CN111452428A - 一种用于瓦楞纸箱的组装设备 - Google Patents

一种用于瓦楞纸箱的组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于瓦楞纸箱的组装设备,包括底箱,升降板,吸盘,吸盘的底部固定连接有器气管,气管贯穿升降板至底箱的内部,气管的底部在底箱的内壁底部固定连接有抽风机,气管的底部与抽风机的右侧固定连接,升降板的底部固定连接有液压推杆一,液压推杆一共设有四个,四个液压推杆一分别固定连接字升降板底部的四角,升降板的四周设有凹槽,四个凹槽内设有组装板。该发明通过升降板底部的抽风机和吸盘将纸箱模板固定牢固,使其不容易偏移,然后通过液压推杆二带动组装板转动,从而完成瓦楞纸箱的组装,通过两个夹杆将纸箱夹起,然后液压推杆五推动箱体移动,从而使纸箱移至设备外,达到高自动化的效果。

Description

一种用于瓦楞纸箱的组装设备
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱制造技术领域,具体为一种用于瓦楞纸箱的组装设备。
背景技术
瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品,用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器,成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外,还起到美化商品,宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品,它利于环保,利于装卸运输,1856年英国人爱德华·希利和爱德华·艾伦兄弟俩人发明了在纸上加压成波纹瓦楞,作为帽子的内衬,用来透气并吸汗。1871年美国人阿尔伯特·琼斯(Albert Jones)发明了单面瓦楞纸板,用于包装玻璃灯罩和类似的易碎物品,获得美国第一个专利权。到19世纪末,美国开始研究用瓦楞纸板制作包装运输箱,1920年双瓦楞纸板问世,其用途迅速扩大。在第一次世界大战期间,瓦楞纸箱在运输包装中仅占20%。但在第二次世界大战期间,瓦楞纸箱在运输包装中已占到80%。瓦楞纸箱现已成为现代商业和贸易中使用最广泛的包装容器,也是当今世界各国采用最重要的包装形式之一。
现有的瓦楞纸箱制造技术质量较低,效率不高,自动化不高。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于瓦楞纸箱的组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于瓦楞纸箱的组装设备,包括底箱,所述底箱的底部设有支撑腿,所述底箱的中部设有升降板,所述升降板的中部固定连接有吸盘,所述吸盘的底部固定连接有器气管,所述气管贯穿升降板至底箱的内部,所述气管的底部在底箱的内壁底部固定连接有抽风机,所述气管的底部与抽风机的右侧固定连接,所述升降板的底部固定连接有液压推杆一,所述液压推杆一共设有四个,四个所述液压推杆一分别固定连接字升降板底部的四角,所述升降板的四周设有凹槽,四个所述凹槽内设有组装板,四个所述组装板的底部固定连接有转轴一,所述转轴一的两端在凹槽的内壁两侧固定连接有轴承一,所述转轴一与轴承一活动连接,四个所述组装板底部的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离组装板的一端固定连接有转轴二,所述连接杆的底部设有液压推杆二,所述液压推杆二的顶部固定连接有轴承二,所述转轴二与轴承二活动连接,所述液压推杆二的底部贯穿凹槽至底箱的内部,所述底箱的上表面固定连接有水箱,所述水箱的内部装有密封胶,所述水箱的一侧设有打胶枪,所述打胶枪与水箱之间固定连接有管道,所述管道贯穿至水箱的内部固定连接有水泵,所述打胶枪的底部固定连接有液压推杆三,所述液压推杆三的底部固定连接有滑块,所述滑块与底箱上表面的滑槽滑动连接,所述滑块的一侧固定连接有液压推杆四,所述液压推杆四通过连接板与底箱的上表面固定连接,所述底箱上表面的四角固