CN111451023B - 自动喷枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动喷枪，包括喷枪主体、喷枪扳机、拨杆、驱动机构和控制机构，其中，喷枪主体具有喷料功能；喷枪扳机安装于喷枪主体，用于选择性地开启或者关闭喷料功能；拨杆与喷枪扳机相抵；驱动机构安装于喷枪主体，并与拨杆机械连接，驱动机构用于驱动拨杆在第一位置和第二位置之间转动，从而带动喷枪扳机移动；控制机构与驱动机构信号连接，控制机构用于控制驱动机构启动或者停止。本发明提供的自动喷枪通过控制机构控制驱动机构的启动或者停止，驱动机构驱动拨杆转动，从而带动喷枪扳机移动，实现了对自动喷枪的喷料功能的自动控制，并且本发明实现对自动喷枪自动控制的结构简单、控制方便、维护便捷、实用安全可靠，降低了生产成本。

Description

自动喷枪

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体而言，涉及一种自动喷枪。

背景技术

高压无气喷涂是指使用高压柱塞泵直接将涂料加压，形成高压力的涂料，喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面的一种喷涂方式，而高压无气喷枪专用于高压无气喷涂作业，其喷涂介质主要是油漆、涂料、腻子等工程涂料。

目前用于建筑喷涂的高压无气喷枪根据控制方式主要分为两种，一种为手动控制方式，这种喷枪需要人工控制喷枪的开启和关闭，因此作业员在喷涂作业时需要用手握住喷枪，作业效率较低。另一种为自动控制方式，但是目前自动控制的高压无气喷枪全为进口件，价格高昂，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喷枪，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本发明提供一种自动喷枪，包括喷枪主体、喷枪扳机、拨杆、驱动机构和控制机构，其中，喷枪主体具有喷料功能；喷枪扳机安装于喷枪主体，用于选择性地开启或者关闭喷料功能；拨杆与喷枪扳机相抵；驱动机构安装于喷枪主体，并与拨杆机械连接，驱动机构用于驱动拨杆在第一位置和第二位置之间转动，从而带动喷枪扳机移动；控制机构与驱动机构信号连接，控制机构用于控制驱动机构启动或者停止。

在一种实施方式中，控制机构包括信号连接的控制电路和限位组件，限位组件安装于喷枪主体，并与驱动机构相邻，限位组件用于检测拨杆转动的位置，并在拨杆转动至第一位置或第二位置时发出限位信号，控制电路与驱动机构信号连接，用于根据限位组件的限位信号控制驱动机构停止。

在一种实施方式中，限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，控制电路控制驱动机构启动，驱动机构带动拨杆从第一位置转动至第二位置时，第一限位开关发出第一限位信号，控制电路根据第一限位信号控制驱动机构停止；控制电路控制驱动机构启动，驱动机构带动拨杆从第二位置转动至第一位置时，第二限位开关发出第二限位信号，控制电路根据第二限位信号控制驱动机构停止。

在一种实施方式中，自动喷枪还包括卡箍和安装法兰，卡箍套设于喷枪主体，安装法兰安装于卡箍，驱动机构和控制机构安装于安装法兰。

在一种实施方式中，拨杆包括安装部、触发端和拨销，安装部安装于驱动机构的输出轴，触发端和拨销均与安装部连接并向不同方向延伸，触发端与控制机构相邻，用于触发控制机构，拨销向喷枪扳机延伸并与喷枪扳机相抵。

在一种实施方式中，控制机构包括第一限位开关和第二限位开关，触发端从安装部延伸至第一限位开关和第二限位开关之间，用于在驱动机构驱动拨杆转动时触发第一限位开关或第二限位开关。

在一种实施方式中，安装法兰具有内安装面、第一安装侧面、第二安装侧面和外安装面，内安装面和外安装面相背，第一安装侧面和第二安装侧面垂直邻接，驱动机构安装于内安装面，第一限位开关通过第一安装板固定安装于安装法兰，第一安装板固定于第一安装侧面和外安装面；第二限位开关通过第二安装板固定安装于安装法兰，第二安装板固定于第二安装侧面和外安装面。

在一种实施方式中，驱动机构具有彼此垂直连接的内侧面、第一表面和第二表面，第一限位开关位于驱动机构一侧，并靠近第一表面，第二限位开关位于驱动机构另一侧，并靠近第二表面，拨杆的安装部安装于内侧面。

