CN111452478A

CN111452478A - 一种超大尺寸抽屉式除泡机

Info

Publication number: CN111452478A
Application number: CN202010353054.1A
Authority: CN
Inventors: 赵子龙; 吴洪坤; 贾松林; 张丁; 田娜; 张君
Original assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Current assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2040-04-29

Abstract

本发明涉及超大尺寸显示玻璃除泡设备技术领域，具体是一种超大尺寸抽屉式除泡机，旨在解决现有超大尺寸抽屉式除泡机抽屉组件结构复杂、成本高、托盘易变形的技术问题。采用如下技术方案：包括抽屉组件，抽屉组件包括托盘、两条导轨、两组滑块，导轨固定在机架上，两组滑块分别滑动嵌装在两条导轨内，托盘的两侧边分别与两组滑块固定连接，在所述托盘的上表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第一凹槽，所述第一凹槽内嵌装第一密封圈，第一密封圈充气抵至上方腔盖下表面形成密封腔体，在所述托盘的下表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第二凹槽，所述第二凹槽内嵌装第二密封圈，第二密封圈充气抵至下方腔盖上表面形成密封腔体。

Description

一种超大尺寸抽屉式除泡机

技术领域

本发明涉及超大尺寸显示玻璃除泡设备技术领域，具体是一种超大尺寸抽屉式除泡机。

背景技术

在液晶、OLED等显示玻璃中，尺寸在65-135寸之间的称之为超大尺寸显示玻璃，这类超大尺寸显示玻璃需采用超大尺寸的除泡机进行加工。使用超大尺寸除泡机进行除泡是在整个生产过程中极其重要一个工序，也是必不可少的一个工序，这个工序主要目的是利用高温高压将贴合过程中产生的气泡消除。现有除泡机主要有两种，一种是圆形腔体式除泡机，一种是抽屉式除泡机。加工超大尺寸显示玻璃时，如果采用圆形腔体式除泡机，需要把超大尺寸的显示玻璃放置在接近筒体直径的最大宽度位置，其他地方无法放置，导致筒体大部分空间浪费，大大降低了充气效率及加热效率，设备的生产效率低；如果采用抽屉式除泡机，可以同时放置多片进行加工，大大提高了生产效率，但因为存在下述几个技术难题限制了超大尺寸抽屉式除泡机的应用：1）由于待除泡玻璃尺寸较大，托盘尺寸相应较大，在预设同样的除泡压强时，托盘所受力较大，大于导轨的承受范围，需要在托盘与导轨连接位置安装上下浮动机构，如弹簧，除泡时托盘下移抵至下腔盖的上表面完成支撑，这种抽屉结构复杂，大大增加了抽屉组件的制造成本；2）除泡时，托盘的四周以“硬-硬相接”的方式支撑在下腔盖的上表面，由于托盘尺寸较大，托盘中部会向下耷拉，抵在下腔盖的上表面上，而靠近边缘的位置并不会接触，这样导致整个托盘受力不均匀，在极大压强的作用下发生变形，对托盘结构造成破坏；3）由于托盘尺寸较大，在运行时容易扭斜变形，且托盘启停时由于惯性阻力较大；4）由于托盘尺寸较大，托盘上需要铺设多块加热板，存在加热不均匀的现象；5）由于上下腔盖的进口处边缘没有用连接板连接，再加上除泡机尺寸较大，在上下腔盖的进口处边缘的中部容易向上或下外凸变形，进而影响整个除泡环境的密封性能。

发明内容

本发明旨在解决现有超大尺寸抽屉式除泡机抽屉组件结构复杂、成本高、托盘易变形的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超大尺寸抽屉式除泡机，包括机架，机架上固定有多个腔盖，多个腔盖竖直间隔分布，每相邻的两个腔盖之间皆设有一组抽屉组件，抽屉组件包括托盘、两条导轨、两组滑块，导轨固定在机架上，两组滑块分别滑动嵌装在两条导轨内，托盘的两侧边分别与两组滑块固定连接，在所述托盘的上表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第一凹槽，所述第一凹槽内嵌装第一密封圈，第一密封圈充气抵至上方腔盖下表面形成密封腔体，在所述托盘的下表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第二凹槽，所述第二凹槽内嵌装第二密封圈，第二密封圈充气抵至下方腔盖上表面形成密封腔体。这里，密封圈在抽屉式除泡机上的应用已经属于比较成熟的技术，具体采用什么样结构的密封圈，密封圈在凹槽内如何安装这是本领域人员公知的技术。除泡时，托盘上下的第一密封圈和第二密封圈同时充气膨胀，分别抵接在上腔盖的下表面和下腔盖的上表面，在托盘的上下两侧形成两个密封腔体，这样托盘的上下两侧受力一样，互相抵消，将高压带来较大的力传递给上腔盖和下腔盖，托盘受力较小。

