CN111457844A - 风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质 - Google Patents

风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质 Download PDF

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CN111457844A CN202010287056.5A CN202010287056A CN111457844A CN 111457844 A CN111457844 A CN 111457844A CN 202010287056 A CN202010287056 A CN 202010287056A CN 111457844 A CN111457844 A CN 111457844A
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王蓓
许王建
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Abstract

本发明公开了一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；判断所述螺栓检测图像中所述标记是否位移，若是，则确认与所述标记相对应的螺栓发生松动。本发明中的检测方法通过判断每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处的预设标记是否位移从而可以快速有效地检测螺栓是否发生松动，本发明中的检测方法设置简单、实用性强，能够高效检测出大量的螺栓是否发生松动，并且相关设备造价较低，有利于用户节约成本创造更高的价值，符合实际需求。

Description

风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明设计风力发电机领域，特别涉及一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质。
背景技术
目前，对于风力发电机中安装的螺栓健康度的监测，已经有一些方法提出。明阳智慧能源集团股份公司提出一种风机叶根螺栓断裂监测装置(公开号为CN208416813U)。该装置通过螺钉安装在风机的轮毂腹板上，与轮毂腹板固定在一起，并靠近相应的叶根螺栓，用于监测叶根螺栓顶部安装的螺母并产生开关量信号传输至风机的主控系统进行记录，变桨时每经过一个螺母，所述接近开关传感器都会产生一个开关量信号，所述主控系统根据接收到的信号个数来判断是否有叶根螺栓已发生断裂。浙江运达风电股份有限公司提出一种风力发电机组桨叶叶根螺栓断裂实时监控方法及系统(公开号CN108708833A)，主要是通过非接触式电感传感器获取脉冲信号，采集螺栓的断裂信息。
与螺栓断裂相比，螺栓松动是更为常见的故障，通常是通过人工巡检来发现松动问题。为解决这个问题，也有一些方法被提出。长沙飚能信息科技有限公司提出风机叶片根部载荷监测方法及实时在线监测系统(公开号CN110410284A)，通过在叶根安装传感器采集叶根螺栓预紧力，并拟合出每个叶片根部整圈螺栓的全部应力分布。但该方法主要是针对叶片根部载荷监测，并不会对螺栓的松动发出预警。中车株洲电力机车研究所有限公司提出一种风力发电机组螺栓松动监测装置及方法(公开号CN110388951A)，通过在风力发电机组叶根螺栓或塔筒螺栓上安装激光发射组件、激光接收组件和多个激光反射组件。激光发射组件沿预定方向发出激光，经多个激光反射组件依次反射后形成检测光路，激光接收组件以是否接收到激光来判断检测光路上的螺栓是否松脱转动。但上述方法中螺栓的相关信息通常是通过安装传感器来获得，而传感器精度要求高，分析方法复杂，后期维修也存在一些问题，另外，塔筒或是叶片上的螺栓数据众多，需要安装大量传感器或激光发射组件才可以获取每个螺栓的健康度情况，这就必然带来了成本的增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中风力发电机中螺栓松动的检测不能兼顾高效率、便捷及低成本的缺陷，提供一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种风力发电机中螺栓松动的检测方法，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：
对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，所述螺栓检测图像包括照片或视频；
判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。
较佳地，在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；
和/或，
所述预设标记为划线；
和/或，
确认所述螺栓发生松动的步骤后还包括：发送螺栓松动报警信息。
较佳地，对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的步骤包括：
控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；
和/或，
设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。
