CN111464795B - 监控设备配置的实现方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种监控设备配置的实现方法、装置及电子设备，通过获取待配置场地的监控设备的视野区域信息，并利用该视野区域信息，确定位于相应监控设备的视野区域内的、参考对象的相对位置信息并输出，使得施工人员可以通过直观观测监控设备采集到的、待配置场地的预览图像呈现的参考对象，与预先确定的监控设备处于合理的监控视角下得到的，该参考对象的相对位置信息是否匹配，并据此调整该监控设备的监控视角，直至呈现的图像中的参考对象的相对位置信息，与待配置场地实际存在的参考对象匹配，过程简单，极大节省了施工人员的工作量，且提高了监控设备配置的精准度，能够达到更好的监控效果。

Description

监控设备配置的实现方法、装置及电子设备

技术领域

本申请主要涉及设备部署应用领域，更具体地说是涉及一种监控设备配置的实现方法、装置及电子设备。

背景技术

如今，在商场、银行、工厂等场所，通常部署一定数量的监控设备，如摄像头，对该场地中需要监控的区域进行图像采集，通过对采集到的图像进行分析，确定该场地是否出现异常，或者是用于实现客流分析、用户行为分析等，不需要部署大量人员进行监控统计，节省了人力和物力，提供了工作效率及可靠性。

但是，由于摄像头的拍摄范围是有限的，为了使场地中需要监控的区域尽可能的包含在摄像头的拍摄范围内，需要施工人员根据经验不断调整摄像头的安装位置、监控视角等参数，过程非常繁琐，极大降低了安装效率。

发明内容

有鉴于此，为了提高监控设备安装及监控视角调整效率及准确性，本申请提出了以下技术方案：

一方面，本申请提出了一种监控设备配置的实现方法，所述方法包括：

获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

输出所述参考对象的相对位置信息，所述相对位置信息用于在所述监控设备安装过程，实现对所述监控设备的监控视角的调整。

可选的，所述利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息，包括：

响应针对参考对象的部署请求，得到所述参考对象在所述待配置场地中的目标部署位置；

输出所述目标部署位置，以指示用户在所述待配置场地部署所述参考对象；

利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息。

可选的，所述利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息，包括：

获取位于所述监控设备的视野区域内，部署在所述待配置场地的多个对象；

从所述多个对象中，选择一个对象作为参考对象；

利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息。

可选的，所述利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息，包括：

利用所述视野区域信息，得到所述监控设备的视野区域对应的所述待配置场地的区域图像；

对所述区域图像进行透视变换处理，得到相应的区域透视图；

利用所述视野区域信息，得到所述监控设备的视野中心点位置信息；

利用所述视野中心点位置信息，获取所述区域透视图中所述参考对象的多个参考点位置；

由所述多个参考点位置，确定所述参考对象在所述视野区域内的相对位置信息。

可选的，所述获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息，包括：

获取待配置场地信息，所述待配置场地信息包含待配置场地的图像和待监控区域；

依据所述待监控区域，确定监控设备的属性信息、在所述待配置场地的目标配置位置，以及部署在所述目标配置位置处的所述监控设备、在特定高度平面上形成的监控区域；

获取所述监控设备的监控区域信息。

可选的，在对所述监控设备的监控视角进行调整的过程中，所述方法还包括：

获取所述监控设备采集到的所述待配置场地的预览图像；

利用所述参考对象的相对位置信息，在所述预览图像上呈现所述参考对象的部署位置标记；

其中，所述配置位置标记用于指示所述监控设备的监控视角调整方向，直至所述部署位置标记与所述预览图像上呈现的所述参考对象匹配。

可选的，在对所述监控设备的监控视角进行调整的过程中，所述方法还包括：

获取所述监控设备采集到的所述待配置场地的预览图像；

检测所述预览图像包含的所述参考对象的预览位置信息；

若所述预览位置信息与所述参考对象的相对位置信息不匹配，调整所述监控设备的监控视角，继续对新获取的预览图像进行检测；

若所述预览位置信息与所述参考对象的相对位置信息匹配，输出定位提示信息。

可选的，在所述待配置场地安装有多个监控设备的情况下，所述方法还包括：

针对每一个监控设备采集到的场地图像，获取追踪对象在不同预设高度上的透视变换空间点的位置信息；

利用得到的多个透视变换空间点的位置信息，通过直线拟合方式，得到所述监控设备对应的消隐线；

获取多个监控设备各自对应的消隐线之间的交点位置信息，将所述交点位置信息确定为所述追踪对象的位置信息。

又一方面，本申请还提出了一种监控设备配置的实现装置，所述装置包括：

视野区域信息获取模块，用于获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

位置信息确定模块，用于利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

位置信息输出模块，用于输出所述参考对象的相对位置信息，所述相对位置信息用于在所述监控设备安装过程，实现对所述监控设备的监控视角的调整。

又一方面，本申请还提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

输入装置；输出装置；

存储器，用于存储实现如上述的监控设备配置的实现方法的程序；

处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如上述的监控设备配置的实现方法的各步骤。

由此可见，本申请提供了一种监控设备配置的实现方法、装置及电子设备，当需要在某待配置场地部署监控设备过程中，确定各监控设备的配置位置后，为了方便调整各监控设备的监控视角，本实施例将获取各监控设备的视野区域信息，从而利用该视野区域信息，确定位于相应监控设备的视野区域内的、参考对象的相对位置信息并输出，使得施工人员可以通过直观观测监控设备采集到的、待配置场地的预览图像呈现的参考对象，与预先确定的监控设备处于合理的监控视角下得到的，该参考对象的相对位置信息是否匹配，并据此调整该监控设备的监控视角，直至呈现的图像中的参考对象的相对位置信息，与待配置场地实际存在的参考对象匹配，过程简单，极大节省了施工人员的工作量，且提高了监控设备配置的精准度，能够达到更好的监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的一可选示例的流程示意图；

图2示出了适用于本申请提出的监控设备配置的实现方法的一应用程序的操作界面示意图；

图3示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法中，用于获取参考对象的相对位置信息的一可选示例的区域透视图；

图4示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法中，调整安装后的监控设备的监控视角的一可选应用场景示意图；

图5示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图；

图6示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图；

图7示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图；

图8示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图；

图9示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图；

图10示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法中，监控设备视锥过焦点的一个剖面示意图；

图11示出了本申请提出的监控设备配置的实现方法中，定位追踪对象应用场景中的透视变换空间示意图；

图12示出了本申请提出的监控设备配置的实现装置的一可选示例的结构示意图；

图13示出了适用于本申请提出的监控设备配置的实现方法的一种电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

