CN111458527A - 一种自动分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动分析仪，其结构包括自动分析仪包括试剂盘，安全盖，样品输送装置，样品分配装置，芯片架，输送装置，培养箱，样品分配尖端，样品分配芯片缓冲器，处置孔，第一搅拌装置，反应容器，试剂分配探针，第二搅拌装置，清洗装置，反应溶液分配探针，检测单元，壳体，盖开闭装置，处置箱，试剂冷却存储器，并且样品输送装置、清洁装置、处理箱、试剂冷却箱均位于壳体内部，安全盖通过铰链支撑在壳体的上表面的一侧，样品输送装置由带式输送机或架子处理机构成，本装置结构简单体积小巧效果稳定，将原本大体积的分析进行体积缩小，且在缩小的同时做到了在本领域中的自动取样分析登记清洗等效果，解决了领域难点。

Description

一种自动分析仪
技术领域
本发明是一种自动分析仪，属于分析仪领域。
背景技术
自动分析仪是自动分析诸如血液或尿液之类的样品并通过从试剂冷却箱中的试剂容器中分配预定量的试剂并与样品混合来进行测量的装置，通常，用于从试剂容器吸出试剂的开口设有用于防止试剂蒸发，劣化，泄漏等的盖。
现有技术申请号为201210295675.4的自动分析仪，其结构包括试剂驱动盘和固定盘，该试剂驱动盘容纳待被用于分析的试剂并且将该试剂运送到期望位置，该固定盘具有试剂备用位置以及用于搅拌磁粉的磁粉搅拌位置，其中，在试剂备用位置中使包含试剂的试剂容器处于临时备用。试剂备用位置的一部分由装载系统构成。试剂容器移动单元根据分析请求状态将包含试剂的试剂容器在试剂驱动单元和固定盘之间移动。
但是，专利文献1所记载的试剂容器盖开闭装置在相对于试剂装载机构插入或排出试剂容器时，需要用于使整个试剂容器水平移动的空间。装置的小型化受到限制。
另外，在专利文献2中，在分析完成还需人工对其废管进行回收，自动化运作不够彻底，结构复杂，并且难以小型化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动分析仪，以解决的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动分析仪，其结构包括自动分析仪包括试剂盘，安全盖，样品输送装置，样品分配装置，芯片架，输送装置，培养箱，样品分配尖端，样品分配芯片缓冲器，处置孔，第一搅拌装置，反应容器，试剂分配探针，第二搅拌装置，清洗装置，反应溶液分配探针，检测单元，壳体，盖开闭装置，处置箱，试剂冷却存储器，并且所述样品输送装置、清洁装置、处理箱、试剂冷却箱均位于壳体内部，所述安全盖通过铰链支撑在壳体的上表面的一侧，所述样品输送装置由带式输送机或架子处理机构成，使检体在自动分析装置内移动，所述芯片架嵌入安装于自动分析仪其表面，并在其上放置有多个样品分配尖端和若干个反应容器，所述传送装置被安装为在平面方向和Z轴方向上可移动并且位于芯片架与培养箱之间，所述第一搅拌装置安装于处置孔一侧，所述样品分配芯片缓冲器是用于临时放置由输送装置保持的样品分配尖端的缓冲器，若干个样品分配尖端均安装于样品分配芯片缓冲器上，所述处置箱安装于处置孔下方，并放置样品分配尖端和反应容器，所述试剂盘沿圆周方向径向地安装若干个试剂容器，试剂盘绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述壳体为长方体形状，所述传送装置采用三轴机器人。
根据一种优选方式，所述培养箱为圆盘形状，并且设有电机构造成可旋转，培养箱沿圆周方向放置有若干个反应容器。
根据一种优选方式，所述试剂冷却存储器为圆筒形，并收纳有试剂盘，在试剂冷却存储器的上表面设有用于将试剂容器装卸到试剂盘上的试剂容器装载口，所述试剂容器装载口具备可开闭的口盖以及利用螺线管等的联锁。
根据一种优选方式，所述试剂冷却箱24设有隔热保温层，且所述试剂容器可以包括用于搅拌试剂的磁性颗粒，所述盖开闭装置沿着试剂分配位置的纵向方向安装于试剂冷却存储器的上方，所述盖开闭装置用于打开和关闭位于试剂分配位置处的试剂容器，试剂分配探针通过气缸而在XY轴方向上进行伸缩。
根据一种优选方式，所述搅拌装置设置在试剂分配位置的上方，并且包括可绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转的磁性粒子搅拌臂，通过设置为桨状或螺旋形磁性颗粒搅拌结构。
根据一种优选方式，所述主机连接到自动分析仪电性连接。
根据一种优选方式，所述试剂容器包括试剂容器壳体和容器，试剂容器壳体为长方体的外形，在每个容器的上表面上，设置有圆筒形的开口和与该所述开口相对应的盖，盖的在X轴方向上的左端是铰链，在X轴方向上的盖上设置有在Y轴方向的盖前端突起，所述试剂容器贴有RFID标签信息写入装置，试剂容器一侧设有RFID标签读取器，RFID标签读取器与主计算机电性连接。
