动装置由各驱动装置166、167、168、172、173、174构成。
切割装置73具有左侧部对齐装置175和右侧部对齐装置176。左侧部对齐装置175和右侧部对齐装置176在宽度方向Db上对置而配置。左侧部对齐装置175及右侧部对齐装置176分别由在宽度方向Db上对置的对齐板177、178和使对齐板177、178分别沿着宽度方向Db移动的驱动缸179、180构成。在本实施方式中,左侧部对齐装置175配置于入口侧下输送机121和出口侧下输送机122的侧方,对齐板177延伸至入口侧下输送机121和出口侧下输送机122的下方为止。另一方面,右侧部对齐装置176配置于入口侧下输送机121上和出口侧下输送机122的上方,对齐板178延伸至入口侧下输送机121和出口侧下输送机122的上表面为止。因此,由于在左侧部对齐装置175中,对齐板177的下端部与各下输送机121、122的上表面之间不产生间隙,从而在对齐板177、178以相互靠近的方式移动时,能够将在下输送机121、122上堆积有多个的瓦楞纸箱连结体B0与对齐板177对齐而适当地进行宽度方向Db的纸对齐。并且,右侧部对齐装置176能够根据处理的瓦楞纸箱连结体B0的宽度尺寸在宽度方向Db上调整其位置。
搬出装置74接收利用切割装置73切割并堆积有多个的瓦楞纸箱B1、B2,并向外部搬出,并且具有搬出下输送机181和搬出上输送机182。搬出下输送机181和搬出上输送机182在瓦楞纸板S的厚度方向Dc上隔着规定间隔对置而配置。搬出下输送机181和搬出上输送机182在输送方向Da上的长度大致相同,但搬出上输送机182的宽度方向Db的长度比搬出下输送机181的宽度方向Db的长度短。
搬出下输送机181是在驱动辊183与从动辊184之间绕挂环形的输送带185而构成的。搬出上输送机182是在驱动辊186与从动辊187之间绕挂环形的输送带188而构成的。另外,虽然未图示,但搬出下输送机181和搬出上输送机182通过分别在驱动辊183、186与从动辊184、187之间配置多个辊,从而防止输送带185、188的松弛。搬出下输送机181设置有能够驱动旋转驱动辊183的驱动马达189。搬出上输送机182设置有能够驱动旋转驱动辊186的驱动马达190。并且,搬出上输送机182被搬出上输送机移动装置191支承为能够上下移动。
对切割装置73进行详细说明。图5是表示瓦楞纸箱的切割装置的主视示意图,图6是表示瓦楞纸箱的切割装置的侧视示意图。
如图5及图6所示,升降台157呈沿着水平方向的梁形状,经由左右一对连结部件201、202连结入口侧下输送机121及出口侧下输送机122中的框体203、204、205、206。升降驱动装置158设置于装置框架207,驱动杆208的前端部与升降台157连结。
并且,升降台157设置于按压驱动装置153,驱动杆209的前端部与按压装置125的支承框架210连结。支承框架210沿着宽度方向Db配置,两个安装框架211固定于输送方向Da的上游侧,两个安装框架212固定于下游侧。而且,宽度方向按压部件149和输送方向按压部件151固定于安装框架211的下表面,宽度方向按压部件150和输送方向按压部件152固定于安装框架212的下表面。另外,左侧部对齐装置175及右侧部对齐装置176支承于支承框架210,各对齐板177、178向下方下垂。对齐板178能够在宽度方向Db上移动。
入口侧上输送机123及出口侧上输送机124配置于按压部件149、150、151、152的内部。在本实施方式中,入口侧上输送机123及出口侧上输送机124配置于支承按压部件149、150、151、152的安装框架211、212的内部。安装框架211、212设置有向下方开口的空间部213、214。入口侧上输送机移动装置147固定于空间部213,入口侧上输送机123与驱动杆215的前端部连结。出口侧上输送机移动装置148固定于空间部214,出口侧上输送机124与驱动杆216的前端部连结。
因此,当驱动升降驱动装置158时,驱动杆208伸缩,能够升降升降台157,从而能够升降支承于升降台157的入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124以及按压装置125。并且,当驱动按压驱动装置153时,驱动杆209伸缩,能够相对于升降台157升降按压装置125、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124。而且,当驱动输送机移动装置147、148时,驱动杆215、216伸缩,能够相对于按压装置125升降入口侧上输送机123及出口侧上输送机124。
如图2所示,构成分割装置71的搬入装置72、切割装置73及搬出装置74能够通过控制装置231进行工作控制。控制装置231能够驱动控制搬入装置72的驱动马达109、110、搬入上输送机移动装置111、驱动缸116、117、119。控制装置231能够驱动控制切割装置73的驱动马达137、138、145、146、输送机移动装置147、148、按压驱动装置153、升降驱动装置158、驱动装置166、167、168、172、173、174。控制装置231能够驱动控制搬出装置74的驱动马达189、190、搬出上输送机移动装置191。
在此,对基于控制装置231的构成定位装置128的上游侧定位部件161和下游侧定位部件162的工作控制进行说明。图7是表示瓦楞纸箱的定位装置的主视示意图,图8及图9是表示瓦楞纸箱的定位装置的工作的示意图。
如图7所示,在上游侧定位部件161中,第1驱动装置166能够相对于支承筒163升降外筒164,第2驱动装置167能够相对于外筒164升降内筒165,第3驱动装置168能够使支承筒163、外筒164及内筒165沿着输送方向Da移动。在此,第1驱动装置166及第2驱动装置167例如由气缸构成,第3驱动装置168由丝杠轴221、固定于支承筒163并与丝杠轴221螺合的移动体222及驱动旋转丝杠轴221的马达223构成。并且,在下游侧定位部件162中,第1驱动装置172能够相对于支承筒169升降外筒170,第2驱动装置173能够相对于外筒170升降内筒171,第3驱动装置174能够使支承筒169、外筒170及内筒171在输送方向Da上移动。在此,第1驱动装置172及第2驱动装置173例如由气缸构成,第3驱动装置174由丝杠轴224、固定于支承筒169并与丝杠轴224螺合的移动体225及驱动旋转丝杠轴224的马达226构成。本发明的定位驱动装置是各驱动装置166、167、168、172、173、174,能够独立地移动上游侧定位部件161和下游侧定位部件162。
即,控制装置231通过随着升降台157的升降驱动控制第1驱动装置166、172及第2驱动装置167、173,使外筒164、170及内筒165、171相对于支承筒163、169沿着厚度方向Dc工作。
控制装置231通过切割刀片126将多个瓦楞纸箱连结体B0前后切割,并在升降台157和上游侧定位部件161及下游侧定位部件162上升之后,驱动控制第3驱动装置174,由此使下游侧定位部件162向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离。具体而言,控制装置231在上游侧定位部件161和下游侧定位部件162位于上升位置时,在被切割的瓦楞纸箱B1、B2通过入口侧下输送机121及出口侧下输送机122通过下游侧定位部件162的下方的过程中,驱动控制第3驱动装置174,由此使下游侧定位部件162向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离。
并且,控制装置231在被切割的瓦楞纸箱B1、B2通过入口侧下输送机121及出口侧下输送机122通过下游侧定位部件162的下方之后,驱动控制第1驱动装置172,由此使外筒170及内筒171下降,并且驱动控制第3驱动装置174,由此使下游侧定位部件162向输送方向Da上的下游侧仅移动规定距离。
