CN111461098A - 一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统，显示含有目标仪表盘的图像；在图像中，确定目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及目标仪表盘的中心点；生成目标仪表盘的建模数据；其中，建模数据包括第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，或者，建模数据包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，转动方向为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向，基于上述处理得到的建模数据，能够用于确定仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
Description
技术领域
本申请涉及数据建模技术领域，特别是涉及一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统。
背景技术
随着计算机网络技术和图像处理技术的快速发展，可以通过监控设备对监控区域中的仪表盘进行监控，以实时获取仪表盘的状态。在对仪表盘进行监控时，数据建模设备可以获取仪表盘的建模数据，并向数据分析设备发送建模数据，数据分析设备可以根据仪表盘的建模数据，对获取的含有仪表盘的图像进行分析。
现有技术中，对仪表盘的建模数据进行处理的过程中，更多关注的是仪表盘的指针的转动角度、仪表盘的刻度值等信息，从而能够基于仪表盘的建模数据，确定含有仪表盘的图像中指针当前所指向的刻度值。
然而，实际应用场景中仪表盘的形状通常比较复杂，且仪表盘的指针按照刻度值从小到大转动时的方向有逆时针转动和顺时针转动等多种转动方式，现有技术未提供相应的方法，使得得到的仪表盘的建模数据，能够用于确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统，使得基于本申请实施例得到的建模数据，能够用于确定指针按照刻度值大小变化方向转动时的转动方向。具体技术方案如下：
第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种仪表盘的建模数据的处理方法，所述方法包括：
显示含有目标仪表盘的图像；
在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种仪表盘的建模数据的处理方法，所述方法包括：
获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
第三方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种仪表盘的建模数据的处理系统，所述系统包括：数据建模设备和数据分析设备，其中：
所述数据建模设备，用于显示含有目标仪表盘的图像；在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点，其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；生成所述目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；
所述数据分析设备，用于获取所述建模数据；基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
第四方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种仪表盘的建模数据的处理装置，所述装置包括：
显示模块，用于显示含有目标仪表盘的图像；
第一确定模块，用于在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成模块，用于生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
第五方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种仪表盘的建模数据的处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
确定模块，用于基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
在本申请实施的另一方面，为了达到上述目的，本申请实施例还公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如上述第一方面或第二方面所述的仪表盘的建模数据的处理方法。
可选的，所述电子设备还包括通信接口和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信。
在本申请实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在存储设备上运行时，实现如上述第一方面或第二方面所述的仪表盘的建模数据的处理方法。
在本申请实施的又一方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在存储设备上运行时，使得存储设备执行上述第一方面或第二方面所述的仪表盘的建模数据的处理方法。
本申请实施例提供了一种仪表盘的建模数据的处理方法，可以显示含有目标仪表盘的图像，然后，在该图像中，确定目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及目标仪表盘的中心点，进而，生成目标仪表盘的建模数据；其中，建模数据包括第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，或者，建模数据包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，该转动方向为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向。
本申请实施例生成的建模数据可以包括第一坐标点、第二坐标点和中心点的坐标，或者，也可以包括转动方向的标识，上述建模数据能够用于确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，即，本申请实施例提供了一种能够用于确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的建模数据的处理方法，相应的，获取上述建模数据的设备，则可以根据所获取的建模数据，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理系统的架构图；
图2为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种仪表盘的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种仪表盘的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方法示例的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理装置的结构图；
图10为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理装置的结构图；
图11-a为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图；
图11-b为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图；
图12-a为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图；
图12-b为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，并未提供相应的方法，使得生成的仪表盘的建模数据，能够用于确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种仪表盘的建模数据的处理系统，参见图1，图1为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理系统的架构图。该系统可以包括数据建模设备和数据分析设备。数据建模设备可以为终端，数据分析设备可以为服务器，或者，数据分析设备也可以为具备图像分析功能的监控设备，例如，可以为IPC(IPCamera，网络摄像机)、DVR(Digital Video Recorder，数字硬盘录像机)。
数据建模设备，可以显示含有目标仪表盘的图像，并在该图像中，确定目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及目标仪表盘的中心点，其中，第一坐标点和第二坐标点满足：第一坐标点指向第二坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系，然后，可以生成目标仪表盘的建模数据，其中，建模数据可以包括第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，或者，建模数据可以包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，该转动方向可以为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向。