作为上述技术方案的进一步改进，托盘的前表面形成托盘的出入口，两个滑块的前端之间通过横梁固连，在所述横梁上设有至少两个自锁卡扣，自锁卡扣包括固定在横梁上的安装板，安装板竖直布置且与托盘运动方向相垂直，安装板的上端和下端皆固定有一个锁扣机构，且两个锁扣机构对称分布，锁扣机构包括气缸安装座、气缸、驱动块、压块、限位结构、弹簧及弹簧固定座，气缸安装座固连在安装板的前表面，气缸固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆垂直于安装板布置且朝向安装板，驱动块与气缸的活塞杆固连，驱动块穿过安装板后伸向安装板的后方，驱动块的下表面设为第一斜面，第一斜面的倾斜方向使驱动块离气缸越远的部位厚度越薄，弹簧固定座固定在安装板的后表面，弹簧的下端固连在弹簧固定座的上表面且弹簧轴线竖直布置，限位结构固定在安装板上，压块在限位结构的作用下仅能上下运动，压块的上表面设为与第一斜面适配的第二斜面，压块的上表面接触第一斜面、下表面与弹簧上端固连完成支撑，第一斜面/第二斜面相对于水平面的倾斜角度θ≤arctanμ，其中μ为第一斜面与第二斜面之间的摩擦系数，压块设有用以压紧腔盖的下压部，下压部外露于弹簧安装座的后方以保证两个下压部之间为容置两个腔盖的空间，没有其他阻挡，托盘收回时，所有自锁卡扣的两个下压部皆分别压紧在上方腔盖上表面、下腔盖下表面以完成对腔盖的压紧。

下面对第一斜面/第二斜面相对于水平面的倾斜角度θ≤arctanμ时便完成自锁进行原理上的分析：

在腔盖充气承压时，压块压紧在上腔盖上，第一斜面和第二斜面压紧，驱动块受力分析如图4所示，其中，F是压块对驱动块的斜面正压力，F_x为F对驱动块的水平分力，F_x=F×sinθ，f为压块对驱动块施加的静摩擦力，f_max为最大静摩擦力，f_max= F×μ，f_x为最大静摩擦力f_max的水平分力，f_x=f_max×cosθ= F×μ×cosθ，如果要保证驱动块与压块进行自锁，即驱动块水平方向不会运动，需保证：F_x≤f_x，即：F×sinθ≤F×μ×cosθ,μ为第一斜面与第二斜面之间的摩擦系数，化简后得tanθ≤μ，即：θ≤arctanμ。

上述分析中，未对驱动块的其他力进行分析，是因为驱动块自锁时，其所受的所有力中，只有F和f这两个力是具有水平分力的，其他力皆是竖直方向的。

上述分析显示，只要第一斜面/第二斜面相对于水平面的倾斜角度θ在此范围内，必符合斜面自锁要求。即：即使压块对驱动块作用力再大，都无法推动驱动块水平运动，进而保证其机构的可靠、稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘包括基板，所述基板的上表面向上依次设有加热层、导热层、表面盖板层，所述加热层由均匀平铺在基板上表面的3n块加热板组成，所述导热层由均匀平铺在加热层上表面的2n块导热板组成，n为任意正整数，每块导热板覆盖一整块加热板及相邻加热板的一半，这样设置的目的是为了每个导热板都能与相邻两个加热板接触，并且均匀分布；导热板为波纹板或表面褶皱的板，这样设置的目的是为了在导热板与加热板或表面盖板之间形成空隙，形成特别薄的空气层进行传热；所述表面盖板层由均匀平铺在导热层上表面的至少一块表面盖板组成，表面盖板由导热材料制成。现有技术中便已有加热层、表面盖层等结构，所以本发明中加热层、导热层、表面盖层采用如何的结构与基板固定，这属于本领域人员公知的技术。这里的“均匀平铺”即均布分布在表面上，例如当加热板为三块时，那加热板就必须呈一排或一列进行布置，因为现有托盘形状皆是长方形，如果三块加热板布置成了L型，那必然有一处空缺，这样便不是均匀平铺了。

