CN111451883A - 一种飞机蒙皮打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机蒙皮打磨领域，一种飞机蒙皮打磨装置，包括定位架、滑架、滑梁、两对真空吸盘、第一电子滑轨、一对第二电子滑轨、伺服电机、转架、打磨电机和磨轮，所述定位架和滑架为矩形框架，两对所述真空吸盘可拆卸连接在定位架下表面四角处，所述滑架下表面上下两侧横向滑动连接在定位架上，所述第一电子滑轨设置在滑架和定位架的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨连接面与定位架可拆卸连接，所述第一电子滑轨滑动端与滑架下表面可拆卸连接。本发明由于采用了真空吸盘将定位架吸附在飞机表面，有效解决了只有到维修车间工作台上作业，不受维修条件限制。采用伺服电机控制打磨电机旋转角度，从而可以精准控制打磨深度。

Description

一种飞机蒙皮打磨装置

技术领域

本发明涉及飞机蒙皮打磨领域，具体涉及一种飞机蒙皮打磨装置。

背景技术

在飞机飞行过程中雷击、石子冲撞以及鸟撞等导致的飞机蒙皮损伤情况时有发生，直接更换飞机蒙皮材料以及时间成本都太高，从而严重地制约了民航业的发展。现有技术中采用人工打磨进行磨平修补作业，这种维修方式及其考研工作人员的技术，如果出现磨多了漏补情况，严重影响飞机飞行的安全性，而且打磨精度低，严重降低了飞机蒙皮的修复率，所以需要一种精度更高的打磨方式。

发明内容

本发明提供一种飞机蒙皮打磨装置，解决了传统打磨精度不高的问题，实现了自动控制，标准打磨深度，为维修带来便利。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种飞机蒙皮打磨装置，包括定位架、滑架、滑梁、两对真空吸盘、第一电子滑轨、一对第二电子滑轨、伺服电机、转架、打磨电机和磨轮，所述定位架和滑架为矩形框架，两对所述真空吸盘可拆卸连接在定位架下表面四角处，所述滑架下表面上下两侧横向滑动连接在定位架上，所述第一电子滑轨设置在滑架和定位架的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨连接面与定位架可拆卸连接，所述第一电子滑轨滑动端与滑架下表面可拆卸连接，一对所述第二电子滑轨纵向平行可拆卸连接在滑架左右两端，所述滑梁两端分别与一对第二电子滑轨的滑动端可拆卸连接，所述伺服电机可拆卸连接在滑梁上，所述转架可拆卸连接在伺服电机驱动端，所述打磨电机可拆卸连接在转架上，所述磨轮可拆卸连接在打磨电机上。

还包括连接杆，所述连接杆一端可拆卸连接在定位架下表面四角处，所述连接杆另一端可拆卸连接真空吸盘。

所述定位架下可拆卸连接有回收斗，所述回收斗下具有开口，所述开口下连接有回收袋。

所述转架上可拆卸连接红色的激光发射器，所述激光发射器照射端位于磨轮方向。

所述定位架下表面外沿可拆卸连接挡刷条。

所述定位架上端固定拎手。

本发明的有益效果是：由于采用了真空吸盘将定位架吸附在飞机表面，有效解决了只有到维修车间工作台上作业，不受维修条件限制。

采用伺服电机控制打磨电机旋转角度，从而可以精准控制打磨深度。

采用连接杆连接在吸盘和定位架之间，可以根据飞机蒙皮表面损坏位置进行扩展定位，使定位架更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的连接杆俯视图。

图3是本发明的侧视图。

图中：1-定位架；2-滑架；3-滑梁；4-真空吸盘；5-第一电子滑轨；6-第二电子滑轨；7-伺服电机；8-转架；9-打磨电机；10-磨轮；11-连接杆；12-回收斗；13-回收袋；14-激光发射器；15-挡刷条；16-拎手。

具体实施方式

实施例1:

参照图 1-3，是本发明实施例 1 的结构示意图，一种飞机蒙皮打磨装置，包括定位架1、滑架2、滑梁3、两对真空吸盘4、第一电子滑轨5、一对第二电子滑轨6、伺服电机7、转架8、打磨电机9和磨轮10，所述定位架1和滑架2为矩形框架，两对所述真空吸盘4可拆卸连接在定位架1下表面四角处，所述滑架2下表面上下两侧横向滑动连接在定位架1上，所述第一电子滑轨5设置在滑架2和定位架1的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨5连接面与定位架1可拆卸连接，所述第一电子滑轨5滑动端与滑架2下表面可拆卸连接，一对所述第二电子滑轨6纵向平行可拆卸连接在滑架2左右两端，所述滑梁3两端分别与一对第二电子滑轨6的滑动端可拆卸连接，所述伺服电机7可拆卸连接在滑梁3上，所述转架8可拆卸连接在伺服电机7驱动端，所述打磨电机9可拆卸连接在转架8上，所述磨轮10可拆卸连接在打磨电机9上。