本发明一种自动分析仪的有益效果为：本装置结构简单体积小巧效果稳定，将原本大体积的分析进行体积缩小，且在缩小的同时做到了在本领域中的自动取样分析登记清洗等效果，解决了领域难点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是自动分析器1的平面图。
图2是自动分析器1的透视图。
图3是表示试剂容器3的结构的立体图。
附图标记说明：自动分析仪1、试剂盘2，试剂容器3，安全盖4，样品输送装置5，样品分配装置6，芯片架7，输送装置8，培养箱9，样品分配芯片缓冲器11，处置孔12，第一搅拌装置13，反应容器14，试剂分配探针15，第二搅拌装置16，清洗装置17，反应溶液分配探针18，检测单元19，壳体21，盖开闭装置22，处置箱23，试剂冷却存储器24，壳体26，容器28，开口29，铰链30，突起32，主计算机200。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
以下，将Z轴设定为上下方向，并且将Z轴垂直于Z轴并平行于自动分析装置1的盖开闭装置22的长度方向，Y轴沿与X轴正交的方向。
此外，X轴的正侧和负侧分别为“右”和“左”，Y轴的正侧和负侧分别为“后”和“前”，而正侧Z轴的负侧分别是。方向侧可以分别称为“上”和“下。
请参阅图1-图2，自动分析仪1包括试剂盘2，安全盖4，样品输送装置5，样品分配装置6，芯片架7，输送装置8，培养箱9，样品分配尖端10，样品分配芯片缓冲器11，处置孔12，第一搅拌装置13，反应容器14，试剂分配探针15，第二搅拌装置16，清洗装置17，反应溶液分配探针18，检测单元19，壳体21，盖开闭装置22，处置箱23，试剂冷却存储器24，所述壳体21为长方体形状，并且所述样品输送装置5、清洁装置17、处理箱23、试剂冷却箱24均位于壳体21内部，所述安全盖4通过铰链支撑在壳体21的上表面的一侧，并且构造成可围绕铰链打开和关闭，所述在安全盖4上设置有通过螺线管等的联锁，在自动分析仪1的操作期间，通过给螺线管通电以使安全盖4保持关闭来关闭安全盖4，在自动分析仪1停止的同时，释放螺线管的电源，并且可以打开安全盖4，所述样品输送装置5由带式输送机或架子处理机构成，使检体5在自动分析装置1内移动，将检体5搬送到样品分配装置6的可动范围，所述芯片架7嵌入安装于自动分析仪1其表面，并在其上放置有多个样品分配尖端10和若干个反应容器14，所述传送装置8被安装为在平面方向和Z轴方向上可移动并且位于芯片架7与培养箱9之间，所述第一搅拌装置13安装于处置孔12一侧，所述传送装置8可采用三轴机器人，所述输送装置8从芯片架7一个接一个的握住反应容器14，并将它们移到培养箱9中，此外，输送装置8从尖端架7一个接一个地保持样品分配尖端10，并将它们移到培养箱9中的样品分配芯片缓冲器11，所述样品分配芯片缓冲器11是用于临时放置由输送装置8保持的样品分配尖端10的缓冲器，若干个样品分配尖端10均安装于样品分配芯片缓冲器11上，所述培养箱9为圆盘形状，并且设有电机构造成可旋转，培养箱9沿圆周方向放置有若干个反应容器14，并且可以通过培养箱9的旋转将每个反应容器14移动到预定位置，所述样品分配装置6移动到样品分配芯片缓冲器11的上部，保持任何一个样本分配尖端10，移动到样本5的上部，并且样本5被抽吸，此后，将样品5移动到培养箱9上的反应容器14的上部，并且将样品5从样品分配尖端10的内部排放到反应容器14中，接着样品分配装置6移动到处置孔12的上部，并将样品分配尖端10掉落到处置孔12中，所述处置箱23安装于处置孔12下方，并放置样品分配尖端10和反应容器14，当处置箱23装满时，操作者可以将处置箱23拉出并进行处理，所述试剂冷却存储器24为圆筒形，并收纳有试剂盘2，在试剂冷却存储器24的上表面设有用于将试剂容器3装卸到试剂盘2上的试剂容器装载口20，所述试剂容器装载口20具备可开闭的口盖（图中未示出）以及利用螺线管等的联锁，试剂冷却箱24设有隔热保温层，以便将试剂容器3控制在恒定温度，所述试剂盘2沿圆周方向径向地安装若干个试剂容器3，试剂盘2绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转，并且通过旋转试剂盘2使各试剂容器3移动到规定位置，且所述试剂容器3可以包括用于搅拌试剂的磁性颗粒，所述盖开闭装置22沿着试剂分配位置15的纵向方向安装于试剂冷却存储器24的上方，所述盖开闭装置22用于打开和关闭位于试剂分配位置15处的试剂容器3，试剂分配探针15通过气缸而在XY轴方向上进行伸缩，在通过盖开闭装置22打开位于试剂分配位置15处的试剂容器3的盖后，试剂分配探针15将预定量的试剂从试剂容器3供给到在培养箱9中的反应容器14中。