CN111451518A - 电弧微爆金属粉末制备装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电弧微爆金属粉末制备装置，动力模块包括动力源和多个动力主轴，多个所述动力主轴均与所述动力源连接；加工模块包括多个电弧微爆加工装置，多个电弧微爆加工装置与多个动力主轴一一对应连接，电弧微爆加工装置的下端设有用以夹持工具电极的夹持头，电弧微爆加工装置设有第一冲液流道，工具电极内设有用以与第一冲液流道连通的第二冲液流道；冲液控制模块包括控制阀，控制阀具有进液通道和多个分液通道，多个分液通道均与进液通道连通，且多个分液通道与多个第一冲液流道一一对应连通。本发明还提供该电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法。本发明能够实现对多个工件或大型工件进行低成本、高质量和高效率的电弧微爆金属粉末制备。
Description
技术领域
本发明涉及电弧微爆加工技术领域，特别涉及一种电弧微爆金属粉末制备装置及其控制方法。
背景技术
电弧微爆金属粉末制备技术是一种高效制备高质量金属粉末的方法，通过内冲液冲击以及电极旋转使得电极与待加工工件之间的电弧柱被切断形成的微爆作用将熔融金属材料抛出来制备金属粉末颗粒。对于单个的小型待加工工件，现有的电弧微爆金属粉末制备设备效率很高，但用于实际生产中，对于大量待加工工件制备金属粉末，为提高效率采用多台设备同时制备，其设备成本难以控制；对于单个的大件待加工工件进行金属粉末制备，要提高加工效率，可采用直接扩大电极截面的方式，但是该方式会严重影响制备出的金属粉末的性能，且性能提升有限。总而言之，现有的电弧微爆制备金属粉末设备存在多待加工工件制备金属粉末成本过高以及大型待加工工件制备金属粉末效率过低的问题，以上问题的存在限制了电弧微爆制备金属粉末在实际生产中的应用，阻碍了该技术的大规模推广。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电弧微爆金属粉末制备装置及其控制方法，旨在解决现有技术中多待加工工件制备金属粉末成本过高，以及大型待加工工件制备金属粉末效率过低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种电弧微爆金属粉末制备装置，所述电弧微爆金属粉末制备装置包括：
动力模块，包括动力源和多个动力主轴，多个所述动力主轴均与所述动力源连接；
加工模块，包括多个位于不同工位的电弧微爆加工装置，多个所述电弧微爆加工装置与多个所述动力主轴一一对应连接，所述电弧微爆加工装置的下端设有用以夹持工具电极的夹持头，所述电弧微爆加工装置设有第一冲液流道，所述工具电极内设有用以与所述第一冲液流道连通的第二冲液流道；以及，
冲液控制模块，包括控制阀，所述控制阀具有进液通道和多个分液通道，多个所述分液通道均与所述进液通道连通，且多个所述分液通道与多个所述第一冲液流道一一对应连通。
在一实施例中，所述控制阀还包括多个设置在所述分液通道上的分液阀，多个所述分液阀与多个所述分液通道一一对应，所述分液阀用以控制所述分液通道的开合程度。
在一实施例中，所述电弧微爆加工装置均设有冲液腔，所述冲液腔的侧壁开设有冲液孔，所述分液通道、所述冲液孔、所述冲液腔和所述第一冲液流道依次连通。
在一实施例中，所述分液通道与所述冲液孔之间通过冲液管道连通，所述冲液管道上设有流量传感器。
在一实施例中，所述电弧微爆加工装置包括壳体、刀柄主轴和工具电极，所述壳体套设于所述刀柄主轴的外周，所述刀柄主轴的下端设有所述夹持头，所述工具电极安装于所述夹持头，所述壳体内设有所述液腔，所述刀柄主轴内设有所述第一冲液流道，所述液腔、所述第一冲液流道和所述第二冲液流道依次连通。
在一实施例中，所述电弧微爆金属粉末制备装置还包括工作电源、电压检测单元和控制器，所述工作电源用以为所述工具电极与待加工工件进行供电，所述电压检测单元用以检测每个工位的所述工具电极与待加工工件之间的电压，所述冲液控制模块、所述流量传感器、所述电压检测单元和所述动力模块均与所述控制器电气连接。