在此,下游侧定位部件162设置有检测瓦楞纸箱连结体B0到达支承筒169(输送方向Da的前端)的到达检测传感器232,并且设置有检测瓦楞纸箱B1、B2的通过的通过检测传感器233。到达检测传感器232和通过检测传感器233将检测结果输出至控制装置231。因此,当到达检测传感器232检测到瓦楞纸箱连结体B0的到达时,控制装置231停止入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和入口侧上输送机123及出口侧上输送机124的工作。并且,当通过检测传感器233检测到瓦楞纸箱B1、B2通过下游侧定位部件162的下方时,控制装置231开始下降下游侧定位部件162中的外筒170及内筒171。
即,当通过使支承于入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的瓦楞纸箱连结体B0下降而由切割刀片126切割瓦楞纸箱连结体B0时,使被切割的瓦楞纸箱B1、B2与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122一起上升。此时,随着入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的升降,使上游侧定位部件161及下游侧定位部件162以追随的方式升降。并且,在与瓦楞纸箱B1、B2一起使上游侧定位部件161及下游侧定位部件162上升时,如图7中用双点划线所示,使上游侧定位部件161向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离。
而且,如图8所示,在上游侧定位部件161及下游侧定位部件162上升之后,当通过检测传感器233检测到瓦楞纸箱B1、B2通过下游侧定位部件162的下方时,使图8中用双点划线所示的下游侧定位部件162向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离(例如,图8中用实线所示的位置)。然后,当通过检测传感器233检测到瓦楞纸箱B1、B2已通过下游侧定位部件162的下方时,如图9所示,以将内筒171保持在外筒170的内部的状态使该外筒170下降,并且使下游侧定位部件162向输送方向Da上的下游侧仅移动规定距离(例如,图9中用双点划线所示的位置)。
接着,对本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置10中的分割装置71的工作进行详细说明。图10是表示瓦楞纸箱的分割装置中的工作的时序图,图11是表示瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图,图12是表示上输送机的退避状态的示意图,图13是表示基于定位部件的定位状态的示意图,图14是表示基于按压装置的按压状态的示意图,图15是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割状态的示意图,图16是表示瓦楞纸箱的上升状态的示意图,图17是表示上输送机的支承状态的示意图,图18是表示下游侧定位部件的移动状态的示意图,图19是表示瓦楞纸箱的搬出状态的示意图,图20是表示瓦楞纸箱的搬出状态及瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图。
如图2及图10所示,被切割的瓦楞纸箱B1、B2的搬出进行至时间t5为止。当该搬出结束时,在时间t5,搬出装置74中的搬出下输送机181及搬出上输送机182停止各驱动马达189、190的驱动旋转,在时间t6完全停止。到达检测传感器232从时间t2到t3为关闭(OFF),通过检测传感器233从时间t3到t4为关闭。
在时间t1,搬入装置72中的搬入下输送机101及搬入上输送机102通过各驱动马达109、110的驱动旋转开始工作。并且,切割装置73中的入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和入口侧上输送机123及出口侧上输送机124通过各驱动马达137、138、145、146的驱动旋转处于工作中。因此,瓦楞纸箱连结体B0通过搬入装置72搬入,并供给至切割装置73。并且,从时间t4到t5,第1驱动装置172驱动,以将内筒171保持在下游侧定位部件162的外筒170的内部的状态下降,从时间t4到t6,第3驱动装置174驱动,下游侧定位部件162向输送方向Da的下游侧移动,并在纸对齐位置停止。
如图10及图11所示,当瓦楞纸箱连结体B0供给至切割装置73中的规定的切割位置时,到达检测传感器232检测瓦楞纸箱连结体B0的前端,从时间t6到t7为开启(ON)。这样一来,搬入装置72中的搬入下输送机101及搬入上输送机102从时间t7到t8停止工作。并且,切割装置73中的入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和入口侧上输送机123及出口侧上输送机124从时间t8到t9停止工作。
当瓦楞纸箱连结体B0在切割装置73中的规定的切割位置停止时,如图10及图12所示,入口侧上输送机123及出口侧上输送机124从时间t10到t11上升,并且解除瓦楞纸箱连结体B0的上部的支承。并且,上游侧定位部件161以将内筒165保持在外筒164的内部的状态,从时间t10到t11下降。在此,如图10及图13所示,左侧部对齐装置175及右侧部对齐装置176从时间t11到t12工作(执行纸对齐),并且进行堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0的宽度方向Db的纸对齐。并且,上游侧定位部件161从时间t13到t14使外筒164向输送方向Da上的下游侧移动,并与下游侧定位部件162的外筒170一起进行堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da的纸对齐。
而且,如图10及图14所示,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162从时间t16到t17对各内筒165、171施加向下降方向的应力。按压装置125从时间t15到t16使宽度方向按压部件149、150及输送方向按压部件151、152下降,由此按压支承堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0。
当堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0支承于左侧部对齐装置175及右侧部对齐装置176、上游侧定位部件161及下游侧定位部件162、宽度方向按压部件149、150及输送方向按压部件151、152时,如图10及图15所示,升降装置127从时间t16到t17工作,使多个瓦楞纸箱连结体B0下降。这样一来,通过多个瓦楞纸箱连结体B0的下降动作,切割刀片126相对上升,将多个瓦楞纸箱连结体B0沿着宽度方向Db切割,制成多个瓦楞纸箱B1、B2。在该多个瓦楞纸箱连结体B0下降时,由于上游侧定位部件161及下游侧定位部件162中,宽度比各外筒164、170的宽度窄的各内筒165、171下降,从而在多个瓦楞纸箱连结体B0之间确保间隙。多个瓦楞纸箱连结体B0在通过切割刀片126切割时,多个瓦楞纸箱B1能够在间隙的范围内朝向输送方向Da上的下游侧稍微移动,多个瓦楞纸箱B2能够在间隙的范围内朝向输送方向Da上的上游侧稍微移动。
当多个瓦楞纸箱连结体B0被切割成多个瓦楞纸箱B1、B2时,如图10及图16所示,升降装置127从时间t17到t20工作,并且使多个瓦楞纸箱B1、B2上升。此时,左侧部对齐装置175及右侧部对齐装置176从时间t17到t18工作(解除纸对齐),并且移动到与瓦楞纸箱B1、B2分开的待机位置。并且,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162从时间t17到t20上升。上游侧定位部件161从时间t17到t21向输送方向Da上的上游侧移动。
并且,在多个瓦楞纸箱B1、B2上升时,如图10及图17所示,按压装置125从时间t18到t21使宽度方向按压部件149、150及输送方向按压部件151、152上升,由此解除堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱B1、B2的按压支承。另一方面,入口侧上输送机123及出口侧上输送机124从时间t18到t19下降,并且支承瓦楞纸箱B1、B2的上部。并且,如图10及图18所示,在时间t21,搬出装置74中的搬出下输送机181及搬出上输送机182、入口侧下输送机121、出口侧下输送机122、入口侧上输送机123、出口侧上输送机124开始工作。下游侧定位部件162从时间t22到t23向输送方向Da上的上游侧的待机位置移动。通过检测传感器233检测开始搬出的瓦楞纸箱B1的前端,从时间t21到t22为开启。
