CN111462228B - 光伏组件的布置位置确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光伏组件的布置位置确定方法、装置及存储介质，属于光伏工程技术领域。所述方法包括：确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置；根据虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制虚拟光伏组件绕布置起点旋转；根据旋转后虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。本申请可以通过旋转虚拟光伏组件来确定实体光伏组件的位置，保证了光伏板保持设定的仰角及朝向，提高了光伏组件布置效率，降低了工作人员的工作量。

Description

光伏组件的布置位置确定方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及光伏工程技术领域，特别涉及一种光伏组件的布置位置确定方法、装置及存储介质。

背景技术

随着对太阳能资源的大量开发，光伏电场日益增多。光伏电场中布置有光伏组件，光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置。对于包括固定支架的光伏组件来说，为了最大限度接收太阳能辐射，保证光伏电场的发电效能，通常需要保证光伏组件中的光伏板与水平面保持设定的仰角和朝向，也即是，需要保证光伏板平面的法向量在朝向不变的情况下，与水平面的维持一定角度。

目前，由于地势平坦的土地资源日趋减少，光伏电场的选址已经逐渐向山地、丘陵等复杂地形延伸。对于复杂地形，为了保证光伏组件中光伏板与水平面之间保持设定的仰角和朝向，工作人员需要不断调整光伏组件的布置位置。

但是，由于工作人员需要不断调整光伏组件的布置位置，加大了工作人员工作量，降低了光伏组件的布置效率。或者，在调整光伏组件的布置位置时，工作人员可能会抛弃保持光伏组件朝向的约束，随意改变光伏组件的朝向，从而导致光伏组件的发电效率降低。

发明内容

本申请提供了一种光伏组件的布置位置确定方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中光伏组件的布置效率低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种光伏组件的布置位置确定方法，所述方法包括：

确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置；

其中，所述虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，所述虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，所述第一比例是指所述虚拟光伏组件与所述实体光伏组件之间的大小比例，所述第二比例是指所述虚拟山地与所述实体山地之间的大小比例，所述实体光伏组件为布置在所述实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件；

根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置。

在一些实施例中，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

在一些实施例中，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述N为大于1的正整数，所述M为大于或等于1的正整数，所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离所述第M行第N个光伏组件最近的位置；

将所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到所述第M行第N个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述M为大于1的正整数，所述第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离所述第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将所述第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到所述第M行第1个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，所述根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转，包括：

根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

根据所述东西方向坡度角和所述光伏板预设仰角，确定旋转角度；

当所述虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照所述旋转角度控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

确定旋转后的所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，并返回根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角的操作，直至所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件，当所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件时，停止旋转所述虚拟光伏组件。

在一些实施例中，所述根据所述东西方向坡度角和所述光伏板预设仰角，确定旋转角度之后，还包括：

当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

当所述本次确定的旋转角度不为所述第一次确定的旋转角度，且所述本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；和/或，当所述虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件。

在一些实施例中，所述根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置之后，还包括：

按照所述虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照所述虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整所述虚拟光伏组件的支架高度。

另一方面，提供了一种光伏组件的布置位置确定装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置；

其中，所述虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，所述虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，所述第一比例是指所述虚拟光伏组件与所述实体光伏组件之间的大小比例，所述第二比例是指所述虚拟山地与所述实体山地之间的大小比例，所述实体光伏组件为布置在所述实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件；

控制模块，用于根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

第二确定模块，用于根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置。

在一些实施例中，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

在一些实施例中，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述N为大于1的正整数，所述M为大于或等于1的正整数，所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离所述第M行第N个光伏组件最近的位置；

将所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到所述第M行第N个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述M为大于1的正整数，所述第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离所述第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将所述第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到所述第M行第1个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，所述控制模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

第二确定子模块，用于根据所述东西方向坡度角和所述光伏板预设仰角，确定旋转角度；

控制子模块，用于当所述虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照所述旋转角度控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

触发子模块，用于确定旋转后的所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，并触发所述第一确定子模块根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角，直至所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件，当所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件时，停止旋转所述虚拟光伏组件。

