CN111451090B - 一种电机机壳涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机机壳涂胶装置，属于涂胶机技术领域。它解决了现有电机机壳涂胶装置涂胶效率低等问题。本电机机壳涂胶装置，包括底座，底座上设置有用于电机机壳固定并且驱动电机机壳自转动的第一驱动组件以及设置于底座另一侧与第一驱动组件相配合的涂胶机，涂胶机与底座活动连接，且可进行靠近或远离第一驱动组件的直线往复运，涂胶机的出胶端连接有与涂胶机相联动的出胶组件，出胶组件靠近涂胶机一侧的端部设有若干个可开合进行喷胶的喷胶组件，当涂胶机朝第一驱动件一侧运动到指定位置时，喷胶组件伸入到电机机壳内部并且处于打开状态对电机机壳内壁进行涂胶。本发明具有加工效率高等优点。

Description

一种电机机壳涂胶装置
技术领域
本发明属于涂胶机技术领域，涉及一种涂胶装置，特别涉及一种电机机壳涂胶装置。
背景技术
洗涤电机用于将存储在洗涤壶内的洗涤液经工作旋转产生压力，将洗涤液经管路输送到前、后挡风玻璃上，以便随时清洗。电机机壳是洗涤电机组成的重要零部件，亦是包裹和防护电机内部电器元件的关重部件。组装总成后的机壳需要与上端盖(工作电源输出端)密封总成，以便洗涤电机组装成整体零件。目前我司采取的密封方式为在电机机壳内部(与电机上端盖接触配合部分)涂抹适量的特殊液体胶水，涂抹装配后，经一定时间完全固化，从而起到密封、紧固连接的作用。
现有的用于电机机壳的涂胶机主要是在加工平台上设有涂胶机，涂胶机运动朝向电机机壳内壁进行喷涂，再利用电机机壳自转使胶水涂抹均匀，由于现有的涂胶机只能进行单点的喷涂，虽然相对人工涂胶具有较高的效率，但对于批量生产来说，仍存在效率上的缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种高效快捷、操作方便的电机机壳涂胶装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机机壳涂胶装置，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有用于电机机壳固定并且驱动电机机壳自转动的第一驱动组件以及设置于底座另一侧与第一驱动组件相配合的涂胶机，所述的涂胶机与底座活动连接，且可进行靠近或远离第一驱动组件的直线往复运，所述涂胶机的出胶端连接有与涂胶机相联动的出胶组件，所述出胶组件靠近涂胶机一侧的端部设有若干个可开合进行喷胶的喷胶组件，当涂胶机朝第一驱动件一侧运动到指定位置时，喷胶组件伸入到电机机壳内部并且处于打开状态对电机机壳内壁进行涂胶。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述的涂胶机与底座之间设置有活动板，所述活动板的下端与底座活动连接，所述的涂胶机固连于活动板上。
在上述的一种电机机壳涂装机中，出胶组件包括出胶轴以及用于支撑出胶轴的轴座，所述的出胶轴的一端连接于涂胶机的出胶端上，喷胶组件设置于出胶轴的另一端，所述出胶轴的内部设有连通涂胶机与喷胶组件的连胶管。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述的喷胶组件包括若干个周向均匀分布于出胶轴端部的喷胶头，所述的喷胶头与出胶轴转动连接，所述的出胶轴上设有用于驱动多个喷胶头同时打开或者闭合的第二驱动组件。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述的第二驱动组件包括套设在出胶轴上可沿出胶轴轴向滑移的滑套，所述的滑套上设有与喷胶头一一对应连接的滑杆，所述滑杆的两端分别与滑套、喷胶头转动连接，所述滑套的底端设有用于驱动滑套运动的第三驱动组件。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述的喷胶头包括下端部转动连接于出胶轴上的胶套以及用于胶水喷出的出胶头，所述的出胶头可在胶套内上下伸缩滑移，所述胶套内设有用于连胶管内胶水导入的胶水腔室。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述出胶头的下端设置有穿入到胶套内的内接杆，所述的内接杆上设有用于出胶头上下伸缩的弹性件，内接杆的下端开设有用于胶水导入到出胶头上的若干个进胶孔，所述的胶套内设置用于容纳弹性件的弹性槽，胶套上开设有与内接杆外表面贴合接触的杆孔，当内接杆向下运动时，进胶孔从杆孔中穿出与胶水腔室相连通，胶水从进胶孔进入到喷胶头内部。