CN112291526B - 监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质中，电子设备通过该监控点确定方法的上述步骤，该电子设备基于确定出的目标路径，以及经过该目标路径的目标对象，自动将拍摄到目标对象的已部署图像采集装置确定为目标图像采集装置；并建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系。由于不需要相关工作人员实地现场考察，因此，能够提高对已部署图像采集装置的筛选效率。同时，以拍摄结果作为目标图像采集装置筛选标准，因此，能够提高筛选准确率。

Description

监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

科学部署视频监控点位，对公安和社区等业务单位而言，具有重要意义。虽然，现阶段视频监控点的部署已具备较大规模，但在实际使用过程中，仍然发现存在部署位置不合理的情况。

为了进一步优化监控部署位置，需要事先对各个街道已部署图像采集装置的部署位置进行统计。然而，目前的统计方式在统计效率以及统计精度等方面均需要进一步的提升。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供一种监控点确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标路径以及沿所述目标路径运动的目标对象；

从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到所述目标对象的目标图像采集装置；

建立所述目标图像采集装置与所述目标路径之间的对应关系，其中，所述对应关系表征所述目标图像采集装置沿所述目标路径部署。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据待部署图像采集装置的图像采集距离，以及所述目标路径的长度，确定所述待部署图像采集装置的需求数量；

获取所述目标图像采集装置的部署数量；

将所述需求数量与所述部署数量之间的差值，确定为所述待部署图像采集装置的第一新增数量。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定所述第一新增数量的待部署图像采集装置沿所述目标路径的第一部署位置；其中，所述待部署图像采集装置部署在所述第一部署位置时，能够降低沿所述目标路径所部署的各图像采集装置之间的平均距离。

一种可能的实施方式中，所述根据所述目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定所述第一新增数量的待部署图像采集装置沿所述目标路径的第一部署位置，包括：

根据所述目标图像采集装置的部署位置，将所述目标路径划分成多个第一路段；

判断所述多个第一路段的数量是否大于所述第一新增数量；

若是，则从所述多个第一路段中确定出所述第一新增数量的第一目标路段，其中，各所述第一目标路段的长度均大于或者等于剩余的第一路段的长度；

将所述第一目标路段中的预设位置，确定为所述第一部署位置；

若否，则从所述多个第一路段中确定出第二目标路段，其中，所述第二目标路段的长度均大于或者等于所述待部署图像采集装置的图像采集距离；

将所述第二目标路段中的预设位置，确定为所述第一部署位置，其中，所述第二目标路段的长度越长，所述第一部署位置的数量越多。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述目标路径划分成预设长度的多个第二路段；

根据各相邻第二路段之间的斜率，确定各相邻第二路段之间的弯折程度；

根据所述弯折程度确定出目标相邻路段，其中，所述目标相邻路段之间的弯折程度大于弯折阈值；

将所述目标相邻路段的连接位置，确定为所述待部署图像采集装置的第二部署位置。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定各所述第一部署位置与各所述第二部署位置之间的距离；

根据所述距离，从所述第一部署位置中确定出目标第一部署位置，其中，所述目标第一部署位置与至少一个所述第二部署位置之间的距离小于距离阈值；

将所述目标第一部署位置从所述第一部署位置中剔除，获得第三部署位置。

一种可能的实施方式中，所述目标路径的端点处存在分岔口，所述方法还包括：

确定所述分岔口的岔口数量以及端点图像采集装置的数量，其中，所述端点图像采集装置为距离所述端点处预设范围内的目标图像采集装置；

将所述岔口数量与所述端点图像采集装置的数量的差值，确定为所述待部署图像采集装置的第二新增数量；

确定所述第二新增数量的待部署图像采集装置在所述端点处的第四部署位置。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述第二部署位置、所述第三部署位置以及所述第四部署位置提供给用户。