较佳地，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到的步骤包括：
每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。
较佳地，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；
和/或，
所述螺栓固定在塔筒内壁上。
较佳地，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。
本发明还提供了一种风力发电机中螺栓松动的检测系统，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测系统包括：螺栓拍摄模块与松动判断模块；
所述螺栓拍摄模块用于对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，所述螺栓检测图像包括照片或视频；
所述松动判断模块用于判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。
较佳地，所述检测系统还包括：标记模块，用于在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；
和/或，
所述标记为划线；
和/或，
所述检测系统还包括：报警模块，用于发送螺栓松动报警信息。
较佳地，所述螺栓拍摄模块用于控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；
和/或，
所述螺栓拍摄模块还用于设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。
较佳地，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，所述螺栓拍摄模块用于每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。
较佳地，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；
和/或，
所述螺栓固定在塔筒的内壁上。
较佳地，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的检测方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的检测方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明中的检测方法通过判断每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处的标记是否位移从而可以快速有效地检测螺栓是否发生松动，本发明中的检测方法设置简单、实用性强，能够高效检测出大量的螺栓是否发生松动，并且相关设备造价较低，有利于用户节约成本创造更高的价值，符合实际需求。
附图说明
图1为本发明实施例1中螺栓安装位置的示意图。
图2为本发明实施例1中螺栓松动的检测方法的流程图。
图3为本发明实施例1中螺栓松动时位置的示意图。
图4为实施例1中某一具体场景下塔筒连接层的俯视示意图。
图5为本发明实施例2中螺栓松动的检测系统的模块示意图。
图6为本发明实施例3中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供了一种风力发电机中螺栓松动的检测方法，图1示出了螺栓安装位置的示意图，如图1所示，本实施例中的风力发电机包括多个设置在塔筒连接层11上的螺栓10，每一螺栓10与塔筒连接层11在固定位置处有一预设标记12，预设标记12包括第一部分与第二部分，第一部分位于螺栓10上，第二部分位于塔筒连接层11上，当螺栓10未发生松动时，拍摄的螺栓检测图像中预设标记12不会发生位移，本实施例中，具体体现在第一部分与第二部分的端部位置相接。如图2所示，本实施例中的检测方法包括：
步骤101、对螺栓拍摄螺栓检测图像。
步骤102、判断螺栓检测图像中的预设标记是否位移，若否，则执行步骤104，若是，则执行步骤103。
步骤103、确认与位移的标记相对应的螺栓发生松动。
步骤104、确认与未位移的标记相对应的螺栓未发生松动。
其中，螺栓检测图像包括螺栓检测照片或螺栓检测视频。
具体的，在本实施例中，图3示出了螺栓发生松动时的示意图，其中，通过步骤101拍摄的螺栓检测图像显示预设标记12位移，即位于螺栓上的第一部分与位于塔筒连接层上的第二部分的端点未相接。
为了提高标记设置的效率，可选的，本实施例中的预设标记为划线，本实施例中的检测方法还可以包括步骤：
当所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成预设标记，为了提高预设标记生成效率，可以设置自动标记装置以自动在螺栓的固定位置处生成预设标记，应当理解，也可以通过手动的方式来打标记，具体如何操作可以根据实际需求进行选择。
为了在螺栓发生松动时及时警示相关人员，可选的，步骤103后还包括：步骤105、发送螺栓松动报警信息。
本实施例中，可以通过摄像机、照相机或其他可用于摄制图像的摄像装置来执行步骤101以拍摄螺栓检测图像。
