CN111464110B - 电机驱动控制模组、压缩机及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机驱动控制模组、压缩机和空调器。电机驱动控制模组，包括：智能功率模块和采样电路；第一比较电路，用于生成退磁保护信号输入至锁存电路；锁存电路，对退磁保护信号的低电平状态进行锁存，并将其输入至主控芯片；与门电路，用于获取退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号；主控芯片，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。通过本发明的电机驱动控制模组，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应以及故障类型的判断，对电机的保护更加及时，也实现了退磁保护信号的硬件锁存功能，在软件查询，软件处理过程中以防止状态跳变，减少故障误判。

Description

电机驱动控制模组、压缩机及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动控制模组，一种压缩机，及一种空调器。

背景技术

变频空调室外机电控主要负载压缩机的驱动电机内包含励磁用永磁体，其磁通量随着温度上升而下降，达到退磁点后会对压缩机带来不可逆的损坏，所以电控在驱动压缩机运行时，需考虑电机发热及退磁电流。

通常做法是，采样电机电流后送入比较器，该比较器用于设置退磁电流保护点。此外IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)内部还有用于过流，过温，欠压等功能而设置的保护点，而两个保护点至少需要占用两个处理器中断引脚资源，另外变频空调还有直流风机，也需要设置相应保护点，因此对于主控资源有限的应用中，该设计不适用。此外软件内部处理退磁保护响应速度较慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面提出了一种电机驱动控制模组。

本发明的第二个方面提出了一种压缩机。

本发明的第三个方面提出了一种空调器。

有鉴于此，本发明提出了一种电机驱动控制模组，包括：智能功率模块，用于向电机输出驱动信号，以驱动电机运转；采样电路，用于对驱动信号进行采样，以确定电机的驱动电流，采样电路的输入端与智能功率模块的采样端相连接；电机驱动控制模组还包括：第一比较电路，用于根据驱动电流生成相应的退磁保护信号，比较电路串联于采样电路和锁存电路之间，并将退磁保护信号输入至锁存电路；锁存电路，用于根据锁存电路中的阻性元件和容性元件确定锁存时间，以及在锁存时间内对退磁保护信号的低电平状态进行锁存，锁存电路的输出端与主控芯片相连接；与门电路，用于获取退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号，与门电路的输入端分别连接至智能功率模块和锁存电路，与门电路的输出端连接至主控芯片的中断端口；主控芯片，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。

本发明提供的电机驱动控制模组，包括向电机输出驱动信号以驱动电机运转的智能功率模块和对驱动信号进行采样的采样电路，采样电路的输入端与智能功率模块的采样端相连接，除此以外还包括第一比较电路、锁存电路、与门电路和主控芯片。第一比较电路串联于采样电路和锁存电路之间，将采样电路采样到的电机驱动电流输入至第一比较电路，通过第一比较电路判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号，并将退磁保护信号输入至锁存电路；在退磁保护信号低电平时，锁存电路锁存该低电平状态一段时间，实现锁存延时功能，锁存的时间根据其电路中阻性元件和容性元件来确定；与门电路的输入端分别连接至智能功率模块和第一比较电路，从而能够获取到退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，通过与门电路实现退磁保护信号与智能功率模块的故障检测信号相与的逻辑，生成相应的中断信号；主控芯片连接至锁存电路的输出端，根据第一比较电路生成的退磁保护信号和与门电路生成的中断信号来确定电机是否存在故障。通过本发明的电机驱动控制模组，实现了锁存延时功能，并且可以根据需求调整锁存时间，在电机发生故障后软件查询，软件处理过程中以防止状态跳变，减少故障误判，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，对电机的保护更加及时。

另外，根据本发明上述的电机驱动控制模组，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一比较电路包括：第一比较器，第一比较器的输入端与采样电路的输出端相连接，第一比较器的输出端与锁存电路相连接；第一比较器具体用于：将驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，退磁保护信号为低电平；在驱动信号小于退磁保护阈值时，退磁保护信号为高电平。

在该技术方案中，使用外置第一比较器根据电机退磁保护电流设置电机的退磁保护阈值，第一比较器的输入端与采样电路的输出端相连接，从而将电机的驱动电流与退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号，以此来判断电机是否出现退磁保护故障。具体地：在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，说明电机出现退磁保护故障，此时输出的退磁保护信号为低电平；在驱动电流小于退磁保护阈值时，此时退磁保护信号为高电平，电机正常运行。