第二方面，本申请实施例提供一种监控点确定装置，所述监控点确定装置包括：

获取模块，用于确定目标路径以及沿所述目标路径运动的目标对象；

处理模块，用于从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到所述目标对象的目标图像采集装置；

输出模块，用于建立所述目标图像采集装置与所述目标路径之间的对应关系，其中，所述对应关系表征所述目标图像采集装置沿所述目标路径部署。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现所述的监控点确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的监控点确定方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质中，电子设备通过该监控点确定方法的上述步骤，该电子设备基于确定出的目标路径，以及经过该目标路径的目标对象，自动将拍摄到目标对象的已部署图像采集装置确定为目标图像采集装置；并建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系。由于不需要相关工作人员实地现场考察，因此，能够提高对已部署图像采集装置的筛选效率。同时，以拍摄结果作为目标图像采集装置筛选标准，因此，能够提高筛选准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的监控点确定方法的步骤流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的监控点确定方法的步骤流程示意图之二；

图4A为本申请实施例提供的弯折程度示意图之一；

图4B为本申请实施例提供的弯折程度示意图之二；

图5为本申请实施例提供的路径场景示意图；

图6为本申请实施例提供的监控点确定方法的结构示意图。

图标：110-监控点确定装置；120-存储器；130-处理器；140-通信装置；210-路段A；220-路段B；310-路段C；320-路段D；1101-获取模块；1102-处理模块；1103-输出模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

相关技术中，作为统计各个街道已部署图像采集装置的部署位置的方式之一。针对待统计的街道，相关工作人员到现场实地考察，统计已部署图像采集装置的部署位置，以及已部署图像采集装置的图像采集方向。

然后，基于统计结果，分析当前街道可能存在的监控盲点，并确定待部署图像采集装置的部署位置。

首先，当街道的数量到达一定程度时，不仅需要巨大的人力以及物力，而且现场统计的方式存在统计效率欠佳的问题。同时，已部署图像采集装置会因为部署时间较长，被一些生长茂盛的植被覆盖，因此，现场实地考察同样难以发现这些被覆盖的已部署图像采集装置，继而影响统计的精度。

方式之二，将获取到的已部署图像采集装置的位置信息，显示到电子地图中。然后，基于该电子地图，统计距离街道预设范围内的已部署图像采集装置的部署位置。

然而，该方式虽然能够在一定程度上提高对已部署图像采集装置的统计效率，但存在统计精度欠佳的问题。例如，虽然一些已部署图像采集装置在电子地图上与距离街道非常接近，但该已部署图像采集装置可能存在故障，又或者该已部署图像采集装置的图像采集方向并不是朝向街道，而是其他方向。

鉴于相关技术中的至少部分问题，本申请实施例提供一种监控点确定方法，应用于电子设备。该电子设备通过是否拍摄到经过目标路径的目标对象，作为确定目标图像采集装置的统计标准。其中，该目标图像采集装置为已部署图像采集装置中，将目标路径作为拍摄对象的图像采集装置。

上述电子设备，可以是，但不限于，服务器、智能终端、个人电脑(PersonalComputer，PC)等。

请参照图1，为本申请实施例提供上述电子设备的结构示意图。该电子设备包括监控点确定装置110、存储器120、处理器130、通信装置140。

该存储器120、处理器130以及通信装置140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。该监控点确定装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器120中或固化在电子设备的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。

处理器130用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如监控点确定装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。其中，该监控点确定装置110对应的计算机可执行指令被处理器执行时，实现该监控点确定方法。

其中，该存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，该处理器130在接收到执行指令后，执行该程序。该通信装置140用于通过网络收发数据。

该处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

下面结合图2所示的该监控点确定方法的各步骤，对监控点确定方法进行详细阐述。如图2所示，该监控确定方法包括：

步骤S100，确定目标路径以及沿目标路径运动的目标对象。

其中，该目标对象可以是，但不限于，行人、车辆等。为了便于分析，该目标路径可以是路径中不存在分岔的路径。即本申请示例中，可以将不存在分岔的路径作为分析的最小路径单元。

