CN111463009B - 一种转料式绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转料式绕线机，包括机架、纵向转料装置、夹具、供线装置及移料装置；纵向转料装置包括转轴及纵向转料驱动装置；转轴纵向可旋转地设置于机架处；纵向转料驱动装置与转轴传动连接；夹具包括安装台及串料柱，安装台的两端面分别设置有拔插柱、突出部；串料柱可自转地串设于突出部处，且正交于拔插柱；供线装置固定设置于机架处，供线装置包括供线嘴，供线嘴的出线口朝向串料柱设置；移料装置包括托板、移料横向平移装置、移料纵向平移装置及移料升降装置；托板开设有放置夹具的夹具槽；移料纵向平移装置通过移料升降装置与移料横向平移装置连接。本发明具有所加工的成品排线较好的优点。

Description

一种转料式绕线机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种转料式绕线机。

背景技术

绕线机，是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，使用范围非常广泛，常用绕线机使用的线料为漆包铜线、纺织线，可以应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。

目前绕线机的工作原理是将待绕线工件放置于夹具处，供线嘴沿着工件转动，从而实现将漆包铜线缠绕至工件处，由于漆包铜线需要移动，因而这种工作方式所产出的成品排线较差。

发明内容

为此，需要提供一种转料式绕线机,以解决现有技术中绕线机所生产的成品排线较差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种转料式绕线机，包括机架、纵向转料装置、夹具、供线装置及移料装置；

所述纵向转料装置包括转轴及纵向转料驱动装置；所述转轴纵向可旋转地设置于机架处；所述纵向转料驱动装置与转轴传动连接，用于驱动转轴旋转；

所述夹具包括安装台及串料柱，所述安装台的一端面设置有拔插柱，所述拔插柱用于插至转轴的端面处，安装台的另一端面向外凸出成突出部；所述串料柱可自转地串设于突出部处，且正交于拔插柱；串料柱的两端分别为串料端和操控端；串料端用于供工件套入；拔插柱的中转线贯穿串于串料柱处的工件中部；

所述供线装置固定设置于机架处，供线装置包括供线嘴，所述供线嘴的出线口朝向串料柱设置；

所述移料装置包括托板、移料横向平移装置、移料纵向平移装置及移料升降装置；所述托板开设有放置夹具的夹具槽，夹具槽的两端分别开设有供拔插柱和突出部穿出的开口；所述移料升降装置设置于移料横向平移装置处，所述移料横向平移装置用于将托板移动至正对于机架设置有转轴的一面；所述移料纵向平移装置与移料升降装置连接，所述托板设置于移料纵向平移装置处。

作为本发明的一种优选结构，所述串料柱的串料端固定套设有锁柱台，串于串料柱处的工件由锁柱台承托；所述串料柱的操控端套设有锁柱件，所述锁柱件与锁柱台分别位于突出部的两端面处，以共同限制串料柱脱离突出部。

作为本发明的一种优选结构，还包括竖向转料装置；所述竖向转料装置包括夹柱、竖向转料驱动装置及夹柱升降装置；所述夹柱的顶端开设有供串料柱的操控端竖向插入的夹槽；所述夹柱升降装置与机架设置有转轴的一面正对，用于带动夹柱升降；所述夹柱竖向设置于夹柱升降装置处，且夹柱与插于转轴处的夹具的串料柱正对设置；所述横向转料驱动装置与夹柱传动连接，用于驱动夹柱轴向旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述安装台的侧面设置有凸柱；所述夹具槽的侧面开设有供凸柱竖向穿入的穿柱孔。

作为本发明的一种优选结构，还包括拉柱装置；所述拉柱装置包括拉爪、拉爪升降装置及拉爪纵向平移装置；所述拉爪升降装置用于带动拉爪升降；所述拉爪纵向移动装置设置于拉爪升降装置处，用于在拉爪勾着凸柱时，带动拉爪纵向移动；所述拉爪设置于拉爪纵向移动装置处，且与机架设置有转轴的一面正对。