在一种实施方式中，驱动机构安装于安装法兰和喷枪主体之间，驱动机构为涡轮蜗杆减速电机。

在一种实施方式中，第一限位开关和第二限位开关均为微动开关。

相较于现有技术，本发明提供的自动喷枪通过控制机构控制驱动机构的启动或者停止，驱动机构驱动拨杆转动，从而带动喷枪扳机移动，实现了对自动喷枪的喷料功能的自动控制，并且本发明实现对自动喷枪自动控制的结构简单、控制方便、维护便捷、实用安全可靠，降低了生产成本。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动喷枪在一种视角下的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的自动喷枪在另一种视角下的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的自动喷枪在又一种视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实施例，下面将参照相关附图对本实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种自动喷枪1，包括喷枪主体10、喷枪扳机20、拨杆30、驱动机构40和控制机构50，其中，喷枪主体10具有喷料功能；喷枪扳机20安装于喷枪主体10，用于选择性地开启或者关闭喷料功能；拨杆30与喷枪扳机20相抵；驱动机构40安装于喷枪主体10，并与拨杆30机械连接，驱动机构40用于驱动拨杆30在第一位置P1和第二位置P2之间转动，从而带动喷枪扳机20移动；控制机构50与驱动机构40信号连接，控制机构50用于控制驱动机构40启动或者停止。

具体地，本发明实施例提供的自动喷枪1，可以采用直流12V或24V安全电压控制，而无需通过压缩空气控制自动喷枪1的开启，完全适用无压缩空气的喷涂环境，如建筑工地等，可以适用于建筑墙面油漆、腻子喷涂、船舶表面喷涂及其他油漆或涂料的自动喷涂，适用范围广。

请参阅图1和图2，喷枪主体10可以与市场普通高压无气喷枪通用，维护成本低。在本实施例中，喷枪主体10包括呈钝角连接的喷头部分11和把手部分13，其中喷头部分11可以开设喷射孔112，以使涂料从喷射口喷出，喷头部分11还可以用于喷枪扳机20的铰接。把手部分13可以用于握持，还可以用于对喷枪主体10进行固定，以实现定向喷涂。把手部分13可以开设进料口132，进料口132可以通过管道等与腻子、油漆等涂料相连通，以实现将涂料经把手部分13和喷头部分11，最终从喷射孔112喷出。将喷头部分11和把手部分13之间的夹角为钝角，可以利于控制涂料的喷射角度。在其他实施方式中，喷头部分11还可以与把手部分13垂直或者与把手部分13呈锐角相连，满足涂料的喷出即可。

在本实施例中，自动喷枪1还包括防护片60，防护片60大致为U形片状结构，防护片60安装于喷枪主体10，具体地，防护片60的一端安装于把手部分13，另一端安装于喷头部分11。通过设置防护片60可以减少外力对喷枪扳机20的影响，防止喷枪扳机20被无意触发而使喷枪主体10开启喷料功能，避免涂料的浪费。

喷枪扳机20位于防护片60和喷枪主体10之间，喷枪扳机20可转动地安装于喷枪主体10，并且可以通过复位弹簧实现喷枪扳机20的复位。具体地，如图2所示的视角，外力顺时针作用于喷枪扳机20，喷枪主体10的喷料功能开启，涂料可以从喷射孔112喷出，实现喷涂作业。当外力消失时，喷枪扳机20可以在复位弹簧的作用下可以逆时针转动，当转动一定角度之后，喷枪主体10的喷料功能关闭，涂料停止喷出。因此通过自动控制喷枪扳机20即可以实现自动喷枪1的自动喷料功能。

请参阅图1和图3，自动喷枪1还包括卡箍70和安装法兰80，卡箍70套设于喷枪主体10，卡箍70可以与喷枪主体10固定连接，以使安装法兰80通过卡箍70安装于喷枪主体10。卡箍70包括相互连接的卡接部72和连接部74，其中，卡接部72大致为套筒形，卡接部72可以套设于喷枪主体10。连接部74大致为矩形板状结构，连接部74与安装法兰80垂直相连。安装法兰80也大致为矩形板状结构，安装法兰80安装于卡箍70，安装法兰80可以焊接于卡箍70，也可以和卡箍70一体成型。在本实施例中，安装法兰80可以与卡箍70垂直相连。安装法兰80可以用于安装驱动机构40及控制机构50等。

安装法兰80具有内安装面82、外安装面84、第一安装侧面86和第二安装侧面88，其中内安装面82和外安装面84相背，第一安装侧面86和第二安装侧面88垂直邻接。内安装面82位于靠近喷枪主体10的一侧，可以用于安装驱动机构40；外安装面84、第一安装侧面86和第二安装侧面88均可以用于安装限位组件53。其中外安装面84位于远离喷枪主体10的一侧，第一安装侧面86远离卡箍70，第二安装侧面88远离进料口132。