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有顶板,所述顶板的中部开有长槽,所述顶板的上表面设有箱体,所述箱体通过其底部两端的滑块与顶板上表面的滑槽滑动连接,所述箱体的左端固定连接有液压推杆五,所诉液压推杆五的左端有支撑杆固定连接,所述箱体的底部设有两个夹杆,两个所述夹杆贯穿至顶板的下方,两个所述夹杆相邻的一侧固定连接有橡胶垫,两个所述夹杆的顶部贯穿至箱体的内部,两个所述夹杆的中部固定连接有转轴三,所述箱体的底部固定连接有轴承三,所述转轴三与轴承三活动连接,两个所述夹杆的顶部固定连接有转轴四,所述转轴四的一侧设有液压推杆六,所述液压推杆六的一端固定连接与轴承四,所述转轴四与轴承四活动连接。
优选的,所述支撑腿共设有四个,四个所述支撑腿分别固定连接在底箱底部的四角,四个所述支撑腿的底部固定连接有橡胶材质的支撑脚。
优选的,所述升降板的顶部固定连接有一层橡胶垫。
优选的,所述液压推杆二的底部通过连接块与底箱内壁底部固定连接,所述液压推杆二与水平线的夹角为45度。
优选的,所述打胶枪共设有四组,四组所述打胶枪分别安装在底箱上表面的四角,且四个打胶枪均对准两个组装板之间的夹角。
优选的,两个所述液压推杆六通过连接块与箱体的内壁底部固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)该发明通过升降板底部的抽风机和吸盘将纸箱模板固定牢固,使其不容易偏移,然后通过液压推杆二带动组装板转动,从而完成瓦楞纸箱的组装,然后打胶枪将纸箱的边缘打上密封胶,通过液压推杆一推动升降板上升,使组装好的纸箱上升,便于下一步的操作;
(2)该发明通过两个夹杆将纸箱夹起,然后液压推杆五推动箱体移动,从而使纸箱移至设备外,达到高自动化的效果,免去了大量的人力资源;
(3)该发明通过夹杆一侧的橡胶垫,使夹杆在夹取瓦楞纸箱的时候不容易掉落,从而不会影响整体的组装效率;
(4)该发明通过升降板顶部的橡胶垫使瓦楞纸箱在放置在上面的时候配合抽风机会使瓦楞纸箱放置更加牢固,不会轻易跑动,从而提高效率。
附图说明
图1为本发明正视图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明打胶枪的结构图;
图4为本发明箱体的侧视图;
图5为图1A的局部放大图;
图6为图1B的局部放大图。
图中:1底箱、2支撑腿、3升降板、4吸盘、5气管、6抽风机、7液压推杆一、8组装板、9转轴一、10轴承一、11连接杆、12转轴二、13轴承二、14液压推杆二、15水箱、16打胶枪、17水泵、18液压推杆三、19滑块、20液压推杆四、21支撑杆、22顶板、23箱体、24液压推杆五、25夹杆、26转轴三、27轴承三、28转轴四、29轴承四、30液压推杆六。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种用于瓦楞纸箱的组装设备,包括底箱1,底箱1的底部设有支撑腿2,支撑腿2共设有四个,四个支撑腿2分别固定连接在底箱1底部的四角,四个支撑腿2的底部固定连接有橡胶材质的支撑脚,底箱1的中部设有升降板3,升降板3的顶部固定连接有一层橡胶垫,升降板3的中部固定连接有吸盘4,吸盘4的底部固定连接有器气管5,气管5贯穿升降板3至底箱1的内部,气管5的底部在底箱1的内壁底部固定连接有抽风机6,通过升降板3顶部的橡胶垫使瓦楞纸箱在放置在上面的时候配合抽风机6会使瓦楞纸箱放置更加牢固,不会轻易跑动,从而提高效率,气管5的底部与抽风机6的右侧固定连接,升降板3的底部固定连接有液压推杆一7,液压推杆一7共设有四个,四个液压推杆一7分别固定连接字升降板3底部的四角,升降板3的四周设有凹槽,四个凹槽内设有组装板8,四个组装板8的底部固定连接有转轴一9,转轴一9的两端在凹槽的内壁两侧固定连接有轴承一10,转轴一9与轴承一10活动连接,四个组装板8底部的一侧固定连接有连接杆11,连接杆11远离组装板8的一端固定连接有转轴二12,连接杆11的底部设有液压推杆二14,液压推杆二14的底部通过连接块与底箱1内壁底部固定连接,液压推杆二14与水平线的夹角为45度,液