进一步的，所述基板包括栅格框、填充块、封闭盖板，栅格框的每个栅格内都嵌有一个填充块，填充块采用比栅格框密度小的绝缘材质制成，填充块的上下两侧皆设有封闭盖板。填充块有两个作用：一是减重，二是为了减少蓄热，使加热块的传热比更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抽屉组件还包括固定在机架上且用以驱动托盘其中一侧边沿导轨滑行的第一动力装置；还包括固定在机架上且用以驱动托盘另一侧边沿导轨滑行的第二动力装置，第二动力装置与第一动力装置结构相同；还包括控制装置，所述控制装置与第一动力装置和第二动力装置电连接以控制两者同步动作。这里的控制装置用以实现两个电机同步动作，其采用什么样的模块或程序，属于本领域人员公知的成熟技术，这里不再赘述。

作为上述技术方案的进一步改进，所述腔盖包括两排第一方管，每个第一方管皆Z向布置且所有第一方管Z向两端齐平，每排第一方管均形成X向单列均布结构，两排第一方管的数量相同且一一对应正对分布，正对的两个第一方管之间通过第一筋板焊接相连，第一筋板位于YZ平面且与第一方管Z向两端齐平，每排的相邻两个第一方管的上端、下端皆通过第二方管焊接相连，相邻的两个第一筋板的上边缘和下边缘皆通过两个X向布置的第三方管焊接相连，两个第三方管分别位于第一筋板Y向长度的1/4、3/4位置，相邻的两个第一筋板Y向长度的1/2位置通过第二筋板焊接相连，第二筋板位于XZ平面内且与第一筋板Z向两边缘齐平，腔盖的与其他腔盖相对的表面焊接固定有密封铝板，上方腔盖本体的X向最外侧的两个第一筋板皆通过第一连接板与下方腔盖本体对应的第一筋板焊接相连，所述X向为左右方向，所述Y向为前后方向，所述Z向为竖直方向。

本发明的有益效果是：

1）由于在托盘的上下两侧皆形成了相同的气压场，将托盘的受力转移给了上下腔体，则不需要再增设弹簧等结构，大大简化了托盘的结构，降低了制作成本，也一定程度上降低了托盘的重量；

2）托盘的上下两侧受力相同，托盘各个位置受力均匀，避免了托盘由于受力不均导致的变形，从而避免了其结构的损坏；

3）两个锁扣机构对称布置，在除泡机除泡作业时，上下两个锁扣机构的下压部分别压在上腔盖上表面、下腔盖下表面，能够避免上下腔盖进口处边缘变形，进而保证了除泡腔体的密封性；

4）每块导热板覆盖一整块加热板及相邻加热板的一半，相邻两块加热板会将热量传给同一导热板，即使不同加热板之间存在加热不均的情况，导热板也会将热量均匀后传出，降低了加热温度的不均匀性；导热板为波纹板或表面褶皱的板，在导热板与加热板、表面盖板之间皆形成有空隙，通过空隙内空气层的流动进行传热，进一步降低了加热温度的不均匀性；

5）通过在除泡机上设置两个动力装置，分别用以驱动托盘的两个侧边沿导轨滑行，并设置控制装置控制两个动力装置同步动作，有效避免了超大尺寸的抽屉由于单侧驱动而造成的拉扯变形，也大大降低了托盘启停时的阻力；

6）腔盖采用方管、筋板结合的结构，一方面能够减少筋板的使用，并且添加的方管数量远远比减少的筋板数量要小，另一方面利用方管自身空心结构带来的轻量化特点，从而在保证承压能力的前提下，做到了最大程度的轻量化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的托盘密封结构的示意图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是本发明的自锁卡扣的轴测图；

图5是本发明的锁扣机构的轴测图；

图6是本发明的锁扣机构的剖视图；

图7是本发明的机构自锁时的受力分析图；

图8是本发明的托盘的结构示意图；

图9是本发明的栅格框的结构示意图；

图10是本发明的抽屉组件的结构示意图；

图11是图10中Ⅱ处的局部放大图；

图12是本发明的承压腔盖的结构示意图。

图中：

1→机架；2→腔盖；2-1→第一方管；2-2→第一筋板；2-3→第二方管；2-4→第三方管；2-5→第二筋板；2-6→密封铝板；2-7→第一连接板；2-8→连接条；2-9→第二连接板；2-10→侧板；2-11→垫块；2-12→加强筋；3→抽屉组件；3-1→托盘；3-2→导轨；3-3→滑块；3-4→第一凹槽；3-5→第一密封圈；3-6→第二凹槽；3-7→第二密封圈；3-8→密封圈本体；3-9→支腿；3-10→横梁；3-11→基板；3-12→加热板；3-13→导热板；3-14→表面盖板；3-15→栅格框；3-16→填充块；3-17→封闭盖板；3-18→安装部；3-19→电机；3-20→同步带；3-21→主动轮；3-22→从动轮；3-23→张紧轮；4→自锁卡扣；4-1→安装板；4-2→气缸安装座；4-3→气缸；4-4→驱动块；4-5→压块；4-6→弹簧；4-7→弹簧固定座；4-8→左限位块；4-9→右限位块；4-10→后限位块。

