CN111463753A - 电机驱动控制模组、压缩机和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机驱动控制模组、压缩机和空调器。电机驱动控制模组，包括：智能功率模块和采样电路；比较电路，用于根据电机的驱动电流生成相应的退磁保护信号，比较电路串联于采样电路和主控芯片之间，并将退磁保护信号输入至主控芯片；与门电路，用于获取退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号；主控芯片，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。通过本发明的电机驱动控制模组，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，使得对电机的保护更加及时。

Description

电机驱动控制模组、压缩机和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动控制模组，一种压缩机，及一种空调器。

背景技术

变频空调室外机电控主要负载压缩机的驱动电机内包含励磁用永磁体，其磁通量随着温度上升而下降，达到退磁点后会对压缩机带来不可逆的损坏，所以电控在驱动压缩机运行时，需考虑电机发热及退磁电流。

通常做法是，采样电机电流后送入比较器，该比较器用于设置退磁电流保护点。此外IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)内部还有用于过流，过温，欠压等功能而设置的保护点，而两个保护点至少需要占用两个处理器中断引脚资源，另外变频空调还有直流风机，也需要设置相应保护点，因此对于主控资源有限的应用中，该设计不适用。此外软件内部处理退磁保护响应速度较慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面提出了一种电机驱动控制模组。

本发明的第二个方面提出了一种压缩机。

本发明的第三个方面提出了一种空调器。

有鉴于此，本发明提出了一种电机驱动控制模组，包括：智能功率模块，用于向电机输出驱动信号，以驱动电机运转；采样电路，用于对驱动信号进行采样，以确定电机的驱动电流，采样电路的输入端与智能功率模块的采样端相连接；电机驱动控制模组还包括：比较电路，用于根据驱动信号生成相应的退磁保护信号，比较电路串联于采样电路和主控芯片之间，并将退磁保护信号输入至主控芯片；与门电路，用于获取退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号，与门电路的输入端分别连接至智能功率模块和比较电路，与门电路的输出端连接至主控芯片的中断端口；主控芯片，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。

本发明提供的电机驱动控制模组，包括向电机输出驱动信号以驱动电机运转的智能功率模块和对驱动信号进行采样的采样电路，采样电路的输入端与智能功率模块的采样端相连接，除此以外还包括比较电路、与门电路和主控芯片。比较电路串联于采样电路和主控芯片之间，将采样电路采样到的驱动电流输入至比较电路，通过比较电路判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号，将退磁保护信号输入至主控芯片；与门电路的输入端分别连接至智能功率模块和比较电路，从而能够获取到退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，通过与门电路实现退磁保护信号与智能功率模块的故障检测信号相与的逻辑，生成相应的中断信号，从而实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，使得对电机的保护更加及时。

另外，根据本发明上述的电机驱动控制模组，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，比较电路包括：比较器，比较器的第一输入端与采样电路的输出端相连接，比较器的输出端与主控芯片的退磁端口相连接；比较器具体用于：将驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，退磁保护信号为低电平；在驱动信号小于退磁保护阈值时，退磁保护信号为高电平。

在该技术方案中，通过比较器预先设置退磁保护阈值，其输入为采样电路采样到的电机的驱动电流，将驱动电流与退磁保护阈值进行比较，以此来判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号。具体地：通过将比较器的第一输入端与采样电路的输出端相连接，输出端与主控芯片的退磁端口相连接，将采样到的驱动信号与预设的退磁保护阈值在比较器内进行比较，生成相应的退磁保护信号输出到主控芯片的退磁端口；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，说明电机出现退磁保护故障，此时输出的退磁保护信号为低电平；在驱动电流小于退磁保护阈值时，此时退磁保护信号为高电平，电机正常运行。

在上述任一技术方案中，优选地，比较电路还包括：第一阻性元件，第一阻性元件的一端与第一电源相连接，第一阻性元件的另一端与第二阻性元件的一端相连接；第二阻性元件，第二阻性元件的另一端接地；比较器的第二输入端连接在第一阻性元件和第二阻性元件之间的节点上。

在该技术方案中，比较电路根据电机的退磁保护电流，通过第一阻性元件和第二阻性元件分压设置一个合理的退磁保护点，即退磁保护阈值，通过比较器将电机驱动电流跟退磁保护阈值进行比较，不超过退磁保护阈值，比较器输出的退磁保护信号为高电平，整机正常运行，若超过退磁保护阈值，比较器输出的退磁保护信号为低电平。

在上述任一技术方案中，优选地，与门电路的第一输入端与比较电路的输出端相连接，与门电路的第二输入端与智能功率模块的故障输出引脚相连接；与门电路具体用于：将退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号相与，以生成相应的中断信号。