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述内接杆与弹性槽相对应位置处设置有径向凸起的抵靠台阶，所述弹性件套设在内接杆上，且弹性件的上端抵靠在抵靠台阶上，弹性件的下端抵靠于弹性槽的下端面上。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述的进胶孔设置内接杆的侧部，所述内接杆的内部具有与进胶孔相连通的用于内接通道，所述内接通道的上端与出胶头内部相连通。
在上述的一种电机机壳涂装机中，所述出胶轴朝向第一驱动组件一侧的端部上设置有距离传感器，所述距离传感器的工作端朝向第一驱动组件。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的涂胶机朝第一驱动件一侧运动到指定位置时，喷胶组件伸入到电机机壳内部并且处于打开状态对电机机壳内壁进行涂胶，配合电机的自转，可以快速的完成涂胶工作，相对于传统的涂胶机，效率更高。
2、本发明的出胶头可在胶套内上下伸缩滑移，通过出胶头的伸缩滑移来自适应电机机壳的不规则形状，出胶头的出胶口始终与电机机壳的内表面接触，使喷涂更加的均匀。
3、本发明的内接杆上设有用于出胶头上下伸缩的弹性件，弹性件套设在内接杆上，且弹性件的上端抵靠在抵靠台阶上，弹性件的下端抵靠于弹性槽的下端面上，通过弹性件自动调整伸缩性，性能稳定，不容易出现故障。
4、本发明的出胶轴朝向第一驱动组件一侧的端部上设置有距离传感器，通过距离传感器来确定出胶轴与电机机壳内壁之间的距离，防止发生碰撞。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中喷胶头的结构示意图。
图3是本发明的局部结构示意图。
图4是本发明中第二驱动组件的连接结构示意图。
图中，1、底座；2、第一驱动组件；3、涂胶机；4、出胶组件；5、喷胶组件；6、活动板；7、出胶轴；8、轴座；9、连胶管；10、喷胶头；11、第二驱动组件；12、滑套；13、滑杆；14、第三驱动组件；15、胶套；16、出胶头；17、胶水腔室；18、内接杆；19、弹性件；20、进胶孔；21、弹性槽；22、杆孔；23、抵靠台阶；24、内接通道；25、距离传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本电机机壳涂胶装置，包括底座1，底座1上设置有用于电机机壳固定并且驱动电机机壳自转动的第一驱动组件2以及设置于底座1另一侧与第一驱动组件2相配合的涂胶机3，涂胶机3与底座1活动连接，且可进行靠近或远离第一驱动组件2的直线往复运，涂胶机3的出胶端连接有与涂胶机3相联动的出胶组件4，出胶组件4靠近涂胶机3一侧的端部设有若干个可开合进行喷胶的喷胶组件5，当涂胶机3朝第一驱动件一侧运动到指定位置时，喷胶组件5伸入到电机机壳内部并且处于打开状态对电机机壳内壁进行涂胶。
在本实施例中，第一驱动组件2为用于电机机壳的固定，并且可以驱动电机机壳进行周向的自转，第一驱动组件2可为市面上常见的用于加工的装夹平台，本领域技术人员应当理解第一驱动组件2为公知常识，由于第一驱动组件2不是本技术方案所要解决的技术问题，故不对其结构进行累述。
在本实施例中，涂胶机3与底座1之间设置有活动板6，活动板6的下端与底座1活动连接，涂胶机3固连于活动板6上。活动板6与底座1之间活动连接进行运动，作为优选，活动板6与底座1之间可设置导向滑轨，活动板6连接外界的电机或者气缸在导向滑轨上进行横向运动，运动的同时带动出胶组件4与涂胶机3相连动。
出胶组件4包括出胶轴7以及用于支撑出胶轴7的轴座8，轴座8的下端固定在活动板6上，出胶轴7的一端连接于涂胶机3的出胶端上，喷胶组件5设置于出胶轴7的另一端，出胶轴7的内部设有连通涂胶机3与喷胶组件5的连胶管9，涂胶机3进行出胶时，通过连胶管9将胶水传递到喷胶组件5上，连胶管9设置在出胶轴7的内部，防止出现损坏。
在本实施例中，喷胶组件5包括若干个周向均匀分布于出胶轴7端部的喷胶头10，喷胶头10与出胶轴7转动连接，出胶轴7上设有用于驱动多个喷胶头10同时打开或者闭合的第二驱动组件11。