这样一来,如图10及图19所示,多个瓦楞纸箱B1、B2从切割装置73传递到搬出装置74,如图10及图20所示,多个瓦楞纸箱B1、B2通过搬出装置74被搬出。然后,下游侧定位部件162下降。
如此,在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,设置有:下输送机121、122,将多个瓦楞纸箱连结体B0堆积并输送;上游侧定位部件161,在下输送机121、122的上游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如;下游侧定位部件162,在下输送机121、122的下游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如;定位驱动装置,能够独立地移动上游侧定位部件161和下游侧定位部件162;按压装置125,将堆积在下输送机121、122上的多个瓦楞纸箱连结体B0从上方按压;切割刀片126,沿着瓦楞纸箱连结体B0的宽度方向Db配置并将堆积在下输送机121、122上的多个瓦楞纸箱连结体B0前后分割;升降装置127,使下输送机121、122上的多个瓦楞纸箱连结体B0和切割刀片126沿着上下方向相对移动。
因此,堆积有多个的瓦楞纸箱连结体B0搭载于下输送机121、122,在停止在下输送机121、122上的规定的切割位置通过上游侧定位部件161及下游侧定位部件162进行瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da的定位之后,被按压装置125从上方按压,在该状态下多个瓦楞纸箱连结体B0与切割刀片126通过升降装置127进行相对移动,由此堆积有多个的瓦楞纸箱连结体B0通过切割刀片126被切割并分割。瓦楞纸箱连结体B0在堆积有多个的状态下不稳定,在切割位置停止时有可能向输送方向Da偏移,但由于多个瓦楞纸箱连结体B0在切割位置停止之后通过上游侧定位部件161及下游侧定位部件162进行定位,从而能够将多个瓦楞纸箱连结体B0以高精度切割。此时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162能够通过定位驱动装置独立地移动,从而能够根据瓦楞纸箱连结体B0的切割状态使上游侧定位部件161和下游侧定位部件162分别移动。其结果,通过缩短瓦楞纸箱连结体B0在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而能够实现生产效率的提高。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,作为升降装置127,设置:升降台157,支承下输送机121、122和按压装置125;及升降驱动装置158,升降升降台157,定位驱动装置随着升降台157的升降使上游侧定位部件161及下游侧定位部件162沿着瓦楞纸箱连结体B0的厚度方向Dc工作。因此,能够独立地进行基于升降驱动装置158的下输送机121、122的升降动作和基于定位驱动装置的上游侧定位部件161及下游侧定位部件162的升降动作,并且,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162能够定位瓦楞纸箱连结体B0和切割后的瓦楞纸箱B1、B2,从而能够以简单的结构稳定地支承多个瓦楞纸箱连结体B0或瓦楞纸箱B1、B2。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,将上游侧定位部件161及下游侧定位部件162分别形成为支承筒163、支承筒169、外筒164、外筒170和内筒165、内筒171相互嵌合的伸缩结构,定位驱动装置形成为使支承筒163、支承筒169、外筒164、外筒170和内筒165、内筒171能够沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da移动,并且相对于支承筒163、169使外筒164、170和内筒165、171能够沿着瓦楞纸箱连结体B0的厚度方向Dc移动。因此,通过将上游侧定位部件161及下游侧定位部件162设为伸缩结构,能够实现装置的小型化,通过定位驱动装置能够使上游侧定位部件161及下游侧定位部件162沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da和厚度方向Dc移动,由此能够顺畅地进行对瓦楞纸箱连结体B0的定位。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162设定为内筒165、171的输送方向Da的宽度比外筒164、170的输送方向Da的宽度窄。因此,在多个瓦楞纸箱连结体B0下降时,由于上游侧定位部件161及下游侧定位部件162中,宽度窄的内筒165、171下降,从而在瓦楞纸箱连结体B0与内筒165、171之间确保间隙。另一方面,在多个瓦楞纸箱连结体B0下降而被切割刀片126切割时,切割后的多个瓦楞纸箱B1、B2向输送方向Da上的下游侧和上游侧稍微移动。因此,切割后的多个瓦楞纸箱B1、B2在该间隙的范围内移动,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体B0的切割动作,能够适当地支承多个瓦楞纸箱B1、B2。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,在通过切割刀片126将多个瓦楞纸箱连结体B0前后切割而下游侧定位部件162上升之后,使下游侧定位部件162向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离。因此,能够一边防止下游侧定位部件162与瓦楞纸箱B1的接触,一边提前进行使下游侧定位部件162下降的准备。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,在下游侧定位部件162位于上升位置时,在被切割的瓦楞纸箱B1、B2通过下输送机121、122通过下游侧定位部件162的下方的过程中,使下游侧定位部件162向输送方向Da上的上游侧仅移动规定距离。因此,能够一边可靠地防止下游侧定位部件162与瓦楞纸箱B1的接触,一边提前进行使下游侧定位部件162下降的准备。
在本实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,在被切割的瓦楞纸箱B1、B2通过下输送机121、122通过下游侧定位部件162的下方之后,使下游侧定位部件162下降,并且使其向输送方向Da上的下游侧仅移动规定距离。因此,能够一边防止下游侧定位部件162与瓦楞纸箱B1、B2的接触,一边提前使下游侧定位部件162向瓦楞纸箱连结体B0的下游侧的定位位置移动,从而能够实现切割工作的效率化。
并且,在本实施方式的瓦楞纸箱的制造装置中,设置有:进纸部11,供给双坑纸板S0;排纸部31,对双坑纸板S0的表面进行格线加工并且进行开槽加工;折叠部51,通过折叠双坑纸板S0并接合端部而形成瓦楞纸箱连结体B0;计数排出部61,对瓦楞纸箱连结体B0一边进行计数一边堆叠之后,按规定数量排出;及分割装置71,将瓦楞纸箱连结体B0沿着与输送方向Da交叉的宽度方向Db切割并分割。
因此,对来自进纸部11的双坑纸板S0,在排纸部31进行格线加工和开槽加工,在折叠部51折叠并接合端部而形成瓦楞纸箱连结体B0,在计数排出部61将箱体一边计数一边堆叠,利用分割装置71切割来制造瓦楞纸箱B1、B2。由于多个瓦楞纸箱连结体B0在切割位置停止之后通过上游侧定位部件161及下游侧定位部件162进行定位,从而能够以高精度切割多个瓦楞纸箱连结体B0。此时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162能够通过定位驱动装置独立地移动,从而能够根据瓦楞纸箱连结体B0的切割状态使上游侧定位部件161和下游侧定位部件162分别移动。其结果,通过缩短瓦楞纸箱连结体B0在切割位置上的定位处理时间,能够实现切割工作的高速化,从而能够实现生产效率的提高。
