CN111449098B - 一种免移动式煎饼收放一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煎饼机，尤其涉及一种免移动式煎饼收放一体机。本发明的目的是提供一种提高制作煎饼效率，且可自动化收集煎饼的免移动式煎饼收放一体机。技术方案为：一种免移动式煎饼收放一体机，包括：安装板，安装板的数量为四个，且呈矩形形状分布，位于同一侧的安装板之间均转动式设有转轴；链轮，转轴两端均安装有链轮，位于同一方向的转轴端部的两个链轮之间均通过链条连接。本发明通过推料装置与煎饼装置的配合，能够实现煎饼板的自动移动，并且在面浆往下流动对煎饼板上料时，可使煎饼板自动停止，通过输送带对掉落下的煎饼自动进行收集，解决了煎饼掉落位置不定难以收集的问题，同时刮板对粘在输送带上的碎屑进行收集。

Description

一种免移动式煎饼收放一体机

技术领域

本发明涉及一种煎饼机，尤其涉及一种免移动式煎饼收放一体机。

背景技术

目前的煎饼机，通常是人工拉动机器使面浆流在其下方的煎饼器上，然后再移动机器位于下一个煎饼器正上方，然后再次拉动机器在煎饼器上留下面浆，在机器移动的过程中，煎饼器对面浆进行加热形成煎饼，人工将煎饼器上制作好的煎饼拿走，如此不断移动机器便可制作出多个煎饼，这种煎饼方式不仅需要人工间歇性移动机器，消耗工人大量精力，还需人工将烙好的煎饼一个个取走，大大降低了制作煎饼的效率。

鉴于上述煎饼方式容易耗费工人大量精力，且效率低下的缺点，设计一种能够不用人工移动，自动化完成制作煎饼和收集煎饼的工作，提高制作煎饼效率的免移动式煎饼收放一体机。

发明内容

为了克服目前制作煎饼耗时耗力，需人工将制作好的煎饼收集起来的缺点，要解决的技术问题为：提供一种提高制作煎饼效率，且可自动化收集煎饼的免移动式煎饼收放一体机。

技术方案：一种免移动式煎饼收放一体机，包括：

安装板，安装板的数量为四个，且呈矩形形状分布，位于同一侧的安装板之间均转动式设有转轴，两侧的转轴相互平行；

链轮，转轴两端均安装有链轮，位于同一方向的转轴端部的两个链轮之间均通过链条连接；

煎饼装置，其设置在两侧的链条之间；

控制装置，其设置在与链条平行的两个安装板之间，控制装置上方设有推料装置；

推块，其安装在靠近控制装置一侧的煎饼装置侧部，且与控制装置相配合；

放置架，其设置在远离推料装置一侧的安装板中部，放置架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与其相靠近的转轴端部连接。

在其中一个实施例中，煎饼装置包括：

支杆，两侧的链条中部均安装有支杆；

滑轨，其安装在两侧的支杆顶端之间，靠近控制装置一侧的滑轨端部与推块连接，滑条滑动式在设置在滑轨内部；

导向板，其数量为两个，其中一个设置在靠近控制装置一侧的滑条端部，另一个设置在靠近控制装置一侧的滑轨顶壁；

导杆，其设置在远离控制装置一侧的导向板上部，导杆末端穿过另一个导向板；

第一压缩弹簧，其安装在两侧的导向板之间，第一压缩弹簧绕在导杆上；

煎饼板，其安装在滑条上部，靠近伺服电机一侧的两个安装板内部之间设有推架。

在其中一个实施例中，控制装置包括：

支撑座，其安装在远离伺服电机一侧的两个安装板之间；

滑动杆，支撑座上部滑动式设有滑动杆，滑动杆与推块相配合；

控制开关，其设置在支撑座内部，控制开关与滑动杆位于同一水平线上，控制开关与滑动杆可接触；

第二压缩弹簧，其绕设在滑动杆上，第二压缩弹簧末端连接靠近煎饼板一侧的支撑座侧部。

在其中一个实施例中，推料装置包括：

放料框，其设置在支撑座顶部，用于盛放制作煎饼的面浆；

密封套，其安装在位于支撑座上方的放料框侧部中部，密封套内滑动式设有拉杆；

推料板，靠近煎饼板一侧的拉杆端部穿过放料框连接推料板；

第三压缩弹簧，其连接在靠近拉杆一侧的推料板侧部与放料框内壁之间，拉杆穿过第三压缩弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有收集装置：