另外，本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

针对背景技术部分描述的现有技术，为了提高监控设备(如摄像头等)配置的效率及可靠性，减少施工人员对监控设备的安装及角度调试的工作量，本申请提出利用应用程序，按照安装监控设备之前，针对待配置场地，来模拟待配置的监控设备的安装位置并输出，可以直观地观测到各监控设备的辐射范围，以便快速且高效地确定各监控设备的合理安装位置，而且，对于各监控设备的监控视角，本申请提出获取待配置场地中的实体参考对象的相对位置并记录，这样，将监控设备安装到合理位置后，可以通过预览图像中呈现的该实体参考对象是否达到预先记录的相对位置，来实现对监控设备的监控视角的调整，从而使监控设备的实际监控区域达到预想的效果，整个安装及调试过程，不需要多个施工人员不断调整，极大简化了监控设备的安装步骤，提高了安装效率及精准度。具体实现过程可以参照但并不局限于下文实施例的描述，本申请在此不做详述。

参照图1，为本申请提出的监控设备配置的实现方法的一可选示例的流程示意图，该方法可以适用于电子设备，该电子设备可以是笔记本电脑、平板电脑、智能手机、台式电脑等终端，本申请对该电子设备的据此设备类型不做限定，可以根据实际应用需求确定。如图1所示，本实施例提出的监控设备配置的实现方法可以包括：

步骤S11，获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

结合上文对本申请发明构思的描述，在实际应用中，当需要在某场地(记为待配置场地)部署至少一个监控设备，实现对该场地空间的监控的情况下，可以本申请可以采集并存储该待配置场地的平面图，在电子设备上启动用于模拟监控设备配置的应用程序，参照图2所示的适用于本申请提出的监控设备配置的实现方法的应用程序的一可选操作界面示意图，可以在该操作界面的左侧控制面板中的基本设置中，背景一栏选择该待配置场地的平面图(可以通过该栏右侧按钮选择相应的存储地址)。

且，为了确定该平面图上各点坐标，方便部署监控设备，可以在该平面上选取一工作原点，即部署坐标的参考点，本实施例可以是部署各监控设备、配置参数对象等实体物体的位置的物理距离。在一些实施例中，在点击左侧原点一栏的“选取”按钮后，可以在当前右侧窗口的显示区域中选择一合适位置点击，从而确定工作原点位置，根据需要，后续可以采用鼠标拖动或键盘上的方向键控制等方式，调整工作原点位置，本申请对工作原点的位置及其确定和调整方式不做限定，对于不同的待配置场地平面图，其对应的工作原点可以不同，也可以相同，本申请均不作限定。

此外，在部署监控设备时，对于监控设备的视野区域(即监控覆盖范围)，在不同截面高度下的面积可能不同，本申请可以依据监控需求，确定截面高度记为基准高度，后续可以通过获取该基准高度下，各监控设备的监控区域是否满足监控需求。如当需要检测待配置场地中用户的头肩的情况下，可以将基准高度设置为1.7米(但并不局限于该数值)，通过监控设备可以浏览1.7米高度上的覆盖情况。当然，后续根据需要，还可以通过调整该基准高度的具体数值，来查询其他基准高度下的视野覆盖情况，并不局限于附图2列举的示例。

还有，根据需要，本申请还可以标记平面图中已准确知晓的长度，以米为单位，可以点击“标记”按钮，控制鼠标对需要标记的线段(通常是水平或垂直的线段)两端依次点击，实现对该线段的长度标记，减少人为标记的误差，进而提高监控设备部署的可靠性。

需要说明的是，对于图2所示的操作界面的左侧控制面板中的各参数配置栏，可以通过勾选或不勾选各栏最左侧的复选框，来控制右侧显示区域的平面图上是显示或隐藏相应的内容。如选择显示或隐藏工作原点，显示各监控设备的视野区域(如图2中右侧显示区域中的浅灰色梯形区域)，还是各监控设备可以采集到的全区域等等。且关于图2所示的操作界面中的基础设置，也并不局限于图2给出的几项，可以根据实际需要进行灵活调整，本申请对此不做一一详述。

按照上述方式，完成对待配置场地的平面图的基本设置后，可以选择本次所需要的监控设备的类型，并放置到右侧显示区域的平面图上，以获取各监控设备的视野区域信息。

仍以图2所示的操作界面为例，可以在左侧控制面板的预设窗口中，实现监控设备类型的配置，由于该应用平台内置有多种型号的监控设备，此时，可以直接从型号后面的下拉框中选择预安装的监控设备型号，若已有的型号都不符合，可以选择预设的新增选项，添加新型号的监控设备的类型信息，如最大视距(即监控设备智能算法的有效距离)、水平视角、垂直视角等，具体实现过程本申请不做限定。可见，应用程序内置的监控设备的型号信息可以联网更新，具体更新过程不做详述。

应该理解的是，在实际应用中，根据实际需要，还可以在图2所示的操作界面中设置配置其他参数的设置栏，如标记ID(如设备ID，可以数字或字母等)、架设高度(监控设备将要安装的相对于地面的高度)、架设角度(监控设备视线与垂直方向的夹角，但并不局限于此)等等，本申请在此不做一一详述。

按照上述方式完成前期配置后，可以按照上述配置参数，在右侧显示窗口中放置监控设备，如点击“按钮组-添加”按钮(如由添加、删除、确认修改、取消选择等按钮构成的按钮组)，将鼠标移至显示窗口中理想位置点击，以将具有该类型信息的监控设备放置到点击位置，之后，可以移动鼠标，调整监控设备的监控视角，在此过程中，电子设备可以依据当前调整到的监控视角、配置位置及该监控设备的其他相关配置信息，来确定该监控视角下的视野区域，并在右侧显示窗口输出，确定该监控设备对应的监控区域满足监控要求，可以再次点击来确定该监控设备的监控视角。

需要说明，在上述配置过程中，还可以双击监控设备，再采用控制鼠标左键拖动、方向键控制移动等方式，调整该监控设备的配置位置、监控视角，点击鼠标右键，可以取消上述调整动作。若点击配置后的监控设备，可以输出该监控设备在待配置场地的实际空间的位置和导航角度等信息。

由此可见，按照上述方式但并不局限于上述方式，在电子设备应用程序的操作界面上，模拟完成对监控设备的部署后，可以各监控设备分别对应的视野区域信息，如相应监控设备的配置位置、基准高度、水平视场角、垂直视场角、偏航角、监控区域的具体位置及面积等内容，本申请对该视野区域信息包含的内容及其获取方式不做限定。