在上述任一技术方案中，优选地，锁存电路包括：第二比较器，用于将退磁保护信号与预设电平信号相比较，以输出退磁保护信号，第二比较器的输入端与第一比较器的输出端相连接，第二比较器的输出端与主控芯片的退磁端口相连接；容性元件，容性元件的一端连接在第二比较器的输出端，容性元件的另一端连接在第一比较器的输出端与第二比较器的输入端之间的第一节点上，第一阻性元件，第一阻性元件的一端连接在第一节点上，第一阻性元件的另一端与第一电源相连接。

在该技术方案中，通过在第二比较器的输入端输入第一比较器输出的退磁保护信号，将退磁保护信号与预设电平信号进行比较，可以理解地，预设电平信号处于低电平与高电平之间，从而保证第二比较器输出的退磁保护信号与第一比较器输出的退磁保护信号状态一致，并输入至主控芯片，通过锁存电路中的容性元件和第一阻性元件来硬件锁存退磁保护信号的低电平状态一段时间，实现锁存延时功能，以防止软件还未判断出故障类型，硬件端口状态发生跳变，从而减少故障误判。

在上述任一技术方案中，优选地，第一比较电路还包括：第二阻性元件，第二阻性元件的一端接地，第二阻性元件的另一端与第三阻性元件的一端相连接；第三阻性元件，第三阻性元件的另一端与第二电源相连接；第一比较器的输入端连接在第二阻性元件与第三阻性元件之间的第二节点上。

在该技术方案中，第一比较电路根据电机的退磁保护电流，通过第二阻性元件和第三阻性元件分压设置一个合理的退磁保护点，即退磁保护阈值，第一比较器将电机驱动电流跟预设的退磁保护阈值进行比较，驱动电流不超过退磁保护阈值，第一比较器输出的退磁保护信号为高电平，整机正常运行，若驱动电流超过退磁保护阈值，第一比较器输出的退磁保护信号为低电平。

在上述任一技术方案中，优选地，锁存电路还包括：第四阻性元件，第四阻性元件的一端接地，第四阻性元件的另一端与第五阻性元件的一端相连接；第五阻性元件，第五阻性元件的另一端与第三电源相连接；第二比较器的输入端连接在第四阻性元件与第五阻性元件之间的第三节点上。

在该技术方案中，通过锁存电路的第四阻性元件和第五阻性元件进行分压来预先设置电平信号，通过第二比较器将第一比较器输出的退磁保护信号与预设电平信号进行比较，在退磁保护信号低电平时，锁存电路实现锁存功能。

在上述任一技术方案中，优选地，与门电路的第一输入端与锁存电路的输出端相连接，与门电路的第二输入端与智能功率模块的故障输出引脚相连接；与门电路具体用于：将退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号相与，以生成相应的中断信号。

在该技术方案中，通过设置与门电路的第一输入端与锁存电路的输出端相连接，第二输入端与智能功率模块的故障输出引脚相连接，从而将退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号输入与门电路进行逻辑相与，以生成相应的中断信号，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

在上述任一技术方案中，优选地，当智能功率模块的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为高电平；当智能功率模块的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平。

在该技术方案中，仅当智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号都为高电平时，中断信号才为高电平，此时整机正常运行；否则，中断信号为低电平，使得当智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号中任何一个出现故障时，都使得中断信号为低电平，从而及时发现故障。

在上述任一技术方案中，优选地，与门电路包括以下任一项：二极管、三极管、MOS管。

在该技术方案中，与门电路的实现方法包括使用二极管、三极管、MOS管等，在使用MOS管实现与门时，又分为CMOS逻辑、NMOS逻辑、PMOS逻辑。其中，优选地，采用二极管实现与门，具有电路结构简单、成本低廉的特点。本发明通过与门电路实现智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，从而实现故障类型判断，判断中断信号是来自智能功率模块或者是退磁保护，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，对电机的保护更加及时。

在上述任一技术方案中，优选地，主控芯片具体用于：查询中断信号的状态，以及退磁保护信号的状态；在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，并开始计时；在锁存时间内，根据中断信号的状态及退磁保护信号的状态判断故障来源。

在该技术方案中，使用锁存电路实现锁存延时功能，其逻辑实现方式为，在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，实现中断保护功能，其低电平状态被锁存电路锁存并保持一定时间，在这段时间内，同时查询退磁保护信号和中断信号的状态，实现故障是来源于智能功率模块还是退磁保护。