轴承座，四侧的安装板下部均设有轴承座；

传动棍，其设置在位于同一侧的轴承座之间，传动棍与转轴平行设置；

驱动组件，其设置在靠近伺服电机一侧的传动棍端部与转轴端部之间；

换向器，安装有驱动组件的传动棍端部设有换向器；

输送带，两侧的传动棍之间绕设有输送带，输送带与链条平行设置，换向器位于输送带和驱动组件之间；

收饼框，其设置在靠近伺服电机一侧的安装板底部之间，靠近推架一侧的收饼框侧壁上部设有刮板，刮板顶部与输送带接触。

本发明的有益效果是：1.通过推料装置与煎饼装置的配合，能够实现煎饼板的自动移动，并且在面浆往下流动对煎饼板上料时，可使煎饼板自动停止。

2.通过推块与滑动杆的配合，使煎饼板停止转动，同时对煎饼板进行供电，使煎饼板加热面浆自动完成煎饼制作工作。

3.通过推架使煎饼板前后摆动，让煎饼板上制作好的煎饼自动掉落，无需人工将煎饼从煎饼板中取走。

4.通过输送带对掉落下的煎饼自动进行收集，解决了煎饼掉落位置不定难以收集的问题，同时通过刮板对粘在输送带上的煎饼碎屑进行收集。

附图说明

图1为本发明第一种角度的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明第二种角度的立体结构示意图。

图4为本发明推架的立体结构示意图。

图5为本发明控制装置和煎饼装置的立体结构示意图。

附图标记中：1…安装板，2…转轴，3…链轮，4…链条，5…煎饼装置，501…支杆，502…滑轨，503…滑条，504…煎饼板，505…导杆，506…导向板，507…第一压缩弹簧，508…推架，6…推块，7…支撑座，8…控制开关，9…滑动杆，10…第二压缩弹簧，11…推料装置，1101…放料框，1102…密封套，1103…拉杆，1104…推料板，1105…第三压缩弹簧，12…放置架，13…伺服电机，14…轴承座，15…传动棍，16…输送带，17…收饼框，18…换向器，19…驱动组件，20…刮板。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种免移动式煎饼收放一体机，如图1-3所示，包括有安装板1、转轴2、链轮3、链条4、煎饼装置5、控制装置、推块6、推料装置11、放置架12和伺服电机13，安装板1的数量为四个，呈前后左右四个方向设置，位于同一侧的前后两个安装板1之间均转动式设有转轴2，转轴2两端均设有链轮3，链轮3位于前后两侧的安装板1之间，前侧两个链轮3和后侧两个链轮3上均绕有链条4，前后两侧的链条4之间设有煎饼装置5，煎饼装置5后侧设有推块6，后侧的两个安装板1之间设有控制装置，控制装置上部设有推料装置11，右前侧的安装板1中部设有放置架12，放置架12上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴与右侧的转轴2前端连接。

当人们需要制作煎饼时，先将收集盆放在四个安装板1内部下侧，再将面浆倒入推料装置11内，然后启动伺服电机13，伺服电机13的输出轴带动右侧的转轴2逆时针转动，转轴2转动带动右侧的链轮3转动，右侧的链轮3通过链条4带动左侧的链轮3转动，煎饼装置5随之运动，在煎饼装置5运动时，在煎饼装置5的煎饼部件上刷油，当煎饼装置5位于推料装置11正下方时，推块6位于控制装置正前方，推块6会接触控制装置的部件使煎饼装置5通电，并且推块6推动控制装置的部件使其接触控制装置的控制部件，伺服电机13随之关闭，煎饼装置5停止运动，然后人工向前推动推料装置11的部件使面浆流落在煎饼装置5的煎饼部件上，当煎饼装置5内的面浆可制作一个煎饼时，松开推料装置11的部件，推料装置11在其部件的作用下后移复位，因此时煎饼装置5带电，煎饼装置5的煎饼部件会对面浆进行加热形成煎饼，煎饼形成后再人工开启伺服电机13，伺服电机13带动煎饼装置5继续运动，推块6远离控制装置，控制装置在其部件作用下复位，煎饼装置5随之断电，当煎饼装置5运动到位于链条4下方时，在重力作用下，煎饼可能直接掉落，人工将掉落的煎饼放入收集盆，若煎饼没有自行掉落，当煎饼装置5运动到下方的中部时，煎饼装置5的煎饼部件会前后移动将煎饼甩下，煎饼随之掉落在收集盆内，煎饼装置5继续运动，当煎饼装置5运动到链条4上方且位于推料装置11右侧时，人工在煎饼装置5的煎饼部件上刷油，重复上述操作即可。