需要说明，在待配置场地部署多个监控设备的情况下，由于每一个监控设备的部署过程类似，本申请仅以一个监控设备的配置过程为例进行说明，不做一一详述。

步骤S12，利用述该视野区域信息，确定位于监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

其中，参考对象可以是一个地面标志物(简称为地标)，如图2中的1号参考对象，用来辅助实现对监控设备的监控视角的调整，其可以是待配置场地中实际存在，处于该监控设备的监控区域中的任一实体对象，也可以是为了方便监控设备的安装及调整，根据指示放置到该待配置场地中的一实体对象，如一张规则的纸等，本申请对该配置参数对象的内容不做限定。

在一些实施例中，若参考对象是待配置场地中已有的实体对象，可以直接利用该监控设备的视野区域信息，来计算位于该监控设备的视野区域内的该实体对象的相对位置信息，用以在该监控设备安装过程，实现对该监控设备的监控视角的调整。

在又一些实施例中，若参考对象不是直接从待配置场地中已有的实体对象中选择，本实施例在确定监控设备的配置位置，并获取其对应的视野区域信息之后，针对每一个监控设备，可以设置一个参考对象。如可以在应用程序的控制面板中，针对选定的一监控设备，可以在相应的配置栏添加参考对象的尺寸，之后，点击“添加”按钮，在鼠标移动至显示区域的相应位置后单击，从而在该位置添加该配置参数对象，如图2所示的显示区域所示，该参考对象位于所针对的监控设备的视野区域内，根据需要，可以采用鼠标拖动、方向键控制移动等方式，来调整参考对象的部署位置。

按照上述方式，确定待配置场地部署有每一个监控设备的参考对象后，可以利用各监控设备分别对应的视野区域信息，计算该监控设备一一对应的参考对象的相对位置信息，具体计算方法不做限定，如可以通过对各监控设备的视野区域进行透视变换处理后，再计算各参考对象相对于视野区域的中心点或其他位置的相对位置信息，但并不局限于这种计算方式。

其中，若需要部署多个监控设备，为了区别各监控设备，在设置每一个监控设备的参数的过程中，可以设置相应的设备ID(如上述标记ID)，用来识别各监控设备。由于针对每一个监控设备，本申请会确定一个参考对象，为了直观且快速在显示区域中，确定哪个参考对象对应哪一个监控设备，可以将各参考对象分别对应的监控设备的标记ID，作为该参考对象的名称或ID，如1号摄像头对应的参考对象记为1号，2号摄像头对应的参考对象记为2号，但并不局限于这种标记方式，可以根据实际需要灵活调整。

步骤S13，输出参考对象的相对位置信息，该相对位置信息用于在相应监控设备安装过程，实现对该监控设备的监控视角的调整。

结合上述分析，按照上述方式，确定各监控设备的安装位置，并安装到相应位置，需要调整各监控设备的监控视角过程中，由于本申请预先计算出的各监控设备分别对应的参考对象，在该监控设备的视野区域中的相对位置信息，所以，将监控设备安装到配置位置并启动后，可以在该监控设备的预览图像中输出相应参考对象的相对位置信息，若该相对于位置信息与预览图像中呈现的参考对象不匹配，可以调整该监控设备的监控视角，直至所输出的相对位置信息与呈现的参考对象匹配，完成对该监控设备的监控视角的调整。

举例说明，参照图3所示的待配置场地的透视图，上述确定的各参考对象的相对位置信息，可以由相应参考对象的四个顶点(如图3中的顶点A1、A2、A3和A4)的相对物理坐标表示，在输出该相对位置信息时，可以在预先确定的四个顶点的相对物理坐标处呈现相应的点，如图4所示应用场景示意图，可以调整该待配置场地中安装的监控设备的监控视角，以使输出的预览图像中的四个顶点与该待配置场地中参考对象的四个顶点重合，说明该监控设备的监控视角调整好了，其监控覆盖范围达到了预期效果。

基于上述分析，对于任一监控设备的监控视角进行调整的过程，在一种可能的实现方式中，可以获取该监控设备采集到的待配置场地的预览图像，之后，利用该参考对象的相对位置信息(即使用应用程序模拟确定的)，在该预览图像上呈现参考对象的部署位置标记，如上图4中的四个圆点A1、A2、A3和A4。可见，该配置位置标记可以用于指示监控设备的监控视角调整方向，直至该部署位置标记与预览图像上呈现的参考对象匹配，如图4下面的应用场景示意图，四个圆点A1、A2、A3和A4分别与预览图像中参考对象的四个顶点重合。

在又一可能的实现方式中，在获取监控设备采集到的待配置场地的预览图像后，电子设备可以直接检测该预览图像包含的参考对象的预览位置信息，之后，验证该预览位置信息与参考对象的相对位置信息(即预先模拟得到的)是否匹配，若不匹配，可以调整监控设备的监控视角，继续对新获取的预览图像进行检测，直至该预览位置信息与参考对象的相对位置信息匹配，输出定位提示信息，提醒施工人员完成对该监控设备的监控视角的调整。

其中，对于上述监控设备的监控视角的具体调整方式，可以通知施工人员手动调整，也可以由电子设备生成相应的调整指令，即包含调整方向及调整距离等信息的控制指令，发送至相应的监控设备，以使得该监控设备响应该调整指令，完成对监控视角的调整，达到预期的监控效果。

综上，当需要在某待配置场地部署监控设备过程中，确定各监控设备的配置位置后，为了方便调整各监控设备的监控视角，本实施例将获取各监控设备的视野区域信息，从而利用该视野区域信息，确定位于相应监控设备的视野区域内的、参考对象的相对位置信息并输出，使得施工人员可以通过直观观测监控设备采集到的、待配置场地的预览图像呈现的参考对象，与预先确定的监控设备处于合理的监控视角下得到的，该参考对象的相对位置信息是否匹配，并据此调整该监控设备的监控视角，直至呈现的图像中的参考对象的相对位置信息，与待配置场地实际存在的参考对象匹配，过程简单，极大节省了施工人员的工作量，且提高了监控设备配置的精准度，能够达到更好的监控效果。

参照图5，为本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图，本实施例可以是对上述实施例描述的监控设备配置的实现方法的一可选细化实现方式，如图5所示，该实现方法可以包括：

步骤S21，获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

关于步骤S21的实现过程，可以参照上述实施例相应部分的描述，本申请实施例不再赘述。

在实际应用中，确定待配置场地需要部署的至少一个监控设备的部署位置，并得到各监控设备分别对应的视野区域信息后，可以在如图2所示的操作界面中的控制面板，点击“保存安装文件”，从而将当前显示区域中的内容保存成施工可用的图片。当然，也可以在完成参考对象的配置后，在进行安装文件保存，本申请对此不做限定。

在整个配置实现过程中，用户可以随时点击保存按钮，以存储针对待配置场地所配置好的监控设备的相关信息，以便后续在此基础上继续配置。本申请对保存的文件格式及具体内容不做限定，可以根据实际需要确定。

