CN111459198A - 一种转速调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转速调整方法及装置，方法包括：获取当前时刻的转速变化状态及转速变化状态对应的设定转速范围；根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算当前时刻的转速；判断当前时刻的转速是否在设定转速范围内；若否，则调整当前时刻的转速，直至当前时刻的转速在设定转速范围内。在本申请中，通过以上方式可以减少转速的偏差。

Description

一种转速调整方法及装置

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种转速调整方法及装置。

背景技术

随着机械角度传感器的普及应用，越来越多的控制系统开始采用机械角度传感器来计算转速。

但，由于机械角度传感器存在机械误差，导致采集到的机械角度存在偏差，进而导致转速存在偏差，因此如何对机械角度传感器计算的转速进行调整，减少转速的偏差成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种转速调整方法及装置，以达到减少转速的偏差的目的，技术方案如下：

一种转速调整方法，包括：

获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围；

根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速；

判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内；

若否，则调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

判断所述平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

若否，获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速；

判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速；

若否，获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

一种转速调整装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围；

计算模块，用于根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速；

判断模块，用于判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内，若否，则执行调整模块；

所述调整模块，用于调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

第一计算子模块，用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

第一判断子模块，用于判断所述平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第一调整子模块；

所述第一调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

优选的，所述调整模块，包括：

第二获取子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

第二计算子模块，用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

第二判断子模块，用于判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第二调整子模块，若否，执行第三计算子模块；

所述第二调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

所述第三计算子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整模块，包括：

第三获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第四计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第五计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

第三判断子模块，用于判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，执行第三调整子模块；

所述第三调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

优选的，所述调整模块，包括：

第四获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第六计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第七计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速；

第四判断子模块，用于判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，则执行第四调整子模块，若否，则执行第一确定子模块；

所述第四调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速；

所述第一确定子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，将获取到的当前时刻的转速变化状态对应的设定转速范围作为是否调整当前时刻的转速的判断依据，并根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算当前时刻的转速，在计算出当前时刻的转速之后，判断当前时刻的转速是否在当前时刻的转速变化状态对应的设定转速范围内，若不在当前时刻的转速变化状态对应的设定转速范围内，说明当前时刻的转速存在偏差，则调整当前时刻的转速，直至当前时刻的转速在设定转速范围内，减少转速的偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的转速调整方法的一种流程图；

图2是本申请提供的转速调整方法的一种子流程图；

图3是本申请提供的转速调整方法的另一种子流程图；

图4是本申请提供的转速调整方法的再一种子流程图；

图5是本申请提供的转速调整方法的再一种子流程图；

图6是本申请提供的转速调整前后的对比示意图；

图7是本申请提供的转速调整装置的一种逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种转速调整方法，包括：获取当前时刻的转速变化状态对应的设定转速范围；根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算当前时刻的转速；判断当前时刻的转速是否在设定转速范围内；若否，则调整当前时刻的转速，直至当前时刻的转速在设定转速范围内。在本申请中，可以减少转速的偏差。

接下来对本申请实施例公开的转速调整方法进行介绍，请参见图1，可以包括：

步骤S11、获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围。

由于在设备(如，发动机或电机)运行过程中，设备的转速会因实际的应用情况发生变化，因此在不同的时刻，转速变化状态可能不同，因此可以首先获取当前时刻的转速变化状态。

转速变化状态可以包括但不局限于：转速加速状态、转速减速状态、转速静止状态和转速稳态状态。

转速加速状态可以理解为：转速的变化趋势为加速的状态。

转速减速状态可以理解为：转速的变化趋势为减速的状态。

转速静止状态可以理解为：转速为0的状态。

转速稳态状态可以理解为：转速为一个恒定值的状态。恒定值大于0。

可以理解的是，不同的转速变化状态对应的设定转速范围不同。因此，在获取当前时刻的转速变化状态后，需要获取当前时刻的转速变化状态对应的设定转速范围。

设定转速范围可以理解为：转速变化状态对应的转速变化的合理范围。

本实施例中，可以根据具体的应用情况和机械角度传感器的信号噪声情况，灵活设置设定转速范围。

设定转速范围可以为：最小转速限值L1～最大转速限制L2。

最小转速限值L1可以根据实际的机械角度的变化过程来确定。如，获取时间段T1内机械角度的变化值，将时间段T1内机械角度的变化值除以时间段T1的结果作为最小转速限值。