作为本发明的一种优选结构，还包括压料件及压料纵向平移装置；所述机架和压料纵向平移装置正对设置；所述压料件设置于压料纵向平移装置朝向机架的一面处，且与插于转轴处的夹具的工件正对设置；所述压料纵向平移装置用于在绕线前驱动压料件移动至抵靠着工件。

作为本发明的一种优选结构，所述压料件接触工件的一面开设有横向的条形凹槽，所述条形凹槽的两端贯穿压料件接触工件的一面。

作为本发明的一种优选结构，所述条形凹槽的槽深为0.1mm-0.3mm。

区别于现有技术，上述技术方案所述的转料式绕线机，包括机架、纵向转料装置、夹具、供线装置及移料装置；夹具包括安装台及串料柱，供线装置包括供线嘴。将待绕线工件套至夹具的串料柱处，然后将夹具放置夹具槽处，通过移料装置将夹具插至转轴处，此时供线嘴对着工件侧面缠线的凸起；则可以启动转料装置，转料装置会带动夹具转动，此时供线嘴开始出线，在此过程中，供线嘴处的铜线会被动地缠绕至工件处；当工件该侧面缠绕有预设圈数铜线后，旋转串料柱至工件的另一待绕线的侧面转至朝向供线嘴，在调整串料柱的过程中，供线嘴恢复供线，铜线沿着工件圆周方向被缠绕至工件外，在调整好工件位置时，供线嘴对着工件此时朝向压料件的侧面的凸起处，则可以继续绕线。在整个绕线过程中，供线嘴处于固定不动的状态，通过转动工件，使铜线被动地缠绕至工件上，这样能确保排线整齐。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的转料式绕线机的结构图一；

图2为本发明一实施例涉及的转料式绕线机的结构图二；

图3为本发明一实施例涉及的机架及纵向转料装置的连接结构图；

图4为本发明一实施例涉及的夹具的结构图；

图5为本发明一实施例涉及的夹具的部分结构图；

图6为本发明一实施例涉及的夹具的俯视结构图；

图7为本发明一实施例涉及的串料柱的结构图；

图8为本发明一实施例涉及的拉柱装置及竖向转料装置的结构图一；

图9为本发明一实施例涉及的拉柱装置及竖向转料装置的结构图二；

图10为本发明另一实施例涉及的压料件的结构图；

图11为本发明一实施例涉及的移料装置的结构图；

图12为本发明一实施例涉及的托板的结构图。

附图标记说明：

1、夹具；100、安装台；101、拔插柱；1010、卡槽；102、突出部；1020、柱孔；103、串料柱；1030、串料端；1031、操控端；104、锁料件；105、锁柱件；106、锁柱台；107、压板；1070、挡块；108、工件；109、凸柱；

2、机架；

3、转轴；300、支杆；301、支板；

4、供线嘴；

5、拉柱装置；500、拉爪；501、拉爪升降装置；502、拉爪纵向平移装置；

6、竖向转料装置；600、夹柱；6000、夹槽；601、竖向转料驱动装置；602、夹柱升降装置；

7、压料件；700、条形凹槽；

8、压料纵向平移装置；

9、移料装置；900、托板；9001、夹具槽；9002、穿柱孔；901、移料横向平移装置；902、移料纵向平移装置；903、移料升降装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1及图12，本发明提供了一种转料式绕线机，用于将铜线缠绕至工件108处，具体地所述工件108可以为感应线圈，尤其是可以实现工件108(即为转料式绕线机内的料)的主动绕线(出线嘴的被动绕线)，即工件108动，供线嘴4不动的绕线方式，从而可以使完成绕线作业的工件108的排线整齐，成品质量佳。