步骤S101，从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到目标对象的目标图像采集装置。

应理解的是，当目标对象通过目标路径时，将目标路径作为拍摄对象的已部署图像采集装置通常会拍摄到该目标对象。因此，本申请实施例中，将是否拍摄到经过该目标路径的目标对象，作为目标图像采集装置的筛选标准。

当然，考虑到单个的目标对象，可以会因为建筑物、车辆等障碍物的遮挡，使得其难以被拍摄到，继而可能会遗漏一些目标图像采集装置。因此，可以结合多个目标对象的拍摄结果，从已部署图像采集装置中，确定出目标图像采集装置。

步骤S102，建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系，其中，对应关系表征目标图像采集装置沿目标路径部署。

通过该监控点确定方法的上述步骤，该电子设备基于确定出的目标路径，以及经过该目标路径的目标对象，自动将拍摄到目标对象的已部署图像采集装置确定为目标图像采集装置；并建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系。由于不需要相关工作人员实地现场考察，因此，能够提高对已部署图像采集装置的筛选效率。同时，以拍摄结果作为目标图像采集装置筛选标准，因此，能够提高筛选准确率。

本申请实施例中，该电子设备还可以基于目标图像采集装置与目标路径的对应关系，为待部署图像采集装置提供部署位置的参考指示。

作为一种可能的实施方式，请参照图3，该监控点确定方法还包括：

步骤S103，根据待部署图像采集装置的图像采集距离，以及目标路径的长度，确定待部署图像采集装置的需求数量。

即本申请示例中，需要先确定出覆盖整个目标路径最少需要多少个待部署图像采集装置。例如，若目标路径的长度为100m，而待部署图像采集站装置的图像采集距离为20m，则该目标路径最少需要5个待部署图像采集装置，才能将真个目标路径落在待部署图像采集装置的视野范围以内。

当然，考虑到目标图像采集装置以及待部署图像采集装置，可能包括多种型号，其相应的图像采集距离同样存在一定的差异。因此，电子设备可以基于各类别图像采集装置的图像采集距离的平均值，确定待部署图像采集装置的需求数量。

作为一种可能的示例，经研究发现市面上大部分图像采集装置的图像采集范围再3-15m，因此，电子设备可以以9m为标准，确定目标路径对待部署图像采集装置的需求数量。

步骤S104，获取目标图像采集装置的部署数量。

步骤S105，将需求数量与部署数量之间的差值，确定为待部署图像采集装置的第一新增数量。

其中，该第一新增数量大于0时，表征该目标路径中可能存在监控盲点。因此，至少需要补充第一新增数量的待部署图像采集装置，才又可能将目标路径整个覆盖。

基于上述待部署图像采集装置的第一新增数量，确定待部署图像采集装置的第一部署位置时，尽量使得待部署图像采集装置按第一部署位置部署之后，沿目标路径部署的各图像采集装置分布的更加均匀。因此，作为一种可能的实施方式，请再次参照图3，该监控点确定方法还包括：

步骤S106，根据目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定第一新增数量的待部署图像采集装置沿目标路径的第一部署位置。

其中，待部署图像采集装置部署在第一部署位置时，能够降低沿目标路径所部署的各图像采集装置之间的平均距离。

由于所确定的第一部署位置能够降低沿目标路径所部署的各图像采集装置之间的平均距离，即使得沿目标路径所部署的各图像采集装置分布的更加均匀，能够避免部署位置过于集中所带来的监控盲点。

作为一种可能的实现方式，该监控点确定方法中的步骤S106包括：

步骤S106-1，根据目标图像采集装置的部署位置，将目标路径划分成多个第一路段。

步骤S106-2，判断多个第一路段的数量是否大于第一新增数量。

步骤S106-3，若是，则从多个第一路段中确定出第一新增数量的第一目标路段，其中，各第一目标路段的长度均大于或者等于剩余的第一路段的长度。

步骤S106-4，将第一目标路段中的预设位置，确定为第一部署位置。

本申请实施例中，在第一路段的数量不超过第一新增数量时，选取第一新增数量的第一目标路段。由于第一目标路段的长度均大于剩余的第一路段的长度，因此，将待部署图像采集装置部署至第一目标路段的预设位置，能够在一定程度上避免第一部署位置以及目标图像采集装置的部署位置之间，出现过于集中的情况。