另外,本发明的瓦楞纸箱的分割装置并不限定于上述实施方式。图22是表示另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置的主要部分示意图,图23是表示瓦楞纸箱的定位装置中的外筒的下部结构的剖视图,图24是图23的XXIV-XXIV剖视图,图25是表示外筒下降时的工作的示意图,图26是表示外筒上升时的工作的示意图,图27是表示瓦楞纸箱连结体的搬入状态的示意图,图28是表示基于定位部件的定位状态的示意图,图29是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割开始时的状态的示意图,图30是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割刚开始后的状态的示意图,图31是表示基于瓦楞纸箱连结体的下降的切割状态的示意图,图32是表示瓦楞纸箱的上升状态的示意图。并且,另一实施方式的基本结构与上述实施方式相同,并且利用图2进行说明,对于具有与上述实施方式相同的功能的部件,标注相同的符号并省略详细说明。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的制造装置中,如图2所示,分割装置71具有搬入装置72、切割装置73及搬出装置74。其中,搬入装置72和搬出装置74与上述实施方式大致相同。切割装置73具有入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124、按压装置125、切割刀片126、升降装置127及定位装置128。但是,切割装置73也与上述实施方式大致相同,只有定位装置128与上述实施方式不同。
如图22所示,定位装置128具有上游侧定位部件161和下游侧定位部件162。上游侧定位部件161在入口侧下输送机121的上游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。下游侧定位部件162在出口侧下输送机122的下游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。
上游侧定位部件161形成为支承筒163和外筒(移动体)164相互嵌合的伸缩结构。第1驱动装置166能够相对于固定的支承筒163沿着厚度方向Dc升降外筒164。并且,第3驱动装置168能够使支承筒163与外筒164一起沿着输送方向Da移动。下游侧定位部件162形成为支承筒169和外筒(移动体)170相互嵌合的伸缩结构。第1驱动装置172能够相对于固定的支承筒169沿着厚度方向Dc升降外筒170。并且,第3驱动装置174能够使支承筒169与外筒170一起沿着输送方向Da移动。
并且,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162向彼此的下端部侧靠近的方向仅倾斜规定角度而配置。上游侧定位部件161沿着相对于铅垂线L0仅倾斜规定倾斜角度α的倾斜线L1而配置,下游侧定位部件162沿着相对于铅垂线L0仅倾斜规定倾斜角度β的倾斜线L2而配置。在此,由于上游侧定位部件161和下游侧定位部件162为相同形状且相同尺寸,从而规定倾斜角度α和规定倾斜角度β为相同角度。
上游侧定位部件161成为支承筒163的上端部支承于未图示的框架,外筒164移动自如地支承于该支承筒163的悬臂结构。下游侧定位部件162也成为支承筒169的上端部支承于未图示的框架,外筒170移动自如地支承于该支承筒169的悬臂结构。因此,在通过上游侧定位部件161的外筒164和下游侧定位部件162的外筒170按压瓦楞纸箱连结体B0的上游侧和下游侧时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162相对于框架以支承点A1、A2为中心向与按压方向相反的方向变形,难以以高精度定位瓦楞纸箱连结体B0。
因此,考虑上游侧定位部件161和下游侧定位部件162的变形量,预先将该上游侧定位部件161和下游侧定位部件162向与变形的方向相反的方向倾斜而配置。上游侧定位部件161和下游侧定位部件162的规定倾斜角度α、β根据支承筒163、169的支承刚性、支承筒163、169与外筒164、170的嵌合间隙、支承筒163、169及外筒164、170本身的刚性等来设定。因此,在通过上游侧定位部件161的外筒164和下游侧定位部件162的外筒170按压瓦楞纸箱连结体B0的上游侧和下游侧时,当上游侧定位部件161和下游侧定位部件162相对于框架以支承点A1、A2为中心向与按压方向相反的方向变形时,外筒164、170沿着铅垂线L0,能够以高精度定位瓦楞纸箱连结体B0。
并且,第1驱动装置166能够使外筒164相对于支承筒163沿着规定倾斜角度α方向升降,第1驱动装置172能够使外筒170相对于支承筒169沿着规定倾斜角度β方向升降。该第1驱动装置166、172是驱动缸,由驱动冲程不同的第1驱动缸166a、172a和第2驱动缸166b、172b分别串联连结而构成。即,第1驱动装置166中,第2驱动缸166b的基端部与未图示的框架连结,第2驱动缸166b的驱动杆的前端部与第1驱动缸166a的基端部连结,第1驱动缸166a的驱动杆的前端部与外筒164连结。并且,第1驱动装置172中,第2驱动缸172b的基端部与未图示的框架连结,第2驱动缸172b的驱动杆的前端部与第1驱动缸172a的基端部连结,第1驱动缸172a的驱动杆的前端部与外筒170连结。
因此,从外筒164、170处于上方的待机位置的状态开始,首先,当驱动(伸长)第1驱动缸166a、172a时,外筒164、170开始下降,下端部不与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触而在确保规定间隙的位置停止。接着,当驱动(伸长)第2驱动缸166b、172b时,外筒164、170再次开始下降,下端部在与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触的位置停止。此时,外筒164、170的下端部按压入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面,当在进行瓦楞纸箱连结体B0的切割时入口侧下输送机121及出口侧下输送机122下降时,外筒164、170仅下降规定冲程。因此,由于外筒170的下端部以由第2驱动缸166b、172b的驱动引起的短冲程与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122或后述的片材引导件241、242的上表面接触,从而接触力被缓和而防止外筒164、170的破损。
即,切割刀片126支承于刀片支承部件126a,上端位于比入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面更靠下方规定距离的位置。因此,在通过升降装置127开始下降入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0之后,在规定时间后,切割刀片126与多个瓦楞纸箱连结体B0的下表面接触而开始切割。此时,外筒164、170的下端部通过第2驱动缸166b、172b按压入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面而停止。因此,当在进行瓦楞纸箱连结体B0的切割时入口侧下输送机121及出口侧下输送机122下降时,外筒164、170仅下降规定冲程,外筒164、170定位瓦楞纸箱连结体B0,直到切割刀片126与多个瓦楞纸箱连结体B0接触,从而防止瓦楞纸箱连结体B0的错位。
图33-1是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的位置的示意图,图33-2是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的上限位置的示意图,图33-3是表示相对于定位部件的下端的切割刀片的下限位置的示意图。