步骤S22，响应针对该监控设备的参考对象部署请求，得到该参考对象在待配置场地中的部署位置；

结合上文对参考对象的相关描述，本申请需要在待配置场地中一实际存在的实体对象作为参考对象，用来辅助实现监控设备的监控视角的调整，该参考对象可以是待配置场地已有的实体对象，也可以是用户额外放置的实体对象，对于前者，可以直接利用该参考对象所在的视野区域，所对应的监控设备的视野区域信息，获取该参考对象的相位位置信息，本实施例对这种实现方式不做详述，主要对后者配置方式(即额外放置参考对象)进行描述。

在一些实施例中，如上述结合图2所示的操作界面为例进行的说明，可以选定确定部署在待配置场地的一监控设备后，可以添加参考对象的尺寸等信息，点击“添加”按钮，在显示区域选择合适的位置放置该参考对象，生成针对所选定的监控设备的参考对象部署请求，电子设备响应该参考对象部署请求，得到该参考对象在待配置场地中，该监控设备的视野区域内的部署位置。

在另一种可能的实现方式中，在确定在某一监控设备的视野区域添加参考对象后，可以采用输入位置坐标的方式，来得到该参考对象的部署位置，并不局限于上文描述的直接控制鼠标在显示区域中的相应视野区域中点击，确定部署位置的方式。

需要说明，关于上述参考对象部署请求的生成方式，以及得到各参考对象的部署位置的获取方式，并不局限于上文描述的实现方法。应该理解的是，如上述分析，本申请可以针对待配置场地的每一个监控设备，部署对应的一个参考对象，因此，针对不同监控设备的参考对象的部署位置往往不同，本申请对各参考对象的部署位置不做限定，可以是相应监控设备的视野区域中的任一位置，或视野中心位置等等。

步骤S23，输出该部署位置，以指示用户在待配置场地部署该参考对象；

本申请对得到的各参考对象的部署位置的输出方式及对象不做限定，可以在电子设备的当前显示区域输出，或者发送至施工人员预先绑定的终端设备进行展示，或在电子设备的当前显示界面，弹出包含该部署位置的提示框的方式输出等等，可以根据实际需求灵活调整，本申请不做一一详述。

对于不同监控设备各自对应的参考对象的部署位置的获取过程类似，本申请不做一一详述，在得到任一监控设备对应的参考对象的部署位置并输出后，用户按照该部署位置，到待配置场地放置该参考对象，或通知在待配置场地的用户在该部署位置，放置该参考对象。

其中，关于参考对象的部署位置可以包括参考对象的多个定位点的物理坐标，具体计算过程本申请不做详述。且在实际应用中，为了方便后续处理，可以选择相对较规则的实体物品作为参考对象，如规则长方形物体等，该参考对象的具体类型及形状等信息，本申请不做限定。

应该理解的是，对于不同监控设备部署对应的参考对象的实现方式类似，可以按照上述方式重复执行，完成对待配置场地部署的每一个监控设备对应的参考对象的部署，对于不同监控设备各自对应的视野区域内部署的参考对象，可以选择不同的实体，也可以选择相同的实体，本申请对各参考对象的类型不做限定。

且在监控设备、参考对象部署过程中，若因某些因素导致中断，可以在控制面板中，选择相应的保存按钮进行点击，以保存当前对待配置场地的部署信息，具体保存方法不做限定。

步骤S24，利用该视野区域信息，获取相应参考对象在该监控设备的视野区域内的相对位置信息；

结合上图2和图3，针对任一监控设备的参考对象，确定其已经部署在待配置场所后，可以通过透视变换方式，将图2所示的该监控设备的视野区域，变换为图3所示的透视图，从而将该监控设备对应的参考对象的二维坐标(如四个顶点的坐标)，经过线性变换得到三维坐标，并保持二维图形的平直性，并将该三维坐标，作为该参考对象在监控设备的视野区域内的相对位置信息，也就是，该监控设备的监控视角处于合适方向，使得该监控设备的监控覆盖范围达到预设效果的情况下，该监控设备对应的参考对象的相对位置信息。

需要说明，本申请对步骤S24的具体实现方法不做限定，可以利用参考对象的若干个参考点(即定位参考对象的位置点)，表示该参考对象在视野区域内的相对位置信息；也可以通过获取在显示区域中，参考对象在视野区域中的位置信息，结合透视变换的变换矩阵，来计算得到该参考对象在透视图中的相应位置信息。

步骤S25，输出参考对象的相对位置信息，该相对位置信息用于在相应监控设备安装过程，实现对该监控设备的监控视角的调整。

关于如何利用参考对象的相对位置信息，辅助实现对应的监控设备的监控视角的调整过程，可以参照上文实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

在对监控设备的监控视角的实际调整过程中，可以由施工人员在现场，直接观看该监控设备采集到的预览图像中，呈现的预先确定的参考对象相对位置信息，与该预览图像呈现的参考对象匹配结果，实现对该监控设备的监控视角的调整。

当然，将监控设备安装到待配置场地的相应部署位置后，该监控设备也可以将采集到的待配置场地的预览图像反馈至电子设备，由电子设备检测该预览图像中的参考对象的位置，与预先确定的合理监控视角(其可以记为目标监控视角)下，参考对象在该监控设备的监控区域中的相应位置信息是否匹配，若不匹配，可以依据匹配结果，生成针对该监控设备的监控视角的调整指令，反馈至该监控设备，以使该监控设备的控制器响应该调整指令，调整其监控视角，直至调整为该监控设备的目标监控视角，使得该监控设备达到预期的理想监控效果。

需要说明的是，在实际应用中，采用本实施例这种方式额外部署参考对象的方式，通常会在完成对监控设备的监控视角的调整后，会将之前部署的参考对象撤去。

综上，本申请利用应用程序针对待配置场地，模拟出达到合理监控效果所需要的监控设备的型号信息、目标部署位置及目标监控视角，为了保证施工人员将监控设备安装到相应的目标部署位置后，实现对该监控设备的监控视角的高效且可靠地调整，达到模拟出的监控效果，本实施例将各监控设备各自的视野区域内部署一参考对象，并获取该参考对象在该视野区域内的相对位置信息，这样，在调整监控设备的监控视角时，只需要观测预先获取并呈现出的参考对象的相对位置信息，使其与实际采集到的预览图像中的参考对象匹配即可，相对于现有技术中，由多个施工人员相互配合，调整多个监控设备各自的监控视角，使其能够覆盖待配置场地的调整方法，极大提高了监控视角调整效率及准确性，节省了人工成本。

参照图6，为本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图，其可以是对上述实施例描述的监控设备配置的实现方法的又一可选细化实现方式，如图6所示，该实现方法可以包括：