数据分析设备，可以获取建模数据，并基于建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有目标仪表盘的图像中指针的位置，确定指针在当前时刻的转动状态，其中，转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
可见，基于本申请实施例提供的仪表盘的建模数据的处理系统，数据建模设备生成的建模数据可以包括第一坐标点、第二坐标点和中心点的坐标，或者，也可以包括转动方向的标识，上述建模数据能够用于确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，相应的，获取上述建模数据的数据分析设备，则可以根据所获取的建模数据，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
本申请实施例还提供了一种仪表盘的建模数据的处理方法，可以应用于上述系统中的数据建模设备，参见图2，该方法可以包括以下步骤：
S201：显示含有目标仪表盘的图像。
S202：在图像中，确定目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定目标仪表盘的中心点。
其中，第一坐标点和第二坐标点满足：第一坐标点指向第二坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系。
S203：生成目标仪表盘的建模数据。
其中，建模数据可以包括第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，或者，建模数据可以包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，该转动方向为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向。
可见，基于本申请实施例提供的仪表盘的建模数据的处理方法，数据建模设备生成的建模数据可以包括第一坐标点、第二坐标点和中心点的坐标，或者，也可以包括转动方向的标识，上述建模数据能够用于确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
在步骤S201中，数据建模设备显示的图像可以是采集到的目标仪表盘的监控图像，或者，也可以是监控图像中含有目标仪表盘的图像区域。
例如，数据建模设备可以从监控设备获取所采集到的目标仪表盘的监控图像，进而，得到含有目标仪表盘的图像。
在步骤S202中，第一刻度线可以为目标仪表盘中的任一刻度线。
数据建模设备可以在显示的图像中，确定目标仪表盘中的刻度线(即第一刻度线)所在直线中的两个坐标点，即，获取该两个坐标点的坐标，较优地，这两个坐标点可以是刻度线的两个端点，另外，数据建模设备还可以获取目标仪表盘的中心点的坐标。
目标关系可以表示第一坐标点指向第二坐标点的方向，与目标仪表盘的刻度值大小变化方向之间的夹角为指定角度。
数据建模设备与数据分析设备可以统一上述目标关系。
在一个实施例中，如果目标关系指：以第一坐标点指向第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，预设角度包括大于0°且小于180°的角度，则确定第一坐标点和第二坐标点的方法可以包括以下步骤：
步骤一，在所显示的第一提醒消息表示，在目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记坐标点指向后标记的坐标点的方向，与目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合目标关系的情况下，将先标记的坐标点确定为第一坐标点，将后标记的坐标点确定为第二坐标点。
一种实现方式中，数据建模设备中可以配置有浏览器，用户可以通过浏览器浏览数据建模设备显示的图像，并基于HTML(Hyper Text Markup Language，超级文本标记语言)5的canvas(HTML5新增标签)功能，对目标仪表盘中的刻度线进行标记，即，按照第一刻度线标记一条线段，则数据建模设备可以获取用户标记的线段的两个端点，分别作为第一坐标点和第二坐标点。
用户在进行标记时，数据建模设备可以显示提醒消息(即本申请实施例中的第一提醒消息)。
例如，第一提醒消息可以包括用户标记的两个坐标点之间的线段，以及垂直于该线段的一个箭头。参见图3，针对刻度值为0的刻度线，如果用户从B坐标点向A坐标点进行标记，数据建模设备会在AB两坐标点之间，以B坐标点指向A坐标点的方向垂直向右延伸出一个箭头，作为刻度值从小到大变化的方向，此时，数据建模设备可以记录用户先标记的B坐标点作为第一坐标点，后标记的A坐标点作为第二坐标点。
又例如，第一提醒消息也可以是文本信息，参见图3，针对刻度值为0的刻度线，如果用户从B坐标点向A坐标点进行标记，数据建模设备可以显示包含“以先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向为基准，顺时针旋转90°的方向为目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向”文本信息的提示框。
参见图4，针对刻度值为100的刻度线，如果用户从C坐标点向D坐标点进行标记，数据建模设备会在CD两坐标点之间，以C坐标点指向D坐标点的方向垂直向右延伸出一个箭头，作为刻度值从小到大变化的方向，此时，数据建模设备可以记录用户先标记的C坐标点作为第一坐标点，后标记的D坐标点作为第二坐标点。
步骤二，在所显示的第一提醒消息表示，在目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记坐标点指向后标记的坐标点的方向，与目标仪表盘的刻度值从小到大变化方向符合目标关系的对立关系的情况下，将后标记的坐标点确定为第一坐标点，将先标记的坐标点确定为第二坐标点。
其中，目标关系的对立关系可以表示，以第一坐标点指向第二坐标点的方向为基准，逆时针旋转预设角度的方向，符合目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，预设角度包括大于0°且小于180°的角度。
参见图3，针对刻度值为0的刻度线，如果用户从A坐标点向B坐标点进行标记，数据建模设备会在AB两坐标点之间，以A坐标点指向B坐标点的方向垂直向左延伸出一个箭头，作为刻度值从小到大变化的方向，此时，A坐标点指向B坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合目标关系的对立关系，也就是，B坐标点指向A坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合目标关系，数据建模设备可以记录用户后标记的B坐标点作为第一坐标点，先标记的A坐标点作为第二坐标点。
又例如，参见图3，针对刻度值为0的刻度线，如果用户从A坐标点向B坐标点进行标记，数据建模设备可以显示包含“以先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向为基准，逆时针旋转90°的方向为目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向”文本信息的提示框。
参见图4，针对刻度值为100的刻度线，如果用户从D坐标点向C坐标点进行标记，数据建模设备会在CD两坐标点之间，以D坐标点指向C坐标点的方向垂直向左延伸出一个箭头，作为刻度值从小到大变化的方向，此时，D坐标点指向C坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合目标关系的对立关系，也就是，C坐标点指向D坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合目标关系，数据建模设备可以记录用户后标记的C坐标点作为第一坐标点，先标记的D坐标点作为第二坐标点。
数据建模设备可以基于上述步骤一的方式，显示第一提醒消息，或者，也可以基于上述步骤二的方式，显示第二提醒消息，或者，也可以基于上述步骤一和步骤二的方式，显示第一提醒消息。
在步骤S203中，目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，为顺时针方向或逆时针方向。
预设刻度值大小变化方向可以为刻度值从小到大变化的方向，或者，也可以为刻度值从大到小变化的方向。
数据建模设备可以在建模数据中对第一坐标点的坐标和第二坐标点的坐标分别进行标记，以使获取到建模数据的数据分析设备，能够分别确定出第一坐标点和第二坐标点。例如，第一坐标点的坐标和第二坐标点的坐标，在建模数据中可以按照指定顺序排列，或者，可以采用不同的标识，对第一坐标点的坐标和第二坐标点的坐标进行标记。
在一个实施例中，参见图5，该方法还可以包括以下步骤：
S204：计算第一坐标点与中心点之间的距离，作为第一距离，第二坐标点与中心点之间的距离，作为第二距离。
S205：根据第一距离和第二距离的大小关系，确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
在一个实施例中，如果目标关系指：以第一坐标点指向第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，预设角度包括大于0°且小于180°的角度，则S205可以包括以下步骤：