如图33-1所示,基于第2驱动缸166b、172b的外筒164、170的驱动冲程根据切割刀片126的上端与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面(瓦楞纸箱连结体B0的下表面)的规定距离来设定。基本上,在切割刀片126切割瓦楞纸箱连结体B0时,以成为外筒164、170的下表面与切割刀片126的上端的距离T=0的方式,设定第2驱动缸166b、172b的驱动冲程。但是,也可以对距离T设定上限值和下限值。
如图33-2所示,在切割刀片126切割瓦楞纸箱连结体B0时,可以以成为切割刀片126的上端与外筒164、170的下表面的距离的上限值Ta的方式,将第2驱动缸166b、172b的驱动冲程设定得稍微小。该上限值Ta的长度小于1张瓦楞纸箱连结体B0的厚度。并且,如图33-3所示,在切割刀片126切割瓦楞纸箱连结体B0时,可以以成为切割刀片126的上端与外筒164、170的下表面的距离的下限值Tb的方式,将第2驱动缸166b、172b的驱动冲程设定得稍微大。该下限值Tb的长度小于从刀片支承部件126a突出的切割刀片126的长度。
另外,第3驱动装置168、174能够在使上游侧定位部件161和下游侧定位部件162倾斜的状态下沿着水平的输送方向Da移动。
并且,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162在下端部设置有能够与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触的辊。而且,上游侧定位部件161在下端部的输送方向Da的上游侧设置有切口部,下游侧定位部件162在下端部的输送方向Da的下游侧设置有切口部。在搬入下输送机101与入口侧下输送机121之间设置有片材引导件241,在出口侧下输送机122与搬出下输送机181之间设置有片材引导件2421。上游侧定位部件161及下游侧定位部件162的辊在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面滚动,切口部避免与片材引导件241、242的接触。
以下,对设置在上游侧定位部件161及下游侧定位部件162的下端部的辊和切口部进行说明,但由于上游侧定位部件161和下游侧定位部件162的辊和切口部的结构大致相同,从而仅对下游侧定位部件162的辊和切口部进行说明。
如图23及图24所示,外筒170移动自如地支承于支承筒169内。在外筒170的下端部固定有辊单元250。辊单元250具有安装托架251、辊支承部件252、多个辊253、254及支承轴255、256。多个辊253、254通过支承轴255、256旋转自如地支承于辊支承部件252,辊支承部件252经由安装托架251固定于外筒170的下部。辊253和辊254在输送方向Da上隔着规定间隔设置。辊253和辊254分别沿着支承轴255、256的轴向配置有三个。
如图25所示,多个辊253、254相对于外筒170的下端面261稍微向下方突出。外筒170在下端部的输送方向Da的下游侧设置有切口部262。切口部262设置成切除外筒170的下端面261的一部分。
因此,当外筒170下降时,辊253、254与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触。此时,即使入口侧下输送机121及出口侧下输送机122工作,通过辊253、254滚动,减轻摩擦阻力。并且,在瓦楞纸箱连结体B0的长度长时,在外筒170下降时,下端面261有可能与片材引导件242接触。此时,如图25所示,由于在外筒170设置有切口部262,从而外筒170的下端面261不与片材引导件242接触,辊253滚动,从而防止外筒170的破损。而且,在外筒170倾斜上升时,下端部的侧面或下端面261有可能与片材引导件242接触。此时,如图26所示,由于在外筒170设置有切口部262,从而外筒170的下端部不与片材引导件242接触,防止外筒170的破损。
如图22所示,控制装置231(参考图2)能够控制作为切割装置73的入口侧下输送机121及出口侧下输送机122、入口侧上输送机123及出口侧上输送机124、按压装置125、切割刀片126、升降装置127、定位装置128。
即,控制装置231控制第1驱动装置166、172,使外筒164、170相对于支承筒163、169沿着厚度方向Dc移动,由此能够移动到上方的退避位置和下方的瓦楞纸箱连结体B0的定位位置。并且,控制装置231通过停止入口侧下输送机121及出口侧下输送机122,并通过升降装置127使该入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0相对于切割刀片126下降,从而由切割刀片126切割多个瓦楞纸箱连结体B0而将其前后分割成两部分,制成瓦楞纸箱B1、B2。此时,控制装置231随着多个瓦楞纸箱连结体B0的下降使外筒164、170停止在定位位置。
然后,在通过升降装置127使入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的瓦楞纸箱B1、B2相对于切割刀片126上升时,控制装置231使上游侧定位部件161向输送方向Da上的上游侧移动,并且使外筒164向上方的退避位置移动。并且,此时,控制装置231使下游侧定位部件162向输送方向Da上的下游侧移动,并且使外筒170向上方的退避位置移动。
若具体地说明,则如图27所示,当瓦楞纸箱连结体B0供给至切割装置73时,第1驱动装置172驱动,并且下游侧定位部件162的外筒170下降而在纸对齐位置停止。此时,外筒170通过第1驱动缸172a从上方的待机位置下降到下端部不与出口侧下输送机122的上表面接触而确保规定间隙的位置为止。而且,通过第2驱动缸172b下降到外筒170的下端部与出口侧下输送机122的上表面接触的位置为止。因此,由于外筒170的下端部最终以短冲程与出口侧下输送机122或片材引导件242的上表面抵接而停止,从而接触力被缓和而防止外筒170的破损。并且,当瓦楞纸箱连结体B0供给至切割装置73中的规定的切割位置时,入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和入口侧上输送机123及出口侧上输送机124停止工作。此时,由于切割刀片126的上端位于比入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面更靠下方的位置,从而切割刀片126不会与瓦楞纸箱连结体B0的下表面接触。并且,此时,入口侧上输送机123及出口侧上输送机124上升,并解除瓦楞纸箱连结体B0的上部的支承。
而且,如图28所示,上游侧定位部件161在外筒164下降之后,向输送方向Da上的下游侧移动,并与下游侧定位部件162的外筒170一起进行堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da的纸对齐。此时,外筒164通过第1驱动缸166a从上方的待机位置下降到下端部不与入口侧下输送机121的上表面接触而确保规定间隙的位置为止。而且,通过第2驱动缸166b下降到外筒164的下端部与入口侧下输送机121的上表面接触的位置为止。因此,由于外筒164的下端部最终以短冲程与入口侧下输送机121或片材引导件241的上表面抵接而停止,从而接触力被缓和而防止外筒164的破损。
并且,此时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162仅倾斜规定倾斜角度α、β,但在外筒164、170按压瓦楞纸箱连结体B0的上游侧和下游侧时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162通过按压反作用力变形,由此外筒164、170沿着铅垂线L0,能够以高精度定位瓦楞纸箱连结体B0。
如图29所示,通过按压装置125将堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0从上方按压支承。而且,升降装置127与按压装置125一起使堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0下降,并开始进行基于切割刀片126的多个瓦楞纸箱连结体B0的切割工作。