喷胶组件5在未工作的状态下，喷胶头10处于闭合的状态，像收敛闭合的伞一样，当第二驱动组件11驱动喷胶头10处于打开状态时，喷胶头10呈张开状态，像一把张开的伞一样充分与电机机壳的内表面接触。
第二驱动组件11包括套设在出胶轴7上可沿出胶轴7轴向滑移的滑套12，滑套12上设有与喷胶头10一一对应连接的滑杆13，滑杆13的两端分别与滑套12、喷胶头10转动连接，滑套12的底端设有用于驱动滑套12运动的第三驱动组件14。
滑杆13的一端连接在滑套12上，当第三驱动组件14驱动滑套12朝向第一驱动组件2一侧运动时，滑杆13会受力顶向喷胶头10，由于喷胶头10与滑杆13转动连接，喷胶头10会逐渐向上偏转，喷胶头10与出胶轴7之间的夹角逐渐变大，在本实施例中，第三驱动组件14可为电机或者气缸，滑套12的下端连接在第三驱动器上。
喷胶头10包括下端部转动连接于出胶轴7上的胶套15以及用于胶水喷出的出胶头16，出胶头16可在胶套15内上下伸缩滑移，胶套15内设有用于连胶管9内胶水导入的胶水腔室17。作为优选，出胶头16与电机机壳内壁接触的端部呈圆弧形，减小接触面积降低摩擦，通过出胶头16的伸缩滑移来自适应电机机壳的不规则形状，出胶头16的出胶口始终与电机机壳的内表面接触，使喷涂更加的均匀。
出胶头16的下端设置有穿入到胶套15内的内接杆18，内接杆18上设有用于出胶头16上下伸缩的弹性件19，内接杆18的下端开设有用于胶水导入到出胶头16上的若干个进胶孔20，胶套15内设置用于容纳弹性件19的弹性槽21，胶套15上开设有与内接杆18外表面贴合接触的杆孔22，当内接杆18向下运动时，进胶孔20从杆孔22中穿出与胶水腔室17相连通，胶水从进胶孔20进入到喷胶头10内部。
内接杆18与弹性槽21相对应位置处设置有径向凸起的抵靠台阶23，弹性件19套设在内接杆18上，且弹性件19的上端抵靠在抵靠台阶23上，弹性件19的下端抵靠于弹性槽21的下端面上。
初始状态时，抵靠台阶23在弹性件19的支撑下抵靠在弹性槽21的上端面上，此时的进胶孔20位于杆孔22内处于密封的状态，此时胶水腔室17内的胶水无法通过进胶孔20进入到出胶头16的内部，当出胶头16在电机机壳的挤压下向下运动时，进胶孔20会从杆孔22内穿出，实现与胶水腔室17的连通，此时，胶水腔室17内的压力会同步作用于内接杆18的底端面上，使出胶头16受挤压的力与胶水作用于内接杆18的压力处于一个平衡的状态。
作为优选，进胶孔20设置内接杆18的侧部，内接杆18的内部具有与进胶孔20相连通的用于内接通道24，内接通道24的上端与出胶头16内部相连通。
出胶轴7朝向第一驱动组件2一侧的端部上设置有距离传感器25，距离传感器25的工作端朝向第一驱动组件2，通过距离传感器25来确定出胶轴7与电机机壳内壁之间的距离，防止发生碰撞。在本实施例中，距离传感器25为市面上市售的红外传感器。
本发明的工作原理为：涂胶装置在初始状态下时，喷胶头10处于关闭的状态，涂胶装置开始工作时，首先通过外接的驱动器驱动活动板6朝向第一驱动组件2一侧移动，出胶轴7的前端会进入到电机机壳的内部，当到达指定位置后，碰撞传感器会将信号反馈给外接的驱动器，使驱动器停止运动，然后第三驱动组件14驱动滑套12开始运动，喷胶头10与滑杆13转动连接，喷胶头10会逐渐向上偏转，喷胶头10与出胶轴7之间的夹角逐渐变大，当出胶头16接触到电机机壳的内壁，并且受到挤压向下运动时，进胶孔20会从杆孔22内穿出，实现与胶水腔室17的连通，此时，涂胶机3注入胶水时，胶水会通过胶水腔室17再从出胶头16上流出，此时，胶水腔室17内的压力会同步作用于内接杆18的底端面上，使出胶头16受挤压的力与胶水作用于内接杆18的压力处于一个平衡的状态，电机机壳在第一驱动组件2的驱动下自转实现涂胶，在涂胶的过程中，用于驱动活动板6的外接驱动器开始反转，使出胶轴7做远离电机机壳一侧的退出运动，电机机壳自内向外不断涂胶，当出胶轴7完全从电机机壳内部释放出来时，抵靠台阶23在弹性件19的支撑下抵靠在弹性槽21的上端面上，此时的进胶孔20位于杆孔22内处于密封的状态，此时胶水腔室17内的胶水无法通过进胶孔20进入到出胶头16的内部，防止胶水泄漏。