CN111460886B - 监护方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种监护方法、装置和计算机设备，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。本发明的监护方法解决了现有技术中的会因为用户隐私的问题导致出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护的问题，并且会根据不同的现场情况进行相应的监护模式，满足了用户的多方面需求。

Description

监护方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种监护方法、装置和计算机设备。
背景技术
智能家居的概念随着科技的发展而不断发展，其智能化的系统所肩负的功能也不断进行拓展；智能家居不仅需要提供用户一个便捷的智能化服务，同时也应用户的需求，逐渐需要开始向用户提供其所需的管理及监护功能的服务。
随着国家逐渐进入老龄化社会，老龄人群越来越多，孤居老人已成为一种不容忽视的社会群体；而孤居老人因为年龄原因，生理机能、记忆力和智力均存在衰退，一旦遇到疾病或摔倒等意外，往往因无人知晓、自己难以自救而导致灾难性后果，因此目前有些家庭会安装带有摄像头的监控系统，实时监测老年人在家的活动轨迹来防止意外发生后得到及时的救助，但是由于带摄像头的监控系统存在隐私的泄露问题，导致不能安装在洗手间或者卧室等私密空间中，因此还会出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护。
可见，现有技术中的监护方法会因为用户隐私的问题导致出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护，满足不了用户的实际需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种监护方法、装置和计算机设备。
第一方面，本发明提供一种监护方法，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
可选地，所述实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型，包括：获取所述待检测目标的所有边缘点；根据所述所有边缘点，勾勒出所述人体轮廓模型。
可选地，获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据，包括：实时获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；或者，按照第一预设时间段获取所有人体轮廓模型的姿态变化数据。
可选地，所述姿态变化数据至少包括：所述人体轮廓模型的重心变化数据；和，所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据。
可选地，根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式，包括：根据所述重心变化数据和所述接触点的变化数据，判断所述待检测目标的当前状态；当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，将摔倒过程生成动态图像反馈给监护人；当所述待检测目标的当前状态为摔倒风险时，将所述摔倒风险反馈给所述待检测目标和所述监护人。
可选地，当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，所述方法还包括：获取所述待检测目标摔倒前的第一重心位置、摔倒后的第二重心位置和摔倒后与所述目标三维立体图的首次接触点数量；获取所述第一重心位置与第二重心位置的第一距离、所述第二重心位置与所述首次接触点的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述首次接触点数量，预测所述待检测目标发生摔倒时的伤情状况。
可选地，所述获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图，包括：将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在所述家庭监护系统；或/和，实时构建当前活动空间的目标三维立体图。
可选地，将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在所述家庭监护系统之后，所述方法还包括：按照第二预设时间段获取当前活动空间的参考三维立体图；判断当前活动空间的参考三维立体图与预存的目标三维立体图是否存在变化；当存在变化时，将所述参考三维立体图作为当前活动空间预设的目标三维立体图。
第二方面，本发明提供一种监护装置，应用于基于微波雷达的监护系统，所述装置包括：第一获取模块，用于获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；模型构建模块，用于实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；第二获取模块，用于获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；启动模块，用于根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
