CN111462356A - 一种电动卡丁车iot控制系统及方法 - Google Patents

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秦博豪
张伦
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Abstract

本发明公开了一种电动卡丁车IOT控制系统及方法，系统包括电动卡丁车、赛道、云端服务器。电动卡丁车包括车辆整车控制器、车辆电机驱动器、IOT模块。IOT模块包括二维码扫描模块、霍尔传感器模块以及蜂窝网络模块，IOT模块通过蜂窝网络模块与云端服务器进行无线数据通信，霍尔传感器模块安装在电动卡丁车的底部。本发明通过在卡丁车上增加IOT模块及相关的传感器，能够实现消费后自动生成订单，并通过二维码扫描启动车辆，在车辆行驶达到订单圈数或时间后自动限速或停车控制，实现了支付与订单系统及计时与记圈系统的整合。

Description

一种电动卡丁车IOT控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种电动卡丁车IOT控制系统及方法。
背景技术
目前国内的卡丁车运营赛道，绝大部分卡丁车运营场地的支付与订单系统和计时与记圈系统为分立设计，无法实现自动控制，效率底下，同时不利于实现车辆使用与消费数据的统计。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术，提出一种电动卡丁车IOT控制系统及方法，实现支付与订单系统及计时与记圈系统的整合。
技术方案：一种电动卡丁车IOT控制系统，包括电动卡丁车、赛道、云端服务器；所述电动卡丁车包括车辆整车控制器、车辆电机驱动器、IOT模块；所述IOT模块包括二维码扫描模块、霍尔传感器模块以及蜂窝网络模块，所述IOT模块通过所述蜂窝网络模块与所述云端服务器进行无线数据通信，所述霍尔传感器模块安装在电动卡丁车的底部；所述赛道上沿赛道宽度方向铺设一路磁条；
所述云端服务器用于根据用户选择的驾驶圈数/时间生成订单信息，并生成二维码；以及对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，输出启动指令到对应的电动卡丁车；所述云端服务器还用于将从所述IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与所述订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向所述电动卡丁车发送停车指令或减速指令；
所述电动卡丁车上的二维码扫描模块用于扫描所述云端服务器生成的二维码；所述IOT模块用于将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车启动后的行驶时间或通过所述霍尔传感器模块对所述磁条检测得到的驾驶圈数发送到所述云端服务器；以及将接收到的启动、停车指令、减速指令发送到所述车辆整车控制器。
进一步的，所述电动卡丁车上的IOT模块用于将电动卡丁车的ID信息与扫描得到的二维码信息一起发送到所述云端服务器时，所述云端服务器根据所述ID信息发送所述启动或停车指令到对应的电动卡丁车。
一种电动卡丁车IOT控制方法，包括如下步骤：
步骤1：用户在云端服务器上选择驾驶圈数或时间后，云端服务器生成包含订单信息的二维码，客户获取所述二维码；
步骤2：用户在电动卡丁车上的二维码扫描模块进行所述二维码扫描后，电动卡丁车上的IOT模块将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车的ID信息通过蜂窝网络模块发送到所述云端服务器；
步骤3：所述云端服务器对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，根据电动卡丁车的ID信息输出启动指令到对应的电动卡丁车；
步骤4：电动卡丁车上的所述IOT模块将电动卡丁车启动后的行驶时间或通过车辆底部的霍尔传感器模块对赛道路面铺设的一路带状磁条检测得到的驾驶圈数实时发送到所述云端服务器；
步骤5：所述云端服务器将从所述IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与所述订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向所述电动卡丁车发送停车指令或减速指令。
进一步的，所述步骤1中，用户在手机端登入所述云端服务器进行选择驾驶圈数或时间，所述云端服务器生成的所述二维码发送到用户手机端。
进一步的，所述云端服务将所述电动卡丁车发送停车指令发送到所述IOT模块，所述IOT模块再将指令发送到车辆电机驱动器。
有益效果：本发明通过在卡丁车上增加IOT模块及相关的传感器，能够实现消费后自动生成订单，并通过二维码扫描，启动车辆，在车辆行驶达到订单圈数或时间后自动限速或停车，实现了支付与订单系统及计时与记圈系统的整合，解决了当前卡丁车场地运营的痛点。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，一种电动卡丁车IOT控制系统，包括电动卡丁车、赛道、云端服务器。电动卡丁车包括车辆整车控制器VCU、车辆电机驱动器MCU、IOT模块。IOT模块包括微控单元，以及分别连接到微控单元的二维码扫描模块、霍尔传感器模块、蜂窝网络模块，IOT模块通过蜂窝网络模块与云端服务器进行无线数据通信，微控单元还连接到车辆整车控制器VCU，车辆整车控制器VCU与车辆电机驱动器MCU连接。霍尔传感器模块安装在电动卡丁车的底部，赛道上沿赛道宽度方向铺设一路磁条，当车辆驶过磁条位置时，霍尔传感器根据检测量的变化来进行驾驶圈数的准确记录。