本发明还提出一种电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，应用于前述的电弧微爆金属粉末制备装置，包括如下步骤：
S1、控制动力源驱动多个动力主轴移动，以带动对应的电弧微爆加工装置移动至对应的工位，每一电弧微爆加工装置的下端均安装有工具电极；
S2、控制动力源驱动多个动力主轴旋转，以带动对应的工具电极旋转；
S3、控制冲液控制模块通过多个分液通道向对应的电弧微爆加工装置输送冲液；
S4、控制工作电源给每个工位的工具电极和待加工工件供电；
在一实施例中，所述步骤S1之后和所述步骤S2之前还包括以下步骤：
S11、获取工具电极与待加工工件之间的预设距离范围L0，以及每个工位的工具电极与待加工工件之间的实际距离L1；
S12、判断实际距离L1是否处于预设距离范围L0内，
若是，则继续执行步骤S2；
若否，则返回执行步骤S1。
在一实施例中，所述步骤S3之后和所述步骤S4之前还包括以下步骤：
S31、获取分液通道的预设流量范围Q0，以及每个分液通道的实际冲液流量Q1；
S32、判断实际冲液流量Q1是否处于预设流量范围Q0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则返回执行步骤S3。
在一实施例中，所述步骤S4之后还包括以下步骤：
S41、获取工具电极与待加工工件之间的预设电压范围V0，以及每个工位的工具电极与待加工工件之间的实际电压值V1；
S42、判断实际电压值V1是否处于预设电压范围V0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则控制工作电源停止给工具电极和待加工工件供电。
本发明提供一种电弧微爆制备金属粉末装置及其控制方法，通过在一台设备上实现对多个待加工工件或一个待加工工件的多个区域同时进行电弧微爆金属粉末制备，有效解决了对多个待加工工件制备金属粉末成本过高的技术问题，并且能够对大型待加工工件实现高效的金属粉末制备，且保证了设备运行的稳定性，不影响制备出的金属粉末的质量。本发明同时实现了低成本、高质量、高效率的电弧微爆金属粉末制备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中电弧微爆制备金属粉末装置的结构示意图；
图2为图1所示控制阀的内部结构示意图；
图3为图1所示控制阀和冲液管道的连接示意图；
图4为图1所示电弧微爆加工装置的结构示意图。
图5为本发明一实施例中电弧微爆制备金属粉末装置的控制方法的流程图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 110 | 动力源 | 120 | 动力转换单元 |
| 130 | 动力主轴 | 200 | 电弧微爆加工装置 |
| 210 | 液腔 | 220 | 第一冲液孔 |
| 230 | 工具电极 | 310 | 冲液供应单元 |
| 320 | 控制阀 | 321 | 进液通道 |
| 322 | 分液通道 | 323 | 分液阀 |
| 410 | 冲液管道 | 420 | 流量传感器 |
| 500 | 工作电源 | 600 | 待加工工件 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提出一种电弧微爆金属粉末制备装置，下面将结合图1至图4对本发明实施例电弧微爆金属粉末制备装置进行具体说明。
在本发明一实施例中，所述电弧微爆金属粉末制备装置包括：
动力模块，包括动力源110和多个动力主轴130，多个所述动力主轴130均与所述动力源110连接；
加工模块，包括多个位于不同工位的电弧微爆加工装置200，多个所述电弧微爆加工装置200与多个所述动力主轴130一一对应连接，所述电弧微爆加工装置200的下端设有用以夹持工具电极230的夹持头，所述电弧微爆加工装置200设有第一冲液流道，所述工具电极230内设有用以与所述第一冲液流道连通的第二冲液流道；以及，
冲液控制模块，包括控制阀320，所述控制阀320具有进液通道321和多个分液通道322，多个所述分液通道322均与所述进液通道321连通，且多个所述分液通道322与多个所述第一冲液流道一一对应连通。