最大转速限值L2可以根据机械角度传感器所属的实际物理系统进行理论计算或者实验来确定。

步骤S12、根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速。

根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速的过程，具体可以包括：

计算机械角度传感器在当前时刻采集到的机械角度与机械角度传感器在当前时刻之前的上一个采集时间采集到的机械角度的差值，作为目标机械角度差值；

计算当前时刻与当前时刻之前的上一个采集时间的差值，作为目标时间差值；

将目标机械角度差值除以目标时间差值的结果，作为当前时刻的转速。

步骤S13、判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内。

若否，则执行步骤S14；若是，可以不对当前时刻的转速进行调整。

步骤S14、调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

在步骤S13判断出当前时刻的转速不在设定转速范围内后，本步骤调整当前时刻的转速，直至当前时刻的转速在设定转速范围内，达到减少转速的偏差的目的。

在本申请的另一个实施例中，对上述调整所述当前时刻的转速进行介绍，请参见图2，可以包括：

步骤S21、获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速。

本实施例中，可以在每个时刻的转速计算出来之后，在存储空间中存储每个时刻的转速，以便在需要时，可以从存储空间中获取到相应时刻的转速。

本实施例中，从存储空间中获取当前时刻之前的各个时刻的转速。

步骤S22、计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值。

步骤S23、判断所述平均值是否在所述设定转速范围内。

若是，则执行步骤S24。

步骤S24、将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

将所述当前时刻的转速调整为所述平均值，可以保证对当前时刻的转速的调整，不违背转速的真实变化情况。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种调整所述当前时刻的转速的过程，请参见图3，可以包括：

步骤S31、获取所述当前时刻的前一时刻的转速。

本实施例中，可以在每个时刻的转速计算出来之后，在存储空间中存储每个时刻的转速，以便在需要时，可以从存储空间中获取到相应时刻的转速。

本实施例中，从存储空间中获取当前时刻的前一时刻的转速。

步骤S32、计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值。

步骤S33、判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内。

若是，则执行步骤S34；若否，则执行步骤S35。

步骤S34、将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值。

将所述当前时刻的转速调整为第一目标平均值，可以保证对当前时刻的转速的调整，不违背转速的真实变化情况。

步骤S35、获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

在步骤S33判断出第一目标平均值不在设定转速范围内之后，本步骤可以继续向当前时刻的前一时刻之前的时刻追溯，直至第一目标平均值在设定转速范围内。

本实施例中，调整当前时刻的转速的过程，相比于前述实施例中直接获取当前时刻之前的各个时刻的转速，并调整当前时刻的转速的过程，可以减少运算量，提高转速调整效率。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种调整所述当前时刻的转速的过程，请参见图4，可以包括：

步骤S41、获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间。

本实施例中，可以将用于计算每个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间存储在存储空间中，以便在需要时，可以从存储空间中获取到相应的机械角度和机械角度采集时间。

本实施例中，从存储空间中获取用于计算所述当前时刻之前的时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间。

需要说明的是，基于前述实施例中步骤S12介绍的根据机械角度，计算当前时刻的转速的过程，可以确定计算某一个时刻的转速时，至少需要用到两个不同的机械角度。

步骤S42、将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔。

所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度。

步骤S43、将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速。

本实施例中，追溯到当前时刻之前的时刻的机械角度及机械角度采集时间，将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速，相比于利用当前时刻对应的两个机械角度的差值除以当前时刻对应的两个机械角度的采集时间间隔，可以延长转速的计算周期，减少转速的偏差。

步骤S44、判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内。

若是，则执行步骤S45。

步骤S45、将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

将当前时刻的转速调整为目标转速，可以保证对当前时刻的转速的调整，不违背转速的真实变化情况。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种调整所述当前时刻的转速的过程，请参见图5，可以包括：