具体实施方式

参照图1至图3，一种超大尺寸抽屉式除泡机，包括机架1，机架1上固定有多个腔盖2，多个腔盖2竖直间隔分布，每相邻的两个腔盖2之间皆设有一组抽屉组件3，抽屉组件3包括托盘3-1、两条导轨3-2、两组滑块3-3，导轨3-2固定在机架1上，两组滑块3-3分别滑动嵌装在两条导轨3-2内，托盘3-1的两侧边分别与两组滑块3-3固定连接，在所述托盘3-1的上表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第一凹槽3-4，所述第一凹槽3-4内嵌装第一密封圈3-5，第一密封圈3-5充气抵至上方腔盖2下表面形成密封腔体，其特征在于：在所述托盘3-1的下表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第二凹槽3-6，所述第二凹槽3-6内嵌装第二密封圈3-7，第二密封圈3-7充气抵至下方腔盖2上表面形成密封腔体。这里的凹槽开设形状和密封圈的选择对于本领域人员来说是常规的技术，如可采用充气密封圈，然后将充气密封圈固定在凹槽内。除泡时，托盘3-1上下的第一密封圈3-5和第二密封圈3-7同时充气膨胀，分别抵接在上腔盖2的下表面和下腔盖2的上表面，在托盘3-1的上下两侧形成两个密封腔体，这样托盘3-1的上下两侧受力一样，互相抵消，将高压带来较大的力传递给上腔盖2和下腔盖2，托盘3-1受力较小。

这里给出一种凹槽和密封圈的优选结构，所述第一凹槽3-4/第二凹槽3-6为燕尾槽和矩形槽的组合形状，矩形槽位于燕尾槽的外侧且与燕尾槽的槽口适配，所述第一密封圈3-5/第二密封圈3-7由密封圈本体3-8和两个支腿3-9一体成型，密封圈本体3-8嵌装在矩形槽内，两个支腿3-9成“八字形”对应燕尾槽的两个侧壁分布，非工作状态下两个支腿3-9与燕尾槽的槽底围成密闭腔体。工作时，向所述密闭腔体内充气，密封圈本体3-8向外移动，同时两个支腿3-9向燕尾槽的侧壁方向移动，随后两个支腿3-9紧贴在燕尾槽的两个侧壁上，一方面防止漏气，另一方面将密封圈卡在凹槽内，防止密封圈跑出；非工作时，从所述密闭腔体内抽真空，在外界大气压的作用下，密封圈被压回至凹槽内，直至两个支腿3-9与燕尾槽的底部接触，再次形成密闭腔体。当然，本领域人员公知的，密封圈本体3-8与上下腔盖2的距离肯定不能太远，要不然密封圈运动至马上要脱离凹槽时仍然接触不到上下腔盖2，这是本领域人员容易设计的。

进一步的，托盘3-1的上表面和下表面的边缘处皆外凸形成封闭环状的安装部3-18，所述第一凹槽3-4/第二凹槽3-6开设在所述安装部3-18的位置。因为凹槽的开设需要一定的深度，也就需要托盘3-1具有一定的厚度，安装部3-18的设置是对托盘3-1的一个改进，只在装密封圈的位置使托盘3-1厚度增加，这样既保证了密封圈安装的结构需要，也减少了托盘3-1的用料，减小了托盘3-1重量，同时也保证了有足够的空间放置待除泡工件。