为了使塔筒连接层上的所有螺栓都被拍摄到，步骤101具体可以通过控制摄像装置旋转以拍摄到所有螺栓，或者，通过设置多台摄像装置并控制不同的摄像机分别拍摄不同的范围以拍摄到所有的螺栓，如，当塔筒连接层11为环形结构时，步骤101可以通过轮询算法对螺栓进行拍摄，具体的，可以每间隔第一预设时间控制摄像装置沿着环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄检测图像以使所有螺栓均被拍摄。另外，优选的，可以每间隔第二预设时间再次执行每间隔第一预设时间控制摄像装置沿着环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄检测图像以使所有螺栓均被拍摄的步骤。
优选的，本实施例中的摄像装置为变焦摄像装置，在拍摄螺栓时，该变焦摄像装置可以根据不同螺栓的位置自动调整焦距以使拍摄的预设标记更加清晰。
本实施例中，塔筒连接层11为风力发电机的塔筒的一部分，螺栓10依次安装在塔筒的塔筒连接层11上，螺栓10固定在塔筒的内壁上，为了使摄像装置能拍摄到螺栓10表面标记12的第一部分以及塔筒连接层11表面标记12的第二部分，摄像装置可以安装在与塔筒连接层11平行或略高于与塔筒连接层11平行处的塔筒的内壁位置。
为了在固定螺栓的同时防止对塔筒的损害，可选的，本实施例中，螺栓通过磁座固定在塔筒的内壁上，另外，优选的，为了更好地对螺栓进行拍摄，本实施例中，磁座安装在塔筒连接层处上方2米左右的位置上。
为了更好的理解本实施例，下面通过一具体实例对本实施例予以说明：
图4示出了本实施例中一节塔筒连接层的俯视图，螺栓10依次安装在塔筒的塔筒连接层11上，摄像装置通过磁座固定在塔筒的内壁上，该场景下，塔筒内壁共安装了3个摄像装置，每个摄像装置拍摄自己所对应的一定范围内的螺栓上的标记情况，具体就本例而言，每一摄像装置负责拍摄的角度为120度，即圆周的三分之一，如标记13所示的摄像装置拍摄的范围为标记11-1所示的塔筒连接层范围内安装的全部螺栓，可以通过控制标记11-1所示的摄像装置每隔一定的时间(如10秒)向圆周的右侧方向旋转10度以实现对范围11-1内所有螺栓的拍摄。
本实施例中的检测方法通过判断每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处的标记是否位移从而可以快速有效地检测螺栓是否发生松动，本实施例中的检测方法设置简单、实用性强，能够高效检测出大量的螺栓是否发生松动，并且相关设备造价较低，有利于用户节约成本创造更高的价值，符合实际需求。
实施例2
本实施例提供了一种风力发电机中螺栓松动的检测系统，图1示出了螺栓安装位置的示意图，如图1所示，本实施例中的风力发电机包括多个设置在塔筒连接层11上的螺栓10，每一螺栓10与塔筒连接层11在固定位置处有一条连续的预设标记12，预设标记12包括第一部分与第二部分，第一部分位于螺栓10上，第二部分位于塔筒连接层11上，当螺栓10未发生松动时，拍摄的螺栓检测图像中预设标记12不会发生位移，本实施例中，具体体现在第一部分与第二部分的端部位置相接。如图5所示，该检测系统包括：螺栓拍摄模块201、松动判断模块202及报警模块203。
螺栓拍摄模块201用于对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，所述螺栓检测图像包括螺栓检测照片或螺栓检测视频。
松动判断模块202用于判断所述螺栓检测图像中所述标记是否位移，若是，则确认与位移的标记相对应的螺栓发生松动，若否，则确认与未位移的标记相对应的螺栓未发生松动。
具体的，在本实施例中，图3示出了螺栓发生松动时的示意图，其中，螺栓拍摄模块201拍摄的螺栓检测图像显示标记12位移，即位于螺栓上的第一部分与位于塔筒连接层上的第二部分的端点未相接。
为了提高标记设置的效率，可选的，本实施例中的标记为划线，本实施例中的检测系统还可以包括标记模块204，用于当所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成一预设标记，为了提高预设标记生成效率，可以设置自动标记装置以自动在螺栓的固定位置处生成预设标记，应当理解，也可以通过手动的方式来打标记，具体如何操作可以根据实际需求进行选择。
为了在螺栓发生松动时及时警示相关人员，可选的，本实施例中的检测系统还包括报警模块203，用于发送螺栓松动报警信息，松动判断模块202还用于在确认螺栓松动后调用报警模块203。
本实施例中，螺栓拍摄模块201可以通过摄像机、照相机或其他可用于摄制图像的摄像装置来拍摄螺栓检测图像。
为了使塔筒连接层上的所有螺栓都被拍摄到，螺栓拍摄模块201具体可以通过控制摄像装置旋转以拍摄到所有螺栓，或者，通过设置多台摄像装置并控制不同的摄像机分别拍摄不同的范围以拍摄到所有的螺栓，如，当塔筒连接层11为环形结构时，螺栓拍摄模块201可以通过轮询算法对螺栓进行拍摄，具体的，可以每间隔第一预设时间控制摄像装置沿着环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄检测图像以使所有螺栓均被拍摄。另外，优选的，本实施例中的检测系统还可以包括循环检测模块，用于可以每间隔第二预设时间再次调用螺栓拍摄模块201。
优选的，本实施例中的摄像装置为变焦摄像装置，在螺栓拍摄模块201拍摄螺栓时，该变焦摄像装置可以根据不同螺栓的位置自动调整焦距以使拍摄的预设标记更加清晰。
本实施例中，塔筒连接层11为风力发电机的塔筒的一部分，螺栓10依次安装在塔筒或叶片的塔筒连接层11上，螺栓固定在塔筒的内壁上，为了使摄像装置能拍摄到螺栓10表面标记12的第一部分以及塔筒连接层11表面标记12的第二部分，摄像装置可以安装在与塔筒连接层11平行或略高于与塔筒连接层11平行处的塔筒的内壁位置，为了在固定螺栓的同时防止对塔筒的损害，可选的，本实施例中，螺栓通过磁座固定在塔筒的内壁上。另外，优选的，为了更好地对螺栓进行拍摄，本实施例中，磁座安装在塔筒连接层处上方2米左右的位置上。