具体而言，动力模块可以仅包括一个动力源110，多个动力主轴130均与同一动力源110连接，同一动力源110用以驱动多个动力主轴130运动(包括多方位移动和转动)；动力模块可以也包括多个动力源110，多个动力源110与多个动力主轴130一一对应连接，每一动力源110用以驱动对应的动力主轴130运动(包括多方位移动和转动)。动力模块还包括动力转换单元120，动力源110通过动力转换单元120与动力主轴130连接，动力转换单元120用于传递动力。其中，动力源110可以为电机，动力转换单元120可以为齿轮传动机构、皮带轮传动机构等。
在电弧微爆加工过程中，工具电极230和待加工工件600分别接通工作电源500的两极，通过动力源110驱动动力主轴130运动，并带动电弧微爆加工装置200移动至对应的工位，当工具电极230靠近工件并到达一定击穿距离后，通过动力源110驱动动力主轴130旋转以使工具电极230旋转，此时工具电极230与待加工工件600之间开始进行电弧放电，同时冲液控制模块为电弧微爆加工装置200提供冲液，冲液最终会从工具电极230内部的冲液流道喷向放电区域，以有效切断放电电弧，实现连续的微爆加工效果。可以理解，高能量密度电弧作用下的工件材料会被快速地熔化甚至气化，电弧等离子体在扩张过程中会受到工具电极230与工件之间高速相对机械运动作用和高速冲液的作用在工件表面偏移切断，在这种情况下，工件表面的熔融区会因为电弧等离子体形态的改变而发生爆炸作用，材料被抛离出熔融区进而完成材料去除，被抛离的液态、气态金属材料在极间高速冲液下急速冷却形成大量的蚀除颗粒。
本实施例中，控制阀320的进液通道321与冲液供应单元310连通，控制阀320的多个分液通道322与多个第一冲液流道一一对应连通，如此，该控制阀320能够同时为多个电弧微爆加工装置200供应冲液，并且能够通过控制多个分液通道322的流量来实现同时控制多个电弧微爆加工装置200的冲液流量。
本发明实施例提供一种电弧微爆制备金属粉末装置，通过在一台设备上实现对多个待加工工件或一个待加工工件的多个区域同时进行电弧微爆金属粉末制备，有效解决了对多个工件制备金属粉末成本过高的技术问题，并且对于大型待加工工件也能实现金属粉末的高效制备，且保证了设备运行的稳定性，完全不影响制备出的金属粉末的质量。本发明同时实现了低成本、高质量、高效率的电弧微爆金属粉末制备。
在一实施例中，如图2所示，控制阀320为电磁阀，所述控制阀320还包括多个设置在分液通道322上的分液阀323，多个分液阀323与多个分液通道322一一对应，每一分液阀323用以控制对应的分液通道322的开合程度。可以理解，分液阀323用以控制分液通道322的开合程度包括控制分液通道322的打开和关闭，以及分液通道322的开度(分液通道322内的冲液流量)。本实施例技术方案通过在控制阀320内的多个分液通道322对应设置分液阀323，以控制多个分液通道322内的冲液流量，来实现同时对多个电弧微爆加工装置200的冲液流量进行控制，以使得在同一加工设备对多个待加工工件600或一个待加工工件600的多个区域同时进行电弧微爆金属粉末制备。
进一步地，如图1和图4所示，所述电弧微爆加工装置200设有液腔210，所述液腔210的侧壁开设有第一冲液孔220，所述分液通道322、所述第一冲液孔220、所述液腔210和所述第一冲液流道依次连通。可以理解，每一分液通道322的冲液会通过第一冲液孔220进入电弧微爆加工装置200内部，并汇聚于液腔210内，再从液腔210流向第一冲液流道。
进一步地，如图1和图3所示，分液通道322与冲液孔之间通过冲液管道410连通，冲液管道410上设有流量传感器420。可以理解，冲液流经控制阀320时进行分流，依次通过不同的分液通道322、不同的冲液管道410，然后流入不同的电弧微爆加工装置200内部。在每一分液通道322均设置有流量传感器420，流量传感器420用以检测冲液管道410的流量数据并转化成电信号反馈至控制系统，控制系统以此调整并控制分液阀323的开合程度，以调整各个分液通道322的流量，从而实现对各个电弧微爆加工装置200的供液量的稳定性和均匀性进行控制。