在一些实施例中，所述控制模块还包括：

第三确定子模块，用于当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

第四确定子模块，用于当所述本次确定的旋转角度不为所述第一次确定的旋转角度，且所述本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；和/或，当所述虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件。

在一些实施例中，所述装置还包括：

调整模块，用于按照所述虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照所述虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整所述虚拟光伏组件的支架高度。

另一方面，提供了一种终端，所述终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的光伏组件的布置位置确定方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的光伏组件的布置位置确定方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的光伏组件的布置位置确定方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请中，可以将虚拟光伏组件在虚拟山地中绕布置起点进行旋转，并根据旋转后的虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。由于可以事先通过旋转虚拟光伏组件来确定实体光伏组件的位置，从而在布置实体光伏组件时，可以保证光伏板与水平面之间保持设定的仰角及朝向，无需工作人员调整光伏组件的布置位置，降低了工作人员工作量，提高了光伏组件的布置效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种光伏组件的布置位置确定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种光伏组件的布置位置确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种光伏组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种虚拟光伏组件旋转的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种光伏组件的布置位置确定装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种控制模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种光伏组件的布置位置确定装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的光伏组件的布置位置确定方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

随着对太阳能资源的大量开发，光伏电场日益增多。光伏电场中布置有光伏组件，光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置。光伏组件通常包括有多个支架和光伏板，其中，光伏板用于接收太阳能辐射；多个支架腿可以支撑在光伏板四周，用于支撑光伏板，并使光伏板能够与水平面呈现一定的仰角及朝向，该多个支架可以为固定支架。

由于太阳高度角不是一成不变的，而是随着时间不断变化的，且同一时刻不同地点的太阳高度角也是不同的。为了获取光伏电场最优的发电效率，光伏组件的光伏板需要与水平面保持设定的仰角和朝向。当光伏组件布置在地势平坦的地面时，很容易保证光伏组件中光伏板与水平面之间保持设定的仰角和朝向。但是对于山地、丘陵等复杂地形，工作人员需要不断调整光伏组件的布置位置，从而加大了工作人员工作量，降低了光伏组件的布置效率。

基于这样的应用场景，本申请公开了一种提高光伏组件的布置效率的光伏组件的布置位置确定方法。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的光伏组件的布置位置确定方法进行详细的解释说明。

图1是本申请实施例提供的一种光伏组件的布置位置确定方法的流程图，该方法应用于终端。请参考图1，该方法包括如下步骤。

步骤101：确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置。

其中，该虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，该虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，该第一比例是指该虚拟光伏组件与该实体光伏组件之间的大小比例，该第二比例是指该虚拟山地与该实体山地之间的大小比例，该实体光伏组件为布置在该实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件。

步骤102：根据该虚拟光伏组件的布置起点在该虚拟山地上的坐标、该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制该虚拟光伏组件绕该布置起点旋转。

步骤103：根据旋转后该虚拟光伏组件所处的位置确定该实体光伏组件的布置位置。

在本申请实施例中，可以将虚拟光伏组件在虚拟山地中绕布置起点进行旋转，并根据旋转后的虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。由于可以事先通过旋转虚拟光伏组件来确定实体光伏组件的位置，从而在布置实体光伏组件时，可以保证光伏板与水平面之间保持设定的仰角及朝向，无需工作人员调整光伏组件的布置位置，降低了工作人员工作量，提高了光伏组件的布置效率。

在一些实施例中，确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当该实体光伏组件为该光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定该虚拟山地中任一点的坐标为该虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当该实体光伏组件为该光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定该虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为该虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

在一些实施例中，确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当该实体光伏组件为该光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定该第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在该虚拟山地上的坐标，该N为大于1的正整数，该M为大于或等于1的正整数，该第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离该第M行第N个光伏组件最近的位置；

将该第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在该虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到该第M行第N个光伏组件的布置起点在该虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当该实体光伏组件为该光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在该虚拟山地上的坐标，该M为大于1的正整数，该第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离该第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将该第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在该虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到该第M行第1个光伏组件的布置起点在该虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，根据该虚拟光伏组件在该虚拟山地上的布置起点的坐标、该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制该虚拟光伏组件绕该布置起点旋转，包括：