步骤1，在第一距离小于第二距离的情况下，确定指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为顺时针方向，或者，确定指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为逆时针方向。
例如，图3中，第一坐标点为B坐标点，第二坐标点为A坐标点，此时，第一距离小于第二距离。
第一距离小于第二距离，表明第一坐标点为靠近目标仪表盘内侧的点，第二坐标点为靠近目标仪表盘外侧的点，即，表明以靠近目标仪表盘内侧的点指向靠近目标仪表盘外侧的点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向为目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，进而，数据建模设备可以确定指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
或者，数据建模设备也可以确定指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为逆时针方向。
步骤2，在第一距离大于第二距离的情况下，确定指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为逆时针方向，或者，确定指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
例如，图4中，第一坐标点为C坐标点，第二坐标点为D坐标点，此时，第一距离大于第二距离。
第一距离大于第二距离，表明第一坐标点为靠近目标仪表盘外侧的点，第二坐标点为靠近目标仪表盘内侧的点，即，表明以靠近目标仪表盘外侧的点指向靠近目标仪表盘内侧的点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向为目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，进而，数据建模设备可以确定指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为逆时针方向。
或者，数据建模设备也可以确定指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
在一个实施例中，数据建模设备可以根据用户的标记，确定中心点的坐标，该方法还可以包括以下步骤：
获取图像中标记的中心点的坐标，作为第一待选中心点的坐标；确定目标仪表盘中除第一刻度线外的其他的两个刻度线，分别作为第二刻度线、第三刻度线；基于第一刻度线的两个端点的坐标、第二刻度线的两个端点的坐标和第三刻度线的两个端点的坐标，计算目标仪表盘的中心点的坐标，作为第二待选中心点的坐标。
相应的，确定目标仪表盘的中心点，可以包括：在第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定第一待选中心点为目标仪表盘的中心点。
在本申请实施例中，在用户通过浏览器浏览数据建模设备显示的图像时，还可以在图像中标记一个圆点，用于表示目标仪表盘的中心点，进而，数据建模设备可以获取该圆点的坐标(即第一待选中心点的坐标)。
一种实现方式中，用户还可以对除第一刻度线外的其他两个刻度线(即第二刻度线和第三刻度线)进行标记，相应的，数据建模设备可以获取第二刻度线的两个端点的坐标，以及第三刻度线的两个端点的坐标。
进而，数据建模设备可以根据第一刻度线、第二刻度线和第三刻度线的端点的坐标，计算目标仪表盘的中心点的坐标(即第二待选中心点的坐标)。
例如，数据建模设备可以基于公式(1)和(2)，计算目标仪表盘的中心点的坐标。
其中，(xcenter，ycenter)表示第二待选中心点的坐标，(x1,y1)表示第一刻度线的一个端点的坐标，(x2,y2)表示第二刻度线的一个端点的坐标，(x3,y3)表示第三刻度线的一个端点的坐标。
计算中心点的坐标所采用的三个端点位于各自的刻度线的相同的一侧。例如，三个端点分别为第一刻度线、第二刻度线和第三刻度线中靠近目标仪表盘内侧的端点；或者，三个端点分别为第一刻度线、第二刻度线和第三刻度线中靠近目标仪表盘外侧的端点。
如果第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离小于预设距离阈值，表明用户标记的中心点与计算出的中心点之间的偏差较小，数据建模设备可以直接确定第一待选中心点为目标仪表盘的中心点，能够提高用户的操作体验。由于获取到的仪表盘图像中的仪表盘可能不一定是准确的椭圆或者圆形，因此，在用户标记的中心点与计算出的中心点之间的偏差较小的情况下，认为用户标记的是相对正确的中心点，以用户标记的中心点为准。
另外，如果第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离等于预设距离阈值，数据建模设备也可以直接确定第一待选中心点为目标仪表盘的中心点。
在一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：在第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离大于预设距离阈值的情况下，显示供用户确认的第二提醒消息，并获取用户的确认信息。
相应的，确定目标仪表盘的中心点，可以包括：根据用户的确认信息，在第一待选中心点和第二待选中心点中确定目标仪表盘的中心点。
在本申请实施例中，第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离大于预设距离阈值，表明用户标记的中心点与计算出的中心点之间的偏差较大，数据建模设备可以显示提醒消息(即本申请实施例中的第二提醒消息)，以提醒用户其标记的中心点与数据建模设备计算出的中心点之间的距离大于预设距离阈值。
例如，数据建模设备可以显示提示框，该提示框中可以显示“标记的中心点与计算出的中心点之间的偏差较大，确认是否标记有误”。
如果用户确认标记无误，则数据建模设备可以将第一待选中心点，确定为目标仪表盘的中心点。
如果用户确认标记有误，则数据建模设备可以将第二待选中心点，确定为目标仪表盘的中心点。
这样，通过将第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离与预设距离阈值比较，来判断用户标记的中心点与计算出的中心点之间的是否存在较大偏差，在存在较大偏差的情况下，提醒用户确认，能够使得确定出的仪表盘中心点更加准确。
另外，如果第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离等于预设距离阈值，数据建模设备也可以显示上述第二提醒消息，并进行相应处理。
另外，为了使数据分析设备可以确定完整的目标仪表盘的数据模型，在一个实施例中，该方法还可以包括：获取目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值，相应的，建模数据还可以包括获取的上述数据。
其中，关键刻度线可以为目标仪表盘中标记有刻度值的刻度线。例如，图3中，关键刻度线包括0、20、40、60、80、100对应的刻度线。
在本申请实施例中，数据建模设备可以获取目标仪表盘中所有关键刻度线的两个端点的坐标，并记录在建模数据中。
相应的，数据分析设备在获取建模数据后，数据分析设备可以确定目标仪表盘中各关键刻度线的位置。其中，在建模数据中，每一关键刻度线的两个端点的坐标也可以按照上述指定顺序排列，进而，数据分析设备可以根据任一关键刻度线的两个端点的坐标，以及排列顺序，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
另外，数据建模设备还可以获取目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值，并记录在建模数据中，相应的，在数据分析设备获取建模数据后，数据分析设备可以确定目标仪表盘中各关键刻度线的刻度值。例如，图3中，相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值为20。
一种实现方式中，用户可以在数据建模设备显示的图像中对各关键刻度线进行标记，并向数据建模设备输入各关键刻度线的刻度值，以及相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值。
在一个实施例中，为了提高数据分析设备对图像的处理效率，该方法还可以包括：
获取以下至少一项：目标仪表盘的内半径的大小、目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标，相应的，建模数据还可以包括获取的上述数据。
一种实现方式中，数据建模设备可以确定目标仪表盘的刻度线中位于内侧的一个端点的坐标，并计算该端点与中心点的距离，作为目标仪表盘的内半径的大小，并记录在建模数据中，相应的，数据分析设备在获取建模数据后，数据分析设备能够确定目标仪表盘的内半径在图像中对应的区域，并在后续对采集到的图像进行分析时，忽略该区域，以提高图像分析的效率。
另外，用户在浏览数据建模设备显示的图像时，可以根据目标仪表盘的大小，标记目标仪表盘的最小外接矩形，进而，数据建模设备可以获取该矩形的四个顶点的坐标，并记录在建模数据中，相应的，数据分析设备在获取建模数据后，数据分析设备在后续对采集到的图像进行分析时，能够忽略该矩形以外的图像区域，以提高图像分析的效率。
对于标注有正常刻度线区域、警告刻度线区域、危险刻度线区域的目标仪表盘，数据建模设备还可以获取正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标。