进一步地，所述电弧微爆加工装置200包括壳体、刀柄主轴和工具电极230。壳体套设于刀柄主轴的外周，刀柄主轴的下端设有所述夹持头，工具电极230安装于夹持头。具体的，该夹持头可以为弹簧夹头，通过夹头螺母与刀柄主轴的下端进行螺纹连接，能够将工具电极230抵紧于弹簧夹头内。可以理解，工具电极230通常为石墨电极或铜电极，在电弧放电过程中，工具电极230会不断地消耗，因此，工具电极230与弹簧夹头之间为可拆卸连接，以便于对工具电极230进更换。
进一步地，如图4所示，所述壳体内设有所述液腔210，刀柄主轴内设有第一冲液流道，工具电极的下端开设有朝向放电区域的冲液出口，所述液腔210、第一冲液流道、第二冲液流道和冲液出口依次连通。具体的，刀柄主轴的周侧设有第二冲液孔，液腔210与第一冲液流道之间通过第二冲液孔连通。本实施例中，电弧微爆金属粉末制备装置的冲液流向为：分液通道322→冲液管道410→第一冲液孔220→液腔210→第二冲液孔→第一冲液流道→第二冲液流道。可以理解，冲液最终能够到达工具电极230的下端面与待加工工件600之间的加工区域，冲液能够有效切断电弧，以及冷却被抛离的液态、气态金属材料，以实现电弧微爆加工制备金属粉末颗粒。
进一步地，如图1所示，所述电弧微爆金属粉末制备装置还包括工作电源500、电压检测单元(附图未示)和控制器(附图未示)，所述工作电源500用以为所述工具电极230与待加工工件600进行供电，所述电压检测单元用以检测每个工位的所述工具电极230与待加工工件600之间的电压，所述冲液控制模块、所述流量传感器420、所述电压检测单元和所述动力模块均与所述控制器电气连接。
进一步地，所述冲液控制模块还包括冲液供应单元310，所述冲液供应单元310与所述进液通道321连通。具体的，冲液供应单元310包括水源和水泵，水源与进液通道321连通，水泵与控制器电气连接。控制器通过控制水泵的供液流量的大小，来实现水源向进液通道321的供液流量的控制。
本发明实施例还提出一种电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，应用于前述的电弧微爆金属粉末制备装置，
在一实施例中，如图5所示，所述电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法包括如下步骤：
S1、控制动力源110驱动多个动力主轴130移动，以带动对应的电弧微爆加工装置200移动至对应的工位，每一电弧微爆加工装置200的下端均安装有工具电极230；
S2、控制动力源110驱动多个动力主轴130旋转，以带动对应的工具电极230旋转；
S3、控制冲液控制模块通过多个分液通道322向对应的电弧微爆加工装置200输送冲液；
S4、控制工作电源500给每个工位的工具电极230和待加工工件600供电；
在步骤S1中，控制器通过控制动力源110驱动多个动力主轴130移动，以带动对应的电弧微爆加工装置200移动至对应的工位，目的在于使每个电弧微爆加工装置200与待加工工件600进行对刀，使得工具电极230靠近待加工工件600并保持合适的间隙。
在步骤S3中，控制器控制冲液控制模块通过多个分液通道322向对应的电弧微爆加工装置200输送冲液，以为为多个电弧微爆加工装置200供应冲液，同时控制多个电弧微爆加工装置200的冲液流量，以保证每个工位冲液流量之间的差值在允许范围内和/或保证每个工位的冲液流量在允许范围内。
进一步地，所述步骤S1之后和所述步骤S2之前还包括以下步骤：
S11、获取工具电极230与待加工工件600之间的预设距离范围L0，以及每个工位的工具电极230与待加工工件600之间的实际距离L1；
S12、判断实际距离L1是否处于预设距离范围L0内，
若是，则继续执行步骤S2；
若否，则返回执行步骤S1。