在该技术方案中，通过设置与门电路的第一输入端与比较电路的输出端相连接，第二输入端与智能功率模块的故障输出引脚相连接，从而将退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号输入与门电路进行逻辑相与，以生成相应的中断信号，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

在上述任一技术方案中，优选地，当智能功率模块的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为高电平；当智能功率模块的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平。

在该技术方案中，仅当智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号都为高电平时，中断信号才为高电平，此时整机正常运行；否则，中断信号为低电平，使得当智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号中任何一个出现故障时，都使得中断信号为低电平，从而及时发现故障。

在上述任一技术方案中，优选地，主控芯片具体用于：查询中断信号的状态；在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频。

在该技术方案中，通过主控芯片来查询中断信号的状态，在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，从而及时、有效地对电机进行保护，避免了电机运行过程中的不可逆损害。

在上述任一技术方案中，优选地，主控芯片具体还用于：在中断信号为低电平时，开始计时；在锁存时间内，查询退磁保护信号的状态；其中，锁存时间为智能功率模块的锁存保护时间；在锁存时间内中断信号保持低电平状态；判断退磁保护信号是否为低电平；在判断结果为是时，报退磁保护故障；否则，报智能功率模块保护故障。

在该技术方案中，使用智能功率模块的内部锁存功能，其逻辑实现方式为，在中断信号为低电平时，其低电平状态被智能功率模块锁存并保持一定时间，这个时间为智能功率模块的锁存保护时间，在这段时间内，主控芯片启动中断程序，具体表现在：切断驱动信号或者对电机进行降频，同时查询退磁保护信号和中断信号，判断退磁保护信号是否为低电平，在判断结果为是时，由于智能功率模块的故障检测信号通常大于退磁电流保护信号，报退磁保护故障，否则，报智能功率模块保护故障，从而实现快速中断保护功能和故障类型的判断。

在上述任一技术方案中，优选地，与门电路包括以下任一项：二极管、三极管、MOS管。

在该技术方案中，与门电路的实现方法包括使用二极管、三极管、MOS管等，在使用MOS管实现与门时，又分为CMOS逻辑、NMOS逻辑、PMOS逻辑。其中，优选地，采用二极管实现与门，具有电路结构简单、成本低廉的特点。本发明通过与门电路实现智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，从而实现故障类型判断，判断中断信号是来自智能功率模块或者是退磁保护，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，对电机的保护更加及时。

本发明的第二方面提出了一种压缩机，包括上述任一项技术方案中的压缩机的电机驱动控制模组。

根据本发明的压缩机，在电机驱动控制模组输出驱动信号驱动电机运转时，通过外置比较电路输出退磁保护信号，并通过与门电路将智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，实现了中断信号是来自智能功率模块的故障或者是退磁保护的信号判断，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

本发明的第三方面提出了一种空调器，包括：如上述技术方案中任一项的压缩机；或如上述技术方案中任一项的电机驱动控制模组，因而具有该压缩机或该电机驱动控制模组全部的有益效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的主控芯片的控制逻辑示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102智能功率模块，104采样电路，106比较电路，108与门电路，110主控芯片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图2描述根据本发明一些实施例的电机驱动控制模组、压缩机和空调器。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的示意图。其中，该电机驱动控制模组，包括：智能功率模块102，用于向电机输出驱动信号，以驱动电机运转；采样电路104，用于对驱动信号进行采样，以确定电机的驱动电流，采样电路104的输入端与智能功率模块102的采样端相连接；电机驱动控制模组还包括：比较电路106，用于根据驱动电流生成相应的退磁保护信号DM，比较电路106串联于采样电路104和主控芯片110之间，并将退磁保护信号输入至主控芯片110；与门电路108，用于获取退磁保护信号DM和智能功率模块102的故障检测信号，并生成相应的中断信号FO，与门电路108的输入端分别连接至智能功率模块102和比较电路106，与门电路108的输出端连接至主控芯片110的中断端口FO；主控芯片110，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。

本发明实施例提供的电机驱动控制模组，包括：向电机输出驱动信号以驱动电机运转的智能功率模块102和对驱动信号进行采样的采样电路104，采样电路104的输入端与智能功率模块102的采样端相连接，另一端接地；除此以外电机驱动控制模组还包括比较电路106、与门电路108和主控芯片110。比较电路106串联于采样电路104和主控芯片110之间，将采样电路104采样到的驱动电流输入至比较电路106，通过比较电路106判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号，将退磁保护信号输入至主控芯片110；与门电路108的输入端分别连接至智能功率模块102和比较电路106，与门电路108是通过二极管实现的，从而能够获取到退磁保护信号和智能功率模块102的故障检测信号，通过与门电路108实现退磁保护信号与智能功率模块102的故障检测信号相与的逻辑，生成相应的中断信号，从而实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，使得对电机的保护更加及时。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，比较电路106包括比较器，比较器的第一输入端与采样电路104的输出端相连接，比较器的输出端与主控芯片110的退磁端口DM相连接；比较器具体用于：将驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，退磁保护信号为低电平；在驱动电流小于退磁保护阈值时，退磁保护信号为高电平。