一种实现方式中，用户在浏览数据建模设备显示的图像时，可以在图像中正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中标记点，以及在警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中标记点，进而，数据建模设备可以获取用户标记的点的坐标，并记录在建模数据中，相应的，数据分析设备在获取建模数据后，数据分析设备在后续对采集到的图像进行分析时，能够确定图像中的指针与正常刻度线区域、警告刻度线区域、危险刻度线区域的相对位置。
另外，指定分界线可以为目标仪表盘监控的参数处于最佳状态的刻度线区域两端的分界线。
例如，目标仪表盘监控的为生成车间的温度，生成车间的正常温度范围5℃-25℃，相应的，如果该生产车间生产产品的最佳温度范围为15℃-20℃，则指定分界线包括刻度值为15℃和20℃的刻度线。
参见图3，正常刻度线区域可以为70-100的刻度值对应的区域，警告刻度线区域可以为60-70的刻度值对应的区域，危险刻度线区域可以为0-60的刻度值对应的区域，70-80的刻度值对应的区域可以为指定刻度线区域，即，正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线为刻度值为70的刻度线；警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线为刻度值为60的刻度线；指定分界线为刻度值为80的刻度线。
本申请实施例还提供了一种仪表盘的建模数据的处理方法，可以应用于上述系统中的数据分析设备，参见图6，该方法可以包括以下步骤：
S601：获取目标仪表盘的建模数据。
其中，建模数据包括在含有目标仪表盘的图像中，目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和目标仪表盘的中心点的坐标，或者，建模数据包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，该转动方向为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向；第一坐标点和第二坐标点满足：第一坐标点指向第二坐标点的方向与目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系。
S602：基于建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有目标仪表盘的图像中指针的位置，确定指针在当前时刻的转动状态。
其中，转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
可见，基于本申请实施例提供的仪表盘的建模数据的处理方法，数据分析设备可以根据建模数据中第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，或者，也可以根据建模数据中转动方向的标识，确定目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，进一步地，还可以确定出指针在获取的图像中的转动状态。
S601中的建模数据，可以是由上述处理系统中的数据建模设备生成的。
一种实现方式中，数据分析设备可以获取数据建模设备发送的建模数据，或者，也可以通过其他方式获取建模数据，例如，数据分析设备可以读取存储设备中已存储的建模数据。
在S602中，如果建模数据包括在含有目标仪表盘的图像中，目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和目标仪表盘的中心点的坐标，数据分析设备可以根据第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和目标仪表盘的中心点的坐标，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，进而，可以结合在当前时刻和上一时刻获取到的含有目标仪表盘的图像中指针的位置，确定指针在当前时刻的转动状态。
在一个实施例中，如果目标关系指：以第一坐标点指向第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，预设角度包括大于0°且小于180°的角度，则参见图7，S602可以包括以下步骤：
S6021：基于建模数据中的转动方向的标识，或者，基于建模数据中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和目标仪表盘的中心点的坐标，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
其中，转动方向为逆时针方向或顺时针方向。
一种实现方式中，如果建模数据包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，则数据分析设备可以直接确定该标识对应的转动方向，作为目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
一种实现方式中，如果建模数据包括在含有目标仪表盘的图像中，目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和目标仪表盘的中心点的坐标，则数据分析设备可以计算第一坐标点与中心点之间的第一距离，以及第二坐标点与中心点之间的第二距离，进而，数据分析设备可以根据第一距离和第二距离的大小关系，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
数据分析设备计算第一距离和第二距离，以及根据第一距离和第二距离的大小关系，确定指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的方法，可以分别参考上述实施例中S204、S205的详细介绍。
S6022：在转动方向为指针按照刻度值从小到大变化的转动方向的情况下，如果指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与转动方向一致，则确定指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动；否则，确定指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动。
在一个实施例中，数据分析设备可以确定指针在上一时刻获取到的图像中的位置，以及指针在当前时刻获取到的图像中的位置。
其中，指针在图像中的位置，可以用指针中的一个坐标点在图像中的位置表示，例如，可以用指针的靠近目标仪表盘外侧的端点(可以称为外侧端点)在图像中的位置表示。
一种实现方式中，数据分析设备可以获得指针的外侧端点在上一时刻获取到的图像中的坐标，以及在当前时刻获取到的图像中的坐标，进而，可以确定指针的外侧端点在上一时刻获取到的图像中的坐标，指向在当前时刻获取到的图像中的坐标的方向，作为指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向。也可以根据上一时刻获取到的图像中的坐标，以及在当前时刻获取到的图像中的坐标的相对位置，确定指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，例如，仪表盘数据会主要通过仪表盘的上半圆或下半圆显示，在仪表盘数据主要在上半圆显示的情况下，若当前时刻获取到的图像中的坐标位于上一时刻获取到的图像中的坐标的右侧，则指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向为顺时针方向，反之为逆时针方向；在仪表盘数据主要在下半圆显示的情况下，若当前时刻获取到的图像中的坐标位于上一时刻获取到的图像中的坐标的左侧，则指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向为顺时针方向，反之为逆时针方向。
如果指针按照刻度值从小到大变化方向转动时的方向为顺时针方向，且指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向也为顺时针方向，则可以确定指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
相反，如果指针按照刻度值从小到大变化方向转动时的方向为顺时针方向，且指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向为逆时针方向，则可以确定指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动。
S6023：在转动方向为指针按照刻度值从大到小变化的转动方向的情况下，如果指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与转动方向一致，则确定指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；否则，确定指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
在一个实施例中，如果指针按照刻度值从大到小变化方向转动时的方向为顺时针方向，且指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向也为顺时针方向，则可以确定指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动。