为了更好的理解本实施例，下面通过一具体实例对本实施例予以说明：
图4示出了本实施例中一节塔筒连接层的俯视图，螺栓10依次安装在塔筒的塔筒连接层11上，摄像装置通过磁座固定在塔筒的内壁上，该场景下，塔筒内壁共安装了3个摄像装置，每个摄像装置拍摄自己所对应的一定范围内的螺栓上的标记情况，具体就本例而言，每一摄像装置负责拍摄的角度为120度，即圆周的三分之一，如标记13所示的摄像装置拍摄的范围为标记11-1所示的塔筒连接层范围内安装的全部螺栓，可以通过控制标记11-1所示的摄像装置每隔一定的时间(如10秒)向圆周的右侧方向旋转10度以实现对范围11-1内所有螺栓的拍摄。
本实施例中的检测系统通过松动判断模块判断每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处的标记是否位移从而可以快速有效地检测螺栓是否发生松动，本实施例中的检测系统设置简单、实用性强，能够高效检测出大量的螺栓是否发生松动，并且相关设备造价较低，有利于用户节约成本创造更高的价值，符合实际需求。
实施例3
本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1中螺栓检测方法。
图6示出了本实施例的硬件结构示意图，如图6所示，电子设备9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中螺栓检测方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1中螺栓检测方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中螺栓检测方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种风力发电机中螺栓松动的检测方法，其特征在于，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：
对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；
判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；
和/或，
所述预设标记为划线；
和/或，
确认所述螺栓发生松动的步骤后还包括：发送螺栓松动报警信息。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的步骤包括：
控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；
和/或，
设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到的步骤包括：
每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。
5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；
和/或，
所述螺栓固定在塔筒的内壁上。
6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。
7.一种风力发电机中螺栓松动的检测系统，其特征在于，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测系统包括：螺栓拍摄模块与松动判断模块；
所述螺栓拍摄模块用于对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；
所述松动判断模块用于判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。
8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：标记模块，用于在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；
和/或，
所述预设标记为划线；
和/或，
所述检测系统还包括：报警模块，用于发送螺栓松动报警信息。
9.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述螺栓拍摄模块用于控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；
和/或，
所述螺栓拍摄模块还用于设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。
10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，所述螺栓拍摄模块用于每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。
11.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；
和/或，
所述螺栓固定在塔筒的内壁上。
12.如权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的检测方法的步骤。
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