在具体的实施例中，所述转料式绕线机包括机架2、纵向转料装置、夹具1、供线装置及移料装置9。所述机架2用于安放纵向转料装置、夹具1及供线装置，为绕线作业的作业平台，可以还包括工作台，所述机架2设置于工作台上；所述纵向转料装置用于夹持夹具1，以及驱动夹具1转动；所述夹具1用于夹持工件108，被夹持的工件108不仅能实现工件108可轴向转动，还能以贯穿工件108的凸起的对称线为转轴3转动，从而可以满足主动绕线(即工件108动线不动)时工件108所需要的运动方式；所述供线装置用于提供线料，如铜线；所述移料装置9用于将夹具1安装至纵向转料装置处，以及用于将夹具1从纵向转料装置拆下下来。

所述纵向转料装置包括转轴3及纵向转料驱动装置；所述转轴3纵向可旋转地设置于机架2处，转轴可以通过轴承可旋转地安装至机架2处，转轴远离机架2的端面开设有插孔，用于安插夹具1。为了进一步地保证转轴的稳定，机架2设置转轴的一面还设置有与转轴平行的支杆300，所述支杆300设置有两根，转轴设置于两根支杆300之间，两根支杆处于同一高度，两个支杆之间连接有支板301，所述支板301开设有供转轴活动穿过的孔洞，这样的设置则可以进一步地限制转轴，避免转轴歪曲。所述纵向转料驱动装置与转轴传动连接，用于驱动转轴旋转，具体地，所述纵向转料驱动装置可以为旋转电机，纵向转料驱动装置可以通过联轴器与转轴传动连接，也可以通过齿轮啮合传动连接。

所述转轴可以设置有多个，且各个转轴成排设置，具体地，可以是沿着横向方向等距设置，这样的设置则可以同时进行多个工件108的绕线作业，可以是一个纵向转料驱动装置通过齿轮驱动多个转轴同步转动，也可以是每个转轴配备一个纵向转料驱动装置驱动一个转轴转动，这样的方式下也控制转轴同步转动。

所述夹具1包括安装台100及串料柱103，所述安装台100用于安放串料柱103，以及是夹具1安装至转轴处的连接部；所述串料柱103用于安放工件108，以及实现工件108的轴向转动。所述安装台100的一端面设置有拔插柱101，所述拔插柱101用于插至转轴的插孔处，以实现夹具1安装至转轴处，具体地，所述拔插柱101的端部呈锥形，这样便于拔插柱101的插入，拔插柱101的侧壁开设有环形的卡槽1010，相应地转轴的插孔内应设置有环形的卡块，拔插孔插到插孔内的同时，卡块也卡至卡槽1010处，这样的设置使得拔插柱101可以在插入时更好地卡紧转轴的插孔，避免轻易脱出。

另外，由于夹具1需要以拔插柱101为转轴旋转，因此，所述拔插柱101设置有定位柱，所述定位柱凸出拔插柱101的侧壁处，相应地转轴的插孔开设有开口，且所述开口贯穿转轴的端面，将拔插柱101插至转轴的插孔内时，定位柱穿至开口处，这样的设置使得拔插柱101可以相对转轴固定，避免转轴带动夹具1旋转时，拔插柱101相对转轴打滑而影响绕线作业。

安装台100的另一端面向外凸出成突出部102，所述突出部102用于安放串料柱103，具体地，突出部102平行于拔插柱101设置，但是突出部102交错于拔插柱101设置，这样的设置则可以让出套于串料柱103处的工件108的位置，使得拔插柱101的轴线能够贯穿套于串料柱103处的工件，进而使得夹具1旋转时，工件是以贯穿工件的凸起的对称线为转轴转动，在供线嘴4的出线口固定至抵靠着套于串料柱103的工件的凸起处时，则可以进行绕线作业。