当多个瓦楞纸箱连结体B0仅下降规定距离时,切割刀片126的上端与下表面接触。此时,外筒164、170与多个瓦楞纸箱连结体B0一起仅下降规定冲程,继续进行瓦楞纸箱连结体B0的定位。当入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0进一步下降时,如图30所示,由于多个瓦楞纸箱连结体B0的下表面从切割刀片126的上端下降,从而多个瓦楞纸箱连结体B0开始进行基于切割刀片126的切割。此时,外筒164、170不下降而停止在该位置。即,在切割刀片126切割瓦楞纸箱连结体B0时,切割刀片126的上端的高度维持在外筒164、170的下表面的高度。因此,通过切割刀片126切割的瓦楞纸箱连结体B0被定位在外筒164、170,防止瓦楞纸箱连结体B0的错位。
然后,当入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0进一步继续下降时,如图31所示,切割刀片126将多个瓦楞纸箱连结体B0沿着宽度方向Db进行切割,从而形成多个瓦楞纸箱B1、B2。此时,通过切割刀片126切割后的多个瓦楞纸箱B1、B2向相互分开的方向移动。即,多个瓦楞纸箱B1向输送方向Da上的下游侧稍微移动,多个瓦楞纸箱B2向输送方向Da上的上游侧稍微移动。
当多个瓦楞纸箱连结体B0被切割成多个瓦楞纸箱B1、B2时,如图32所示,升降装置127工作,并且使多个瓦楞纸箱B1、B2上升。此时,上游侧定位部件161移动到输送方向Da上的上游侧后上升,下游侧定位部件162移动到输送方向Da上的下游侧后上升。然后,按压装置125解除堆积在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱B1、B2的按压支承。另一方面,入口侧上输送机123及出口侧上输送机124下降而支承瓦楞纸箱B1、B2的上部。而且,入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和入口侧上输送机123及出口侧上输送机124工作,并且多个瓦楞纸箱B1、B2从切割装置73搬出。
如此,在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,升降装置127具有:升降台157,支承入口侧下输送机121及出口侧下输送机122和按压装置125;升降驱动装置158,升降升降台157,上游侧定位部件161及下游侧定位部件162分别形成为支承筒163、169和外筒164、170相互嵌合的伸缩结构,第1驱动装置166、172相对于支承筒163、169使外筒164、170能够移动到瓦楞纸箱连结体B0的定位位置和退避位置,并且随着升降台157的下降使外筒164、170停止在定位位置。因此,由于外筒164、170能够适当地定位瓦楞纸箱连结体B0,并且,随着升降台157的下降而使外筒164、170停止在定位位置,从而各外筒164、170不会阻碍对多个瓦楞纸箱连结体B0的切割动作,能够适当地切割多个瓦楞纸箱连结体B0。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,随着升降台157的上升而使上游侧定位部件161向输送方向Da上的上游侧移动,使下游侧定位部件162向输送方向Da上的下游侧移动,并且使外筒164、170上升而向退避位置移动。因此,各外筒164、170不会与切割后的多个瓦楞纸箱B1、B2接触,能够使多个瓦楞纸箱B1、B2适当地上升并搬出。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,使上游侧定位部件161和下游侧定位部件162向彼此的下端部侧靠近的方向仅倾斜规定倾斜角度α、β而配置。因此,上游侧定位部件161以靠近下游侧定位部件162的方式移动而定位多个瓦楞纸箱连结体B0时,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162由于本身的刚性或安装误差等从多个瓦楞纸箱连结体B0承受按压反作用力而变形。但是,由于上游侧定位部件161和下游侧定位部件162倾斜而配置,从而外筒164、170承受按压反作用力,各下端部侧向分开的方向变形而沿着铅垂方向配置,能够以高精度定位多个瓦楞纸箱连结体B0。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,第1驱动装置166、172具有使外筒164、170沿着瓦楞纸箱连结体B0的厚度方向Dc移动的驱动缸,驱动缸由驱动冲程不同的第1驱动缸166a、172a和第2驱动缸166b、172b分别串联连结而构成。因此,当驱动驱动冲程长的第1驱动缸166a、172a时,外筒164、170的下端部靠近入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面,然后,当驱动驱动冲程短的第2驱动缸166b、172b时,外筒164、170的下端部与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触,能够减轻外筒164、170与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的接触力,从而能够抑制上游侧定位部件161及下游侧定位部件162或入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的损伤。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,切割刀片126的上端配置于比入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面更靠下方规定距离的位置,第1驱动装置166、172通过升降装置127使入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的多个瓦楞纸箱连结体B0相对于切割刀片126开始向下方相对移动之后,使外筒164、170沿着瓦楞纸箱连结体B0的厚度方向仅移动与规定距离相对应的距离。因此,直到切割刀片126即将切割多个瓦楞纸箱连结体B0之前为止能够通过外筒164、170定位多个瓦楞纸箱连结体B0,从而能够提高多个瓦楞纸箱连结体B0的切割精度。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,第1驱动装置166、172使外筒164、170沿着瓦楞纸箱连结体B0的厚度方向移动,直到切割刀片126的上端与多个瓦楞纸箱连结体B0接触为止。因此,直到切割刀片126切割多个瓦楞纸箱连结体B0为止能够通过外筒164、170定位多个瓦楞纸箱连结体B0,从而能够提高多个瓦楞纸箱连结体B0的切割精度。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,上游侧定位部件161和下游侧定位部件162在各外筒164、170的下端部设置能够与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面接触的辊253、254。因此,在外筒164、170定位入口侧下输送机121及出口侧下输送机122上的瓦楞纸箱连结体B0时,即使外筒164、170与入口侧下输送机121及出口侧下输送机122在输送方向Da上相对移动,各辊253、254也在入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面滚动,因此能够抑制外筒164、170的下端部或入口侧下输送机121及出口侧下输送机122的上表面的损伤。
在另一实施方式的瓦楞纸箱的分割装置中,在上游侧定位部件161的外筒164的下端部的输送方向Da的上游侧设置切口部262,在下游侧定位部件162的外筒170的下端部的输送方向Da的下游侧设置切口部262。因此,在外筒164、170升降或在输送方向Da上移动时,通过切口部262能够抑制因外筒164、170与片材引导件241、242的接触导致的破损。