请参阅图1、图2和图3，拨杆30安装于驱动机构40的输出轴，拨杆30大致呈L形。具体地，拨杆30包括安装部31、触发端32和拨销34。安装部31安装于驱动机构40的输出轴。触发端32和拨销34均与安装部31连接并向不同方向延伸，其中，触发端32从安装部31延伸至与控制机构50相邻，用于在驱动机构40驱动拨杆30转动时触发控制机构50。由于驱动机构40可以驱动拨杆30转动，因此拨杆30的触发端32在转动的过程中会触发限位组件53，实现对驱动机构40的工作状态的控制。在本实施例中，拨销34向喷枪扳机20延伸并与喷枪扳机20相抵，当拨销34沿其中一个方向转动时，可以带动喷枪扳机20转动，开启喷料功能；当拨销34沿相反的另一方向转动时，不会对喷枪扳机20形成限位，使喷枪扳机20可以在复位弹簧的作用下恢复初始位置并关闭喷料功能；当拨销34沿相反的另一方向转动一定角度之后停止，喷枪扳机20转动至与拨销34相抵，可以实现喷涂流量的控制或者关闭喷料功能。

驱动机构40安装于安装法兰80和喷枪主体10之间。具体地，驱动机构40安装于内安装面82。驱动机构40具有彼此垂直连接的内侧面41、第一表面43和第二表面45，其中内侧面41与内安装面82对应，内侧面41可以用于安装拨杆30的安装部31，第一表面43与第一安装侧面86对应，第二表面45与第二安装侧面88对应

在本实施例中，驱动机构40为涡轮蜗杆减速电机，涡轮蜗杆减速电机可以均匀输出力矩，从而可以实现匀速驱动拨杆30转动。在其他实施方式中，驱动机构40还可以是伺服电机、液压缸或者气缸等，满足驱动拨杆30转动带动喷枪扳机20的作用即可。

控制机构50包括信号连接的控制电路51和限位组件53，控制机构50可以控制驱动机构40启动或者停止。在本实施例中，控制机构50安装于安装法兰80。

限位组件53安装于喷枪主体10，并与驱动机构40相邻，限位组件53用于检测拨杆30转动的位置，并在拨杆30转动至第一位置P1或第二位置时发出限位信号。限位组件53安装于安装法兰80，限位组件53可以根据触发端32的触发发出限位信号，以使控制机构50可以根据限位信号控制驱动机构40的启动或停止。也就是说，限位组件53可以控制拨杆30的转动角度，也就可以控制喷枪扳机20的位置，从而控制喷料功能的开启或关闭。

自动喷枪1还包括第一安装板90和第二安装板100，第一安装板90固定于第一安装侧面86和外安装面84，第二安装板100固定于第二安装侧面88和外安装面84，第一安装板90和第二安装板100可以用于安装限位组件53。

具体地，限位组件53包括第一限位开关532和第二限位开关534，第一限位开关532和第二限位开关534之间具有触发端32，使得触发端32被驱动机构40带动转动时触发第一限位开关532或第二限位开关534。

第一限位开关532通过第一安装板90安装于安装法兰80，第一限位开关532位于驱动机构40一侧，并靠近第一表面43，在拨杆30被驱动机构40带动从第一位置P1转动至第二位置P2时，第一限位开关532发出第一限位信号；第二限位开关534通过第二安装板100安装于安装法兰80，第二限位开关534位于驱动机构40另一侧，并靠近第二表面45，在拨杆30被驱动机构40带动从第二位置P2转动至第一位置P1时，第二限位开关534发出第二限位信号。在本实施例中，第一限位开关532和第二限位开关534均可以是微动开关。第一位置P1对应于喷枪扳机20的终止位置，也就是说，拨杆30转动至第一位置P1时，喷枪扳机20关闭喷料功能。第二位置P2对应于喷枪扳机20的开启位置，也就是说，拨杆30转动至第二位置P2时，喷枪扳机20开启喷料功能。

控制电路51与驱动机构40信号连接，用于根据限位组件53的限位信号控制驱动机构40停止。具体地，控制电路51控制驱动机构40启动，控制电路51可以根据第一限位信号控制驱动机构40停止，以开启喷料功能；控制电路51控制驱动机构40启动，控制电路51还可以根据第二限位信号控制驱动机构40停止，以关闭喷料功能。在本实施例中，控制电路51可以安装于安装法兰80。在其他实施方式中，控制电路51还可以安装于卡箍70或者其他位置，满足与驱动机构40的信号连接即可。