在上述任一技术方案中，优选地，主控芯片具体还用于：在中断信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，报智能功率模块保护故障；在中断信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，报退磁保护故障；在中断信号为高电平，退磁端口为高电平时，查询中断信号的状态以及退磁保护信号的状态。

在该技术方案中，通过主控芯片对退磁保护信号和中断信号的状态同时进行查询，实现了对电机发生故障时的及时保护和故障类型的判断。

本发明的第二方面提出了一种压缩机，包括上述任一项技术方案中的压缩机的电机驱动控制模组。

根据本发明的压缩机，在电机驱动控制模组输出驱动信号驱动电机运转时，通过外置比较电路输出退磁保护信号，并通过与门电路将智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，实现了中断信号是来自智能功率模块的故障或者是退磁保护的信号判断，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

本发明的第三方面提出了一种空调器，包括：如上述技术方案中任一项的压缩机；或如上述技术方案中任一项的电机驱动控制模组，因而具有该压缩机或该电机驱动控制模组全部的有益效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的主控芯片的控制逻辑示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102智能功率模块，104采样电路，106第一比较电路，108锁存电路，110与门电路，112主控芯片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图2描述根据本发明一些实施例的电机驱动控制模组、压缩机和空调器。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的电机驱动控制模组的示意图。其中，该电机驱动控制模组，包括：智能功率模块102，用于向电机输出驱动信号，以驱动电机运转；采样电路104，用于对驱动信号进行采样，以确定电机的驱动电流，采样电路104的输入端与智能功率模块102的采样端相连接；电机驱动控制模组还包括：第一比较电路106，用于根据驱动电流生成相应的退磁保护信号，比较电路串联于采样电路104和锁存电路108之间，并将退磁保护信号输入至锁存电路108；锁存电路108，用于根据锁存电路108中的阻性元件和容性元件确定锁存时间，以及在锁存时间内对退磁保护信号的低电平状态进行锁存，锁存电路108的输出端与主控芯片相连接；与门电路110，用于获取退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号，与门电路110的输入端分别连接至智能功率模块102和锁存电路108，与门电路110的输出端连接至主控芯片112的中断端口；主控芯片112，用于根据中断信号和退磁保护信号确定电机是否存在故障。

本发明提供的电机驱动控制模组的实施例中，包括向电机输出驱动信号以驱动电机运转的智能功率模块102和对驱动信号进行采样的采样电路104，采样电路104的输入端与智能功率模块的采样端相连接，除此以外还包括第一比较电路106、锁存电路108、与门电路110和主控芯片112。第一比较电路106串联于采样电路104和锁存电路108之间，将采样电路104采样到的驱动信号输入至第一比较电路106，通过第一比较电路106判断电机是否出现退磁保护故障，以输出相应的退磁保护信号，将退磁保护信号输入至锁存电路108；在退磁保护信号低电平时，锁存电路锁存该低电平状态一段时间，实现锁存延时功能，锁存的时间根据锁存电路108中阻性元件和容性元件来确定；与门电路110的输入端分别连接至智能功率模块102和第一比较电路106，从而能够获取到退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号，通过与门电路110实现退磁保护信号与智能功率模块102的故障检测信号相与的逻辑，生成相应的中断信号；主控芯片112连接至锁存电路108的输出端，根据第一比较电路106生成的退磁保护信号和与门电路110生成的中断信号来确定电机是否存在故障。通过本发明的电机驱动控制模组，实现了锁存延时功能，并且可以根据需求调整锁存时间，如通过更换容性元件和阻性元件和/或增减容性元件或阻性元件的个数的方式来进行，在电机发生故障后，软件处理过程中以防止状态跳变，减少故障误判，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，并能够实现故障类型的判断，使非中断口的退磁保护信号具有中断响应的处理速度，对电机的保护更加及时。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，第一比较电路106包括第一比较器，第一比较器的输入端与采样电路104的输出端相连接，第一比较器的输出端与锁存电路108相连接；第一比较器具体用于：将驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号；在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，退磁保护信号为低电平；在驱动信号小于退磁保护阈值时，退磁保护信号为高电平。