为了防止充气时上下腔盖2变形，这里给出一种改进结构。参照图1、图4至图7，托盘3-1的前表面形成托盘3-1的出入口，两个滑块3-3的前端之间通过横梁3-10固连，在所述横梁3-10上设有至少两个自锁卡扣4，自锁卡扣4包括固定在横梁3-10上的安装板4-1，这里的安装板4-1可以是简单的实体板，也可以是实体板改进后的板状结构，如图4所示的中部镂空的结构，对于本领域人员公知的一些常规形状和结构的替换，皆属于本发明安装板4-11的保护范围；安装板4-1竖直布置且与托盘3-1运动方向相垂直，安装板4-1的上端和下端皆固定有一个锁扣机构，且两个锁扣机构对称分布，锁扣机构包括气缸安装座4-2、气缸4-3、驱动块4-4、压块4-5、限位结构、弹簧4-6及弹簧固定座4-7，气缸安装座4-2固连在安装板4-1的前表面，气缸4-3固定在气缸安装座4-2上，气缸4-3的活塞杆垂直于安装板4-1布置且朝向安装板4-1，驱动块4-4与气缸4-3的活塞杆固连，驱动块4-4穿过安装板4-1后伸向安装板4-1的后方，驱动块4-4的下表面设为第一斜面，第一斜面的倾斜方向使驱动块4-4离气缸4-3越远的部位厚度越薄，弹簧固定座4-7固定在安装板4-1的后表面，弹簧4-6的下端固连在弹簧固定座4-7的上表面且弹簧4-6轴线竖直布置，限位结构固定在安装板4-1上，这里的限位结构可以有好多种，例如在压块4-5上固连一导向块，在安装板4-1上固连一竖直导轨3-2，导向块滑动嵌装在导轨3-2上即可，或采用多个限位块将压块4-5的前后左右皆限位，这样就只能上下运动了，或采用其他常用限位结构，这是本领域人员公知清楚的；压块4-5在限位结构的作用下仅能上下运动，压块4-5的上表面设为与第一斜面适配的第二斜面，压块4-5的上表面接触第一斜面、下表面与弹簧4-6上端固连完成支撑，第一斜面/第二斜面相对于水平面的倾斜角度θ≤arctanμ，其中μ为第一斜面与第二斜面之间的摩擦系数，压块4-5设有用以压紧腔盖2的下压部，下压部外露于弹簧4-6安装座的后方，托盘3-1收回时，所有自锁卡扣4的两个下压部皆分别压紧在上方腔盖2上表面、下腔盖2下表面以完成对腔盖2的压紧。使用时，控制两个气缸4-3同时动作，气缸4-3的活塞杆伸出，带动驱动块4-4运动，在第一斜面和第二斜面之间的驱动力的作用下，两个压块4-5相向运动，将弹簧4-6压缩，直至两个压块4-5分别压在上下腔盖2上，除泡完成后，气缸4-3活塞杆收回，压块4-5在弹簧4-6力的作用下恢复原位。

作为限位结构的一种优选结构，所述限位结构包括邻设在压块4-5左右两侧的左限位块4-8和右限位块4-9，左限位块4-8和右限位块4-9皆固定在安装板4-1上，左限位块4-8和右限位块4-9的后端皆固定有用以防止压块4-5向后运动的后限位块4-10，压块4-5的前表面与安装板4-1的后表面接触。通过将压块4-5的前后左右四个方向皆限位，使得压块4-5只能沿上下运动。结构简单，并且比较适合安装在安装板4-11上，结构可靠性强。

这里给出一种托盘3-1的改进结构，如图8所示，所述托盘3-1包括基板3-11，所述基板3-11的上表面向上依次设有加热层、导热层、表面盖板3-14层，所述加热层由均匀平铺在基板3-11上表面的3n块加热板3-12组成，所述导热层由均匀平铺在加热层上表面的2n块导热板3-13组成，n为任意正整数，例如图9中，加热板3-12数量为6，导热板3-13的数量为4，这里其实是为了限定加热板3-12与导热板3-13的相对数量，以保证导热板3-13能够同时覆盖到相邻两块加热板3-12，每块导热板3-13覆盖一整块加热板3-12及相邻加热板3-12的一半，导热板3-13为波纹板或表面褶皱的板，所述表面盖板3-14层由均匀平铺在导热层上表面的至少一块表面盖板3-14组成，表面盖板3-14由导热材料制成。使用时，加热板3-121发热，相邻两块加热板3-121将热量传递给同一导热板3-132，导热板3-132再将热量传递给表面封盖，工件放置在表面封盖上进行加热。

进一步的，如图9所示，所述基板3-11包括栅格框3-15、填充块3-16、封闭盖板3-17，栅格框3-15皆中间形成多个栅格的框架结构，栅格之间为交叉筋，栅格框3-15的每个栅格内都嵌有一个填充块3-16，填充块3-16采用比栅格框3-15密度小的绝缘材质制成，填充块3-16的上下两侧皆设有封闭盖板3-17。这种结构一方面使得托盘3-1加工成超大尺寸更加容易，另一方面也使得托盘3-1重量更轻。

优选的，所述栅格框3-15的边缘设有台阶，所述台阶的台阶面和栅格框3-15的交叉筋上皆拧有螺丝，所述封闭盖板3-17、加热板3-12、导热板3-13及表面盖板3-14皆通过所述螺丝固定，螺丝依次贯穿表面盖板3-14、导热板3-13、加热板3-12及封闭盖板3-17拧装固定在台阶面或栅格框3-15上。这是一种优选的固定结构，其他实施例中，采用卡扣、焊接等其他固定方式皆可。