步骤S31，获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

关于步骤S31的实现过程，可以参照上述实施例相应部分的描述，本申请实施例不再赘述。

步骤S32，获取位于该监控设备的视野区域内，部署在待配置场地的多个对象；

步骤S33，从这多个对象中，选择一个对象作为参考对象；

区别于上述实施例描述的确定各监控设备一一对应的参考对象的实现方式，本实施例可以直接从各监控设备的视野区域中已经存在的对象中，选择一个对象作为参考对象，可以依据各监控设备的视野区域中各对象的轮廓形状确定，本申请对此不做限定。

应该理解的是，对于这种确定各监控设备对应的参考对象的实现方式，不同监控设备对应的参考对象类型可能不同，本申请对各监控设备一一对应的参考对象的类型不做限定。

步骤S34，利用该监控设备的视野区域信息，获取相应参考对象在该监控设备的视野区域内的相对位置信息；

步骤S35，输出参考对象的相对位置信息，该相对位置信息用于在相应监控设备安装过程，实现对该监控设备的监控视角的调整。

关于步骤S34和步骤S35的具体实现过程，可以参照上文实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

由此可见，在本实施例中，电子设备利用应用程序确定出，待配置场地要达到良好的监控效果需要部署的监控设备，以及各监控设备的目标部署位置、目标监控视角之后，将从处于该目标部署位置、目标监控视角下的监控设备的视野区域中已存在的多个对象中，选择一个对象作为参考对象，并计算出该参考对象在该视野区域内的相对位置信息输出，辅助实现对该监控设备的安装后监控视角的调整，使其能够快速达到目标监控视角，保证部署监控设备的待配置场地达到预期的监控效果。

基于上述分析，在一些实施例中，关于上述步骤S24和步骤S34的具体实现方式，可以参照图7所示的流程示意图描述的方法实现，但并不局限于这种实现方式，如图7所示，该方法可以包括：

步骤S41，利用监控设备的视野区域信息，得到该监控设备的视野区域对应的待配置场地的区域图像；

步骤S42，对该区域图像进行透视变换处理，得到相应的区域透视图；

结合上述分析，本申请选定待配置场地需要部署的监控设备，并确定各监控设备的部署位置，按照上述方式，在各监控设备的视野区域放置对应的参考对象之后，可以对已部署参考对象的视野区域进行图像采集，得到该视野区域对应的待配置场地的区域图像，可以采用视频流的方式记录并存储。

这样，电子设备启动应用程序后，可以选择加载预先存储的待配置场地对应的各视频流，为了确定各监视设备的参考对象的相对位置信息，可以进一步确定该监视设备对应的区域图像，之后，可以采用透视变换方式，对各区域图像进行处理，得到相应的区域透视图，如上述图3所示。

在实际应用中，在对区域图像进行透视变换处理过程中，通常是以仿射变换和透视变换的原理为基础实现，其中，仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形(如上述图2中的各参考对象)的“平直性”(即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧)，以及“平行性”(即保持二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变)，从而保证区域透视图中的参考对象不变发生因形变，而影响其相对位置信息的准确性。

透视变换是一种二维坐标到三维坐标之间的线性变换，仅保持二维图形的“平直性”，在变换过程中，通常按照以下公式实现：

其中，上述公式中已知a₃₃＝1，对于变换矩阵中剩余8个未知量，可以通过4组映射点求解得到。具体的，结合上述方式，本实施例已知监控设备的视野区域以及分辨率(其是在选择监控设备的型号时确定)大小，对于上图2和图3所示的正方形的参考对象，可以选择参考对象的4个顶点作为输入参数，分别映射到上述获取的区域图像中该参考对象的4个顶点，求解得到上述公式的变换矩阵，具体求解过程本申请不做详述。

通常情况下，按照上述方式完成对区域图像的透视变换处理后，还需进行线性插值处理，以得到更加清晰且可靠性的区域透视图，也就是相应监控设备对应的视野区域内的透视图。关于该线性插值的实现过程不做详述。

步骤S43，利用该监控设备的视野区域信息，得到该监控设备的视野中心点位置信息；

本申请对该步骤S43的具体实现方法不做限定，在实际应用中，可以将确定的各监控设备的视野中心点呈现在相应的视野区域，如图2和图3中十字线所表示的位置，但并不局限于这种表示方式。

步骤S44，利用该视野中心点位置信息，获取相应区域透视图中参考对象的多个参考点位置；

本实施例中，参考对象的多个参考点用以定位参考对象，通常可以选择该参考对象的顶点，如图2和图3所示的正方形的参考对象，可以将该参考对象的四个顶点作为参考点，但并不局限于这种确定参考点的方式，可以根据参考对象的具体形状确定，本申请不做一一详述。

之后，可以直接确定各参考对象分别具有的多个参考点位置，如图3所示，该参考点位置可以用圆点或圆圈等方式表示，并呈现在区域透视图中。根据需要，针对参考对象的每一个参考点，本实施例还可以计算该参考点相对于视野中心点的相对坐标，并将该相对坐标确定为该参考点的位置信息，关于该相对坐标的计算方法不做限定。

步骤S45，由这多个参考点位置，确定参考对象在相应监控设备的视野区域内的相对位置信息。

继上述分析，由于参考对象的多个参考点就能够定位该参考对象，所以，本实施例可以由这多个参考点位置，来表示该参考对象在相应视野区域内的相对位置信息。

需要说明的是，由于在部署或确定各视野区域中的参考对象之前，在通过应用程序已经模拟确定待配置场地中，需要部署的各监控设备的合理部署位置及视野角度，达到预设监控效果的情况下，再进一步确定各监控设备的视野区域中的参考对象的相对位置信息，用以辅助实现监控设备的安装及监控视角的调整。

在一些实施例中，结合上文对电子设备利用应用程序，针对待配置场地模拟确定的至少一个监控设备的部署过程的描述，本申请提出了获取各监控设备的视野区域信息的一种可选实现方法，如图8所示的流程示意图，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S51，获取待配置场地信息；

其中，该待配置场地信息可以包含待配置场地的图像和待监控区域。

如上述分析，在确定需要部署监控设备的待配置场地后，可以获取该待配置场地的施工图，其可以待配置场地的图像，以及该图像呈现的待配置场地中需要进行监控的待监控区域，即部署监控设备后，这些监控设备的总视野区域至少要覆盖的范围。

当然，本申请也可以直接获取待配置场地中待监控区域的图像，并采用视频流的方式进行存储，以供后续调用，完成对待配置场地的监控设备的部署。

步骤S52，依据待配置场地中的待监控区域，确定所要部署的监控设备的属性信息、在该待配置场地的目标配置位置，以及部署在该目标配置位置处的监控设备、在特定高度平面上形成的视野区域；