相反，如果指针按照刻度值从大到小变化方向转动时的方向为顺时针方向，且指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向为逆时针方向，则可以确定指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
在一个实施例中，建模数据还可以包括目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值。
基于上述建模数据，数据分析设备能够确定目标仪表盘中的关键刻度线的位置，以及关键刻度线的刻度值。
在一个实施例中，建模数据还可以包括以下至少一项：目标仪表盘的内半径的大小、目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标。
在一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤中的一个或多个：
步骤1：在建模数据还包括目标仪表盘的内半径的大小的情况下，在获取的含有目标仪表盘的图像中，确定以目标仪表盘的中心点为圆心，以内半径的大小为半径的圆形图像区域，作为对指针进行检测时忽略检测的图像区域。
在本申请实施例中，由于该圆形图像区域与目标仪表盘的刻度值、指针的转动之间并不存在关系，因此，在确定出该圆形图像区域后，数据分析设备对该圆形图像区域可以不进行图像分析，以提高图像分析的效率。
步骤2：在建模数据还包括目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标的情况下，在获取的含有目标仪表盘的图像中，确定顶点的坐标对应的矩形图像区域，除矩形图像区域以外的图像区域作为对指针进行检测时忽略检测的图像区域。
其中，顶点的坐标对应的矩形图像区域，即，获取的图像中以该坐标对应的坐标点为顶点的矩形图像区域。
在确定出该矩形图像区域后，数据分析设备对获取的图像中除该矩形图像区域以外的图像区域可以不进行图像分析，以提高图像分析的效率。
步骤3：在建模数据还包括目标仪表盘中分界线所在直线中的点的坐标的情况下，当基于指针在上一时刻获取到的图像中的位置、指针在当前时刻获取到的图像中的位置和分界线所在直线中的点的坐标，确定指针触发报警事件时，发送报警消息。
基于目标仪表盘中的正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、目标仪表盘中的警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标，数据分析设备能够确定图像中的指针当前与警告刻度线区域、危险刻度线区域、指定刻度线区域和正常刻度线区域的相对位置。
例如，参见图3，正常刻度线区域可以为70-100的刻度值对应的区域，警告刻度线区域可以为60-70的刻度值对应的区域，危险刻度线区域可以为0-60的刻度值对应的区域，70-80的刻度值对应的区域可以为指定刻度线区域，即，正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线为刻度值为70的刻度线；警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线为刻度值为60的刻度线；指定分界线为刻度值为80的刻度线。
E坐标点为警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点，F坐标点为正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点，G坐标点为指定分界线所在直线中的点。
数据分析设备可以获取指针在当前时刻获取到的图像中的位置(可以称为第一位置)，以及指针在上一时刻获取到的图像中的位置(可以称为第二位置)。
如果第一位置与E坐标点之间的距离大于第二位置与E坐标点之间的距离，表明指针正在远离E坐标点，相反，表明指针正在靠近E坐标点。
同理，第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在远离F坐标点，相反，表明指针正在靠近F坐标点。
第一位置与G坐标点之间的距离大于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在远离G坐标点，相反，表明指针正在靠近G坐标点。
一种实现方式中，数据分析设备可以从分界线所在直线中的点中，确定出与指针在当前时刻获取到的图像中的位置最近的两个点，作为待比较点，进而，数据分析设备可以根据待比较点与指针在当前时刻获取到的图像中的位置的距离，以及待比较点与指针在上一时刻获取到的图像中的位置的距离，确定指针触发报警事件。
图3中，如果待比较点为E坐标点和F坐标点，第一位置与E坐标点之间的距离大于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在远离E坐标点，且正在远离F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于危险刻度线区域，且向远离E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为E坐标点和F坐标点，且第一位置与E坐标点之间的距离小于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在靠近E坐标点，且正在远离F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于警告刻度线区域，且向靠近E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为F坐标点和G坐标点，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，且第一位置与G坐标点之间的距离大于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在靠近F坐标点，且正在远离G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于指定刻度线区域，且向靠近F坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为F坐标点和G坐标点，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，且第一位置与G坐标点之间的距离小于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在靠近F坐标点，且正在靠近G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于正常刻度线区域中除指定刻度线区域以外的区域，且向靠近G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为E坐标点和F坐标点，且第一位置与E坐标点之间的距离小于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在靠近E坐标点，且正在靠近F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于危险刻度线区域，且向靠近E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为E坐标点和F坐标点，且第一位置与E坐标点之间的距离大于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在远离E坐标点，且正在靠近F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于警告刻度线区域，且向靠近F坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为F坐标点和G坐标点，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，且第一位置与G坐标点之间的距离小于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在远离F坐标点，且正在靠近G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于指定刻度线区域，且向靠近G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果待比较点为F坐标点和G坐标点，且第一位置与G坐标点之间的距离大于第二位置与G坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在远离F坐标点，且正在远离G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于正常刻度线区域中除指定刻度线区域以外的区域，且向远离G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
另一种实现方式中，数据分析设备可以基于指针在当前时刻的转动状态、指针在上一时刻获取到的图像中的位置、所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置和所述分界线所在直线中的点的坐标，确定指针触发报警事件。