在该实施例中，使用外置第一比较电路106根据电机退磁保护电流设置压缩机退磁保护阈值，第一比较器的输入端与采样电路的输出端相连接，从而将电机的驱动电流与退磁保护阈值进行比较，生成相应的退磁保护信号，以此来判断电机是否出现退磁保护故障。具体地：在驱动电流大于或等于退磁保护阈值时，说明电机出现退磁保护故障，此时输出的退磁保护信号为低电平；在驱动电流小于退磁保护阈值时，此时退磁保护信号为高电平，电机正常运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，锁存电路108包括：第二比较器，用于将退磁保护信号与预设电平信号相比较，以输出退磁保护信号，第二比较器的输入端与第一比较器的输出端相连接，第二比较器的输出端与主控芯片112的退磁端口DM相连接；容性元件，容性元件的一端连接在第二比较器的输出端，容性元件的另一端连接在第一比较器的输出端与第二比较器的输入端之间的第一节点上；第一阻性元件，第一阻性元件的一端连接在第一节点上，第一阻性元件的另一端与第一电源相连接。其中，第一阻性元件为电阻R1，容性元件为电容C1，第一电源为5V直流电源。

在该实施例中，通过在第二比较器的输入端输入第一比较器输出的退磁保护信号，将退磁保护信号与预设电平信号进行比较，可以理解地，预设电平信号大于低电平且小于高电平，从而保证第二比较器输出的退磁保护信号与第一比较器输出的退磁保护信号状态一致，并输入至主控芯片，通过锁存电路中的容性元件和第一阻性元件来硬件锁存退磁保护信号的低电平状态一段时间，实现锁存延时功能，以防止软件还未判断出故障类型，硬件端口状态发生跳变，从而减少故障误判。

其中锁存时间由容性元件和第一阻性元件来确定，在本发明的一个具体实施例中，优选地，锁存时间由电容C1与电阻R1的乘积时间常数得到。可以理解地，锁存时间也可以由容性元件和第一阻性元件的其他函数关系得到。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一比较电路106还包括：第二阻性元件，第二阻性元件的一端接地，第二阻性元件的另一端与第三阻性元件的一端相连接；第三阻性元件，第三阻性元件的另一端与第二电源相连接；第一比较器的输入端连接在第二阻性元件与第三阻性元件之间的第二节点上。其中，第二阻性元件为电阻R2，第三阻性元件为电阻R3，第二电源为5V直流电源。

采样电路104包括第六阻性元件，如图1所示，第六阻性元件为电阻R6，第一比较电路106差分连接于电阻R6两端。

在该实施例中，第一比较电路106根据电机的退磁保护电流，通过第二阻性元件和第三阻性元件分压设置一个合理的退磁保护点，即退磁保护阈值，第一比较器将电机驱动电流跟预设的退磁保护阈值进行比较，驱动电流不超过退磁保护阈值，第一比较器输出的退磁保护信号为高电平，整机正常运行，若驱动电流超过退磁保护阈值，第一比较器输出的退磁保护信号为低电平。本领域技术人员应该理解，第二阻性元件包括但不限于电阻R2、第三阻性元件包括但不限于电阻R3，只要能够通过第二阻性元件和第三阻性元件设置一个合理的退磁保护阈值，都是能够实现的。

在本发明的一个实施例中，优选地，锁存电路108还包括：第四阻性元件，第四阻性元件的一端接地，第四阻性元件的另一端与第五阻性元件的一端相连接；第五阻性元件，第五阻性元件的另一端与第三电源相连接；第二比较器的输入端连接在第四阻性元件与第五阻性元件之间的第三节点上。其中，第四阻性元件为电阻R4，第五阻性元件为电阻R5，第三电源为5V直流电源。

在该实施例中，通过锁存电路108的第四阻性元件和第五阻性元件进行分压来预先设置电平信号，通过第二比较器将第一比较器输出的退磁保护信号与预设电平信号进行比较，在退磁保护信号低电平时，锁存电路108实现锁存功能。本领域技术人员应该理解，第四阻性元件包括但不限于电阻R4、第五阻性元件包括但不限于电阻R5，只要能够通过第四阻性元件和第五阻性元件设置一个合理的电平信号，使之高于低电平且低于高电平，都是能够实现的。

在本发明的一个实施例中，优选地，与门电路110的第一输入端与锁存电路108的输出端相连接，与门电路110的第二输入端与智能功率模块102的故障输出引脚相连接；与门电路具体110用于：将退磁保护信号和智能功率模块的故障检测信号相与，以生成相应的中断信号。

在该实施例中，通过设置与门电路110的第一输入端与锁存电路108的输出端相连接，第二输入端与智能功率模块102的故障输出引脚相连接，从而将退磁保护信号和智能功率模块102的故障检测信号输入与门电路110进行逻辑相与，以生成相应的中断信号，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