作为本本申请实施例提供的一种可能示例，第一路段的数量为10个，长度按照递减顺序进行排序后，分别为20m、18m、17m、13m、11m、11m、10m、8m、8m、3m。第一新增数量的5个时，电子设备则选取长度为0m、18m、17m、13m、11m的第一路段作为目标第一路径。并且，针对每目标第一路径，可以将目标第一路径的中点位置，确定为待部署图像采集装置的第一部署位置。

步骤S106-5，若否，则从多个第一路段中确定出第二目标路段，其中，第二目标路段的长度均大于或者等于待部署图像采集装置的图像采集距离。

步骤S106-6，将第二目标路段中的预设位置，确定为第一部署位置，其中，第二目标路段的长度越长，所第一部署位置的数量越多。

本申请实施例中，第一路段的数量超过第一新增数量时，即使每个第一路段均新增一个待部署图像采集装置，也不能将第一新增数量的待部署图像采集装置完全进行部署。

因此，电子设备将长度大于待部署图像采集装置图像采集距离的第一路段确定为第二目标路段；并确定第一新增数量的待部署图像采集装置在第二目标路段中的第一部署位置。

作为本本申请实施例提供的另外一种可能示例，待部署图像采集装置的图像采集距离为10m，第二目标路段的数量为5个，长度按照递减顺序进行排序后，分别为30m、23m、14m、13m、11m。第一新增数量的8个。因此，第二目标路段的数量小于第一新增数量。

该电子设备分别为各第二目标路段分配一待部署图像采集装置，因此，还剩余3个待部署图像采集装置未分配。

考虑到长度较短的第二目标路段中第一部署位置的数量，需要少于或者等于长度较长的第二目标路段中第一部署位置的数量。因此，该电子设备计算每个第二目标路段的长度减去5m之后，与图像采集距离10m的比值，并将比值向下取整；将该比值与分配轮数进行比较。其中，当前的分配轮数为1。

因此，30m对应的比值为2，23m对应的比值为1，14m对应的比值为0，13m对应的比值为0，11m对应的比值为0。

该电子设备将大于或者等于1的第二目标路段重新确定为用于分配剩余3个待部署图像采集装置的第二目标路段；并将分配轮数重新确定为2。因此，满足条件的长度为30m、23m。

同理，该电子设备再次未长度为30m、23m的第二目标路段分配一待部署图像采集装置。该电子设备重新计算每个第二目标路段的长度减去5m之后，与图像采集距离10m的比值；并将比值向下取整；将该比值与分配轮数进行比较。

因此，30m对应的比值为2，23m对应的比值为1，将大于或者等于2的第二目标路段重新确定为用于分配剩余1个待部署图像采集装置的第二目标路段。

因此，该电子设备经过上述筛选以及分配之后，30m的第二目标路段需要部署3个待部署图像采集装置；23m的第二目标路段需要部署2个待部署图像采集装置；14m、13m、11m均为1个待部署图像采集装置。

该电子设备将30m的第二目标路段均分成4个子路段，将子路段之间的位置确定未第一部署位置；将30m的第二目标路段均分成3个子路段，将子路段之间的位置确定未第一部署位置；将14m、13m、11m的第二目标路段分别均分成2个子路段，将子路段之间的位置确定为第一部署位置。

本申请实施例中，考虑到目标路径中可能存在弯折位置，而现实场景中，弯折位置通常会存在围墙、住宅等障碍物。上述障碍物会对图像采集装置采集范围造成一定的遮挡。因此，请再次参照图3，该监控点确定方法还包括：

步骤S107，将目标路径划分成预设长度的多个第二路段。

步骤S108，根据各相邻第二路段之间的斜率，确定各相邻第二路段之间的弯折程度。

步骤S109，根据弯折程度确定出目标相邻路段。

其中，目标相邻路段之间的弯折程度大于弯折阈值。

步骤S110，将目标相邻路段的连接位置，确定为待部署图像采集装置的第二部署位置。

通过该监控点确定方法的上述步骤，电子设备通过相邻第二路段之间的斜率，确定目标路径中是否存在弯折程度超过弯折阈值的位置。若存在，则将该位置确定为待部署图像采集装置的第二部署位置。