根据该虚拟光伏组件在该虚拟山地上的布置起点的坐标、以及该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定该虚拟光伏组件在该虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

根据该东西方向坡度角和该光伏板预设仰角，确定旋转角度；

当该虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照该旋转角度控制该虚拟光伏组件绕该布置起点旋转；

确定旋转后的该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置，并返回根据该虚拟光伏组件在该虚拟山地上的布置起点的坐标、以及该虚拟光伏组件上的指定部位在该虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定该虚拟光伏组件在该虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角的操作，直至该虚拟光伏组件满足该收敛条件，当该虚拟光伏组件满足该收敛条件时，停止旋转该虚拟光伏组件。

在一些实施例中，根据该东西方向坡度角和该光伏板预设仰角，确定旋转角度之后，还包括：

当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定该虚拟光伏组件不满足该收敛条件；

当该本次确定的旋转角度不为该第一次确定的旋转角度，且该本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定该虚拟光伏组件不满足该收敛条件；和/或，当该虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定该虚拟光伏组件不满足该收敛条件。

在一些实施例中，根据旋转后该虚拟光伏组件所处的位置确定该实体光伏组件的布置位置之后，还包括：

按照该虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照该虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整该虚拟光伏组件的支架高度。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2为本申请实施例提供的一种光伏组件的布置位置确定方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：终端确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置。

需要说明的是，虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，第一比例是指虚拟光伏组件与实体光伏组件之间的大小比例，第二比例是指虚拟山地与实体山地之间的大小比例，实体光伏组件为布置在实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件。

由于实体山体中将会布置有大量的实体光伏组件，为了保证每个实体光伏组件的光伏板与水平面保持设定的仰角及朝向，如果是在实体光伏组件布置在实体山地后，靠工作人员对每个实体光伏组件进行调整，将会导致工作人员工作量大，且调整不一定准确。因此，工作人员可以在将实体光伏组件布置在实体山地之前，通过终端按照第一比例和第二比例分别对实体光伏组件和实体三地进行模拟，得到虚拟光伏组件和虚拟山地。

由于光伏阵列中每个实体光伏组件的摆放位置不同，那么对应的虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标也不同，且对于光伏阵列中不同位置的实体光伏组件，终端确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标的方式也不同。

示例性的，终端确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标的操作可以包括如下三种情况。

第一种情况，当实体光伏组件为光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，终端可以确定虚拟山地中任一点的坐标为虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，当实体光伏组件为光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

由于当实体光伏组件为光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，对第一行第一个光伏组件的位置通常没有要求，因此，可以确定虚拟山地中任一点的坐标为虚拟光伏组件的布置起点的坐标。又由于实体山地中能可能存在一些障碍物，比如，存在巨石、树木等等，实体光伏组件通常不会布置在巨石或树木上，因此，可能会在实体山地中划分对光伏组件的布置区域，此时，终端还可以确定虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

第二种情况，当实体光伏组件为光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在虚拟山地上的坐标，N为大于1的正整数，M为大于或等于1的正整数，第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离第M行第N个光伏组件最近的位置；将第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到第M行第N个光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标。

由于同一行实体光伏组件之间可能存在间隙，因此，当实体光伏组件为光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，终端可以根据第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在虚拟山地上的坐标和第一组件距离阈值，确定第M行第N个光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标。

需要说明的是，该第一组件距离阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该第一组件距离阈值可以为10厘米、5厘米等等。

第三种情况，当实体光伏组件为光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在虚拟山地上的坐标，M为大于1的正整数，第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离第M-1行第1个光伏组件最近的位置；将第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到第M行第1个光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标。

由于当光伏阵列重新开始布置第M行光伏组件时，该第M行第一个光伏组件与第M-1行第一个光伏组件通常较近，且该第M行第一个光伏组件与第M-1行第一个光伏组件之间通常存在间隙。因此，终端可以根据第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在虚拟山地上的坐标和第二组件距离阈值，确定第M行第1个光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标。

需要说明的是，该第二组件距离阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该第二组件距离阈值可以为10厘米、5厘米等等。