可以理解，在一般情况下，多个工位的工具电极230的下端基本都在同一水平面，多个待加工工件600(或单个工件的多个待加工区域)的上端面基本都在同一水平面。因此，电弧微爆加工装置200与待加工工件600对刀之后，每个工位的加工间隙的距离基本一致，但由于工具电极230安装以及本身尺寸的误差，工件尺寸的误差，会导致各个加工间隙距离不一致。因此，在执行步骤S2之前，可以通过位移传感器检测各个工位的加工间隙距离，然后反馈至控制器，控制器判断每个工位的工具电极230与待加工工件600之间的实际距离L1是否处于预设距离范围L0内，若是，则继续执行步骤S2；若否(即存在加工间隙距离与其它工位不一致的工位)，则控制对应的工位动力源110返回执行步骤S1，以重新调整对应工位的工具电极230与待加工工件600之间的间隙距离，或者更换工具电极230。
本发明实施例提供一种电弧微爆制备金属粉末装置的控制方法，以实现在一台设备上对多个待加工工件600或一个待加工工件600的多个区域同时制备电弧微爆金属粉末。本发明技术方案有效解决了对多个工件制备金属粉末成本过高的技术问题，并且对于大型待加工工件600也能实现金属粉末的高效制备，且保证了设备运行的稳定性，不影响制备出的金属粉末的质量。本发明同时实现了低成本、高质量、高效率的电弧微爆金属粉末制备。
进一步地，所述步骤S3之后和所述步骤S4之前还包括以下步骤：
S31、获取分液通道322的预设流量范围Q0，以及每个分液通道322的实际冲液流量Q1；
S32、判断实际冲液流量Q1是否处于预设流量范围Q0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则返回执行步骤S3。
当出现一个或多个工位的冲液流量不在允许范围，控制器控制所述一个或多个工位的分液阀323进行调整，同时调整冲液供应单元310的总流量。例如其中一个工位的冲液流量超出允许范围，则控制器根据超出程度调整该工位的分液阀323的开度，减小流量，同时控制器控制冲液供应单元310的总流量，抵消由于调整分液阀323导致的流量不均匀。
进一步地，所述步骤S4之后还包括以下步骤：
S41、获取工具电极230与待加工工件600之间的预设电压范围V0，以及每个工位的工具电极230与待加工工件600之间的实际电压值V1；
S42、判断实际电压值V1是否处于预设电压范围V0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则控制工作电源500停止给工具电极230和待加工工件600供电。
由于每个工位之间采用并联方式供电，因此，一般情况下，每个工位的电压值一样，通过检测总电压即可获得准确电压值，减少检测设备成本，同时不影响加工过程。若出现某个工位的电压值不在预定范围，则很大可能是出现短路状况。可以理解，由于电弧微爆制备金属粉末过程中加工表面凹凸不平，进给速度过快可能会导致工具电极230触碰到工件较突出部位导致短路。当某个工位出现短路状况，控制器需要控制工作电源500停止给该工位的工具电极230和待加工工件600进行供电，并启动短路回退，将工序退回上一步或上几步，以调整进给速度，使得工件较突出部位来得及被电弧微爆加工处理掉，由此解决短路问题，保证加工稳定性与安全性。
进一步地，所述电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法还包括以下步骤：
S5、获取制备金属粉末颗粒结束指令；
S6、控制工作电源500关闭，冲液供应单元310关闭，控制动力源110驱动电弧微爆加工装置200完成退刀，控制关闭动力源110。
控制关闭动力源110，以使每个工位的工具电极230同步停转，在进入下次金属粉末制备之前，停止冲液和工作电源500以及工具电极230旋转，能在保证安全性的同时减少能耗和冲液损耗。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，包括：
动力模块，包括动力源和多个动力主轴，多个所述动力主轴均与所述动力源连接；
加工模块，包括多个位于不同工位的电弧微爆加工装置，多个所述电弧微爆加工装置与多个所述动力主轴一一对应连接，所述电弧微爆加工装置的下端设有用以夹持工具电极的夹持头，所述电弧微爆加工装置设有第一冲液流道，所述工具电极内设有用以与所述第一冲液流道连通的第二冲液流道；以及，