压推杆二14的顶部固定连接有轴承二13,转轴二12与轴承二13活动连接,液压推杆二14的底部贯穿凹槽至底箱1的内部,底箱1的上表面固定连接有水箱15,水箱15的内部装有密封胶,水箱15的一侧设有打胶枪16,通过升降板3底部的抽风机6和吸盘4将纸箱模板固定牢固,使其不容易偏移,然后通过液压推杆二14带动组装板8转动,从而完成瓦楞纸箱的组装,然后打胶枪16将纸箱的边缘打上密封胶,通过液压推杆一7推动升降板3上升,使组装好的纸箱上升,便于下一步的操作,打胶枪16共设有四组,四组打胶枪16分别安装在底箱1上表面的四角,且四个打胶枪16均对准两个组装板8之间的夹角,打胶枪16与水箱15之间固定连接有管道,管道贯穿至水箱15的内部固定连接有水泵17,打胶枪16的底部固定连接有液压推杆三18,液压推杆三18的底部固定连接有滑块19,滑块19与底箱1上表面的滑槽滑动连接,滑块19的一侧固定连接有液压推杆四20,液压推杆四20通过连接板与底箱1的上表面固定连接,底箱1上表面的四角固定连接有支撑杆21,支撑杆21的顶部固定连接有顶板22,顶板22的中部开有长槽,顶板22的上表面设有箱体23,箱体23通过其底部两端的滑块与顶板22上表面的滑槽滑动连接,箱体23的左端固定连接有液压推杆五24,通过两个夹杆25将纸箱夹起,然后液压推杆五24推动箱体23移动,从而使纸箱移至设备外,达到高自动化的效果,免去了大量的人力资源,所诉液压推杆五24的左端有支撑杆21固定连接,箱体23的底部设有两个夹杆25,通过夹杆25一侧的橡胶垫,使夹杆25在夹取瓦楞纸箱的时候不容易掉落,从而不会影响整体的组装效率,两个夹杆25贯穿至顶板22的下方,两个夹杆25相邻的一侧固定连接有橡胶垫,两个夹杆25的顶部贯穿至箱体23的内部,两个夹杆25的中部固定连接有转轴三26,箱体23的底部固定连接有轴承三27,转轴三26与轴承三27活动连接,两个夹杆25的顶部固定连接有转轴四28,转轴四28的一侧设有液压推杆六30,液压推杆六30的一端固定连接与轴承四29,转轴四28与轴承四29活动连接,两个液压推杆六30通过连接块与箱体23的内壁底部固定连接。
工作原理:当用于瓦楞纸箱的组装设备使用时,将需要组装的瓦楞纸箱板放在升降板的顶部,升降板底部的抽风机和吸盘将纸箱模板固定牢固,使其不容易偏移,然后通过液压推杆二带动组装板转动,从而完成瓦楞纸箱的组装,然后打胶枪将纸箱的边缘打上密封胶,通过液压推杆一推动升降板上升,使组装好的纸箱上升,两个夹杆将纸箱夹起,然后液压推杆五推动箱体移动,从而使纸箱移至设备外,达到高自动化的效果,夹杆一侧的橡胶垫,使夹杆在夹取瓦楞纸箱的时候不容易掉落,从而不会影响整体的组装效率,升降板顶部的橡胶垫使瓦楞纸箱在放置在上面的时候配合抽风机会使瓦楞纸箱放置更加牢固,不会轻易跑动,从而提高效率。
综上所述,本发明通过升降板3底部的抽风机6和吸盘4将纸箱模板固定牢固,使其不容易偏移,然后通过液压推杆二14带动组装板8转动,从而完成瓦楞纸箱的组装,然后打胶枪16将纸箱的边缘打上密封胶,通过液压推杆一7推动升降板3上升,使组装好的纸箱上升,便于下一步的操作,通过两个夹杆25将纸箱夹起,然后液压推杆五24推动箱体23移动,从而使纸箱移至设备外,达到高自动化的效果,免去了大量的人力资源,通过夹杆25一侧的橡胶垫,使夹杆25在夹取瓦楞纸箱的时候不容易掉落,从而不会影响整体的组装效率,通过升降板3顶部的橡胶垫使瓦楞纸箱在放置在上面的时候配合抽风机6会使瓦楞纸箱放置更加牢固,不会轻易跑动,从而提高效率。

Claims (6)