在一些实施例中，虚拟光伏组件上的指定部位可以为光伏板沿东西方向的一个棱边，比如，如图3所示的虚拟光伏组件1中光伏板11的OP棱边。或者，该指定部位为虚拟光伏组件1中的多个固定支架12。

作为一种示例，当指定部位为光伏板沿东西方向的一个棱边时，终端获取光伏板沿东西方向的一个棱边在虚拟山地的地面上的投影线的位置；当指定部位为虚拟光伏组件中的多个固定支架时，终端获取多个固定支架在虚拟山地的地面上的投影线的位置。

步骤202：终端根据虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制虚拟光伏组件绕布置起点旋转。

由于为了保证光伏板能够最大限度接收太阳能辐射，实体光伏组件中的光伏板需要与水平面保持设定的仰角及朝向，而实体光伏组件在实体山体中摆放时，通常需要通过调整实体光伏组件才能实现。因此，终端需要根据虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制虚拟光伏组件绕布置起点旋转。

作为一种示例，终端根据虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点的坐标、虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制虚拟光伏组件绕该布置起点旋转的操作可以为：根据虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；根据东西方向坡度角和光伏板预设仰角，确定旋转角度；当虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照旋转角度控制虚拟光伏组件绕布置起点旋转。确定旋转后的虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置，并返回根据虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角的操作，直至虚拟光伏组件满足收敛条件，当虚拟光伏组件满足收敛条件时，停止旋转虚拟光伏组件。

由上述可知，指定部位可以为虚拟光伏组件上的指定部位可以为光伏板沿东西方向的一个棱边，也可以为虚拟光伏组件中的多个固定支架。当指定部位可以为虚拟光伏组件上的指定部位可以为光伏板沿东西方向的一个棱边时，终端可以将该一个棱边在虚拟山地的阴影线与水平面之间的夹角确定为虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角。当指定部位为虚拟光伏组件中的多个支架腿时，终端可以确定多个固定支架中每个支架腿在虚拟山地的垂直投影位置，并将多个支架腿在虚拟山地的垂直投影位置与水平面之间的夹角的平均值，确定为虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角。

在一些实施例中，由于当将实体光伏组件布置在东西方向坡度较过大的位置时，可能会导致实体光伏组件布置不满足运行维护条件，易发生跌倒、滑坡等问题。因此，终端在确定虚拟光伏组件在虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角后，还可以确定东西方向坡度角是否小于或等于角度阈值；当东西方向坡度角小于或等于角度阈值时，执行根据东西方向坡度角和光伏板预设仰角，确定旋转角度的操作；当东西方向坡度角大于角度阈值时，重新确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置。

需要说明的是，该角度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该角度阈值可以为25度、30度等等。

作为一种示例，终端可以根据东西方向坡度角和光伏板预设仰角，可以通过下述第一公式确定旋转角度。

Nsa＝Atan(Tan(EWAngle)/Sin(HjAngle)) (1)

需要说明的是，在上述第一公式(1)中，Nsa为旋转角度，EWAngle为东西方向坡度角，HjAngle为光伏板预设仰角。

作为一种示例，终端按照旋转角度控制虚拟光伏组件绕布置起点旋转的操作可以为：按照旋转角度控制虚拟光伏组件绕通过布置起点的参考面的法向量进行旋转，该参考面与水平面之间的夹角与光伏板预设仰角相同，且该参考面的朝向与光伏组件的预设朝向相同，在旋转过程中，虚拟光伏组件的光伏板朝向不发生改变。为了便于理解该旋转过程，本申请实施例示出了一种虚拟光伏组件旋转的示意图，参见图4，从图4中可以看出，在旋转前，虚拟光伏组件的光伏板与参考面重合度低，光伏板与参考面不平行，虚拟光伏组件的光伏板的法向量与参考面的法向量相差较远，而旋转后，虚拟光伏组件的光伏板与参考面重合度提高，光伏板与参考面平行或接近平行，虚拟光伏组件的光伏板的法向量接近参考面的法向量。也即是，当光伏板与参考面平行或接近平行时，可以保证光伏板的法向量与水平面的夹角几乎不发生改变，保证了光伏组件能够最大程度的获取太阳辐射。