图3中，如果指针在当前时刻的转动状态为向最小刻度值的方向转动，且第一位置与E坐标点之间的距离大于第二位置与E坐标点之间的距离，表明指针正在远离E坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于危险刻度线区域，且向远离E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最小刻度值的方向转动，且第一位置与E坐标点之间的距离小于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在靠近E坐标点，且正在远离F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于警告刻度线区域，且向靠近E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最小刻度值的方向转动，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，且第一位置与G坐标点之间的距离大于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在靠近F坐标点，且正在远离G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于指定刻度线区域，且向靠近F坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最小刻度值的方向转动，且第一位置与G坐标点之间的距离小于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在靠近G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于正常刻度线区域中除指定刻度线区域以外的区域，且向靠近G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最大刻度值的方向转动，且第一位置与E坐标点之间的距离小于第二位置与E坐标点之间的距离，表明指针正在靠近E坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于危险刻度线区域，且向靠近E坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最大刻度值的方向转动，且第一位置与E坐标点之间的距离大于第二位置与E坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离小于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在远离E坐标点，且正在靠近F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于警告刻度线区域，且向靠近F坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最大刻度值的方向转动，且第一位置与G坐标点之间的距离小于第二位置与G坐标点之间的距离，且第一位置与F坐标点之间的距离大于第二位置与F坐标点之间的距离，表明指针正在靠近G坐标点，且正在远离F坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于指定刻度线区域，且向靠近G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
如果指针在当前时刻的转动状态为向最大刻度值的方向转动，且第一位置与G坐标点之间的距离大于第二位置与G坐标点之间的距离，表明指针正在远离G坐标点，数据分析设备可以确定指针当前位于正常刻度线区域中除指定刻度线区域以外的区域，且向远离G坐标点的方向转动，可以向用户终端发送报警消息。
上述报警消息中可以携带有指针在当前时刻所位于的刻度线区域的标识和转动方向。
参见图8，图8为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理方式示例的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S801：数据建模设备显示含有目标仪表盘的图像。
S802：数据建模设备在显示的图像中，确定用户标记的目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及第一待选中心点。
S803：数据建模设备确定目标仪表盘中除第一刻度线外的其他的两个刻度线，分别作为第二刻度线、第三刻度线。
S804：数据建模设备基于第一刻度线的两个端点的坐标、第二刻度线的两个端点的坐标和第三刻度线的两个端点的坐标，计算目标仪表盘的中心点的坐标，作为第二待选中心点的坐标。
S805：数据建模设备判断第一待选中心点的坐标与第二待选中心点的坐标之间的距离，是否大于预设距离阈值，如果不大于，执行S806，如果大于，执行S807。
S806：数据建模设备确定第一待选中心点为目标仪表盘的中心点。
S807：数据建模设备显示供用户确认的第二提醒消息，并获取用户的确认信息；根据用户的确认信息，在第一待选中心点和第二待选中心点中确定目标仪表盘的中心点。
S808：数据建模设备生成目标仪表盘的建模数据，并以预设格式向数据分析设备发送建模数据，其中，建模数据包括示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识、目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值、相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值、目标仪表盘的内半径的大小、目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标。
其中，预设格式可以为JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)格式。
S809：数据分析设备基于建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有目标仪表盘的图像中指针的位置，确定指针在当前时刻的转动状态。
其中，转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
S8010：在建模数据还包括目标仪表盘中分界线所在直线中的点的坐标的情况下，当基于指针在上一时刻获取到的图像中的位置、指针在当前时刻获取到的图像中的位置和分界线所在直线中的点的坐标，确定指针触发报警事件时，数据分析设备向用户终端发送报警消息。
基于相同的发明构思，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理装置，所述装置包括：
显示模块901，用于显示含有目标仪表盘的图像；
第一确定模块902，用于在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成模块903，用于生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
可选的，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述第一确定模块902，具体用于在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的情况下，将先标记的坐标点确定为第一坐标点，将后标记的坐标点确定为第二坐标点；和/或，
在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的对立关系的情况下，将后标记的坐标点确定为第一坐标点，将先标记的坐标点确定为第二坐标点。
可选的，所述装置还包括：
第二确定模块，用于计算所述第一坐标点与所述中心点之间的距离，作为第一距离，所述第二坐标点与所述中心点之间的距离，作为第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，确定所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
可选的，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述第二确定模块，具体用于在所述第一距离小于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为顺时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为逆时针方向；
在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为逆时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
可选的，所述装置还包括：
第一处理模块，用于获取所述图像中标记的中心点的坐标，作为第一待选中心点的坐标；
确定所述目标仪表盘中除所述第一刻度线外的其他的两个刻度线，分别作为第二刻度线、第三刻度线；
基于所述第一刻度线的两个端点的坐标、所述第二刻度线的两个端点的坐标和所述第三刻度线的两个端点的坐标，计算所述目标仪表盘的中心点的坐标，作为第二待选中心点的坐标；
所述第一确定模块，具体用于在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述第一待选中心点为所述目标仪表盘的中心点。
可选的，所述装置还包括：