所述串料柱103可自转地串设于突出部102处，且串料柱正交于拔插柱101，拔插柱101的中转线贯穿串于串料柱处的工件中部，这样的设置使得套于串料柱的工件不仅可以实现以贯穿工件的凸起的对称线为转轴转动，还可以实现轴向转动，从而可以在完成工件一侧的凸起的绕线后，可以将线沿圆周方向绕至工件的侧面处，在线被绕至工件另一侧的凸起处时，则可以继续旋转夹具1进行工件另一侧凸起的绕线作业。

串料柱的两端分别为串料端1030和操控端1031；串料端1030用于供工件套入，在进行绕线作业前，需将工件套紧至串料端1030处，然后将夹具1插紧至转轴的插孔处，在完成工件一侧的凸起的绕线后，向串料柱的操控端1031施加外力，以驱动串料柱轴向转动，则可以实现工件圆周方向的绕线作业，直至线被绕至工件另一侧的凸起处时，则可以停止串料柱的转动，启动纵向转料驱动装置，以驱动夹具1整体转动，以完成工件另一侧凸起的绕线作业。

所述供线装置固定设置于机架2处，供线装置包括供线嘴4，所述供线嘴4的出线口朝向串料柱设置，用于向旋转中的工件提供线料，以完成绕线作业。在转轴设置有多个时，供线嘴的数量则与转轴的数量一致设置，每个转轴对应一个供线嘴。

所述移料装置9包括托板900、移料横向平移装置901、移料纵向平移装置902及移料升降装置903；所述托板900用于承托夹具1，以及限制夹具1的纵向移动；所述移料横向平移装置901用于驱动托板横向平移，使托板移动与机架2设置转轴的一面正对，或使托板移动至机架的一侧；所述移料纵向平移装置902用于驱动托板纵向移动，使托板上放置的夹具能够插至转轴的插孔处，以实现机械上料，或辅助托板将插至转轴处的夹具拔出，以实现机械下料；所述移料升降装置903用于驱动托板上升或下降，使托板上升至与转轴齐平，或使托板下降至转轴之下。

所述托板开设有放置夹具的夹具槽9001，具体地，所述夹具槽9001的形状与夹具纵向放置的轮廓一致，且尺寸略大于夹具的轮廓，使得夹具在放置于夹具槽9001内不会被卡紧于夹具槽内，另外，夹具槽的两端分别开设有供拔插柱101和突出部102穿出的开口，这样的设置使得放置于夹具槽处的夹具的拔插柱101能够伸出夹具槽外，夹具槽内的夹具的拔插柱能够在移动至转轴的插孔处时能插进插孔内。

在转轴和供线嘴均设置有多个时，所述夹具槽也可以设置有多个，且夹具的具体数量与转轴的数量一致，多个夹具槽并排设置，这样的设置使得放置于夹具槽内的夹具可以被同时插至转轴的插孔处。

所述移料横向平移装置901可以包括移料横向平台及移料横向移动驱动装置，所述移料横向移动驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机；所述移料横向平台通过滑轨可横向移动地设置于工作台上，所述移料横向移动驱动装置与移料横向平台传动连接，则可以驱动移料横向平台横向移动。

所述移料升降装置903可以设置于移料横向平移装置处，那么此时移料纵向平移装置902与移料升降装置连接，托板与纵向平移装置连接；或者移料纵向平移装置设置于移料横向平移装置处，移料升降装置与移料纵向平移装置连接，托板与纵向升降装置连接。

所述移料升降装置可以包括移料升降平台和移料升降驱动装置，所述移料升降驱动装置可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机；所述移料升降驱动装置的输出轴竖向设置，所述移料升降平台与移料升降驱动装置传动连接，则可以驱动移料升降平台升降。

同样地，所述移料纵向平移装置可以包括移料纵向平台及移料纵向移动驱动装置，所述移料纵向移动驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机；所述移料纵向平台通过滑轨可纵向移动地设置，所述移料纵向移动驱动装置与移料纵向平台传动连接，则可以驱动移料纵向平台纵向移动。