在通过盖开闭装置22关闭盖，所述搅拌装置16设置在试剂分配位置15的上方，并且包括可绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转的磁性粒子搅拌臂，通过设置为桨状或螺旋形磁性颗粒搅拌结构，磁性颗粒搅拌臂通过使磁性颗粒搅拌结构下降并旋转搅拌试剂,搅拌后，磁性粒子搅拌臂移动到装有清洁液的清洁装置17,通过培养箱9将已分配有预定试剂和样品5的反应容器14控制在预定温度，并且将反应促进到预定时间,试剂和样品5的反应溶液通过反应溶液分配探针18从反应容器14供应到检测单元19，并且检测单元19检测物理特性，物理特性的示例包括但不限于发光量，散射光量，透射光量，电流值和电压值，检测单元19可以在将反应溶液保持在反应容器14中的同时执行分析，检测单元19分析的反应溶液的反应容器14通过输送装置8移动到处置孔12的上部，并丢弃在处置孔12中，并且一个反应容器14可以用于一个容器，根据测量类型进行多次测量，在已经完成分析的反应容器14中的反应溶液被丢弃之后，洗涤反应容器14，主机200连接到自动分析仪1，并且自动分析仪的上述配置的一系列操作由主机200控制。
请参阅图3，所述试剂容器3包括试剂容器壳体26和容器28，试剂容器壳体26为长方体的外形，在每个容器28的上表面上，设置有圆筒形的开口29和与该所述开口29相对应的盖，盖的在X轴方向上的左端是铰链30，并且盖被构造成能够围绕铰链30打开和关闭，在X轴方向上的盖上设置有在Y轴方向的盖前端突起32，所述试剂容器3可以包括诸如RFID标签之类的信息写入装置，其中描述了试剂的类型，当试剂容器3被放置在试剂盘2上时，RFID标签读取器（图中未示出）可以用于通过信息识别装置来确定试剂容器3中的试剂的类型，当将试剂容器3正确地放置在试剂盘2中时，RFID标签读取器读取RFID标签的信息并将该信息发送到主计算机200，并且主计算机200将试剂的类型登记在试剂盘2中。
本专利所说的电器控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动分析仪，其特征在于：其结构包括自动分析仪包括试剂盘，安全盖，样品输送装置，样品分配装置，芯片架，输送装置，培养箱，样品分配尖端，样品分配芯片缓冲器，处置孔，第一搅拌装置，反应容器，试剂分配探针，第二搅拌装置，清洗装置，反应溶液分配探针，检测单元，壳体，盖开闭装置，处置箱，试剂冷却存储器，并且所述样品输送装置、清洁装置、处理箱、试剂冷却箱均位于壳体内部，所述安全盖通过铰链支撑在壳体的上表面的一侧，所述样品输送装置由带式输送机或架子处理机构成，使检体在自动分析装置内移动，所述芯片架嵌入安装于自动分析仪其表面，并在其上放置有多个样品分配尖端和若干个反应容器，所述传送装置被安装为在平面方向和Z轴方向上可移动并且位于芯片架与培养箱之间，所述第一搅拌装置安装于处置孔一侧，所述样品分配芯片缓冲器是用于临时放置由输送装置保持的样品分配尖端的缓冲器，若干个样品分配尖端均安装于样品分配芯片缓冲器上，所述处置箱安装于处置孔下方，并放置样品分配尖端和反应容器，所述试剂盘沿圆周方向径向地安装若干个试剂容器，试剂盘绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述壳体为长方体形状，所述传送装置采用三轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述培养箱为圆盘形状，并且设有电机构造成可旋转，培养箱沿圆周方向放置有若干个反应容器。
4.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述试剂冷却存储器为圆筒形，并收纳有试剂盘，在试剂冷却存储器的上表面设有用于将试剂容器装卸到试剂盘上的试剂容器装载口，所述试剂容器装载口具备可开闭的口盖以及利用螺线管等的联锁。
5.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述试剂冷却箱24设有隔热保温层，且所述试剂容器可以包括用于搅拌试剂的磁性颗粒，所述盖开闭装置沿着试剂分配位置的纵向方向安装于试剂冷却存储器的上方，所述盖开闭装置用于打开和关闭位于试剂分配位置处的试剂容器，试剂分配探针通过气缸而在XY轴方向上进行伸缩。
6.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述搅拌装置设置在试剂分配位置的上方，并且包括可绕在Z轴方向上延伸的中心轴旋转的磁性粒子搅拌臂，通过设置为桨状或螺旋形磁性颗粒搅拌结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述主机连接到自动分析仪电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动分析仪，其特征在于：所述试剂容器包括试剂容器壳体和容器，试剂容器壳体为长方体的外形，在每个容器的上表面上，设置有圆筒形的开口和与该所述开口相对应的盖，盖的在X轴方向上的左端是铰链，在X轴方向上的盖上设置有在Y轴方向的盖前端突起，所述试剂容器贴有RFID标签信息写入装置，试剂容器一侧设有RFID标签读取器，RFID标签读取器与主计算机电性连接。
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