上述监护方法、装置和计算机设备，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。本发明的监护方法通过微波雷达技术对用户的室内空间进行全方位的监护，用于判断的图像数据为雷达构建的空间线图像，避免了隐私泄露的风险，解决了现有技术中的家庭监护方法会因为用户隐私的问题导致出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护的问题，并且会根据不同的现场情况进行相应的监护模式，满足了用户的多方面需求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种监护方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种监护方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种监护装置的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种监护系统的应用流程图；
图5是本发明实施例提供的一种监护系统的应用流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种监护方法的流程图；如图1所示，本发明实施例中的监护方法应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法具体包括如下步骤：
步骤S101，获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图。
具体地，在房间的不同区域空间中的不同方向上布设雷达装置，然后利用同一区域空间下检测到的雷达数据构建出每个区域的雷达三维空间，所述每个区域的雷达三维空间可以在布设雷达装置时构建出每个区域的三维空间后预存在所述家庭监护系统中，因此获取待检测目标在当前活动空间的目标三维立体图可以从预存的三维空间立体图形库中读取，还可以实时构建当前活动空间的目标三维立体图；其中，同一区域空间即为一个卧室或者客厅的空间区域，不同方向即为墙壁距离地面高度2.5-2.8M的位置，具体方位需要根据区域的空间形状及布局决定，至少保证每个区域空间有1个微波雷达。
步骤S102，实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型。
具体地，实时构建待检测目标的人体轮廓模型是通过获取所述待检测目标的所有边缘点，再根据所述所有边缘点勾勒出所述人体轮廓模型；构建出人体轮廓模型后具有目标锁定功能，可以根据每个待检测目标的人体轮廓模型的差异，根据不同的人体轮廓模型区分出不同大待检测目标，需要说明的是，同一个待检测目标的人体轮廓模型在不同的区域中活动都能进行跟踪和锁定。
步骤S103，获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据。
具体地，人体轮廓模型的姿态变化数据的获取可以是实时进行获取，也可以按照预设时间段获取所有人体轮廓模型的姿态变化数据，所述姿态变化数据至少包括：所述人体轮廓模型的重心变化数据，和所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据，其中，人体在站立或者蹲下时的重心和摔倒时的重心都有所不同，且人体在站立或者蹲下时与活动空间的接触点和人体在摔倒时与活动空间的接触点也有所不同，因此需要实时或者一定时间段内去获取重心变化数据和接触点变化数据。
步骤S104，根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
具体地，根据所述重点变化数据和接触点的变化数据判断用户是否存在摔倒状况，再根据摔倒状况启动相应的监护模式，所述相应的监护模式包括但不限于语音提醒、语音呼叫、向监护人发送报警信息等。
本发明的实施例提供的监护方法，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。本发明的监护方法通过微波雷达技术对用户的室内空间进行全方位的监护，用于判断的图像数据为雷达构建的空间线图像，避免了隐私泄露的风险，解决了现有技术中的家庭监护方法会因为用户隐私的问题导致出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护的问题，并且会根据不同的现场情况进行相应的监护模式，满足了用户的多方面需求。
在本发明的一个实施例中，将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在所述家庭监护系统之后，所述方法还包括：按照第二预设时间段获取当前活动空间的参考三维立体图；判断当前活动空间的参考三维立体图与预存的目标三维立体图是否存在变化；当存在变化时，将所述参考三维立体图作为当前活动空间预设的目标三维立体图。
具体地，按照固定的时间段去获取每个区域空间的参考三维立体图，再将获取到的参考三维立体图与预存的目标三维立体图相比较，判断两个三维立体图是否存在变化，当存在变化时，表示当前区域空间中的陈设有变更，需要将当前时间段获取到的参考三维立体图替换预存在监护系统中的目标三维立体图，防止在进行人体轮廓模型与目标三维立体的接触点变化数据的计算上出现误差。
图2是本发明实施例提供的一种监护方法的流程图；如图2所示，本发明实施例中的监护方法具体还包括如下步骤：
步骤S201，获取所述人体轮廓模型的重心变化数据，和所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点变化数据。
步骤S202，判断所述待检测目标是否存在摔倒的状态，当存在摔倒的状态时执行步骤S203，当不存在摔倒的状态时继续执行步骤S201。
步骤S203，获取所述待检测目标摔倒前的第一重心位置、摔倒后的第二重心位置和摔倒后与所述目标三维立体图的首次接触点数量。
步骤S204，获取所述第一重心位置与第二重心位置的第一距离、所述第二重心位置与所述首次接触点的第二距离。
步骤S205，根据所述第一距离、所述第二距离和所述首次接触点数量，预测待检测目标发生摔倒时的伤情状况。