由于实体山地不规则，因此，虚拟山地也不规则，虚拟光伏组件在第一次布置后需要进行旋转，或者在进行旋转后，旋转后的位置仍不能保证光伏板与水平面保持光伏板预设仰角和朝向，因此，终端根据东西方向坡度角和光伏板预设仰角，确定旋转角度之后，终端还可以确定虚拟光伏组件是否满足收敛条件。

作为一种示例，终端确定虚拟光伏组件是否满足收敛条件的操作可以为：当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定虚拟光伏组件不满足收敛条件；当本次确定的旋转角度不为第一次确定的旋转角度，且本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定虚拟光伏组件不满足收敛条件；和/或，当虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定虚拟光伏组件不满足收敛条件。

需要说明的是，角度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该角度阈值可以为5度、3度等等。该次数阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该次数阈值可以为3次、5次等等。

在一些实施例中，当本次确定的旋转角度不为第一次确定的旋转角度，且本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值小于角度阈值时，确定虚拟光伏组件满足收敛条件；或者，当虚拟光伏组件的旋转次数大于或等于次数阈值时，确定虚拟光伏组件不满足收敛条件。

步骤203：终端根据旋转后虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。

由于虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，因此，当确定旋转后虚拟光伏组件所处的位置后，终端可以根据虚拟光伏组件在虚拟山地中的位置，确定实体光伏组件在实体山地中的位置。

在一些实施例中，终端在根据旋转后虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置之后，还可以确定已布置的虚拟光伏组件是否满足布置条件；当不满足布置条件时，取消对虚拟光伏组件的布置。

由于可能会在实体山地中划分对光伏组件的布置区域，因此，虚拟山地中对应划分有布置区域，当虚拟光伏组件的超出布置区域的边界后，可以确定虚拟光伏组件不满足布置条件；或者，当虚拟光伏组件布置后，虚拟光伏组件所在阵列行中的虚拟光伏组件的数量大于数量阈值时，确定虚拟光伏组件不满足布置条件。

在一些实施例中，当虚拟光伏组件的未超出布置区域的边界时，确定虚拟光伏组件满足布置条件；和/或，当虚拟光伏组件布置后，虚拟光伏组件所在阵列行中的虚拟光伏组件的数量小于或等于数量阈值时，确定虚拟光伏组件满足布置条件。

需要说明的是，该数量阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该数量阈值可以为10个、20个、50个等等。

由于实体山地中能可能存在一些障碍物，这些障碍物可能会在不同时刻因阳光照射产生阴影，这些阴影可能会遮挡部分实体光伏组件，从而影响实体光伏组件接收太阳能辐射。因此，终端根据旋转后虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置之后，还可以确定实体光伏组件是否会被障碍物的阴影遮挡。

作为一种示例，终端可以设置光照时间范围，并每隔时间间隔确定太阳在夏至和冬至日的高度角和方位角，根据太阳在夏至和冬至日的高度角和方位角确定障碍物的阴影位置，当障碍物的阴影位置与实体光伏组件的位置发生重叠时，确定实体光伏组件被遮挡；当在光照时间范围内，障碍物的阴影位置与实体光伏组件的位置未发生重叠时，确定实体光伏组件未被遮挡。

需要说明的是，光照时间范围可以根据需求事先进行设置，比如，该光照时间范围可以为9:00-15:00、9:00-16:00等等。该时间间隔同样可以根据需求事先进行设置，比如，该时间间隔可以为30分钟、60分钟等等。

步骤204：终端调整虚拟光伏组件的支架高度。

由于为了避免光伏板与实体山体直接接触而发生磨损，通常对实体光伏组件的支架高度有一定的要求，因此，终端还需要调整虚拟光伏组件的支架高度。

作为一种示例，终端调整虚拟光伏组件的支架高度的操作可以为：按照虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整虚拟光伏组件的支架高度。

需要说明的是，该高度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该高度阈值可以为0.5米、1米等等，该距离阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该距离阈值可以为0.6米、1.5米等等。