步骤S51、获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间。

本实施例中，可以将用于计算每个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间存储在存储空间中，以便在需要时，可以从存储空间中获取到相应的机械角度和机械角度采集时间。

本实施例中，从存储空间中获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间。

需要说明的是，基于前述实施例中步骤S12介绍的根据机械角度，计算当前时刻的转速的过程，可以确定计算某一个时刻的转速时，至少需要用到两个不同的机械角度。

步骤S52、将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔。

所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度。

步骤S53、将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速。

执行步骤S51-S53，可以理解为向前追溯一次历史数据，并根据追溯到的历史数据重新计算转速。

步骤S54、判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内。

若是，则执行步骤S55；若否，则执行步骤S56。

步骤S55、将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速。

步骤S56、获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

在步骤S54判断出第一目标转速不在设定转速范围内之后，本步骤可以继续追溯当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的历史数据，并重新计算转速，直至第一目标转速在设定转速范围内。

现举例对追溯当前时刻的前一时刻的历史数据及当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的历史数据，并重新计算转速，可以减少转速的偏差进行说明，如图6所示，追溯0次历史数据(即直接根据机械角度，计算转速)对应的转速的偏差最大，追溯1次历史数据对应的转速相比于追溯0次历史数据，偏差减少，追溯2次历史数据对应的转速相比于追溯1次历史数据，偏差减少。

本实施例中，调整当前时刻的转速的过程，相比于前述实施例中直接获取用于计算当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并调整当前时刻的转速的过程，可以减少运算量，提高转速调整效率。

接下来对本申请提供的转速调整装置进行介绍，下文介绍的转速调整装置与上文介绍的转速调整方法可相互对应参照。

请参见图7，转速调整装置包括：获取模块11、计算模块12、判断模块13和调整模块14。

获取模块11，用于获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围。

计算模块12，用于根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速。

判断模块13，用于判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内，若否，则执行调整模块14。

所述调整模块14，用于调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

本实施例中，所述调整模块14，可以包括：

第一获取子模块，用于获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

第一计算子模块，用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

第一判断子模块，用于判断所述平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第一调整子模块；

所述第一调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

本实施例中，所述调整模块14，可以包括：

第二获取子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

第二计算子模块，用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

第二判断子模块，用于判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第二调整子模块，若否，执行第三计算子模块；

所述第二调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

所述第三计算子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

本实施例中，所述调整模块14，可以包括：

第三获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第四计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第五计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

第三判断子模块，用于判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，执行第三调整子模块；

所述第三调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

本实施例中，所述调整模块14，可以包括：

第四获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第六计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第七计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速；

第四判断子模块，用于判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，则执行第四调整子模块，若否，则执行第一确定子模块；

所述第四调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速；

所述第一确定子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种转速调整方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种转速调整方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围；

根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速；

判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内；

若否，则调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

判断所述平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

若否，获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速；

判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速；

若否，获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

6.一种转速调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围；

计算模块，用于根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速；

判断模块，用于判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内，若否，则执行调整模块；

所述调整模块，用于调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

第一计算子模块，用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

第一判断子模块，用于判断所述平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第一调整子模块；

所述第一调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第二获取子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

第二计算子模块，用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

第二判断子模块，用于判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内，若是，执行第二调整子模块，若否，执行第三计算子模块；

所述第二调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

所述第三计算子模块，用于获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第三获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第四计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第五计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

第三判断子模块，用于判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，执行第三调整子模块；

所述第三调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第四获取子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

第六计算子模块，用于将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻的前一时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

第七计算子模块，用于将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为所述第一目标转速；

第四判断子模块，用于判断所述第一目标转速是否在所述设定转速范围内，若是，则执行第四调整子模块，若否，则执行第一确定子模块；

所述第四调整子模块，用于将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标转速；

所述第一确定子模块，用于获取用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间，并确定所述用于计算所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度，作为所述第一机械角度，直至所述第一目标转速在所述设定转速范围内。

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