另外,在上述实施方式中,将上游侧定位部件161及下游侧定位部件162形成为支承筒163、支承筒169、外筒164、外筒170和内筒165、内筒171相互嵌合的伸缩结构,并且,形成为支承筒163、169和外筒164、170相互嵌合的伸缩结构,但并不限定于该结构。图34是表示定位部件的第1变形例的瓦楞纸箱的分割装置的示意图,图35是表示定位部件的第2变形例的瓦楞纸箱的分割装置的示意图。另外,对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同符号,并省略详细说明。
如图34所示,第1变形例的定位装置270具有上游侧定位部件271和下游侧定位部件272。上游侧定位部件271在入口侧下输送机121的上游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。下游侧定位部件272在出口侧下输送机122的下游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。
上游侧定位部件271具有导轨273、移动块(移动体)274及定位板275。第1驱动装置166的驱动杆276的前端部与移动块274连结,能够使移动块274相对于导轨273沿着厚度方向Dc升降。另外,定位板275在下端部设置有辊277。并且,第3驱动装置168能够使导轨273与移动块274及定位板275一起沿着输送方向Da移动。下游侧定位部件272具有导轨278、移动块(移动体)279及定位板280。第1驱动装置172的驱动杆281的前端部与移动块279连结,能够使移动块279相对于导轨278沿着厚度方向Dc升降。另外,定位板280在下端部设置有辊282。并且,第3驱动装置174能够使导轨278与移动块279及定位板280一起沿着输送方向Da移动。在此,关于定位板275、280,为了确保其刚性,优选设置加固部件,或制成U字截面形状。
另外,由于定位装置270的工作与上述实施方式相同,从而省略说明。在该第1变形例中,由于定位部件271、272由导轨273、导轨278、移动块274、移动块279及定位板275、定位板280构成,从而与伸缩结构相比,能够实现结构的简化及节省空间化。
如图35所示,第2变形例的定位装置290具有上游侧定位部件291和下游侧定位部件292。上游侧定位部件291在入口侧下输送机121的上游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。下游侧定位部件292在出口侧下输送机122的下游部沿着瓦楞纸箱连结体B0的输送方向Da及厚度方向Dc移动自如。
上游侧定位部件291具有固定块(支承部件)293、导轨294及定位板275。第1驱动装置166的驱动杆276的前端部与导轨294连结,能够使导轨294相对于固定块293沿着厚度方向Dc升降。另外,定位板275在下端部设置有辊277。并且,第3驱动装置168能够使固定块293与导轨294及定位板275一起沿着输送方向Da移动。下游侧定位部件292具有固定块(支承部件)295、导轨296及定位板280。第1驱动装置172的驱动杆281的前端部与导轨296连结,能够使导轨296相对于固定块295沿着厚度方向Dc升降。另外,定位板280在下端部设置有辊282。并且,第3驱动装置174能够使固定块295与导轨296及定位板280一起沿着输送方向Da移动。其中,关于定位板275、280,为了确保其刚性,优选设置加固部件,或制成U字截面形状。
另外,由于定位装置290的工作与上述实施方式相同,从而省略说明。在该第2变形例中,由于定位部件291、292由固定块293、295、导轨294、296及定位板275、280构成,从而与伸缩结构相比,能够实现结构的简化及节省空间化。并且,由于将定位板275、280固定于长尺寸的导轨294、296上进行移动,从而能够提高刚性。
另外,在上述实施方式中,设为制盒机10A加工双坑纸板S0来制造瓦楞纸箱连结体B0,分割装置71切割瓦楞纸箱连结体B0来制造瓦楞纸箱B1、B2,但并不限定于此。例如,可以设为制盒机加工三坑纸板来制造瓦楞纸箱连结体,分割装置将瓦楞纸箱连结体切割成三个来制造瓦楞纸箱。此时,所制造的瓦楞纸箱的尺寸可以相同,也可以不同。即,通过使切割装置73中的瓦楞纸箱连结体B0的停止位置(切割位置)在输送方向Da上错开,能够制造不同尺寸的瓦楞纸箱连结体B0。
并且,在上述实施方式中,通过使瓦楞纸箱连结体B0相对于切割刀片126下降来切割了该瓦楞纸箱连结体B0,但也可以通过使瓦楞纸箱连结体B0相对于切割刀片126上升来切割瓦楞纸箱连结体B0,或通过切割刀片126相对于瓦楞纸箱连结体B0上升或下降来切割瓦楞纸箱连结体B0。
并且,在上述实施方式中,作为下输送机设置了入口侧下输送机121及出口侧下输送机122,作为上输送机设置了入口侧上输送机123及出口侧上输送机124,但可以不前后分割而一体化设置。并且,各种驱动装置可以使用伺服马达等电动马达、液压马达、液压缸、气缸等。
并且,在上述实施方式中,由进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61构成了制盒机10A,但并不限定于该结构。例如,当不需要对瓦楞纸板S或瓦楞纸箱连结体B0进行印刷时,可以省略印刷部21。并且,例如,当不需要对瓦楞纸板S或瓦楞纸箱连结体B0进行手持孔等冲孔加工时,可以省略冲切部41。
并且,在上述各实施方式中,第1驱动装置166、172及第2驱动装置167、173可以是具有规定的冲程的一个驱动缸,也可以是将驱动冲程不同的第1驱动缸和第2驱动缸串联连结而成的装置。
并且,在上述实施方式中,第1驱动装置166、172分别由驱动冲程不同的第1驱动缸166a、172a和第2驱动缸166b、172b串联连结而构成,但也可以设为能够在冲程中途调整驱动速度的一个驱动缸。
并且,在上述另一实施方式中,在上游侧定位部件161及下游侧定位部件162中,在外筒164、170的下端部设置有辊单元250和切口部262,但在本实施方式中,可以在内筒165、171的下端部设置辊单元或切口部。
并且,在上述实施方式中,为在宽度方向Db上小的瓦楞纸箱连结体B0的情况下,也可以使用两个上游侧定位部件及两个下游侧定位部件中的一个上游侧定位部件及一个下游侧定位部件来定位瓦楞纸箱连结体B0。
符号说明
10-瓦楞纸箱的制造装置,10A-制盒机,11-进纸部,21-印刷部,31-排纸部,41-冲切部,51-折叠部,61-计数排出部,71-瓦楞纸箱的分割装置(分割装置),72-搬入装置,73-切割装置,74-搬出装置,81-输送机,101-搬入下输送机,102-搬入上输送机,109、110-驱动马达,111-搬入上输送机移动装置,112-左侧部对齐装置,113-右侧部对齐装置,118-开闭门,119-驱动缸,121-入口侧下输送机(下输送机),122-出口侧下输送机(下输送机),123-入口侧上输送机(上输送机),124-出口侧上输送机(上输送机),125-按压装置,126-切割刀片,127-升降装置,128-定位装置,137、138、145、146-驱动马达,147-入口侧上输送机移动装置,148-出口侧上输送机移动装置,149、150-宽度方向按压部件,151、152-输送方向按压部件,153-按压驱动装置,156-切割刀片驱动装置,157-升降台,158-升降驱动装置,161-上游侧定位部件,162-下游侧定位部件,163、169-支承筒,164、170-外筒,165、171-内筒,166、172-第1驱动装置(定位驱动装置),166a、172a-第1驱动缸,166b、172b-第2驱动缸,167、173-第2驱动装置(定位驱动装置),168、174-第3驱动装置(定位驱动装置),175-左侧部对齐装置,176-右侧部对齐装置,181-搬出下输送机,182-搬出上输送机,189、190-驱动马达,191-搬出上输送机移动装置,231-控制装置,232-到达检测传感器,233-通过检测传感器,241、242-片材引导件,250-辊单元,251-安装托架,252-辊支承部件,253、254-辊,255、256-支承轴,261-下端面,262-切口部,270、290-定位装置,271、291-上游侧定位部件,272、292-下游侧定位部件,273、278-导轨,274、279-移动块(移动体),275、280-定位板,276、281-驱动杆,277、282-辊,293、295-固定块(支承部件),294、296-导轨,S-瓦楞纸板,S1、S2-单坑纸板,S0-双坑纸板,B、B1、B2-瓦楞纸箱,B0-瓦楞纸箱连结体。