步骤S206，将所述摔倒过程生成的动态图像和所述伤情状况反馈给监护人。
具体地，根据人体轮廓模型和目标三维立体图的接触变化来判断待检测目标是否存在摔倒的状态，具体根据重心变化数据和接触点的变化数据来判断，例如当用户在客厅站立时，计算出用户的人体轮廓模型的重心位置距离地面为1米，人体轮廓模型与客厅的三维立体图的地面接触点为脚底；当用户摔倒在地面时，用户的人体轮廓模型的重心位置距离地面为0.5米，人体轮廓模型与客厅的三维立体图的地面接触点为膝盖，因此根据重心位置的变化和接触点的变化可以判断出用户存在摔倒的状况。
进一步说明，根据摔倒前的重心位置与摔倒后的重心位置的第一距离，摔倒后的重心位置与首次接触点的第二距离和首次接触点的数量来预测所述待检测目标的伤情状况，第一距离越大、第二距离越小和首次接触点的数量越少表示伤情较严重，反之第一距离越小、第二距离越大和首次接触点的数量越多表示伤情较轻，首次接触点可以判定摔倒的部位，例如头部、肩部、膝盖等；因此，监护系统可以用户摔倒的过程生成动态图像，并将所述动态图像和伤情状况发送给监护人进行查看，还可以当作就医的参考证据。
图3是本发明实施例提供的一种监护装置的结构框图；如图3所示，本发明实施例提供的监护装置包括：
第一获取模块310，用于获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；
模型构建模块320，用于实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；
第二获取模块330，用于获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；
启动模块340，用于根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
在本发明的一个实施例中，所述模型构建模块320包括：边缘点获取模块，用于获取所述待检测目标的所有边缘点；勾勒模块，用于根据所述所有边缘点，勾勒出所述人体轮廓模型。
在本发明的一个实施例中，所述第二获取模块330包括：获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据，包括：实时获取模块，用于实时获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；预设获取模块，用于按照第一预设时间段获取所有人体轮廓模型的姿态变化数据。
在本发明的一个实施例中，所述第二获取模块330还包括：重心变化数据获取模块，用于获取所述人体轮廓模型的重心变化数据；接触点变化数据获取模块，用于获取所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据。
在本发明的一个实施例中，所述启动模块340包括：判断模块，用于根据所述重心变化数据和所述接触点的变化数据，判断所述待检测目标的当前状态；第一反馈模块，用于当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，将摔倒过程生成动态图像反馈给监护人；第二反馈模块，用于当所述待检测目标的当前状态为摔倒风险时，将所述摔倒风险反馈给所述待检测目标和所述监护人。
在本发明的一个实施例中，所述监护装置还包括：第三获取模块，用于获取所述待检测目标摔倒前的第一重心位置、摔倒后的第二重心位置和摔倒后与所述目标三维立体图的首次接触点数量；第四获取模块，用于获取所述第一重心位置与第二重心位置的第一距离、所述第二重心位置与所述首次接触点的第二距离；预测模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述首次接触点数量，预测所述待检测目标发生摔倒时的伤情状况。
在本发明的一个实施例中，所述第一获取模块310包括：预存模块，用于将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在所述家庭监护系统；实时构建模块，用于实时构建当前活动空间的目标三维立体图。
在本发明的一个实施例中，所述监护装置还包括：第五获取模块，用于按照第二预设时间段获取当前活动空间的参考三维立体图；判断模块，用于判断当前活动空间的参考三维立体图与预存的目标三维立体图是否存在变化；确定模块，用于当存在变化时，将所述参考三维立体图作为当前活动空间预设的目标三维立体图。
图4是本发明实施例提供的一种监护系统在老人非独处模式下的应用流程，图5是本发明实施例提供的一种监护系统在老人独处模式下的应用流程；如图4所示，监护系统启动老人非独处模式和区域监护功能，检测区域内的人体姿态数据，根据人体姿态数据判断是否存在摔倒姿态，当存在摔倒时向室内检测到有其他用户的区域发出声音警报，使其他用户确认老人是否受伤，当用户确认无碍时系统警报自动解除，当不存在摔倒时继续检测区域内人体姿态数据；如图5所示，监护系统启动老人独处模式，通过微波雷达采集家中老人在家中所有区域的动态活动数据，当根据所述动态活动数据判断出老人的动态姿态数据呈现摔倒状态时，通过语音模块对老人进行状态询问，判断用户是否有应答，当存在应答时，老人在30秒内，无肢体活动数据，则判定老人发生危险；对用户手机发生报警信息，并自动拨打120，当不存在应答时，老人在1.5分钟内姿态动作出现动态数据变化，则认定老人无碍。
本发明的一个实施例中，当老人发生摔倒时，系统判通过分析其撞击点的位置及次数进行伤情可能性状况的判断，大致分为以下情况：严重：撞击点在头部且在摔倒时发生巨大撞击，中等：严重的撞击点在躯干及四肢，且头部未受到撞击，轻微：撞击点仅仅分布在四肢；在老人家中子女离开家时，启动老人独处模式，监护系统自动启动家庭所有区域的微波雷达设备，使用微波雷达监测老人在家中独处时的活动时肢体的活动姿态，当老人发生摔倒时，判断其伤情状况进行反应：伤情严重时立即拨打120且向设定的紧急联系人发生报警信息，伤情一般严重时进行询问，每隔5秒询问一次，若都无应答，且无肢体活动起身的数据信息，则拨打120且向设定的紧急联系人发生报警信息；若有应答，则仅仅向用户发送报警信息；伤情轻微时进行询问，若有应答则根据用户自行决定是否通知紧急练习人。当仅仅启动区域监控模式时，区域内的人员发生摔倒，系统将通过室内语音模块向室内其他人员发送报警信息，通知其他人员进行处理，同时播报其撞击点位置。