针对上述斜率与弯折程度之间的关系，下面结合图4A以及图4B所示的示意图进行示例性说明。

如图4A所示的两个第二路段，分别为路段A210以及路段B 220。该电子设备获取路段A210两个端点的位置信息，并根据两个端点的位置信息确定路段A210的斜率；同理，获取路段B 220中两个端点的位置信息，并根据两个端点的位置信息确定路段B 220的斜率。

如图4A所示，路段A210以及路段B 220分别沿两个相反的方向延伸，因此，路段A210的斜率与路段B 220的斜率相乘后小于零。

因此，本申请实施例中，若相邻第二路段之间斜率之积小于0时，将其确定为目标相邻路段；并将目标相邻路段中的连接位置确定为第二部署位置。

如图4B所示的两个第二路段，分别为路段C 310以及路段D320。其中，路段C 310的延伸方向与路段D320的延伸之间的夹角大于30°。本申请示例中，当通过两第二路段的斜率，确定两第二路段之间的夹角大于或者等于30°时，该电子设备则将其确定为目标相邻路段，将目标相邻路段中的连接位置确定为第二部署位置。

本申请实施例中，考虑到第二部署位置与第一部署位置可能出现位置较近的情况，继而导致在相邻的两位置部署待部署图像采集装置。由于相邻的两位置部署待部署图像采集装置时，会导致冗余，因此，请再次参照图3，该监控点确定方法还包括：

步骤S111，确定各第一部署位置与各第二部署位置之间的距离。

步骤S112，根据距离，从第一部署位置中确定出目标第一部署位置。

其中，目标第一部署位置与至少一个第二部署位置之间的距离小于距离阈值。

步骤S113，将目标第一部署位置从第一部署位置中剔除，获得第三部署位置。

该电子设备通过上述步骤，将第一部署位置中的目标第一部署位置剔除，以达到减少冗余的待部署图像采集装置的目的。

其中，该目标路径的端点处存在分岔口，为了实现对分岔口位置的全面监控，请再次参照图3，该监控点确定方法还包括：

步骤S114，确定分岔口的岔口数量以及端点图像采集装置的数量。

其中，端点图像采集装置为距离端点处预设范围内的目标图像采集装置。

步骤S115，将岔口数量与端点图像采集装置的数量的差值，确定为待部署图像采集装置的第二新增数量。

步骤S116，确定第二新增数量的待部署图像采集装置在端点处的第四部署位置。

即本申请实施例中，针对目标路径的端点处的分岔口，部署至少与分岔口数量相对应的图像采集装置，用于分别监控各路岔口。

进一步地，为例方便用户查看，电子设备提供的待部署图像采集装置部署位置的参考信息，请再次参照图3，本申请实施例中，该监控点确定方法还包括：

步骤S117，将第二部署位置、第三部署位置以及第四部署位置提供给用户。

针对上述监控点确定方法，下面结合图5，提供以示例进行详细参数。如图5所示的路径示意图，电子设备基于各路径的端点位置a、b、c、d、e、f，获取各路径组成构成的有向无环图。

通过a(b(c,d(e,f)))的方式进行表示，对应的路径表示方式为A(B,C(D,E))。其中，路径组成为A(a,b)，B(b,c)，C(b,d)，D(d,e)，E(d,f)。

根据已部署图像采集装置的对目标对象的拍摄结果，各路径的目标图像采集装置可以表示为：A{1,2,3}，B{2,3,4,5}，C{2,3,6,7,8}，D{6,7,8,9}，E{6,7,8,10,11}。其中，数字“1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11”为目标图像采集装置的编号。