为了实现机械化地转动串料柱，在某一实施例中，所述竖向转料装置6包括夹柱600、竖向转料驱动装置601及夹柱升降装置602；所述夹柱600用于夹着串料柱的操控端1031；所述竖向转料驱动装置601用于驱动夹柱600轴向旋转，从而使得夹柱600能够带动串料柱轴向旋转，进而使得套于串料柱处的工件能够进行圆周方向的绕线作业；所述夹柱升降装置602用于驱动夹柱600升降，如在需要转动串料柱时，驱动夹柱上升串料柱的操控端1031插至夹柱的顶端处，在完成串料柱的转动后，驱动夹柱下降至串料柱的操控端1031离开夹柱，且夹柱不影响夹具的转动即可。

所述夹柱的顶端开设有供串料柱的操控端1031竖向插入的夹槽6000，所述夹槽6000的形状与操控端的形状相适配，所述串料柱在安装至安装台100处时，串料柱的串料端1030和操控端均凸出安装台100设置，这样的设置使得串料柱的串料端1030能够套上工件，而串料柱的操控端则可以供夹柱操控，因此，所述串料柱的操控端穿过安装台的突出部，且操控端的截面形状非圆形，如可以是圆形对称切割有两刀的形状，也可以是方形，也可以是六边形，这样则可以在夹柱的夹槽6000咬合操控端并转动时，操控端不会打滑，而是能够更随着转动。

所述夹柱升降装置602与机架设置有转轴的一面正对，具体地，所述夹柱升降装置602可以包括夹柱升降驱动装置，可以还包括夹柱升降平台，所述夹柱升降驱动装置可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机，所述夹柱升降平台与夹柱升降驱动装置的输出端传动连接；所述夹柱竖向设置于夹柱升降装置602处，所述夹柱可以设置有夹柱升降平台处，且夹柱与插于转轴处的夹具的串料柱正对设置，这样的设置使得夹柱轴向旋转时即能带动串料柱轴向旋转，夹柱在上升时串料柱的操控端可以正好插至夹柱的夹槽处。

所述竖向转料驱动装置601与夹柱传动连接，具体地，所述竖向转料驱动装置可以为旋转电机，所述竖向转料驱动装置可以通过齿轮啮合传动连接，也可以是竖向转料驱动装置设置于夹柱升降平台内，且竖向转料驱动装置的输出端竖向设置，并与夹柱轴向连接，可以是通过联轴器连接。

通过设置竖向转料装置6则可以实现机械化地转动串料柱，使得整个绕线作业更为流畅效率高。

在优选的实施例中，所述安装台的侧面设置有凸柱109，所述凸柱109可以设置有两个，两个凸柱109分别设置于安装台的两侧面，且两个凸柱109对称设置；所述夹具槽的侧面开设有供凸柱109竖向穿入的穿柱孔9002。在完成绕线作业后，移料横向平移装置驱动托板移动至与机架设置有转轴的一面正对，且每个夹具槽均与每个转轴处的夹具竖向正对，然后移料升降装置驱动托板上升，直至夹具插入夹具槽内，此时凸柱109竖向插入穿柱孔9002内，然后移料纵向平移装置驱动托板朝远离机架的方向纵向移动，则可以将夹具从转轴处拔出，最后原路返回。

为了将完成绕线作业的夹具取下，在另一实施例中，还包括拉柱装置5；所述拉柱装置5包括拉爪500、拉爪升降装置501及拉爪纵向平移装置502；所述拉爪500为拉动第一凸柱的执行机构；所述拉爪升降装置501用于驱动拉爪升降，如在将完成绕线作业的夹具取下时，驱动拉爪上升，直至拉爪拉着凸柱，然后纵向移动即可拔出。

所述拉爪升降装置501用于带动拉爪升降，同样地，所述拉爪升降装置501可以包括拉爪升降驱动装置，可以还包括拉爪升降平台，所述拉爪升降驱动装置可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机，所述拉爪升降平台与拉爪升降驱动装置的输出端传动连接。