结合上述实施例的描述，启动电子设备的应用程序，加载待配置场地信息，在该应用程序的操作界面的显示区域输出待配置场地的施工图后，可以选择此时的工作原点，设置该施工图的比例尺，以据此标注各线段的长度，之后，可以依据待配置场地的待监控区域，选择具有合适属性信息的监控设备，并将其放置到施工图中，通过观测所展示的各监控设备的视野区域是否达到预期监控效果，来调整此时放置的监控设备的部署位置、监控视角，直至各监控设备的视野区域总和达到期望监控效果，将最终调整到的各监控设备的部署位置确定为目标部署位置，最终调整到的监控视角确定为相应监控设备的目标监控视角。

其中，对于上文描述的监控设备的视野区域通常是指特定高度平面上形成的视野区域，即在该特定高度上的切面视野范围，该特定高度可以是在控制面板的基本设置窗口的基准高度，也就是图2中的当前截面高度，关于上述工作原点、比例尺的设置，以及监控设备的选择、放置及调整方法，可以参照但并不局限于上文实施例相应部分的描述。

可见，步骤S52是利用应用程序模拟方式，确定待配置场地达到期望监控效果需要部署的监控设备，以及各监控设备的监控视角，辅助施工人员完成对该待配置场地中的监控设备的安装，相对于传统人工选择监控设备的安装位置及监控视角方式，极大减少了人工量，实现了对监控设备的合理布局，提高了对待配置场地的监控效果。

如上图2所示，得到待配置场地部署的各监控设备的目标部署位置、目标视野角度，以及对应的视野区域后，可以展示在应用程序的显示区域，根据需要，还可以确定并输出各监控设备的视野区域的视野中心点的位置。

在一些实施例中，在确定各监控设备的目标配置位置、目标监控视角过程中，可以通过计算各监控设备在特定高度上的视野区域的覆盖率实现，具体的，该应用程序的控制面板配置覆盖率计算窗口，可以点击“点选”按钮，控制鼠标在显示区域中连续点选(顺时针或逆时针)，确定需要计算覆盖率的区域后，计算该区域中相应监控设备的视野区域的覆盖率以及重复覆盖率，并呈现在该覆盖率计算窗口，以使用户直观得知该计算结果，并据此确定是否需要调整该监控设备的配置位置、监控视角(即朝向)，从而使得各监控设备的覆盖率尽可能大，而重复覆盖率尽可能小，即使用最少的监控设备达到预期的监控效果。

在上述覆盖率计算过程中，点击覆盖率计算窗口的“完成”按钮，可以删除在显示区域的所有点选，以便继续对其他监控设备的覆盖率进行计算，具体实现过程不做一一详述。

需要说明，关于如何利用应用程序，确定待配置场地所需的监控设备的数量及属性信息、各监控设备的目标配置位置、目标监控视角的过程，并不局限于上文描述的覆盖率计算方式，可以根据实际情况灵活确定，本申请不做一一详述。

在实际应用中，按照上述方式，完成对待配置场地的监控设备的部署后，可以点击控制面板最后的“保存”按钮，将当前针对待配置场地的部署信息保存到指定json文件中，后续可以通过“载入”再次打开，还原编辑，实现对该部署信息的调整等。

步骤S53，获取监控设备的监控区域信息。

在实际应用中，监控设备的视野范围在一个平面上形状取决于监控设备的位姿(其可以由监控视角表示)，在忽略翻滚角的情况下，对于上述各监控设备的视野区域，如图2所示的等腰梯形区域，在空间上的视野范围内形成的通常是一个等腰的四棱锥。且该视野区域的大小往往与水平视角、垂直视角、聚焦中心到投影平面的高度，以及监控设备的俯仰角等四个因素有关，而监控设备的偏航角仅影响着梯形区域的朝向。

因此，结合上述分析，假设监控设备的水平视角为α₁，垂直视角为α₂，聚焦中心到投影平面的高度为h，监控设备的俯仰角为θ，梯形上底d₁，梯形下底d₂，梯形的高t，监控设备到梯形上底的距离l，本申请可以参照但并不局限于以下方式，实现对各监控设备的视野区域的大小及到监控设备的距离的计算：

基于上述公式，利用梯形面积公式，可以计算得到各监控设备的视野区域的大小，同时，按照上述公式可以得到视野区域到相应监控设备的距离，之后，结合该监控设备的偏航角，可以得到该视野区域的朝向，进而确定出视野区域的具体位置，构成该监控设备的视野区域信息。本申请对该视野区域信息包含的具体内容不做限定，可以根据后续部署各监控对象的参考对象，并计算各参考对象的相应位置信息的需求确定。

在应用程序的显示区域，完成对各监控设备的部署及监控视角的调整之后，可以按照上文相应部分描述的方式，选定任一监控设备，在其视野区域放置参考对象，计算得到各参考对象在相应视野区域中的相对位置信息并保存，具体实现过程不再赘述。

在实际应用中，按照上述方式，预先完成对待配置场地的监控设备的模拟部署后，可以在控制面板的基本设置窗口中，点击基准高度后面的“on”按钮，切换到“off”，将高度设置为0，之后，点击“保存为图片”按钮，选择保存路径，从而将当前显示区域中的内容附加安装信息，保存为图片。此外，还可以点击“保存地标位置”按钮，将各监控设备对应配置的参考对象的相对位置信息，保存至所选择的路径下，后续安装时可以直接载入该文件，实现对相应监控设备的监控视角的调整。

其中，本申请保存的图片可以包含主要部署信息，如各监控设备的ID、类型、目标监控视角、部署位置但等，各参考对象的ID、大小、相对位置信息等，直接用于施工安装。可见，对于存储的图片，电子设备可以发送至打印设备进行打印，或发送至施工人员的终端设备进行展示，供施工人员参照，完成对监控设备的安装及校准。

参照图9，为本申请提出的监控设备配置的实现方法的又一可选示例的流程示意图，本实施例主要是对完成对待配置场地的监控设备的配置之后，如何利用配置的多个监控设备，实现对进入该待配置场地的对象的定位追踪的一可选实现方法的描述。由于传统机器视觉中，平行双目测距方法对监控设备标定，以及监控设备的位姿关系要求较高，且不同监控设备的型号、安装的监控视角、位置等因素的差异，不能很好的适用于监控、数字化门店等环境。因此，本实施例提出一种针对监控、数字化门店场景的双目摄像头(即上述监控设备)测高方法，同时根据高度比较精准地得到追踪对象所在位置。