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、第一驱动组件2、涂胶机3、出胶组件4、喷胶组件5、活动板6、出胶轴7、轴座8、连胶管9、喷胶头10、第二驱动组件11、滑套12、滑杆13、第三驱动组件14、胶套15、出胶头16、胶水腔室17、内接杆18、弹性件19、进胶孔20、弹性槽21、杆孔22、抵靠台阶23、内接通道24、距离传感器25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种电机机壳涂胶装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设置有用于电机机壳固定并且驱动电机机壳自转动的第一驱动组件(2)以及设置于底座(1)另一侧与第一驱动组件(2)相配合的涂胶机(3)，所述的涂胶机(3)与底座(1)活动连接，且可进行靠近或远离第一驱动组件(2)的直线往复运动 ，所述涂胶机(3)的出胶端连接有与涂胶机(3)相联动的出胶组件(4)，所述出胶组件(4)靠近涂胶机(3)一侧的端部设有若干个可开合进行喷胶的喷胶组件(5)，当涂胶机(3)朝第一驱动件一侧运动到指定位置时，喷胶组件(5)伸入到电机机壳内部并且处于打开状态对电机机壳内壁进行涂胶，出胶组件(4)包括出胶轴(7)以及用于支撑出胶轴(7)的轴座(8)，所述的出胶轴(7)的一端连接于涂胶机(3)的出胶端上，喷胶组件(5)设置于出胶轴(7)的另一端，所述出胶轴(7)的内部设有连通涂胶机(3)与喷胶组件(5)的连胶管(9)，所述的喷胶组件(5)包括若干个周向均匀分布于出胶轴(7)端部的喷胶头(10)，所述的喷胶头(10)与出胶轴(7)转动连接，所述的出胶轴(7)上设有用于驱动多个喷胶头(10)同时打开或者闭合的第二驱动组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述的涂胶机(3)与底座(1)之间设置有活动板(6)，所述活动板(6)的下端与底座(1)活动连接，所述的涂胶机(3)固连于活动板(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述的第二驱动组件(11)包括套设在出胶轴(7)上可沿出胶轴(7)轴向滑移的滑套(12)，所述的滑套(12)上设有与喷胶头(10)一一对应连接的滑杆(13)，所述滑杆(13)的两端分别与滑套(12)、喷胶头(10) 转动连接，所述滑套(12)的底端设有用于驱动滑套(12)运动的第三驱动组件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述的喷胶头(10)包括下端部转动连接于出胶轴(7)上的胶套(15)以及用于胶水喷出的出胶头(16)，所述的出胶头(16)可在胶套(15)内上下伸缩滑移，所述胶套(15)内设有用于连胶管(9)内胶水导入的胶水腔室(17)。
5.根据权利要求4所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述出胶头(16)的下端设置有穿入到胶套(15)内的内接杆(18)，所述的内接杆(18)上设有用于出胶头(16)上下伸缩的弹性件(19)，内接杆(18)的下端开设有用于胶水导入到出胶头(16)上的若干个进胶孔(20)，所述的胶套(15)内设置用于容纳弹性件(19)的弹性槽(21)，胶套(15)上开设有与内接杆(18)外表面贴合接触的杆孔(22)，当内接杆(18)向下运动时，进胶孔(20)从杆孔(22)中穿出与胶水腔室(17)相连通，胶水从进胶孔(20)进入到喷胶头(10)内部。
6.根据权利要求5所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述内接杆(18)与弹性槽(21)相对应位置处设置有径向凸起的抵靠台阶(23)，所述弹性件(19)套设在内接杆(18)上，且弹性件(19)的上端抵靠在抵靠台阶(23)上，弹性件(19)的下端抵靠于弹性槽(21)的下端面上。
7.根据权利要求5所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述的进胶孔(20)设置内接杆(18)的侧部，所述内接杆(18)的内部具有与进胶孔(20)相连通的用于内接通道(24)，所述内接通道(24)的上端与出胶头(16)内部相连通。
8.根据权利要求1所述的一种电机机壳涂胶装置，其特征在于，所述出胶轴(7)朝向第一驱动组件(2)一侧的端部上设置有距离传感器(25)，所述距离传感器(25)的工作端朝向第一驱动组件(2)。
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