实际使用时：首先将真空吸盘4与外接真空泵连通，然后在破损位置标记维修区域，然后定位架1将维修区域框在其中，然后通过真空吸盘4吸附在维修区域四周，使定位架1吸附在蒙皮上，然后将第一电子滑轨5、第二电子滑轨6、伺服电机7和打磨电机9与控制终端连接，设定打磨电机9转速，然后启动打磨电机9，打磨电机9带动磨轮10旋转，启动伺服电机7，伺服电机7驱动端带动转架8转动，转架8转动带动打磨电机9旋动，从而控制磨轮10与蒙皮的距离，然后控制第一电子滑轨5滑动端滑动，滑动端带动滑架2在定位架1上横向滑动，滑架2滑动同时带动第二电子滑轨6、滑梁3、伺服电机7、打磨电机9和磨轮10移动，从而使磨轮10可以横向打磨飞机蒙皮，启动第二电子滑轨6同步滑动，第二电子滑轨6滑动端带动滑梁3纵向移动，滑梁3带动伺服电机7、打磨电机9和磨轮10纵向移动，从而使磨轮10可以纵向打磨飞机蒙皮，通过控制伺服电机7旋转角度、第一电子滑轨5横向移动和第二电子滑轨6纵向移动即可完成对蒙皮的打磨，完成精准控制。控制终端为控制器。

实施例2:

参照图2-3与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：还包括连接杆11，所述连接杆11一端可拆卸连接在定位架1下表面四角处，所述连接杆11另一端可拆卸连接真空吸盘4。

实际使用时：在飞机蒙皮破损部位为双曲度蒙皮时，通过连接杆11可以将真空吸盘4吸附位置进行改变，使定位架1稳定的定位在飞机蒙皮上。

实施例3:

参照图 1和图3与实施例1或2相比，本实施例的不同之处在于：所述定位架1下可拆卸连接有回收斗12，所述回收斗12下具有开口，所述开口下连接有回收袋13。

实际使用时：打磨蒙皮时会有碎屑，通过回收斗12可以收集飞溅的碎屑，碎屑落入回收斗12进入下方的回收袋13内，完成统一回收。

实施例4:

参照图 1与实施例3相比，本实施例的不同之处在于：所述转架8上可拆卸连接红色的激光发射器14，所述激光发射器14照射端位于磨轮10方向。

实际使用时：磨轮10打磨位置可以通过激光发射器14的红点进行指示，方便工作人员观察。

实施例5:

参照图 3与实施例4相比，本实施例的不同之处在于：所述定位架1下表面外沿可拆卸连接挡刷条15。

实际使用时：打磨蒙皮的碎屑通过挡刷条15阻挡向四周飞溅。

实施例6:

参照图 1与实施例5相比，本实施例的不同之处在于：所述定位架1上端固定拎手16。

实际使用时：通过拎手16可以方便工作人员安装。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

Claims (6)

1.一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：包括定位架（1）、滑架（2）、滑梁（3）、两对真空吸盘（4）、第一电子滑轨（5）、一对第二电子滑轨（6）、伺服电机（7）、转架（8）、打磨电机（9）和磨轮（10），所述定位架（1）和滑架（2）为矩形框架，两对所述真空吸盘（4）可拆卸连接在定位架（1）下表面四角处，所述滑架（2）下表面上下两侧横向滑动连接在定位架（1）上，所述第一电子滑轨（5）设置在滑架（2）和定位架（1）的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨（5）连接面与定位架（1）可拆卸连接，所述第一电子滑轨（5）滑动端与滑架（2）下表面可拆卸连接，一对所述第二电子滑轨（6）纵向平行可拆卸连接在滑架（2）左右两端，所述滑梁（3）两端分别与一对第二电子滑轨（6）的滑动端可拆卸连接，所述伺服电机（7）可拆卸连接在滑梁（3）上，所述转架（8）可拆卸连接在伺服电机（7）驱动端，所述打磨电机（9）可拆卸连接在转架（8）上，所述磨轮（10）可拆卸连接在打磨电机（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：还包括连接杆（11），所述连接杆（11）一端可拆卸连接在定位架（1）下表面四角处，所述连接杆（11）另一端可拆卸连接真空吸盘（4）。

3.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：所述定位架（1）下可拆卸连接有回收斗（12），所述回收斗（12）下具有开口，所述开口下连接有回收袋（13）。

4.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：所述转架（8）上可拆卸连接红色的激光发射器（14），所述激光发射器（14）照射端位于磨轮（10）方向。

5.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：所述定位架（1）下表面外沿可拆卸连接挡刷条（15）。

6.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮打磨装置，其特征在于：所述定位架（1）上端固定拎手（16）。

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