在本申请实施例中，终端可以根据虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置，将虚拟光伏组件在虚拟山地中绕布置起点进行旋转，并根据旋转后的虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。由于虚拟光伏组件是对实体光伏组件进行虚拟得到，虚拟山地是对实体山地进行虚拟得到。因此，可以事先通过旋转虚拟光伏组件来确定实体光伏组件的位置，从而在布置实体光伏组件时，可以保证光伏板与水平面之间保持设定的仰角及朝向，无需工作人员调整光伏组件的布置位置，降低了工作人员工作量，提高了光伏组件的布置效率。

在对本申请实施例提供的光伏组件的布置位置确定方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的光伏组件的布置位置确定装置进行介绍。

图5是本申请实施例提供的一种光伏组件的布置位置确定装置的结构示意图，该光伏组件的布置位置确定装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。请参考图5，该装置包括：第一确定模块501、控制模块502和第二确定模块503。

第一确定模块501，用于确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置；

其中，所述虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，所述虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，所述第一比例是指所述虚拟光伏组件与所述实体光伏组件之间的大小比例，所述第二比例是指所述虚拟山地与所述实体山地之间的大小比例，所述实体光伏组件为布置在所述实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件；

控制模块502，用于根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置、以及光伏板预设仰角，控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

第二确定模块503，用于根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置。

在一些实施例中，所述第一确定模块501用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

在一些实施例中，所述第一确定模块501用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述N为大于1的正整数，所述M为大于或等于1的正整数，所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离所述第M行第N个光伏组件最近的位置；

将所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到所述第M行第N个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，所述第一确定模块501用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述M为大于1的正整数，所述第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离所述第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将所述第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到所述第M行第1个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

在一些实施例中，参见图6，所述控制模块502包括：

第一确定子模块5021，用于根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

第二确定子模块5022，用于根据所述东西方向坡度角和所述光伏板预设仰角，确定旋转角度；

控制子模块5023，用于当所述虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照所述旋转角度控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

触发子模块5024，用于确定旋转后的所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，并触发所述第一确定子模块4021根据所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角，直至所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件，当所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件时，停止旋转所述虚拟光伏组件。

在一些实施例中，参见图7，所述控制模块5402还包括：

第三确定子模块5025，用于当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

第四确定子模块5026，用于当所述本次确定的旋转角度不为所述第一次确定的旋转角度，且所述本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；和/或，当所述虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件。

在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：

调整模块504，用于按照所述虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照所述虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整所述虚拟光伏组件的支架高度。

在本申请实施例中，终端可以根据虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及虚拟光伏组件上的指定部位在虚拟山地的地面上的投影线的位置，将虚拟光伏组件在虚拟山地中绕布置起点进行旋转，并根据旋转后的虚拟光伏组件所处的位置确定实体光伏组件的布置位置。由于虚拟光伏组件是对实体光伏组件进行虚拟得到，虚拟山地是对实体山地进行虚拟得到。因此，可以事先通过旋转虚拟光伏组件来确定实体光伏组件的位置，从而在布置实体光伏组件时，可以保证光伏板与水平面之间保持设定的仰角及朝向，无需工作人员调整光伏组件的布置位置，降低了工作人员工作量，提高了光伏组件的布置效率。

需要说明的是：上述实施例提供的光伏组件的布置位置确定装置在确定光伏组件的布置位置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的光伏组件的布置位置确定装置与光伏组件的布置位置确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9是本申请实施例提供的一种终端900的结构框图。该终端900可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、9核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的光伏组件的布置位置确定方法。

在一些实施例中，终端900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、触摸显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。

外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置终端900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在终端900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在终端900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。

定位组件908用于定位终端900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源909用于为终端900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。

加速度传感器911可以检测以终端900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器912可以检测终端900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对终端900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器913可以设置在终端900的侧边框和/或触摸显示屏905的下层。当压力传感器913设置在终端900的侧边框时，可以检测用户对终端900的握持信号，由处理器901根据压力传感器913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在触摸显示屏905的下层时，由处理器901根据用户对触摸显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器914用于采集用户的指纹，由处理器901根据指纹传感器914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置终端900的正面、背面或侧面。当终端900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制触摸显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。

接近传感器916，也称距离传感器，通常设置在终端900的前面板。接近传感器916用于采集用户与终端900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制触摸显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制触摸显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中光伏组件的布置位置确定方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的光伏组件的布置位置确定方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种光伏组件的布置位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置；