Claims (19)
1.一种瓦楞纸箱的分割装置,其将沿着输送方向连续的瓦楞纸箱连结体沿着厚度方向堆积有多个的瓦楞纸箱连结层叠体沿着与输送方向交叉的宽度方向切割并分割,其特征在于,具备:
下输送机,将多个瓦楞纸箱连结体堆积并输送;
上游侧定位部件,在所述下输送机的上游部沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向及厚度方向移动自如;
下游侧定位部件,在所述下输送机的下游部沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向及厚度方向移动自如;
定位驱动装置,能够独立地移动所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件;
按压装置,将堆积在所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体从上方按压;
切割刀片,沿着瓦楞纸箱连结体的宽度方向配置并将堆积在所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体前后分割;及
升降装置,使所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体和所述切割刀片沿着上下方向相对移动,
所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述定位驱动装置随着所述升降台的升降使所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向工作。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别形成为支承筒、外筒和内筒相互嵌合的伸缩结构,所述定位驱动装置能够使所述支承筒、所述外筒和所述内筒沿着瓦楞纸箱连结体的输送方向移动,并且相对于所述支承筒能够使所述外筒和所述内筒沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件被设定为所述内筒的输送方向的宽度比所述外筒的输送方向的宽度窄。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别形成为支承筒和移动体相互嵌合的伸缩结构,所述定位驱动装置能够使所述移动体相对于所述支承筒移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述移动体停止在所述定位位置。
5.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别具有:导轨;移动体,移动自如地支承于所述导轨;及定位板,固定于所述移动体,所述定位驱动装置能够使所述定位板相对于所述导轨经由所述移动体移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述移动体停止在所述定位位置。
6.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述升降装置具有:升降台,支承所述下输送机和所述按压装置;及升降驱动装置,升降所述升降台,所述上游侧定位部件及所述下游侧定位部件分别具有:支承部件;导轨,移动自如地支承于所述支承部件;及定位板,固定于所述导轨上,所述定位驱动装置能够使所述定位板相对于所述支承部件经由所述导轨移动到瓦楞纸箱连结体的定位位置和退避位置,并且随着所述升降台的下降使所述导轨停止在所述定位位置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述定位驱动装置随着所述升降台的上升使所述上游侧定位部件移动到输送方向上的上游侧,使所述下游侧定位部件移动到输送方向上的下游侧,并且使它们移动到所述退避位置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
在通过所述切割刀片将多个瓦楞纸箱连结体前后切割而所述下游侧定位部件上升之后,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件向输送方向上的上游侧仅移动规定距离。
9.根据权利要求8所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
在所述下游侧定位部件位于上升位置时,在被切割的瓦楞纸箱通过所述下输送机通过所述下游侧定位部件的下方的过程中,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件向输送方向上的上游侧仅移动规定距离。
10.根据权利要求9所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
在被切割的瓦楞纸箱通过所述下输送机通过所述下游侧定位部件的下方之后,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件下降,并且使其向输送方向上的下游侧仅移动规定距离。
11.根据权利要求8所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
在被切割的瓦楞纸箱通过所述下输送机通过所述下游侧定位部件的下方之后,所述定位驱动装置使所述下游侧定位部件下降,并且使其向输送方向上的下游侧仅移动规定距离。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件向彼此的下端部侧靠近的方向倾斜规定角度而配置。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述切割刀片的上端配置于比所述下输送机的上表面更靠下方规定距离的位置,所述定位驱动装置在通过所述升降装置使所述下输送机上的多个瓦楞纸箱连结体相对于所述切割刀片开始向下方相对移动之后,使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向仅移动至少包含所述规定距离的距离。
14.根据权利要求13所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述定位驱动装置使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动,直到所述切割刀片的上端与多个瓦楞纸箱连结体接触为止。
15.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件在下端部设置有能够与所述下输送机的上表面接触的辊。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述上游侧定位部件在下端部的输送方向的上游侧设置有切口部,所述下游侧定位部件在下端部的输送方向的下游侧设置有切口部。
17.根据权利要求1至6中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述定位驱动装置具有驱动缸,所述驱动缸使所述上游侧定位部件和所述下游侧定位部件沿着瓦楞纸箱连结体的厚度方向移动。
18.根据权利要求17所述的瓦楞纸箱的分割装置,其特征在于,
所述驱动缸由驱动冲程不同的第1驱动缸和第2驱动缸串联连结而构成。
19.一种瓦楞纸箱的制造装置,其特征在于,具备:
进纸部,供给双坑纸板;
排纸部,对所述双坑纸板的表面进行格线加工并且进行开槽加工;
折叠部,通过折叠所述双坑纸板并接合端部而形成瓦楞纸箱连结体;
计数排出部,对所述瓦楞纸箱连结体一边进行计数一边堆叠之后,按规定数量排出;及
权利要求1至18中任一项所述的瓦楞纸箱的分割装置,将所述瓦楞纸箱连结体沿着与输送方向交叉的宽度方向切割并分割。
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