实施例2

一种免移动式煎饼收放一体机，如图1-5所示，煎饼装置5包括有支杆501、滑轨502、滑条503、煎饼板504、导杆505、导向板506、第一压缩弹簧507和推架508，前后两侧的链条4外部均设有支杆501，两侧的支杆501顶端之间设有滑轨502，滑轨502后端与推块6连接，滑轨502内滑动式设有滑条503，滑条503上部设有煎饼板504，滑条503后端顶部和滑轨502的顶壁后侧均设有导向板506，前侧的导向板506上连接有导杆505，导杆505后端穿过后侧的导向板506，前后两侧的导向板506之间连接有第一压缩弹簧507，第一压缩弹簧507绕设在导杆505上，前侧两个安装板1中部之间连接有推架508。

开启伺服电机13，链条4随之逆时针转动，链条4转动带动支杆501、滑轨502和滑条503逆时针转动，煎饼板504随之运动，人工对煎饼板504刷油，当煎饼板504位于推料装置11正下方时，推块6接触控制装置，控制装置关闭伺服电机13且对煎饼板504进行供电，煎饼板504停止运动，然后向前推动推料装置11的部件使面浆落在煎饼板504上，当煎饼板504上的面浆一定量时，松开推料装置11的部件，推料装置11在其部件作用下后移复位，通电了的煎饼板504随之将面浆加热形成煎饼，煎饼形成后开启伺服电机13，推块6与控制装置分离，煎饼板504断电且继续运动，当煎饼板504朝下时，煎饼可能因重力作用下落，人工将掉下的煎饼放入收集盆，若煎饼没有自动掉落，当煎饼板504接触推架508上的凸块时，凸块推动煎饼板504后移，第一压缩弹簧507被压缩，当煎饼板504与推架508上的凸块分离时，在第一压缩弹簧507的作用下煎饼板504向前复位，由于推架508上间歇式设有凸块，煎饼板504便多次前后移动将煎饼甩下，煎饼随之掉落在收集盆内。

控制装置包括有支撑座7、控制开关8、滑动杆9和第二压缩弹簧10，后侧两个安装板1之间设有支撑座7，支撑座7上部滑动式设有滑动杆9，滑动杆9前端与推块6相配合，支撑座7内部设有控制开关8，控制开关8位于滑动杆9的正后方，控制开关8与滑动杆9后端可接触，滑动杆9上设有第二压缩弹簧10，第二压缩弹簧10的末端连接支撑座7前壁。

当煎饼板504位于推料装置11正下方时，推块6接触滑动杆9并将其向后推动，第二压缩弹簧10被压缩，滑动杆9后移接触控制开关8，伺服电机13随之关闭，煎饼板504停止运动，控制开关8通过滑动杆9和推块6对煎饼板504供电，然后向前推动推料装置11的部件，面浆掉落在煎饼板504上，当煎饼板504上的面浆一定量时松开推料装置11的部件，推料装置11随之自动复位，面浆在煎饼板504上加热形成煎饼，煎饼形成后启动伺服电机13，煎饼板504继续运动，推块6随之远离滑动杆9，第二压缩弹簧10带动滑动杆9向前复位，滑动杆9与控制开关8断开接触，煎饼板504随之断电。

实施例3

一种免移动式煎饼收放一体机，如图1-3所示，推料装置11包括放料框1101、密封套1102、拉杆1103、推料板1104和第三压缩弹簧1105，支撑座7顶部安装有放料框1101，放料框1101后壁中部设有密封套1102，密封套1102内滑动式设有拉杆1103，拉杆1103前端穿过放料框1101连接推料板1104，推料板1104后部与放料框1101内壁之间连接第三压缩弹簧1105，第三压缩弹簧1105绕设在拉杆1103上。

当伺服电机13关闭时，煎饼板504位于放料框1101正下方，向前推动拉杆1103，第三压缩弹簧1105被拉伸，推料板1104随之向前移动，面浆通过放料框1101底部前侧的滤网掉落在煎饼板504上，当煎饼板504上的面浆一定量时，松开拉杆1103，第三压缩弹簧1105收缩带动拉杆1103和推料板1104后移复位。

还包括有收集装置，收集装置包括轴承座14、传动棍15、输送带16、收饼框17、换向器18、驱动组件19和刮板20，前后左右四侧的安装板1下部均设有轴承座14，左侧的轴承座14与右侧的轴承座14之间均转动式设有传动棍15，右侧转轴2的前端与右侧传动棍15的前部通过驱动组件19连接，右侧传动棍15的前部设有换向器18，换向器18位于驱动组件19后侧，两侧的传动棍15通过输送带16连接，右前侧安装板1与右后侧的安装板1底部之间设有收饼框17，收饼框17左侧顶壁设有刮板20。