第二处理模块，用于在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离大于预设距离阈值的情况下，显示供用户确认的第二提醒消息，并获取用户的确认信息；
所述第一确定模块，具体用于根据用户的确认信息，在所述第一待选中心点和所述第二待选中心点中确定所述目标仪表盘的中心点。
可选的，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标中的至少一项。
基于相同的发明构思，参见图10，图10为本申请实施例提供的一种仪表盘的建模数据的处理装置，所述装置包括：
获取模块1001，用于获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
确定模块1002，用于基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
可选的，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述确定模块1002，具体用于基于所述建模数据中的所述转动方向的标识，或者，基于所述建模数据中的所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，确定所述指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向；其中，所述转动方向为逆时针方向或顺时针方向；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从小到大变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从大到小变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
可选的，所述建模数据还包括以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述装置还包括：
处理模块，用于在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定以所述目标仪表盘的中心点为圆心，以所述内半径的大小为半径的圆形图像区域，作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定所述顶点的坐标对应的矩形图像区域，除所述矩形图像区域以外的图像区域作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘中分界线所在直线中的点的坐标的情况下，当基于所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置、所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置和所述分界线所在直线中的点的坐标，确定所述指针触发报警事件时，向用户终端发送报警消息。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图11-a所示，包括处理器1101和存储器1103，
存储器1103，用于存放计算机程序；
处理器1101，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现如下步骤：
显示含有目标仪表盘的图像；
在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
可选的，如图11-b所示，该电子设备还可以包括通信接口1102和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图12-a所示，包括处理器1201和存储器1203，
存储器1203，用于存放计算机程序；
处理器1201，用于执行存储器1203上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
可选的，如图12-b所示，该电子设备还可以包括通信接口1202和通信总线1204，其中，处理器1201，通信接口1202，存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的仪表盘的建模数据的处理方法。
本申请实施例还提供了另一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的仪表盘的建模数据的处理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (20)
1.一种仪表盘的建模数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
显示含有目标仪表盘的图像；
在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，包括：
在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的情况下，将先标记的坐标点确定为第一坐标点，将后标记的坐标点确定为第二坐标点；和/或，
在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的对立关系的情况下，将后标记的坐标点确定为第一坐标点，将先标记的坐标点确定为第二坐标点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成所述目标仪表盘的建模数据之前，所述方法还包括：
计算所述第一坐标点与所述中心点之间的距离，作为第一距离，所述第二坐标点与所述中心点之间的距离，作为第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，确定所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，确定所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向，包括：
在所述第一距离小于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为顺时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为逆时针方向；
在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为逆时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标仪表盘的中心点之前，所述方法还包括：
获取所述图像中标记的中心点的坐标，作为第一待选中心点的坐标；
确定所述目标仪表盘中除所述第一刻度线外的其他的两个刻度线，分别作为第二刻度线、第三刻度线；
基于所述第一刻度线的两个端点的坐标、所述第二刻度线的两个端点的坐标和所述第三刻度线的两个端点的坐标，计算所述目标仪表盘的中心点的坐标，作为第二待选中心点的坐标；
所述确定所述目标仪表盘的中心点，包括：
在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述第一待选中心点为所述目标仪表盘的中心点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离大于预设距离阈值的情况下，显示供用户确认的第二提醒消息，并获取用户的确认信息；
所述确定所述目标仪表盘的中心点，包括：
根据用户的确认信息，在所述第一待选中心点和所述第二待选中心点中确定所述目标仪表盘的中心点。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成所述目标仪表盘的建模数据之前，所述方法还包括：
获取所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成所述目标仪表盘的建模数据之前，所述方法还包括：
获取以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标中的至少一项。
9.一种仪表盘的建模数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，包括：
基于所述建模数据中的所述转动方向的标识，或者，基于所述建模数据中的所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，确定所述指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向；其中，所述转动方向为逆时针方向或顺时针方向；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从小到大变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从大到小变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述建模数据还包括以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述方法还包括：