如图5所示，b端点包含目标图像采集装置{2,3}，d端点包含目标图像采集装置{6,7,8}。因此，将相邻的目标图像采集装置合并为一个目标图像采集装置后，各路径的目标图像采集装置可以表示为：A{1，b}，B{b,4,5}，C{b,d}，D{d,9}，E{d,10,11}。

根据实际测算地图上各个路径的长度为A：200米，B：380米，C：195米，D：295米，E：597米。其中，编号为4的目标图像采集装置与端点b的距离表示为b-4:80米，编号为10的目标图像采集装置与端点的距离表示为d-10:95米。

当待部署图像采集装置的图像采集距离θ为100米时，则：

A路径：第一部署位置为1个，第二部署位置为0个，第四部署位置为1个；

B路径：第一部署位置2个(位于目标图像采集装置“4”、目标图像采集装置“5”之间)，第二部署位置为0个，第四部署位置为0个；

C路径：第一部署位置为1个，第二部署位置为0个，第四部署位置为0个；

D路径：第一部署位置为2个，第二部署位置为0个，第四部署位置为0个；

E路径：第一部署位置为4个，第二部署位置为4个，第四部署位置为0个；剔除目标第一部署位置后，第一部署位置为0个，第二部署位置为3个，位于目标图像采集装置“10”、目标图像采集装置“11”之间。

总计部署位置为：10个。

当θ取50米时计算为：

A路径：第一部署位置为3个，第二部署位置为0个，第四部署位置为1个；

B路径：第一部署位置为6个(位于端点b、目标图像采集装置“4”之间1个，位于目标图像采集装置“4”、目标图像采集装置“5”之间5个)，梯度补点0个，端点补点0个；

C路径：第一部署位置为3个，第二部署位置为0个，第四部署位置为0个；

D路径：第一部署位置为5个，第二部署位置为0个，第四部署位置为0个；

E路径：第一部署位置为10个(位于端点d、目标图像采集装置“10”之间1个，目标图像采集装置“10”、目标图像采集装置“11”之间9个)，第二部署位置为4个，第四部署位置为0个；剔除目标第一部署位置后，第一部署位置为4个，位于端点d、目标图像采集装置“10”之间1个，目标图像采集装置“10”、目标图像采集装置“11”之间3个；第二部署位置为3个，位于目标图像采集装置“10”、目标图像采集装置“11”之间。

总计部署位置为：25个。

本申请实施例还提供一种监控点确定装置，请参照图6，监控点确定装置包括：

获取模块1101，用于确定目标路径以及沿目标路径运动的目标对象。

本申请实施例中，该获取模块1101对应的计算机可执行指令被处理执行时，实现图3中的步骤S100，关于获取模块1101的详细描述，可以参考步骤S100的详细描述。

处理模块1102，用于从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到目标对象的目标图像采集装置。

本申请实施例中，该处理模块1102对应的计算机可执行指令被处理执行时，实现图3中的步骤S101，关于处理模块1102的详细描述，可以参考步骤S101的详细描述。

输出模块1103，用于建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系，其中，对应关系表征目标图像采集装置沿目标路径部署。

本申请实施例中，该输出模块1103对应的计算机可执行指令被处理执行时，实现图3中的步骤S102，关于输出模块1103的详细描述，可以参考步骤S102的详细描述。

本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行时，实现的监控点确定方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现的监控点确定方法。

综上所述，本申请实施例提供的监控点确定方法、装置、电子设备及存储介质中，电子设备通过该监控点确定方法的上述步骤，该电子设备基于确定出的目标路径，以及经过该目标路径的目标对象，自动将拍摄到目标对象的已部署图像采集装置确定为目标图像采集装置；并建立目标图像采集装置与目标路径之间的对应关系。由于不需要相关工作人员实地现场考察，因此，能够提高对已部署图像采集装置的筛选效率。同时，以拍摄结果作为目标图像采集装置筛选标准，因此，能够提高筛选准确率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种监控点确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标路径以及沿所述目标路径运动的目标对象；