当人们需要制作煎饼时，开启伺服电机13，伺服电机13带动转轴2和煎饼板504逆时针转动，转轴2通过驱动组件19带动右侧的传动棍15转动，在换向器18的作用下，传动棍15顺时针转动，输送带16随之在两侧的传动棍15之间顺时针转动，当煎饼板504上制作好的煎饼转动到朝向输送带16时，煎饼可能在重力作用下掉落在输送带16上，若煎饼没有自动掉落，在推架508的作用下，煎饼板504前后移动，使制作好的煎饼掉落在输送带16上，输送带16带动煎饼向右移动，煎饼随之掉落在收饼框17内，如果输送带16上残留煎饼，当残留的煎饼随输送带16右移与刮板20接触时，刮板20会将其刮落使其掉落在收饼框17内。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种免移动式煎饼收放一体机，其特征是，包括：

安装板（1），安装板（1）的数量为四个，且呈矩形形状分布，位于同一侧的安装板（1）之间均转动式设有转轴（2），两侧的转轴（2）相互平行；

链轮（3），转轴（2）两端均安装有链轮（3），位于同一方向的转轴（2）端部的两个链轮（3）之间均通过链条（4）连接；

煎饼装置（5），其设置在两侧的链条（4）之间；

控制装置，其设置在与链条（4）平行的两个安装板（1）之间，控制装置上方设有推料装置（11）；

推块（6），其安装在靠近控制装置一侧的煎饼装置（5）侧部，且与控制装置相配合；

放置架（12），其设置在远离推料装置（11）一侧的安装板（1）中部，放置架（12）上安装有伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴与其相靠近的转轴（2）端部连接；

煎饼装置（5）包括：

支杆（501），两侧的链条（4）中部均安装有支杆（501）；

滑轨（502），其安装在两侧的支杆（501）顶端之间，靠近控制装置一侧的滑轨（502）端部与推块（6）连接，滑条（503）滑动式在设置在滑轨（502）内部；

导向板（506），其数量为两个，其中一个设置在靠近控制装置一侧的滑条（503）端部，另一个设置在靠近控制装置一侧的滑轨（502）顶壁；

导杆（505），其设置在远离控制装置一侧的导向板（506）上部，导杆（505）末端穿过另一个导向板（506）；

第一压缩弹簧（507），其安装在两侧的导向板（506）之间，第一压缩弹簧（507）绕在导杆（505）上；

煎饼板（504），其安装在滑条（503）上部，靠近伺服电机（13）一侧的两个安装板（1）内部之间设有推架（508）；

控制装置包括：

支撑座（7），其安装在远离伺服电机（13）一侧的两个安装板（1）之间；

滑动杆（9），支撑座（7）上部滑动式设有滑动杆（9），滑动杆（9）与推块（6）相配合；

控制开关（8），其设置在支撑座（7）内部，控制开关（8）与滑动杆（9）位于同一水平线上，控制开关（8）与滑动杆（9）可接触；

第二压缩弹簧（10），其绕设在滑动杆（9）上，第二压缩弹簧（10）末端连接靠近煎饼板（504）一侧的支撑座（7）侧部。

2.如权利要求1所述的一种免移动式煎饼收放一体机，其特征是，推料装置（11）包括：

放料框（1101），其设置在支撑座（7）顶部，用于盛放制作煎饼的面浆；

密封套（1102），其安装在位于支撑座（7）上方的放料框（1101）侧壁中部，密封套（1102）内滑动式设有拉杆（1103）；

推料板（1104），靠近煎饼板（504）一侧的拉杆（1103）端部穿过放料框（1101）连接推料板（1104）；

第三压缩弹簧（1105），其连接在靠近拉杆（1103）一侧的推料板（1104）侧部与放料框（1101）内壁之间，拉杆（1103）穿过第三压缩弹簧（1105）。

3.如权利要求2所述的一种免移动式煎饼收放一体机，其特征是，还包括有收集装置：

轴承座（14），四侧的安装板（1）下部均设有轴承座（14）；

传动棍（15），其设置在位于同一侧的轴承座（14）之间，传动棍（15）与转轴（2）平行设置；

驱动组件（19），其设置在靠近伺服电机（13）一侧的传动棍（15）端部与转轴（2）端部之间；

换向器（18），安装有驱动组件（19）的传动棍（15）端部设有换向器（18）；

输送带（16），两侧的传动棍（15）之间绕设有输送带（16），输送带（16）与链条（4）平行设置，换向器（18）位于输送带（16）和驱动组件（19）之间；

收饼框（17），其设置在靠近伺服电机（13）一侧的安装板（1）底部之间，靠近推架（508）一侧的收饼框（17）侧壁上部设有刮板（20），刮板（20）顶部与输送带（16）接触。

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