进一步的，所述表面盖板3-14层由2n块表面盖板3-14组成，表面盖板3-14与加热片一一对应，一方面将整个表面盖板3-14拆分成多个小块进行加工更容易方便，另一方面表面盖板3-14与加热板3-12对应，部分的表面盖板3-14同时对应两个导热板3-13，使得热量进一步混合，有利于降低加热的不均匀性。

这里给出一种抽屉组件3的改进结构，如图10和图11所述抽屉组件3还包括固定在机架1上且用以驱动托盘3-1其中一侧边沿导轨3-2滑行的第一动力装置；还包括固定在机架1上且用以驱动托盘3-1另一侧边沿导轨3-2滑行的第二动力装置，第二动力装置与第一动力装置结构相同；还包括控制装置，所述控制装置与第一动力装置和第二动力装置电连接以控制两者同步动作。这里的动力装置可以采取的结构很多，比如电机同步带驱动系统、电机丝杠系统、气缸等皆可，但考虑到抽屉尺寸较大，优选采用电机同步带驱动系统。具体的，所述第一动力装置/第二动力装置包括电机3-19、同步带3-20、主动轮3-21、从动轮3-22及张紧轮3-23，电机3-19驱动主动轮3-21旋转，同步带3-20绕装在主动轮3-21和从动轮3-22上并通过张紧轮3-23调节松紧，同步带3-20的输送方向与导轨3-2平行，且同步带3-20的上部分或下部分与托盘3-1的侧边固连。电机3-19输出轴转动带动主动轮3-21旋转，主动轮3-21旋转带动同步带3-20传动，从而带动托盘3-1沿导轨3-2前行或后退。这里同步带3-20的上部分即同步带3-20绕装后位于主动轮3-21和从动轮3-22上方的部分；同步带3-20的下部分即同步带3-20绕装后位于主动轮3-21和从动轮3-22下方的部分。当动力装置采用电机同步带驱动系统时，如果两个动力装置运行方向相同，则托盘3-1的两个侧边需要皆固连在同步带3-20的上方或下方，这应是本领域人员容易设计的。

这里给出一种腔盖2的改进结构，如图12所示，所述腔盖2包括两排第一方管2-1，每个第一方管2-1皆Z向布置且所有第一方管2-1Z向两端齐平，每排第一方管2-1均形成X向单列均布结构，两排第一方管2-1的数量相同且一一对应正对分布，正对的两个第一方管2-1之间通过第一筋板2-2焊接相连，第一筋板2-2位于YZ平面且与第一方管2-1Z向两端齐平，每排的相邻两个第一方管2-1的上端、下端皆通过第二方管2-3焊接相连，相邻的两个第一筋板2-2的上边缘和下边缘皆通过两个X向布置的第三方管2-4焊接相连，两个第三方管2-4分别位于第一筋板2-2Y向长度的1/4、3/4位置，相邻的两个第一筋板2-2Y向长度的1/2位置通过第二筋板2-5焊接相连，第二筋板2-5位于XZ平面内且与第一筋板2-2Z向两边缘齐平，腔盖2的与其他腔盖2相对的表面焊接固定有密封铝板2-6，上方腔盖2本体的X向最外侧的两个第一筋板2-2皆通过第一连接板2-7与下方腔盖2本体对应的第一筋板2-2焊接相连，所述X向为左右方向，所述Y向为前后方向，所述Z向为竖直方向。

进一步的，同一排的所有第一方管2-1上端的Y向外侧共同焊接固定有连接条2-8，连接条2-8将同一排的所有第一方管2-1与第一方管2-1同一端的所有第二方管2-3进一步焊接成了一个整体，大大提高了腔盖2本体的结构稳固性；所述连接条2-8对应第一方管2-1的位置开设有焊孔，焊接时，可在焊孔中填充焊液进行焊接，扩大了焊接面积，使承压腔盖2的结构稳定性更强。

进一步的，承压腔盖2的其中一个Y向外表面所固定的四根连接条2-8的Y向外侧通过第二连接板2-9焊接相连，这个Y向外表面即是抽屉进口相对的表面，采用第二连接板2-9将四根连接条2-8焊连，提高了上下承压腔盖2的结构整体性，使承压腔盖2的承压能力更强。

进一步的，所述第一连接板2-7和第二连接板2-9皆由多根Z向布置的连接条板组成，第一连接板2-7的多根连接条板沿Y向均布，第二连接板2-9的多根连接条板沿X向均布。这样的结构使得连接板提供的连接力更加的均匀，有利于提高承压腔盖2的结构稳定性。