具体的，如图9所示，本实施例提出的追踪定位方法可以包括：

步骤S61，针对每一个监控设备采集到的场地图像，获取追踪对象在不同预设高度上的透视变换空间点的位置信息；

其中，预设高度可以是上述基准高度，具体数值不做限定，该追踪对象可以是进入相应监控设备的视野区域的任一对象。

本实施例中，可以通过双目监控设备(如相机、摄像头)分别观测过点K(即追踪对象所在的位置点)的两条消隐线，通过计算这两条消隐线的交点坐标，得到点K在透视变换空间中的精确坐标，即确定追踪对象的位置信息。

其中，消隐线可以是监控设备观测视锥空间内一点K，与该监控设备焦点E的连线KE，消隐点可以是该消隐线投影到成像平面上的点。如图10所示的监控设备视锥过焦点的一个剖面示意图，直线KI为点K的消隐线，直线AD为成像平面上的直线，点B为点K的消隐点。

结合上述分析，假设待配置场地中任意两个监控设备相对于地平面的目标配置位置即安装位置(x，y)、高度h、视角等参数都是已知且固定的，参照图11所示的透视变换空间示意图，一个监控设备c1采集到的场地图像通过透视变换到高度h1的平面上，得到消隐点K对应的透视变换空间点K1_c1的位置信息，如世界坐标系中的坐标K1_c1(x1,y1,h1)，同理，还可以通过透视变换到高度h2的平面上，得到消隐点K对应的透视变换空间点K2_c1的位置信息，如世界坐标系下的坐标为K2_c1(x2,y2,h2)。

同理，对于另一个监控设备c2，也可以按照上述方式得到，在其视野区域内的追踪对象在不同预设高度上的透视变换空间点的位置信息，具体实现过程本申请不再赘述。

步骤S62，利用得到的多个透视变换空间点的位置信息，通过直线拟合方式，得到相应监控设备对应的消隐线；

本实施例可以利用K1_c1(x1,y1,h1)和K2_c1(x2,y2,h2)，得到针对监控设备c1的消隐线L_c1，若不同的预设高度数量为两个，可以直接将相应的两个透视变换空间点的连线作为该监控设备的消隐线；若预设高度数量大于两个，可以通过直线拟合的方式，得到更加精准的消隐线，具体实现过程不做详述。

同理，对于监控设备c2，也可以按照上述方式得到其消隐线L_c2，具体实现过程不做赘述。

步骤S63，获取多个监控设备各自对应的消隐线之间的交点位置信息，将该交点位置信息确定为追踪对象的位置信息。

继上述分析，本实施例按照上述方式得到两个监控设备各自对应的消隐线L_c1,L_c2之后，可以将这两个消隐线的交点坐标，确定为消隐点K即追踪对象的位置信息即坐标。

在一些实施例中，还可以通过空间异面(即上述不同预设高度平面)直线的公垂线取中点的方式，近似得到消隐线交点的位置信息，并不局限于本实施例描述的获取方式。

综上，本实施例，在按照上述方法，完成对待配置场地部署监控设备之后，对该监控设备的实际应用，如对象追踪检测应用、测量应用中，可以采用本实施例描述的方式，即对于每一个监控设备，分别计算追踪对象k在多个预设高度上的透视变换空间点的位置信息，再通过直线拟合的方式，精确得到该监控设备对应不同预设高度平面的消隐线，之后，通过获取这多个消隐线的交点位置，确定追踪对象的位置信息，满足实际应用需求，克服了单一监控设备只能观测3D场景在成像平面上的投影，导致缺失一个维度的信息导致的消隐现象，即在观测一系列不同预设高度且与监控设备焦点共线的点时，所有点都投影到相同的成像点，无法判断点的高度信息。

参照图12，为本申请提出的监控设备配置的实现装置的一可选示例的结构示意图，该装置可以适用于电子设备，如图12所示，该实现装置可以包括：

视野区域信息获取模块11，用于获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；

位置信息确定模块12，用于利用视野区域信息，确定位于监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

在一种可能的实现方式中，上述位置信息确定模块12可以包括：

第一部署位置得到单元，用于响应针对参考对象的部署请求，得到参考对象在待配置场地中的目标部署位置；

第一输出单元，用于输出该目标部署位置，以指示用户在待配置场地部署参考对象；

第一相对位置得到单元，用于利用视野区域信息，获取参考对象在监控设备的视野区域内的相对位置信息。

在又一种可能的实现方式中，上述位置信息确定模块12也可以包括：

对象获取单元，用于获取位于监控设备的视野区域内，部署在待配置场地的多个对象；

参考对象选择单元，用于从多个对象中，选择一个对象作为参考对象；

第二相对位置得到单元，用于利用视野区域信息，获取参考对象在监控设备的视野区域内的相对位置信息。

在一些实施例中，上述第一相对位置得到单元和第二相对位置得到单元均可以包括：

区域图像得到单元，用于利用视野区域信息，得到监控设备的视野区域对应的待配置场地的区域图像；

区域透视图得到单元，用于对区域图像进行透视变换处理，得到相应的区域透视图；

视野中心点得到单元，用于利用视野区域信息，得到监控设备的视野中心点位置信息；

参考点位置获取单元，用于利用视野中心点位置信息，获取区域透视图中参考对象的多个参考点位置；

相对位置信息确定单元，用于由多个参考点位置，确定参考对象在视野区域内的相对位置信息。

位置信息输出模块13，用于输出参考对象的相对位置信息，相对位置信息用于在监控设备安装过程，实现对监控设备的监控视角的调整。

在一些实施例中，上述视野区域信息获取模块11可以包括：

场地信息获取单元，用于获取待配置场地信息，待配置场地信息包含待配置场地的图像和待监控区域；

部署信息确定单元，用于依据待监控区域，确定监控设备的属性信息、在待配置场地的目标配置位置，以及部署在目标配置位置处的监控设备、在特定高度平面上形成的监控区域；

监控区域信息获取单元，用于获取监控设备的监控区域信息。

基于上述各实施例描述的实现装置，在一些实施例中，为了实现对监控设备的监控视角的调整，上述实现装置还可以包括：

第一预览图像获取模块，用于获取监控设备采集到的待配置场地的预览图像；

部署位置标记呈现模块，用于利用参考对象的相对位置信息，在预览图像上呈现参考对象的部署位置标记；

其中，配置位置标记用于指示监控设备的监控视角调整方向，直至部署位置标记与预览图像上呈现的参考对象匹配。

在又一些实施例中，为了实现对监控设备的监控视角的调整，上述实现装置还可以包括：

第二预览图像获取模块，用于获取监控设备采集到的待配置场地的预览图像；

位置检测模块，用于检测预览图像包含的参考对象的预览位置信息；

监控视角调整模块，用于在预览位置信息与参考对象的相对位置信息不匹配的情况下，调整监控设备的监控视角，继续对新获取的预览图像进行检测；

定位提示信息输出模块，用于在预览位置信息与参考对象的相对位置信息匹配的情况下，输出定位提示信息。

在一些实施例中，若待配置场地安装有多个监控设备，上述实现装置还可以包括：

位置信息获取模块，用于针对每一个监控设备采集到的场地图像，获取追踪对象在不同预设高度上的透视变换空间点的位置信息；

消隐线得到模块，用于利用得到的多个透视变换空间点的位置信息，通过直线拟合方式，得到监控设备对应的消隐线；

定位模块，用于获取多个监控设备各自对应的消隐线之间的交点位置信息，将交点位置信息确定为追踪对象的位置信息。

需要说明的是，关于上述各装置实施例中的各种模块、单元等，均可以作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块，以实现相应的功能，关于各程序模块及其组合所实现的功能，以及达到的技术效果，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述。