1.一种用于瓦楞纸箱的组装设备,包括底箱(1),所述底箱(1)的底部设有支撑腿(2),其特征在于:所述底箱(1)的中部设有升降板(3),所述升降板(3)的中部固定连接有吸盘(4),所述吸盘(4)的底部固定连接有器气管(5),所述气管(5)贯穿升降板(3)至底箱(1)的内部,所述气管(5)的底部在底箱(1)的内壁底部固定连接有抽风机(6),所述气管(5)的底部与抽风机(6)的右侧固定连接,所述升降板(3)的底部固定连接有液压推杆一(7),所述液压推杆一(7)共设有四个,四个所述液压推杆一(7)分别固定连接字升降板(3)底部的四角,所述升降板(3)的四周设有凹槽,四个所述凹槽内设有组装板(8),四个所述组装板(8)的底部固定连接有转轴一(9),所述转轴一(9)的两端在凹槽的内壁两侧固定连接有轴承一(10),所述转轴一(9)与轴承一(10)活动连接,四个所述组装板(8)底部的一侧固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)远离组装板(8)的一端固定连接有转轴二(12),所述连接杆(11)的底部设有液压推杆二(14),所述液压推杆二(14)的顶部固定连接有轴承二(13),所述转轴二(12)与轴承二(13)活动连接,所述液压推杆二(14)的底部贯穿凹槽至底箱(1)的内部,所述底箱(1)的上表面固定连接有水箱(15),所述水箱(15)的内部装有密封胶,所述水箱(15)的一侧设有打胶枪(16),所述打胶枪(16)与水箱(15)之间固定连接有管道,所述管道贯穿至水箱(15)的内部固定连接有水泵(17),所述打胶枪(16)的底部固定连接有液压推杆三(18),所述液压推杆三(18)的底部固定连接有滑块(19),所述滑块(19)与底箱(1)上表面的滑槽滑动连接,所述滑块(19)的一侧固定连接有液压推杆四(20),所述液压推杆四(20)通过连接板与底箱(1)的上表面固定连接,所述底箱(1)上表面的四角固定连接有支撑杆(21),所述支撑杆(21)的顶部固定连接有顶板(22),所述顶板(22)的中部开有长槽,所述顶板(22)的上表面设有箱体(23),所述箱体(23)通过其底部两端的滑块与顶板(22)上表面的滑槽滑动连接,所述箱体(23)的左端固定连接有液压推杆五(24),所诉液压推杆五(24)的左端有支撑杆(21)固定连接,所述箱体(23)的底部设有两个夹杆(25),两个所述夹杆(25)贯穿至顶板(22)的下方,两个所述夹杆(25)相邻的一侧固定连接有橡胶垫,两个所述夹杆(25)的顶部贯穿至箱体(23)的内部,两个所述夹杆(25)的中部固定连接有转轴三(26),所述箱体(23)的底部固定连接有轴承三(27),所述转轴三(26)与轴承三(27)活动连接,两个所述夹杆(25)的顶部固定连接有转轴四(28),所述转轴四(28)的一侧设有液压推杆六(30),所述液压推杆六(30)的一端固定连接与轴承四(29),所述转轴四(28)与轴承四(29)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸箱的组装设备,其特征在于:所述支撑腿(2)共设有四个,四个所述支撑腿(2)分别固定连接在底箱(1)底部的四角,四个所述支撑腿(2)的底部固定连接有橡胶材质的支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸箱的组装设备,其特征在于:所述升降板(3)的顶部固定连接有一层橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸箱的组装设备,其特征在于:所述液压推杆二(14)的底部通过连接块与底箱(1)内壁底部固定连接,所述液压推杆二(14)与水平线的夹角为45度。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸箱的组装设备,其特征在于:所述打胶枪(16)共设有四组,四组所述打胶枪(16)分别安装在底箱(1)上表面的四角,且四个打胶枪(16)均对准两个组装板(8)之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸箱的组装设备,其特征在于:两个所述液压推杆六(30)通过连接块与箱体(23)的内壁底部固定连接。
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CN112589946A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 宁波职业技术学院 一种工业机器人用夹具
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