在该实施例中，通过比较器预先设置退磁保护阈值，其输入为采样电路104采样到的电机的驱动电流，将驱动电流与退磁保护阈值进行比较，以此来判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号。具体地：通过将比较器的第一输入端与采样电路104的输出端相连接，输出端与主控芯片110的退磁端口DM相连接，将采样到的驱动信号与预设的退磁保护阈值在比较器内进行比较，生成相应的退磁保护信号输出到主控芯片110的退磁端口DM；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，说明电机出现退磁保护故障，此时输出的退磁保护信号为低电平；在驱动电流小于退磁保护阈值时，此时退磁保护信号为高电平，电机正常运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，比较电路106还包括：第一阻性元件，第一阻性元件的一端与第一电源相连接，第一阻性元件的另一端与第二阻性元件的一端相连接；第二阻性元件，第二阻性元件的另一端接地；比较器的第二输入端连接在第一阻性元件和第二阻性元件之间的节点上。其中，第一阻性元件为电阻R1，第二阻性元件为电阻R2，第一电源为5V直流电源。本领域技术人员应该理解，第一阻性元件包括但均不限于电阻R1、第二阻性元件包括但均不限于电阻R2，只要能够通过第一阻性元件和第二阻性元件设置一个合理的退磁保护阈值，都是能够实现的。

采样电路104包括第三阻性元件，如图1所示，第三阻性元件为电阻R3，比较电路106差分连接于电阻R3两端。

在该实施例中，比较电路106根据电机的退磁保护电流，通过第一阻性元件和第二阻性元件分压设置一个合理的退磁保护点，即退磁保护阈值，通过比较器将电机驱动电流与设置的退磁保护阈值进行比较，驱动电流不超过退磁保护阈值，比较器输出的退磁保护信号为高电平，整机正常运行，若驱动电流超过退磁保护阈值，比较器输出的退磁保护信号为低电平。

在上述实施例中，优选地，与门电路108的第一输入端与比较电路106的输出端相连接，与门电路108的第二输入端与智能功率模块102的故障输出引脚VFO相连接；与门电路108具体用于：将退磁保护信号和智能功率模块102的故障检测信号相与，以生成相应的中断信号。

在该实施例中，通过设置与门电路108的第一输入端与比较电路106的输出端相连接，第二输入端与智能功率模块102的故障输出引脚VFO相连接，从而将退磁保护信号和智能功率模块102的故障检测信号输入与门电路108进行逻辑相与，以生成相应的中断信号，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

在本发明的一个实施例中，优选地，当智能功率模块102的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为高电平；当智能功率模块102的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块102的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块102的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平。

在该实施例中，仅当智能功率模块102的故障检测信号和退磁保护信号都为高电平时，中断信号才为高电平，此时整机正常运行；否则，中断信号为低电平，使得当智能功率模块102的故障检测信号和退磁保护信号中任何一个出现故障时，都使得中断信号为低电平，从而及时发现故障。

在本发明的一个实施例中，优选地，主控芯片110具体用于：查询中断信号的状态；在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频。

在该实施例中，通过主控芯片110来查询中断信号的状态，在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，从而及时、有效地对电机进行保护，避免了电机运行过程中的不可逆损害。

在本发明的实施例中，优选地，主控芯片110具体还用于：在中断信号为低电平时，开始锁存计时；在锁存时间内，查询退磁保护信号的状态；其中，锁存时间为智能功率模块的锁存保护时间；在锁存时间内中断信号保持低电平状态；判断退磁保护信号是否为低电平；在判断结果为是时，报退磁保护故障；否则，报智能功率模块保护故障。

在该实施例中，使用智能功率模块102的内部锁存功能，其逻辑实现方式为，在中断信号为低电平时，其低电平状态被智能功率模块102锁存并保持一定时间，这个时间为智能功率模块102的锁存保护时间，在这段时间内，主控芯片110对异常信息进行处理，具体表现在：切断驱动信号或者对电机进行降频，同时查询退磁保护信号和中断信号，判断退磁保护信号是否为低电平，在判断结果为是时，由于智能功率模块102的故障检测信号通常大于退磁电流保护信号，报退磁保护故障，否则，报智能功率模块保护故障，从而实现快速中断保护功能和故障类型的判断。