在本发明的一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。
本发明的实施例提供的监护方法、装置和计算机设备，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式。本发明的监护方法通过微波雷达技术对用户的室内空间进行全方位的监护，用于判断的图像数据为雷达构建的空间线图像，避免了隐私泄露的风险，解决了现有技术中的家庭监护方法会因为用户隐私的问题导致出现监控遗漏区域，不能有效的对老人在家的所有活动区域进行监护的问题，并且会根据不同的现场情况进行相应的监护模式，满足了用户的多方面需求。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种监护方法，其特征在于，应用于基于微波雷达的监护系统，所述方法包括：
获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；
实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；
获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；其中，所述姿态变化数据至少包括：所述人体轮廓模型的重心变化数据；和，所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据；
根据所述人体轮廓模型的重心变化数据以及所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式；
所述根据所述人体轮廓模型的重心变化数据以及所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式，包括：
根据所述重心变化数据和所述接触点的变化数据，判断所述待检测目标的当前状态；
当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，将摔倒过程生成动态图像反馈给监护人；
当所述待检测目标的当前状态为摔倒风险时，将所述摔倒风险反馈给所述待检测目标和所述监护人。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型，包括：
获取所述待检测目标的所有边缘点；
根据所述所有边缘点，勾勒出所述人体轮廓模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据，包括：
实时获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；或者，
按照第一预设时间段获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，所述方法还包括：
获取所述待检测目标摔倒前的第一重心位置、摔倒后的第二重心位置和摔倒后与所述目标三维立体图的首次接触点数量；
获取所述第一重心位置与第二重心位置的第一距离、所述第二重心位置与所述首次接触点的第二距离；
根据所述第一距离、所述第二距离和所述首次接触点数量，预测所述待检测目标发生摔倒时的伤情状况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图，包括：
将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在家庭监护系统；或/和，
实时构建当前活动空间的目标三维立体图。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述当前活动空间的目标三维立体图预存在家庭监护系统之后，所述方法还包括：
按照第二预设时间段获取当前活动空间的参考三维立体图；
判断当前活动空间的参考三维立体图与预存的目标三维立体图是否存在变化；
当存在变化时，将所述参考三维立体图作为当前活动空间预设的目标三维立体图。
7.一种监护装置，其特征在于，应用于基于微波雷达的监护系统，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待检测目标当前活动空间的目标三维立体图；
模型构建模块，用于实时构建出所述待检测目标在所述目标三维立体图中的人体轮廓模型；
第二获取模块，用于获取所述人体轮廓模型的姿态变化数据；其中，所述姿态变化数据至少包括：所述人体轮廓模型的重心变化数据；和，所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据；
启动模块，用于根据所述人体轮廓模型的重心变化数据以及所述人体轮廓模型与所述目标三维立体图接触点的变化数据，对所述待检测目标启动相应的监护模式；
所述启动模块包括：判断模块，用于根据所述重心变化数据和所述接触点的变化数据，判断所述待检测目标的当前状态；第一反馈模块，用于当所述待检测目标的当前状态为摔倒状况时，将摔倒过程生成动态图像反馈给监护人；第二反馈模块，用于当所述待检测目标的当前状态为摔倒风险时，将所述摔倒风险反馈给所述待检测目标和所述监护人。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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