所述拉爪纵向移动装置设置于拉爪升降装置501处，同样地，所述拉爪纵向移动装置包括拉爪纵向移动驱动装置，还可以包括拉爪纵向移动平台，所述拉爪纵向移动驱动装置可以为气缸、油缸或直线电机，所述直线电机可以为丝杆电机，所述拉爪纵向移动平台与拉爪纵向移动驱动装置的输出端传动连接。

所述拉爪设置于拉爪纵向移动装置处，且位于竖向转料装置6和机架之间，并与机架设置有转轴的一面正对。所述拉爪可以是开设有供安装台竖向插入的开口的竖板，所述开口的数量与转轴的数量一致，且开口沿着横向方向成排设置，相邻开口的间距与相邻转轴的间距一致，即一个开口对应一个插于转轴处的夹具。

所述串料柱可以通过轴承可轴向旋转地设置于突出部处，在优选的实施例中，可以是突出部开设有串料柱可转动的柱孔1020，所述串料柱的串料端1030固定套设有锁柱台106，串于串料柱处的工件由锁柱台106承托，拔插柱的中转线贯穿被锁柱台106承托的工件中部。通过锁柱台106的设置，使得操控端穿过柱孔1020时，串料端1030不会跟着穿过柱孔1020。而操控端则通过锁柱件105固定，如所述操控端为螺杆状，所述锁柱件105为螺母，所述螺母旋于操控端处，若需要保证串料柱相对突出部固定，则将螺母旋紧至螺母和锁柱台106共同将串料柱锁紧柱无法旋转，若需要转动串料柱，则可以将螺母旋松一些，使得串料柱可以相对突出部轴向转动即可。

还包括有锁料件104，所述锁料件104可拆卸地套设于串料柱的串料端1030处，以限制串于串料柱处的工件脱出串料柱，与锁紧柱相同，所述锁料件104也可以是螺母，而串料柱的串料端1030也可以是螺杆状，在将工件套至串料端处，且被锁柱台106承托时，则可以将锁料件104旋紧至串料端处，工件则被夹紧至锁柱台106和锁料件104之间。

为了进一步地限制工件的脱出，在设置有锁料件104的前提下，在优选的实施例中，还包括压板107；此时的锁料件104可以仅仅是卡至串料柱处的状态即可，因此所述锁料件可拆卸地套设于串料柱的串料端处，以限制串于串料柱处的工件脱出串料柱。压板可活动地连接至安装台，且压板的活动方向为垂直于串料柱的轴线方向或平行于串料柱的轴线方向，并可在移动压板后，压板能够挡于套于串料柱处的锁料件的端面处，以限制工件及锁料件脱出。具体地，安装台设置有突出部的端面设置有垂直于串料柱的轴向方向的轨道，压板可沿着轨道移动地设置于轨道处，在需要限制工件及锁料件脱出时，则将压板朝靠近串料柱的方向推动，直至压板挡于套于串料柱处的锁料件的端面处即可。

为了准确定位，所述压板设置有挡块1070；压板于挡块被推至抵靠至套于串料柱处的锁料件的侧面时，挡至套于串料柱处的锁料件的端面处。

为了保证绕线过程中线料完全绕至工件上，在优选的实施例中，还包括压料件7及压料纵向平移装置8；所述机架和压料纵向平移装置8在纵向方向正对设置，所述竖向转料装置和拉柱装置5均设置于机架和压料纵向平移装置之间；所述压料件7设置于压料纵向平移装置朝向机架的一面处，且与插于转轴处的夹具的工件正对设置；所述压料纵向平移装置用于在绕线前驱动压料件7移动至抵靠着工件。在开始绕线作业前，压料纵向平移装置驱动压料件7靠近机架纵向移动，直至压料件7朝向夹具的压料面压着工件侧面的凸起，具体地，压着工件凸起朝向压料件7的一面，这样的设置使得线料可以稳定地绕至工件凸起处，不会朝远离机架的方向脱出工件凸起。