从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到所述目标对象的目标图像采集装置；

建立所述目标图像采集装置与所述目标路径之间的对应关系，其中，所述对应关系表征所述目标图像采集装置沿所述目标路径部署；

根据待部署图像采集装置的图像采集距离，以及所述目标路径的长度，确定所述待部署图像采集装置的需求数量；

获取所述目标图像采集装置的部署数量；

将所述需求数量与所述部署数量之间的差值，确定为所述待部署图像采集装置的第一新增数量；

根据所述目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定所述第一新增数量的待部署图像采集装置沿所述目标路径的第一部署位置；其中，所述待部署图像采集装置部署在所述第一部署位置时，能够降低沿所述目标路径所部署的各图像采集装置之间的平均距。

2.根据权利要求1所述的监控点确定方法，其特征在于，所述根据所述目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定所述第一新增数量的待部署图像采集装置沿所述目标路径的第一部署位置，包括：

根据所述目标图像采集装置的部署位置，将所述目标路径划分成多个第一路段；

判断所述多个第一路段的数量是否大于所述第一新增数量；

若是，则从所述多个第一路段中确定出所述第一新增数量的第一目标路段，其中，各所述第一目标路段的长度均大于或者等于剩余的第一路段的长度；

将所述第一目标路段中的预设位置，确定为所述第一部署位置；

若否，则从所述多个第一路段中确定出第二目标路段，其中，所述第二目标路段的长度均大于或者等于所述待部署图像采集装置的图像采集距离；

将所述第二目标路段中的预设位置，确定为所述第一部署位置，其中，所述第二目标路段的长度越长，所述第一部署位置的数量越多。

3.根据权利要求2所述的监控点确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标路径划分成预设长度的多个第二路段；

根据各相邻第二路段之间的斜率，确定各相邻第二路段之间的弯折程度；

根据所述弯折程度确定出目标相邻路段，其中，所述目标相邻路段之间的弯折程度大于弯折阈值；

将所述目标相邻路段的连接位置，确定为所述待部署图像采集装置的第二部署位置。

4.根据权利要求3所述的监控点确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定各所述第一部署位置与各所述第二部署位置之间的距离；

根据所述距离，从所述第一部署位置中确定出目标第一部署位置，其中，所述目标第一部署位置与至少一个所述第二部署位置之间的距离小于距离阈值；

将所述目标第一部署位置从所述第一部署位置中剔除，获得第三部署位置。

5.根据权利要求4所述的监控点确定方法，其特征在于，所述目标路径的端点处存在分岔口，所述方法还包括：

确定所述分岔口的岔口数量以及端点图像采集装置的数量，其中，所述端点图像采集装置为距离所述端点处预设范围内的目标图像采集装置；

将所述岔口数量与所述端点图像采集装置的数量的差值，确定为所述待部署图像采集装置的第二新增数量；

确定所述第二新增数量的待部署图像采集装置在所述端点处的第四部署位置。

6.根据权利要求5所述的监控点确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二部署位置、所述第三部署位置以及所述第四部署位置提供给用户。

7.一种监控点确定装置，其特征在于，所述监控点确定装置包括：

获取模块，用于确定目标路径以及沿所述目标路径运动的目标对象；

处理模块，用于从多个已部署图像采集装置中，确定出拍摄到所述目标对象的目标图像采集装置；

输出模块，用于建立所述目标图像采集装置与所述目标路径之间的对应关系，其中，所述对应关系表征所述目标图像采集装置沿所述目标路径部署；

所述输出模块，还用于根据待部署图像采集装置的图像采集距离，以及所述目标路径的长度，确定所述待部署图像采集装置的需求数量；

获取所述目标图像采集装置的部署数量；

将所述需求数量与所述部署数量之间的差值，确定为所述待部署图像采集装置的第一新增数量；

根据所述目标图像采集装置之间的稀疏程度，确定所述第一新增数量的待部署图像采集装置沿所述目标路径的第一部署位置；其中，所述待部署图像采集装置部署在所述第一部署位置时，能够降低沿所述目标路径所部署的各图像采集装置之间的平均距。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的监控点确定方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的监控点确定方法。

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