在本发明的一个实施例中，优选地，当智能功率模块102的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为高电平；当智能功率模块102的故障检测信号为高电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块102的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，中断信号为低电平；当智能功率模块102的故障检测信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，中断信号为低电平。

在该实施例中，仅当智能功率模块102的故障检测信号和退磁保护信号都为高电平时，中断信号才为高电平，此时整机正常运行；否则，中断信号为低电平，使得当智能功率模块102的故障检测信号和退磁保护信号中任何一个出现故障时，都使得中断信号为低电平，从而及时发现故障。

在本发明的一个实施例中，与门电路的实现方法包括使用二极管、三极管、MOS管等，在使用MOS管实现与门时，又分为CMOS逻辑、NMOS逻辑、PMOS逻辑。

在本发明的一个实施例中，采用二极管实现与门，具有电路结构简单、成本低廉的特点。本发明通过与门电路110实现智能功率模块102的故障检测信号和退磁保护信号相与，从而实现故障类型判断，判断中断信号是来自智能功率模块102或者是退磁保护，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，对电机的保护更加及时。

在本发明的一个实施例中，优选地，主控芯片112具体用于：查询中断信号的状态，以及退磁保护信号的状态；在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，并开始计时；在锁存时间内，根据中断信号的状态及退磁保护信号的状态判断故障来源。

在该实施例中，使用锁存电路108实现锁存延时功能，其逻辑实现方式为，在中断信号为低电平时，切断驱动信号或者对电机进行降频，实现中断保护功能，其低电平状态被锁存电路锁存并保持一定时间，在这段时间内，同时查询退磁保护信号和中断信号的状态，实现故障是来源于智能功率模块102还是退磁保护。

在本发明的一个实施例中，优选地，主控芯片112具体还用于：在中断信号为低电平，退磁保护信号为高电平时，报智能功率模块保护故障；在中断信号为低电平，退磁保护信号为低电平时，报退磁保护故障；在中断信号为高电平，退磁端口为高电平时，查询中断信号的状态以及退磁保护信号的状态。

在该实施例中，通过主控芯片112时对退磁保护信号和中断信号的状态同时进行查询，实现了对电机发生故障时的及时保护和故障类型的判断。

在本发明的一个具体实施例中，优选地，如图2所示，主控芯片112具体用于：在电机运行中，查询中断信号/退磁保护信号的状态，在中断信号为低电平时切断电机驱动信号或者降频处理，并开始锁存计时；判断是否为退磁保护信号高电平且中断信号为低电平，在判断结果为是时，则报智能功率模块故障，判断是否为退磁保护信号为低电平且中断信号为低电平，在判断结果为是时，则报退磁保护故障；判断是否为退磁保护信号高电平且中断信号为高电平，在判断结果为是时，继续查询中断信号/退磁保护信号的状态。

在该具体实施例中，通过主控芯片112对中断信号及退磁保护信号是否为低电平来判断电机运行是否存在异常，并且在运行存在异常时切断电机驱动信号或者进行降频处理及时对电机进行保护，并且通过锁存电路对退磁保护信号的低电平状态进行锁存，实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应及故障类型的判断，也实现了通过退磁保护信号的所存功能在电机发生故障后软件查询，软件处理过程中以防止状态跳变，减少故障误判。

本发明的第二方面的实施例提出了一种压缩机，包括上述实施例中的电机驱动控制模组。

本发明实施例提供的压缩机，在电机驱动控制模组输出驱动信号驱动电机运转时，通过外置比较电路输出退磁保护信号，并通过与门电路将智能功率模块的故障检测信号和退磁保护信号相与，实现了中断信号是来自智能功率模块的故障或者是退磁保护的信号判断，也实现了使用一个中断口同时达到两个信号的快速中断响应，使得对电机的保护更加及时。

本发明的第三方面的实施例中提出了一种空调器，包括：如上述实施例中的压缩机；或如上述实施例中任一项的电机驱动控制模组。

本发明实施例提供的空调器，包括如上述实施例中的压缩机，或如上述实施例中任一项的电机驱动控制模组，因而具有该压缩机或该电机驱动控制模组全部的有益效果，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电机驱动控制模组，包括：智能功率模块，用于向所述电机输出驱动信号，以驱动所述电机运转；采样电路，用于对所述驱动信号进行采样，以确定所述电机的驱动电流，所述采样电路的输入端与所述智能功率模块的采样端相连接；其特征在于，所述电机驱动控制模组还包括：