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定以所述目标仪表盘的中心点为圆心，以所述内半径的大小为半径的圆形图像区域，作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定所述顶点的坐标对应的矩形图像区域，除所述矩形图像区域以外的图像区域作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘中分界线所在直线中的点的坐标的情况下，当基于所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置、所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置和所述分界线所在直线中的点的坐标，确定所述指针触发报警事件时，发送报警消息。
12.一种仪表盘的建模数据的处理系统，其特征在于，所述系统包括：数据建模设备和数据分析设备，其中：
所述数据建模设备，用于显示含有目标仪表盘的图像；在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点，其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；生成所述目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；
所述数据分析设备，用于获取所述建模数据；基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
13.一种仪表盘的建模数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
显示模块，用于显示含有目标仪表盘的图像；
第一确定模块，用于在所述图像中，确定所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及确定所述目标仪表盘的中心点；其中，所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
生成模块，用于生成所述目标仪表盘的建模数据；其中，所述建模数据包括所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述第一确定模块，具体用于在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的情况下，将先标记的坐标点确定为第一坐标点，将后标记的坐标点确定为第二坐标点；和/或，
在所显示的第一提醒消息表示，在所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中先标记的坐标点指向后标记的坐标点的方向，与所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向符合所述目标关系的对立关系的情况下，将后标记的坐标点确定为第一坐标点，将先标记的坐标点确定为第二坐标点。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于计算所述第一坐标点与所述中心点之间的距离，作为第一距离，所述第二坐标点与所述中心点之间的距离，作为第二距离；
所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述第二确定模块，具体用于在所述第一距离小于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为顺时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为逆时针方向；
在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述指针按照刻度值从小到大的方向转动时的转动方向为逆时针方向，或者，确定所述指针按照刻度值从大到小的方向转动时的转动方向为顺时针方向。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一处理模块，用于获取所述图像中标记的中心点的坐标，作为第一待选中心点的坐标；
确定所述目标仪表盘中除所述第一刻度线外的其他的两个刻度线，分别作为第二刻度线、第三刻度线；
基于所述第一刻度线的两个端点的坐标、所述第二刻度线的两个端点的坐标和所述第三刻度线的两个端点的坐标，计算所述目标仪表盘的中心点的坐标，作为第二待选中心点的坐标；
所述第一确定模块，具体用于在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述第一待选中心点为所述目标仪表盘的中心点；
所述装置还包括：
第二处理模块，用于在所述第一待选中心点的坐标与所述第二待选中心点的坐标之间的距离大于预设距离阈值的情况下，显示供用户确认的第二提醒消息，并获取用户的确认信息；
所述第一确定模块，具体用于根据用户的确认信息，在所述第一待选中心点和所述第二待选中心点中确定所述目标仪表盘的中心点。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的关键刻度线的端点的坐标、所述目标仪表盘的最小刻度值、最大刻度值和相邻两个关键刻度线的刻度值的差值的绝对值；
所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标中的至少一项。
18.一种仪表盘的建模数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标仪表盘的建模数据，其中，所述建模数据包括在含有所述目标仪表盘的图像中，所述目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，或者，所述建模数据包括表示所述目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，所述转动方向为基于所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述中心点确定的转动方向；所述第一坐标点和所述第二坐标点满足：所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向与所述目标仪表盘的刻度值大小变化方向符合目标关系；
确定模块，用于基于所述建模数据，以及，在当前时刻和上一时刻获取到的含有所述目标仪表盘的图像中所述指针的位置，确定所述指针在当前时刻的转动状态，其中，所述转动状态为向最大刻度值的方向转动或向最小刻度值的方向转动。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述目标关系指：以所述第一坐标点指向所述第二坐标点的方向为基准，顺时针旋转预设角度的方向，符合所述目标仪表盘的刻度值从小到大变化的方向，其中，所述预设角度包括大于0°且小于180°的角度；
所述确定模块，具体用于基于所述建模数据中的所述转动方向的标识，或者，基于所述建模数据中的所述第一坐标点的坐标、所述第二坐标点的坐标和所述目标仪表盘的中心点的坐标，确定所述指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向；其中，所述转动方向为逆时针方向或顺时针方向；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从小到大变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；
在所述转动方向为所述指针按照刻度值从大到小变化的转动方向的情况下，如果所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置，指向所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置的方向，与所述转动方向一致，则确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最小刻度值的方向转动；否则，确定所述指针在当前时刻的转动状态，为向最大刻度值的方向转动。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述建模数据还包括以下至少一项：所述目标仪表盘的内半径的大小、所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标、在所述目标仪表盘的图像区域内正常刻度线区域与警告刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标、所述警告刻度线区域与危险刻度线区域的分界线所在直线中的点的坐标和指定分界线所在直线中的点的坐标；
所述装置还包括：
处理模块，用于在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的内半径的大小的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定以所述目标仪表盘的中心点为圆心，以所述内半径的大小为半径的圆形图像区域，作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘的最小外接矩形的顶点的坐标的情况下，在获取的含有所述目标仪表盘的图像中，确定所述顶点的坐标对应的矩形图像区域，除所述矩形图像区域以外的图像区域作为对所述指针进行检测时忽略检测的图像区域；
在所述建模数据还包括所述目标仪表盘中分界线所在直线中的点的坐标的情况下，当基于所述指针在上一时刻获取到的图像中的位置、所述指针在当前时刻获取到的图像中的位置和所述分界线所在直线中的点的坐标，确定所述指针触发报警事件时，发送报警消息。
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