本申请还提供了一种存储介质，其上可以存储计算机程序，该计算机程序可以被处理器调用并加载，以实现上述实施例描述的监控设备配置的实现方法的各个步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，不再赘述。

参照图13，为本申请提出的适用于上述监控设备配置的实现方法的一种电子设备实施例的结构示意图，该电子设备可以包括输入装置21、输出装置22、存储器23及处理器24，其中：

输入装置21、输出装置22、存储器23及处理器24各自的数量均可以是至少一个，且输入装置21、输出装置22、存储器23及处理器24相互之间可以通过通信总线进行数据交互，具体通信过程不做详述。

输入装置21可以包括感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元、键盘、鼠标、摄像头、拾音器等设备中的至少一个，可以依据电子设备的产品类型，以及用户使用电子设备输入信息的使用习惯等因素确定。

输出装置22可以包括：显示器、扬声器、振动机构、灯等设备中的至少一个，显示器可以包括显示面板，如触摸显示面板等。

存储器23可以用于存储实现上述任意方法实施例描述的监控设备配置的实现方法的程序。

在实际应用中，存储器23可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。

处理器24可以用于加载并执行上述存储器23所存储的程序，以实现上述相应方法实施例描述的监控设备配置的实现方法的各个步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，不再赘述。

本实施例中，该处理器24可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。

应该理解的是，图13所示的电子设备的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中，电子设备可以包括比图,13所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，本申请在此不做一一列举。

最后，需要说明，本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、电子设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种监控设备配置的实现方法，利用应用程序，在安装监控设备之前，针对待配置场地，来模拟待配置的监控设备的安装位置并输出，所述方法包括：

在所述应用程序的操作界面上模拟完成对监控设备的部署后，获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；其中，采集并存储该待配置场地的平面图，启动所述应用程序后显示所述应用程序的操作界面，通过所述操作界面上显示的设置栏完成相应的设置，按照所述设置将监控设备放置到所述操作界面上显示的平面图上，确定各监控设备的视野区域信息；

利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

输出所述参考对象的相对位置信息，所述相对位置信息用于在所述监控设备安装过程，实现对所述监控设备的监控视角的调整。

2.根据权利要求1所述的方法，所述利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息，包括：

响应针对参考对象的部署请求，得到所述参考对象在所述待配置场地中的目标部署位置；

输出所述目标部署位置，以指示用户在所述待配置场地部署所述参考对象；

利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息，包括：

获取位于所述监控设备的视野区域内，部署在所述待配置场地的多个对象；

从所述多个对象中，选择一个对象作为参考对象；

利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，所述利用所述视野区域信息，获取所述参考对象在所述监控设备的视野区域内的相对位置信息，包括：

利用所述视野区域信息，得到所述监控设备的视野区域对应的所述待配置场地的区域图像；

对所述区域图像进行透视变换处理，得到相应的区域透视图；

利用所述视野区域信息，得到所述监控设备的视野中心点位置信息；

利用所述视野中心点位置信息，获取所述区域透视图中所述参考对象的多个参考点位置；

由所述多个参考点位置，确定所述参考对象在所述视野区域内的相对位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，所述获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息，包括：

获取待配置场地信息，所述待配置场地信息包含待配置场地的图像和待监控区域；

依据所述待监控区域，确定监控设备的属性信息、在所述待配置场地的目标配置位置，以及部署在所述目标配置位置处的所述监控设备、在特定高度平面上形成的监控区域；

获取所述监控设备的监控区域信息。

6.根据权利要求1~3或5任一项所述的方法，在对所述监控设备的监控视角进行调整的过程中，所述方法还包括：

获取所述监控设备采集到的所述待配置场地的预览图像；

利用所述参考对象的相对位置信息，在所述预览图像上呈现所述参考对象的部署位置标记；

其中，所述部署位置标记用于指示所述监控设备的监控视角调整方向，直至所述部署位置标记与所述预览图像上呈现的所述参考对象匹配。

7.根据权利要求1~3或5任一项所述的方法，在对所述监控设备的监控视角进行调整的过程中，所述方法还包括：

获取所述监控设备采集到的所述待配置场地的预览图像；

检测所述预览图像包含的所述参考对象的预览位置信息；

若所述预览位置信息与所述参考对象的相对位置信息不匹配，调整所述监控设备的监控视角，继续对新获取的预览图像进行检测；

若所述预览位置信息与所述参考对象的相对位置信息匹配，输出定位提示信息。

8.根据权利要求1~3或5任一项所述的方法，在所述待配置场地安装有多个监控设备的情况下，所述方法还包括：

针对每一个监控设备采集到的场地图像，获取追踪对象在不同预设高度上的透视变换空间点的位置信息；

利用得到的多个透视变换空间点的位置信息，通过直线拟合方式，得到所述监控设备对应的消隐线；

获取多个监控设备各自对应的消隐线之间的交点位置信息，将所述交点位置信息确定为所述追踪对象的位置信息。

9.一种监控设备配置的实现装置，利用应用程序，在安装监控设备之前，针对待配置场地，来模拟待配置的监控设备的安装位置并输出，所述装置包括：

视野区域信息获取模块，用于在所述应用程序的操作界面上模拟完成对监控设备的部署后，获取针对待配置场地部署的监控设备的视野区域信息；其中，采集并存储该待配置场地的平面图，启动所述应用程序后显示所述应用程序的操作界面，通过所述操作界面上显示的设置栏完成相应的设置，按照所述设置将监控设备放置到所述操作界面上显示的平面图上，确定各监控设备的视野区域信息；

位置信息确定模块，用于利用所述视野区域信息，确定位于所述监控设备的视野区域内的参考对象的相对位置信息；

位置信息输出模块，用于输出所述参考对象的相对位置信息，所述相对位置信息用于在所述监控设备安装过程，实现对所述监控设备的监控视角的调整。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

输入装置；输出装置；

存储器，用于存储实现如权利要求1~8任一项所述的监控设备配置的实现方法的程序；

处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如权利要求1~8任一项所述的监控设备配置的实现方法的各步骤。

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