压料件7接触工件的一面开设有横向的条形凹槽700，所述条形凹槽700的两端贯穿压料件接触工件的一面，在压料件压料面抵靠至工件的凸起处时，工件的凸起插于条形凹槽内，这样则可以进一步限制线料脱出，在优选的实施例中，所述条形凹槽的槽深为0.1mm-0.3mm，这样的设置则可以避免工件凸起过深插入条形凹槽内影响绕线所需宽度。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转料式绕线机，其特征在于，包括机架、纵向转料装置、夹具、供线装置及移料装置；

所述纵向转料装置包括转轴及纵向转料驱动装置；所述转轴纵向可旋转地设置于机架处；所述纵向转料驱动装置与转轴传动连接，用于驱动转轴旋转；

所述夹具包括安装台及串料柱，所述安装台的一端面设置有拔插柱，所述拔插柱用于插至转轴的端面处，安装台的另一端面向外凸出成突出部；所述串料柱可自转地串设于突出部处，且正交于拔插柱；串料柱的两端分别为串料端和操控端；串料端用于供工件套入；拔插柱的中转线贯穿串于串料柱处的工件中部；

所述供线装置固定设置于机架处，供线装置包括供线嘴，所述供线嘴的出线口朝向串料柱设置；

所述移料装置包括托板、移料横向平移装置、移料纵向平移装置及移料升降装置；所述托板开设有放置夹具的夹具槽，夹具槽的两端分别开设有供拔插柱和突出部穿出的开口；所述移料升降装置设置于移料横向平移装置处，所述移料横向平移装置用于将托板移动至正对于机架设置有转轴的一面；所述移料纵向平移装置与移料升降装置连接，所述托板设置于移料纵向平移装置处；

所述串料柱的串料端固定套设有锁柱台，串于串料柱处的工件由锁柱台承托；所述串料柱的操控端套设有锁柱件，所述锁柱件与锁柱台分别位于突出部的两端面处，以共同限制串料柱脱离突出部；

还包括竖向转料装置；所述竖向转料装置包括夹柱、竖向转料驱动装置及夹柱升降装置；所述夹柱的顶端开设有供串料柱的操控端竖向插入的夹槽；所述夹柱升降装置与机架设置有转轴的一面正对，用于带动夹柱升降；所述夹柱竖向设置于夹柱升降装置处，且夹柱与插于转轴处的夹具的串料柱正对设置；所述竖向转料驱动装置与夹柱传动连接，用于驱动夹柱轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的转料式绕线机，其特征在于，所述安装台的侧面设置有凸柱；所述夹具槽的侧面开设有供凸柱竖向穿入的穿柱孔。

3.根据权利要求2所述的转料式绕线机，其特征在于，还包括拉柱装置；所述拉柱装置包括拉爪、拉爪升降装置及拉爪纵向平移装置；所述拉爪升降装置用于带动拉爪升降；所述拉爪纵向移动装置设置于拉爪升降装置处，用于在拉爪勾着凸柱时，带动拉爪纵向移动；所述拉爪设置于拉爪纵向移动装置处，且与机架设置有转轴的一面正对。

4.根据权利要求1所述的转料式绕线机，其特征在于，还包括压料件及压料纵向平移装置；所述机架和压料纵向平移装置正对设置；所述压料件设置于压料纵向平移装置朝向机架的一面处，且与插于转轴处的夹具的工件正对设置；所述压料纵向平移装置用于在绕线前驱动压料件移动至抵靠着工件。

5.根据权利要求4所述的转料式绕线机，其特征在于，所述压料件接触工件的一面开设有横向的条形凹槽，所述条形凹槽的两端贯穿压料件接触工件的一面。

6.根据权利要求5所述的转料式绕线机，其特征在于，所述条形凹槽的槽深为0.1mm-0.3mm。