云端服务器用于根据用户选择的驾驶圈数/时间生成订单信息，并生成二维码；以及对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，输出启动指令到对应的电动卡丁车；云端服务器还用于将从IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向电动卡丁车发送停车指令或减速指令。
电动卡丁车上的二维码扫描模块用于扫描云端服务器生成的二维码。IOT模块用于将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车启动后的行驶时间或通过霍尔传感器模块对磁条检测得到的驾驶圈数发送到云端服务器；以及将接收到的启动、停车指令、减速指令发送到车辆整车控制器。
电动卡丁车上的IOT模块用于将电动卡丁车的ID信息与扫描得到的二维码信息一起发送到云端服务器时，云端服务器根据ID信息发送启动或停车指令到对应的电动卡丁车。
本系统中，车辆上的IOT模块内主要设置蜂窝网络子模块，负责通过2/3/4G网络与云端服务器建立通信，实现数据传输；霍尔传感器模块能够实现赛道标识识别从而实现计时记圈功能；二维码扫描子模块负责扫描由云端服务器根据订单信息产生的二维码，实现物理终端与云端订单的绑定，进而控制车辆启动和停止；微控单元负责以上其他子模块所产生的信息处理及与VCU之间的信息交互。
如图2所示，一种电动卡丁车IOT控制方法，包括如下步骤：
步骤1：用户在云端服务器上选择驾驶圈数或时间后，云端服务器生成包含订单信息的二维码，客户支付费用后获取该二维码。用户可以在手机端登入云端服务器进行选择驾驶圈数或时间并完成在线支付，云端服务器生成的二维码发送到用户手机端。
步骤2：用户在电动卡丁车上的二维码扫描模块进行二维码扫描后，电动卡丁车上的IOT模块将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车的ID信息通过蜂窝网络模块发送到云端服务器。
步骤3：云端服务器对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，根据电动卡丁车的ID信息输出启动指令到对应的电动卡丁车。
步骤4：电动卡丁车上的IOT模块将电动卡丁车启动后的行驶时间或通过车辆底部的霍尔传感器模块对赛道路面铺设的一路带状磁条检测得到的驾驶圈数实时发送到云端服务器。
步骤5：云端服务器将从IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向电动卡丁车发送停车指令或减速指令。
其中，云端服务将电动卡丁车发送停车指令发送到IOT模块，IOT模块再将指令发送到车辆电机驱动器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动卡丁车IOT控制系统，其特征在于，包括电动卡丁车、赛道、云端服务器；所述电动卡丁车包括车辆整车控制器、车辆电机驱动器、IOT模块；所述IOT模块包括二维码扫描模块、霍尔传感器模块以及蜂窝网络模块，所述IOT模块通过所述蜂窝网络模块与所述云端服务器进行无线数据通信，所述霍尔传感器模块安装在电动卡丁车的底部；所述赛道上沿赛道宽度方向铺设一路磁条；
所述云端服务器用于根据用户选择的驾驶圈数/时间生成订单信息，并生成二维码；以及对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，输出启动指令到对应的电动卡丁车；所述云端服务器还用于将从所述IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与所述订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向所述电动卡丁车发送停车指令或减速指令；
所述电动卡丁车上的二维码扫描模块用于扫描所述云端服务器生成的二维码；所述IOT模块用于将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车启动后的行驶时间或通过所述霍尔传感器模块对所述磁条检测得到的驾驶圈数发送到所述云端服务器；以及将接收到的启动、停车指令、减速指令发送到所述车辆整车控制器。
2.根据权利要求1所述的电动卡丁车IOT控制系统，其特征在于，所述电动卡丁车上的IOT模块用于将电动卡丁车的ID信息与扫描得到的二维码信息一起发送到所述云端服务器时，所述云端服务器根据所述ID信息发送所述启动或停车指令到对应的电动卡丁车。
3.一种电动卡丁车IOT控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：用户在云端服务器上选择驾驶圈数或时间后，云端服务器生成包含订单信息的二维码，客户获取所述二维码；
步骤2：用户在电动卡丁车上的二维码扫描模块进行所述二维码扫描后，电动卡丁车上的IOT模块将扫描得到的二维码信息以及电动卡丁车的ID信息通过蜂窝网络模块发送到所述云端服务器；
步骤3：所述云端服务器对电动卡丁车上IOT模块发送的二维码信息进行校验后，根据电动卡丁车的ID信息输出启动指令到对应的电动卡丁车；
步骤4：电动卡丁车上的所述IOT模块将电动卡丁车启动后的行驶时间或通过车辆底部的霍尔传感器模块对赛道路面铺设的一路带状磁条检测得到的驾驶圈数实时发送到所述云端服务器；
步骤5：所述云端服务器将从所述IOT模块接收到的电动电动卡丁车启动后的行驶时间或驾驶圈数与所述订单信息比对，当达到订单信息记载的驾驶圈数/时间时，向所述电动卡丁车发送停车指令或减速指令。
4.根据权利要求3所述的电动卡丁车IOT控制方法，其特征在于，所述步骤1中，用户在手机端登入所述云端服务器进行选择驾驶圈数或时间，所述云端服务器生成的所述二维码发送到用户手机端。
5.根据权利要求3所述的电动卡丁车IOT控制方法，其特征在于，所述云端服务将所述电动卡丁车发送停车指令发送到所述IOT模块，所述IOT模块再将指令发送到车辆电机驱动器。
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