本发明提供的自动喷枪1的工作原理如下：

喷料功能的开启：控制机构50控制驱动机构40启动，驱动机构40带动拨杆30在图2所示的视角下从第一位置P1沿顺时针转动，拨销34扣动喷枪扳机20，喷枪扳机20转动一定角度后即可实现喷料功能的开启。当拨杆30转动至第二位置P2时触动第一限位开关532，第一限位开关532发出第一限位信号，驱动机构40根据第一限位信号停止转动，拨销34保持按压喷枪扳机20的状态，自动喷枪1持续开启状态。

喷料功能的关闭：控制机构50控制驱动启动，驱动机构40带动拨杆30在图2所示的视角下从第二位置P2沿逆时针转动，拨销34与喷枪扳机20分离，喷枪扳机20可以在复位弹簧的作用下逆时针转动，喷枪扳机20转动一定角度后即可实现喷料功能的关闭。当拨杆30转动至第一位置P1时触动第二限位开关534，第二限位开关534发出第二限位信号，驱动机构40根据第二限位信号停止转动，拨销34止挡喷枪扳机20转动，喷枪扳机20停在预设位置，自动喷枪1保持关闭状态。

综上，本发明提供的自动喷枪1通过控制机构50控制驱动机构40的启动或者停止，驱动机构40驱动拨杆30转动，从而带动喷枪扳机20移动，实现了对自动喷枪1的喷料功能的自动控制，并且本发明实现对自动喷枪1自动控制的结构简单、控制方便、维护便捷、实用安全可靠，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动喷枪，其特征在于，包括：

喷枪主体，具有喷料功能；

喷枪扳机，安装于所述喷枪主体，用于选择性地开启或者关闭所述喷料功能；

拨杆，与所述喷枪扳机相抵；

驱动机构，安装于所述喷枪主体，并与所述拨杆机械连接，所述驱动机构用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间转动，从而带动所述喷枪扳机移动；及

控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构启动和停止，所述控制机构包括信号连接的控制电路和限位组件，所述限位组件安装于所述喷枪主体，并与所述驱动机构相邻，所述限位组件用于检测所述拨杆转动的位置，并在所述拨杆转动至第一位置或第二位置时发出限位信号，所述控制电路与所述驱动机构信号连接，用于根据所述限位组件的限位信号控制所述驱动机构停止。

2.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，所述控制电路控制所述驱动机构启动，所述驱动机构带动所述拨杆从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述第一限位开关发出第一限位信号，所述控制电路根据所述第一限位信号控制所述驱动机构停止；所述控制电路控制所述驱动机构启动，所述驱动机构带动所述拨杆从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述第二限位开关发出第二限位信号，所述控制电路根据所述第二限位信号控制所述驱动机构停止。

3.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述自动喷枪还包括卡箍和安装法兰，所述卡箍套设于所述喷枪主体，所述安装法兰安装于所述卡箍，所述驱动机构和所述控制机构安装于所述安装法兰。

4.根据权利要求3所述的自动喷枪，其特征在于，所述拨杆包括安装部、触发端和拨销，所述安装部安装于所述驱动机构的输出轴，所述触发端和所述拨销均与所述安装部连接并向不同方向延伸，所述触发端与所述控制机构相邻，用于触发所述控制机构，所述拨销向所述喷枪扳机延伸并与所述喷枪扳机相抵。

5.根据权利要求4所述的自动喷枪，其特征在于，所述控制机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述触发端从所述安装部延伸至所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，用于在所述驱动机构驱动所述拨杆转动时触发所述第一限位开关或所述第二限位开关。

6.根据权利要求5所述的自动喷枪，其特征在于，所述安装法兰具有内安装面、第一安装侧面、第二安装侧面和外安装面，所述内安装面和所述外安装面相背，所述第一安装侧面和所述第二安装侧面垂直邻接，所述驱动机构安装于所述内安装面，所述第一限位开关通过第一安装板固定安装于所述安装法兰，所述第一安装板固定于所述第一安装侧面和所述外安装面；所述第二限位开关通过第二安装板固定安装于所述安装法兰，所述第二安装板固定于所述第二安装侧面和所述外安装面。

7.根据权利要求5所述的自动喷枪，其特征在于，所述驱动机构具有彼此垂直连接的内侧面、第一表面和第二表面，所述第一限位开关位于所述驱动机构一侧，并靠近所述第一表面，所述第二限位开关位于所述驱动机构另一侧，并靠近所述第二表面，所述拨杆的安装部安装于所述内侧面。

8.根据权利要求3所述的自动喷枪，其特征在于，所述驱动机构安装于所述安装法兰和所述喷枪主体之间，所述驱动机构为涡轮蜗杆减速电机。

9.根据权利要求2或5所述的自动喷枪，其特征在于，所述第一限位开关和所述第二限位开关均为微动开关。

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