进一步的，腔盖2本体的X向最外侧的两个第一筋板2-2用侧板代替，所述侧板的厚度大于第一筋板2-2的厚度，且侧板的X向外表面与对应第一方管2-1的X向外表面齐平，第一连接板2-7的Y向最外侧的两根连接条板皆同时与第一方管2-1、两个侧板2-10焊接相连。将最外侧的第一筋板2-2单独替换，是因为该筋板受力要大于内部的筋板，替换成厚度较厚的侧板2-10，可提高承压能力；连接条板同时与第一方管2-1、两个侧板2-10焊接相连，可进一步提高结构稳定性。更进一步的，第一连接板2-7的每根连接条板对应两个侧板2-10的位置分别开设两个焊孔，焊接时可在焊孔中填充焊液进行焊接，扩大了焊接面积，使承压腔盖2的结构稳定性更强。

进一步的，位于同侧的两个侧板2-10之间压置有垫块2-11，一方面将上下腔盖2隔离，另一方面垫块2-11也为上下两个腔盖2提供支撑力，提高了结构可靠性。

进一步的，第一筋板2-2与第一方管2-1连接处通过倾斜布置的加强筋2-12加固，提高了第一筋板2-2与第一方管2-1的连接牢固性，优选采用在第一筋板2-2的X向两侧固连45°的加强筋2-12。

本发明中，“上”“下”“左”“右”“前”“后”皆是以除泡机工作时的状态作为方向参考，其中托盘3-1运动的方向是前后，托盘3-1向前抽出，向后缩回。

当设有多个抽屉组件3时，如果横梁3-10上的自锁卡扣4的下压部皆压在腔盖2的上下表面，那存在一个问题，上下两根横梁3-10上的自锁卡扣4会产生安装位置上的干涉，这时将相邻横梁3-10上的自锁卡扣4错位设置即可，这是本领域人员公知的设计；或如图1中所示，将自锁卡扣4的两个下压部压紧在腔盖2的中间缺口部分，即同一腔盖2的两连接条2-8之间。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种超大尺寸抽屉式除泡机，包括机架（1），机架（1）上固定有多个腔盖（2），多个腔盖（2）竖直间隔分布，每相邻的两个腔盖（2）之间皆设有一组抽屉组件（3），抽屉组件（3）包括托盘（3-1）、两条导轨（3-2）、两组滑块（3-3），导轨（3-2）固定在机架（1）上，两组滑块（3-3）分别滑动嵌装在两条导轨（3-2）内，托盘（3-1）的左右两侧边分别与两组滑块（3-3）固定连接，在所述托盘（3-1）的上表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第一凹槽（3-4），所述第一凹槽（3-4）内嵌装第一密封圈（3-5），第一密封圈（3-5）充气抵至上方腔盖（2）下表面形成密封腔体，其特征在于：在所述托盘（3-1）的下表面开设有沿边缘布置的围成封闭环状的第二凹槽（3-6），所述第二凹槽（3-6）内嵌装第二密封圈（3-7），第二密封圈（3-7）充气抵至下方腔盖（2）上表面形成密封腔体。

2.根据权利要求1所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述第一凹槽（3-4）/第二凹槽（3-6）为燕尾槽和矩形槽的组合形状，矩形槽位于燕尾槽的外侧且与燕尾槽的槽口适配，所述第一密封圈（3-5）/第二密封圈（3-7）由密封圈本体（3-8）和两个支腿（3-9）一体成型，密封圈本体（3-8）嵌装在矩形槽内，两个支腿（3-9）成“八字形”对应燕尾槽的两个侧壁分布，非工作状态下两个支腿（3-9）与燕尾槽的槽底围成密闭腔体。