冲液控制模块，包括控制阀，所述控制阀具有进液通道和多个分液通道，多个所述分液通道均与所述进液通道连通，且多个所述分液通道与多个所述第一冲液流道一一对应连通。
2.如权利要求1所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，所述控制阀还包括多个设置在所述分液通道上的分液阀，多个所述分液阀与多个所述分液通道一一对应，所述分液阀用以控制所述分液通道的开合程度。
3.如权利要求2所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，所述电弧微爆加工装置设有冲液腔，所述冲液腔的侧壁开设有冲液孔，所述分液通道、所述冲液孔、所述冲液腔和所述第一冲液流道依次连通。
4.如权利要求3所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，所述分液通道与所述冲液孔之间通过冲液管道连通，所述冲液管道上设有流量传感器。
5.如权利要求3所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，所述电弧微爆加工装置包括壳体、刀柄主轴和工具电极，所述壳体套设于所述刀柄主轴的外周，所述刀柄主轴的下端设有所述夹持头，所述工具电极安装于所述夹持头，所述壳体内设有所述液腔，所述刀柄主轴内设有所述第一冲液流道，所述液腔、所述第一冲液流道和所述第二冲液流道依次连通。
6.如权利要求5所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，所述电弧微爆金属粉末制备装置还包括工作电源、电压检测单元和控制器，所述工作电源用以为所述工具电极与待加工工件进行供电，所述电压检测单元用以检测每个工位的所述工具电极与待加工工件之间的电压，所述冲液控制模块、所述流量传感器、所述电压检测单元和所述动力模块均与所述控制器电气连接。
7.一种电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，应用于如权利要求1至6中任意一项所述的电弧微爆金属粉末制备装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1、控制动力源驱动多个动力主轴移动，以带动对应的电弧微爆加工装置移动至对应的工位，每一电弧微爆加工装置的下端均安装有工具电极；
S2、控制动力源驱动多个动力主轴旋转，以带动对应的工具电极旋转；
S3、控制冲液控制模块通过多个分液通道向对应的电弧微爆加工装置输送冲液；
S4、控制工作电源给每个工位的工具电极和待加工工件供电。
8.如权利要求7所述的电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之后和所述步骤S2之前还包括以下步骤：
S11、获取工具电极与待加工工件之间的预设距离范围L0，以及每个工位的工具电极与待加工工件之间的实际距离L1；
S12、判断实际距离L1是否处于预设距离范围L0内，
若是，则继续执行步骤S2；
若否，则返回执行步骤S1。
9.如权利要求8所述的电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S3之后和所述步骤S4之前还包括以下步骤：
S31、获取分液通道的预设流量范围Q0，以及每个分液通道的实际冲液流量Q1；
S32、判断实际冲液流量Q1是否处于预设流量范围Q0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则返回执行步骤S3。
10.如权利要求9所述的电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括以下步骤：
S41、获取工具电极与待加工工件之间的预设电压范围V0，以及每个工位的工具电极与待加工工件之间的实际电压值V1；
S42、判断实际电压值V1是否处于预设电压范围V0内，
若是，则继续执行步骤S4；
若否，则控制工作电源停止给工具电极和待加工工件供电。
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