第一比较电路，用于根据所述驱动电流生成相应的退磁保护信号，并将所述退磁保护信号输入至锁存电路；

所述锁存电路，用于根据所述锁存电路中的阻性元件和容性元件确定锁存时间，以及在所述锁存时间内对所述退磁保护信号的低电平状态进行锁存，所述锁存电路的输出端与主控芯片相连接；

与门电路，用于获取所述退磁保护信号和所述智能功率模块的故障检测信号，并生成相应的中断信号，所述与门电路的输入端分别连接至所述智能功率模块和所述锁存电路，所述与门电路的输出端连接至所述主控芯片的中断端口；

所述主控芯片，用于根据所述中断信号和所述退磁保护信号确定所述电机是否存在故障；

所述第一比较电路包括：第一比较器，所述第一比较器的输入端与所述采样电路的输出端相连接，所述第一比较器的输出端与所述锁存电路相连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

所述第一比较器具体用于：将所述驱动电流与预设的退磁保护阈值进行比较，生成相应的所述退磁保护信号；

在所述驱动电流大于或等于所述退磁保护阈值时，所述退磁保护信号为低电平；

在所述驱动电流小于所述退磁保护阈值时，所述退磁保护信号为高电平。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述锁存电路包括：

第二比较器，用于将所述退磁保护信号与预设电平信号相比较，以输出所述退磁保护信号，所述第二比较器的输入端与所述第一比较器的输出端相连接，第二比较器的输出端与所述主控芯片的退磁端口相连接；

容性元件，所述容性元件的一端连接在所述第二比较器的输出端，所述容性元件的另一端连接在所述第一比较器的输出端与所述第二比较器的输入端之间的第一节点上；

第一阻性元件，所述第一阻性元件的一端连接在所述第一节点上，所述第一阻性元件的另一端与第一电源相连接。

4.根据权利要求2所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述第一比较电路还包括：

第二阻性元件，所述第二阻性元件的一端接地，所述第二阻性元件的另一端与第三阻性元件的一端相连接；

所述第三阻性元件，所述第三阻性元件的另一端与第二电源相连接；

所述第一比较器的输入端连接在所述第二阻性元件与所述第三阻性元件之间的第二节点上。

5.根据权利要求3所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述锁存电路还包括：

第四阻性元件，所述第四阻性元件的一端接地，所述第四阻性元件的另一端与第五阻性元件的一端相连接；

所述第五阻性元件，所述第五阻性元件的另一端与第三电源相连接；

所述第二比较器的输入端连接在所述第四阻性元件与所述第五阻性元件之间的第三节点上。

6.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

所述与门电路的第一输入端与所述锁存电路的输出端相连接，所述与门电路的第二输入端与所述智能功率模块的故障输出引脚相连接；

所述与门电路具体用于：将所述退磁保护信号和所述智能功率模块的故障检测信号相与，以生成相应的所述中断信号。

7.根据权利要求6所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

当所述智能功率模块的故障检测信号为高电平，所述退磁保护信号为高电平时，所述中断信号为高电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为高电平，所述退磁保护信号为低电平时，所述中断信号为低电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为低电平，所述退磁保护信号为高电平时，所述中断信号为低电平；

当所述智能功率模块的故障检测信号为低电平，所述退磁保护信号为低电平时，所述中断信号为低电平。

8.根据权利要求1所述的电机驱动控制模组，其特征在于，

所述与门电路包括以下任一项：二极管、三极管、MOS管。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

查询所述中断信号的状态，以及所述退磁保护信号的状态；

在所述中断信号为低电平时，切断所述驱动信号或者对所述电机进行降频，并开始计时；

在锁存时间内，根据所述中断信号的状态及所述退磁保护信号的状态判断故障来源。

10.根据权利要求9所述的电机驱动控制模组，其特征在于，所述主控芯片具体还用于：

在所述中断信号为低电平，所述退磁保护信号为高电平时，报智能功率模块保护故障；

在所述中断信号为低电平，所述退磁保护信号为低电平时，报退磁保护故障；

在所述中断信号为高电平，所述退磁端口为高电平时，查询所述中断信号的状态以及所述退磁保护信号的状态。

11.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项的所述电机驱动控制模组。

12.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求11所述的压缩机；或如权利要求1至10中任一项的所述电机驱动控制模组。

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