3.根据权利要求1所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：托盘（3-1）的前表面形成托盘（3-1）的出入口，两个滑块（3-3）的前端之间通过横梁（3-10）固连，在所述横梁（3-10）上设有至少两个自锁卡扣（4），自锁卡扣（4）包括固定在横梁（3-10）上的安装板（4-1），安装板（4-1）竖直布置且与托盘（3-1）运动方向相垂直，安装板（4-1）的上端和下端皆固定有一个锁扣机构，且两个锁扣机构对称分布，锁扣机构包括气缸安装座（4-2）、气缸（4-3）、驱动块（4-4）、压块（4-5）、限位结构、弹簧（4-6）及弹簧固定座（4-7），气缸安装座（4-2）固连在安装板（4-1）的前表面，气缸（4-3）固定在气缸安装座（4-2）上，气缸（4-3）的活塞杆垂直于安装板（4-1）布置且朝向安装板（4-1），驱动块（4-4）与气缸（4-3）的活塞杆固连，驱动块（4-4）穿过安装板（4-1）后伸向安装板（4-1）的后方，驱动块（4-4）的下表面设为第一斜面，第一斜面的倾斜方向使驱动块（4-4）离气缸（4-3）越远的部位厚度越薄，弹簧固定座（4-7）固定在安装板（4-1）的后表面，弹簧（4-6）的下端固连在弹簧固定座（4-7）的上表面且弹簧（4-6）轴线竖直布置，限位结构固定在安装板（4-1）上，压块（4-5）在限位结构的作用下仅能上下运动，压块（4-5）的上表面设为与第一斜面适配的第二斜面，压块（4-5）的上表面接触第一斜面、下表面与弹簧（4-6）上端固连完成支撑，第一斜面/第二斜面相对于水平面的倾斜角度θ≤arctanμ，其中μ为第一斜面与第二斜面之间的摩擦系数，压块（4-5）设有用以压紧腔盖（2）的下压部，下压部外露于弹簧（4-6）安装座的后方，托盘（3-1）收回时，所有自锁卡扣（4）的两个下压部皆分别压紧在上方腔盖（2）上表面、下腔盖（2）下表面以完成对腔盖（2）的压紧。

4.根据权利要求3所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述限位结构包括邻设在压块（4-5）左右两侧的左限位块（4-8）和右限位块（4-9），左限位块（4-8）和右限位块（4-9）皆固定在安装板（4-1）上，左限位块（4-8）和右限位块（4-9）的后端皆固定有用以防止压块（4-5）向后运动的后限位块（4-10），压块（4-5）的前表面与安装板（4-1）的后表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述托盘（3-1）包括基板（3-11），所述基板（3-11）的上表面向上依次设有加热层、导热层、表面盖板（3-14）层，所述加热层由均匀平铺在基板（3-11）上表面的3n块加热板（3-12）组成，所述导热层由均匀平铺在加热层上表面的2n块导热板（3-13）组成，n为任意正整数，每块导热板（3-13）覆盖一整块加热板（3-12）及相邻加热板（3-12）的一半，导热板（3-13）为波纹板或表面褶皱的板，所述表面盖板（3-14）层由均匀平铺在导热层上表面的至少一块表面盖板（3-14）组成，表面盖板（3-14）由导热材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述基板（3-11）包括栅格框（3-15）、填充块（3-16）、封闭盖板（3-17），栅格框（3-15）的每个栅格内都嵌有一个填充块（3-16），填充块（3-16）采用比栅格框（3-15）密度小的绝缘材质制成，填充块（3-16）的上下两侧皆设有封闭盖板（3-17）。

7.根据权利要求1所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述抽屉组件（3）还包括固定在机架（1）上且用以驱动托盘（3-1）其中一侧边沿导轨（3-2）滑行的第一动力装置；还包括固定在机架（1）上且用以驱动托盘（3-1）另一侧边沿导轨（3-2）滑行的第二动力装置，第二动力装置与第一动力装置结构相同；还包括控制装置，所述控制装置与第一动力装置和第二动力装置电连接以控制两者同步动作。

8.根据权利要求1所述的一种超大尺寸抽屉式除泡机，其特征在于：所述腔盖（2）包括两排第一方管（2-1），每个第一方管（2-1）皆Z向布置且所有第一方管（2-1）Z向两端齐平，每排第一方管（2-1）均形成X向单列均布结构，两排第一方管（2-1）的数量相同且一一对应正对分布，正对的两个第一方管（2-1）之间通过第一筋板（2-2）焊接相连，第一筋板（2-2）位于YZ平面且与第一方管（2-1）Z向两端齐平，每排的相邻两个第一方管（2-1）的上端、下端皆通过第二方管（2-3）焊接相连，相邻的两个第一筋板（2-2）的上边缘和下边缘皆通过两个X向布置的第三方管（2-4）焊接相连，两个第三方管（2-4）分别位于第一筋板（2-2）Y向长度的1/4、3/4位置，相邻的两个第一筋板（2-2）Y向长度的1/2位置通过第二筋板（2-5）焊接相连，第二筋板（2-5）位于XZ平面内且与第一筋板（2-2）Z向两边缘齐平，腔盖（2）的与其他腔盖（2）相对的表面焊接固定有密封铝板（2-6），上方腔盖（2）本体的X向最外侧的两个第一筋板（2-2）皆通过第一连接板（2-7）与下方腔盖（2）本体对应的第一筋板（2-2）焊接相连，所述X向为左右方向，所述Y向为前后方向，所述Z向为竖直方向。