在本发明的一个具体实施例中，优选地，如图2所示，主控芯片110具体用于：在电机运行中，判断中断信号是否为低电平；在判断结果为是时，启动中断程序，具体为：切断电机的驱动信号，开始锁存计时，以及查询退磁保护信号状态；判断DM是否为低电平，在判断结果为是时，报退磁保护故障，否则，报智能功率模块保护故障。

在该具体实施例中，通过主控芯片110对中断信号是否为低电平来判断电机运行是否存在异常，并且在运行存在异常时通过启动中断程序对退磁保护信号状态的检测的方式检测出故障是来自退磁保护还是智能功率模块保护，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，使得对电机的保护更加及时。

在上述任一实施例中，与门电路的实现方法包括使用二极管、三极管、MOS管等，在使用MOS管实现与门时，又分为CMOS逻辑、NMOS逻辑、PMOS逻辑。

在本发明的一个实施例中，采用二极管实现与门，具有电路结构简单、成本低廉的特点，通过与门电路108实现智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，实现故障类型判断，判断中断信号是来自智能功率模块或者是退磁保护，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，对电机的保护更加及时。

本发明的第二方面的实施例提供了一种压缩机，包括上述实施例中的电机驱动控制模组。

本发明实施例提供的压缩机，在电机驱动控制模组输出驱动信号驱动电机运转时，通过外置比较电路输出退磁保护信号，并通过与门电路将智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，实现了中断信号是来自智能功率模块的故障或者是退磁保护的信号判断，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

本发明第三方面的实施例，提供了一种空调器，包括：如上述实施例中的压缩机；或如上述实施例中任一项的电机驱动控制模组。因而具有该压缩机或该电机驱动控制模组全部的有益效果，不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机驱动控制模组，包括：智能功率模块，用于向所述电机输出驱动信号，以驱动所述电机运转；采样电路，用于对所述驱动信号进行采样，以确定所述电机的驱动电流，所述采样电路的输入端与所述智能功率模块的采样端相连接；其特征在于，所述电机驱动控制模组还包括：

比较电路，用于根据所述驱动电流生成相应的退磁保护信号，所述比较电路串联于所述采样电路和主控芯片之间，并将所述退磁保护信号输入至所述主控芯片；

与门电路，用于获取所述退磁保护信号和所述智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号，所述与门电路的输入端分别连接至所述智能功率模块和所述比较电路，所述与门电路的输出端连接至所述主控芯片的中断端口；

所述主控芯片，用于根据所述中断信号和所述退磁保护信号确定所述电机是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述比较电路包括：

比较器，所述比较器的第一输入端与所述采样电路的输出端相连接，所述比较器的输出端与所述主控芯片的退磁端口相连接；

所述比较器具体用于：将所述驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的所述退磁保护信号；

在所述驱动电流大于或等于所述退磁保护阈值时，所述退磁保护信号为低电平；

在所述驱动电流小于所述退磁保护阈值时，所述退磁保护信号为高电平。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述比较电路还包括：

第一阻性元件，所述第一阻性元件的一端与第一电源相连接，所述第一阻性元件的另一端与第二阻性元件的一端相连接；

所述第二阻性元件，所述第二阻性元件的另一端接地；

所述比较器的第二输入端连接在所述第一阻性元件和所述第二阻性元件之间的节点上。

4.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

所述与门电路的第一输入端与所述比较电路的输出端相连接，所述与门电路的第二输入端与所述智能功率模块的故障输出引脚相连接；

所述与门电路具体用于：将所述退磁保护信号和所述智能功率模块的故障检测信号相与，以生成相应的所述中断信号。

5.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

当所述智能功率模块的故障检测信号为高电平，所述退磁保护信号为高电平时，所述中断信号为高电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为高电平，所述退磁保护信号为低电平时，所述中断信号为低电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为低电平，所述退磁保护信号为高电平时，所述中断信号为低电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为低电平，所述退磁保护信号为低电平时，所述中断信号为低电平。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

查询所述中断信号的状态；

在所述中断信号为低电平时，切断所述驱动信号或者对所述电机进行降频。

7.根据权利要求6所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述主控芯片具体还用于：

在所述中断信号为低电平时，开始计时；

在锁存时间内，查询退磁保护信号的状态；其中，所述锁存时间为智能功率模块的锁存保护时间；在所述锁存时间内所述中断信号保持低电平状态；

判断所述退磁保护信号是否为低电平；

在判断结果为是时，报退磁保护故障；否则，报智能功率模块保护故障。

8.根据权利要求6所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

所述与门电路包括以下任一项：二极管、三极管、MOS管。

9.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项的所述电机驱动控制模组。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的压缩机；或

如权利要求1至8中任一项的所述电机驱动控制模组。

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