其中，所述虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，所述虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，所述第一比例是指所述虚拟光伏组件与所述实体光伏组件之间的大小比例，所述第二比例是指所述虚拟山地与所述实体山地之间的大小比例，所述实体光伏组件为布置在所述实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件；

根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

根据所述东西方向坡度角和光伏板预设仰角，确定旋转角度；

当所述虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照所述旋转角度控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

确定旋转后的所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，并返回根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角的操作，直至所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件，当所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件时，停止旋转所述虚拟光伏组件；

根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置；

其中，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件，包括下述的至少一项：

当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

当所述本次确定的旋转角度不为所述第一次确定的旋转角度，且所述本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；和/或，当所述虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述N为大于1的正整数，所述M为大于或等于1的正整数，所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离所述第M行第N个光伏组件最近的位置；

将所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到所述第M行第N个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标，包括：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述M为大于1的正整数，所述第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离所述第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将所述第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到所述第M行第1个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置之后，还包括：

按照所述虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照所述虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整所述虚拟光伏组件的支架高度。

6.一种光伏组件的布置位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定虚拟光伏组件的布置起点在虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置；

其中，所述虚拟光伏组件是对实体光伏组件的形状模拟得到的，所述虚拟山地是对实体山地的地形模拟得到的，第一比例与第二比例相等，所述第一比例是指所述虚拟光伏组件与所述实体光伏组件之间的大小比例，所述第二比例是指所述虚拟山地与所述实体山地之间的大小比例，所述实体光伏组件为布置在所述实体山地上的光伏阵列中的任一光伏组件；

控制模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角；

第二确定子模块，用于根据所述东西方向坡度角和光伏板预设仰角，确定旋转角度；

控制子模块，用于当所述虚拟光伏组件不满足收敛条件时，按照所述旋转角度控制所述虚拟光伏组件绕所述布置起点旋转；

触发子模块，用于确定旋转后的所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，并返回根据所述虚拟光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标、以及所述虚拟光伏组件上的指定部位在所述虚拟山地的地面上的投影线的位置，确定所述虚拟光伏组件在所述虚拟山地上的布置起点处的东西方向坡度角的操作，直至所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件，当所述虚拟光伏组件满足所述收敛条件时，停止旋转所述虚拟光伏组件；

第三确定子模块，用于当本次确定的旋转角度为第一次确定的旋转角度时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

第四确定子模块，用于当所述本次确定的旋转角度不为所述第一次确定的旋转角度，且所述本次确定的旋转角度与上一次确定的旋转角度之间的角度差值大于或等于角度阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；和/或，当所述虚拟光伏组件的旋转次数小于次数阈值时，确定所述虚拟光伏组件不满足所述收敛条件；

第二确定模块，用于根据旋转后所述虚拟光伏组件所处的位置确定所述实体光伏组件的布置位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标；或者，

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第一行第一个光伏组件时，确定所述虚拟山地中布置区域内的任一点的坐标为所述虚拟光伏组件的布置起点的坐标。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第N个光伏组件时，确定所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述N为大于1的正整数，所述M为大于或等于1的正整数，所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点为距离所述第M行第N个光伏组件最近的位置；

将所述第M行第N-1个光伏组件的第一布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第一组件距离阈值相加，得到所述第M行第N个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

当所述实体光伏组件为所述光伏阵列中第M行第一个光伏组件时，确定第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标，所述M为大于1的正整数，所述第M行第1个光伏组件的第二布置终点为距离所述第M-1行第1个光伏组件最近的位置；

将所述第M-1行第1个光伏组件的第二布置终点在所述虚拟山地上的坐标与第二组件距离阈值相加，得到所述第M行第1个光伏组件的布置起点在所述虚拟山地上的坐标。

10.如权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于按照所述虚拟光伏组件包括的支架中最短支架的高度大于或等于高度阈值的条件，或者，按照所述虚拟光伏组件包括的光伏板与地面之间最近的距离大于或等于距离阈值的条件，调整所述虚拟光伏组件的支架高度。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。

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