CN111447545A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置，用以提高终端之间的通信的可靠性。该方案包括：第一设备获取同一个群组中的多个终端的第一信息；其中，所述第一信息包括是否具有中继能力的指示以及地理位置信息；在所述多个终端中的第一终端与所述多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，所述第一设备根据所述第一信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点；所述第三终端用于中转所述第一终端和所述第二终端之间的信息；所述第一设备向所述第一终端和所述第三终端发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述第一终端的标识和所述第三终端的标识。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

下一代通信系统可应用于港口、智能工厂、铁路交通、物流、无人机、无人驾驶汽车等多种垂直行业应用领域，为这些垂直行业提供网络接入、终端定位、终端间的直连通信等等网络业务。部署在港口、工厂等场所中的终端之间通过直连通信进行一个群组内的通信，其中部分终端为固定设备，也有终端是移动设备。

由于部署环境、设备之间的距离等原因，部分终端通过直连通信技术发送的信息不能被群组中的其他终端接收，也接收不到其他终端发送的消息，从而使该群组内的终端之间的直连通信技术的可靠性存在问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以提高终端之间的通信的可靠性。

为了达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一设备获取同一个群组中的多个终端中每个终端是否具有中继能力的指示以及地理位置信息(即第一信息)；在多个终端中的第一终端与所述多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，第一设备根据每个终端的第一信息是否具有中继能力的指示以及地理位置信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。该第三终端用于中转第一终端和第二终端之间的信息。第一设备向第一终端和第三终端发送包括第一终端的标识和所述第三终端的标识的第一配置信息。

本申请实施例提供一种通信方法，第一设备在确定第一终端不能与第二终端进行直连通信时，根据多个终端的是否具有中继能力的指示以及地理位置信息，从多个终端中为第一终端选择第三终端作为中继节点。该第三终端用于中转所述第一终端和所述第二终端之间的信息，由于第一终端和第三终端可以采用直连通信技术，这样第三终端可以转发第一终端和第二终端之间的信息。从而使第一终端可以通过第三终端接收或向第二终端发送信息，当第一终端和第二终端之间进行直连通信时，通过确定用于中转所述第一终端和所述第二终端之间的信息的第三终端，可以保证第一终端和第二终端间通信的可靠性。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一设备将第一配置信息发送给第二终端。这样便于第二终端通过第三终端向第一终端发送信息。

在一种可能的实现方式中，第三终端为所述多个终端中与所述第一终端进行直连通信的终端。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一设备获取第一终端的移动路线信息；第一设备根据第一信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点，包括：第一设备根据第一信息以及第一终端的移动路线信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。这样可以使得被选择的第三终端位于第一终端的移动方向上，更进一步保证了第一终端和第二终端间通信的可靠性。

在一种可能的实现方式中，第一设备根据第一信息以及第一终端的移动路线信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点，包括：第一设备根据第一信息，从多个终端中选择具有中继能力的至少一个终端；第一设备根据第一终端的移动路线信息，将至少一个终端中与第一终端采用直连通信的终端作为第三终端。也即第三终端为与第一终端采用直连通信且具有中继能力的终端。当存在至少一个终端具有中继能力时，可以从至少一个终端中选择与第一终端采用直连通信的终端作为第三终端。从而使被选择的第三终端在第一终端移动中尽可能长的时间内为第一终端提供中继服务，避免频繁变更第三终端。从而增强基于第三终端的通信的可靠性。

在一种可能的实现方式中，第一设备确定多个终端中的第一终端与多个终端中的第二终端是否能够采用直连通信技术，包括：第一设备根据第一终端与第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离、地理区域的部署信息，确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，第一设备根据第一终端与第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离和/或地理区域的部署信息，确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术，包括：第一设备确定第一终端与第二终端之间的位置，大于直连通信的通信距离，第一设备确定第一终端和第二终端不能采用直连通信技术。第一设备确定第一终端与第二终端之间的位置，小于或等于直连通信的通信距离，第一设备确定第一终端和第二终端能够采用直连通信技术。具体的，地理区域的部署信息可以是工厂或港口区域的设施布局信息，包括但不限于厂房内的生产设备的部署位置、安装的金属挡板安装的位置等，从而第一设备可以判断第一终端和第二终端之间存在的设备和金属挡板等设施，并进一步作为参考数据确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息还包括：第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息。这样便于第一终端和第三终端调整通信信号的发射方向和发射强度。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：在第一终端与第二终端能够采用直连通信技术时，第一设备向第一终端和所述第三终端发送第二配置信息，第二配置信息包括第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。通过发送直连通信技术指示，这样第一终端可以确定不需要第三终端提供中继服务，这样也可以通过第二配置信息隐式指示第三终端停止为第一终端提供中继服务。可以节省第三终端的负荷和能耗。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一设备向第二终端发送第二配置信息。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点的第一指示信息。这样可以利用第二配置信息显示指示第三终端停止为第一终端提供中继服务。

在一种可能的实现方式中，多个终端具有以下状态中的至少一个：固定部署或者移动状态；第一设备获取多个终端的第一信息，包括：第一设备从垂直行业控制中心获取所述多个终端是否具有中继能力的指示，以及处于固定部署的终端的地理位置信息；第一设备从位置管理功能LMF网元处获取处于移动状态的终端的地理位置信息。应理解，本申请实施例中多个终端可以全部处于固定部署状态。或者多个终端可以全部处于移动状态。或者多个终端中部分终端处于固定部署状态，部分终端处于移动状态。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收来自第一设备的包括第一终端的标识和第三终端的标识的第一配置信息。第三终端用于中转第一终端和第二终端之间的信息。第一终端根据第一配置信息，确定通过第三终端与第二终端通信。其中，第三终端为第一终端的中继节点，第一终端、第二终端以及第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，所述第一配置信息还包括：所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自所述第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括所述第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。这样便于第一终端确定可以与第二终端采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端根据直连通信技术指示，确定采用直连通信技术与所述第二终端通信。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点。

第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第三终端接收来自第一设备的包括第一终端的标识和第三终端的标识的第一配置信息；第三终端根据第一配置信息，中转第一终端与第二终端之间的信息，第一终端、第三终端和第二终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息还包括第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，本申请实施例提供的方法还包括：第三终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第一终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，第三终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第三终端接收来自第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第三终端根据直连通信技术指示，确定停止作为第一终端的中继节点。应理解，第三终端确定停止作为第一终端的中继节点，便可以停止中转第一终端和第二终端之间的信息。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：第一指示信息，第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为第一终端的中继节点。

第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：在第一终端通过第三终端与第二终端通信的情况下，如果第一设备确定第一终端能够采用直连通信技术与第二终端通信的情况下，第一设备向第一终端和第三终端发送第二配置信息，该第二配置包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。第一终端、第二终端、第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还可以包括用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，第一设备向第二终端发送第二配置信息。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一设备向第一终端和第二终端发送第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。

第四方面中，第一设备确定第一终端能够采用直连通信技术与第二终端通信的方式可以参考第一方面中的描述，此处不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端通过第三终端与第二终端通信。第一终端接收来自第一设备的第二配置信息。第一终端根据第二配置信息，采用直连通信技术与第二终端通信。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。第一终端根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与所述第二终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。或者第一终端根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第二终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

第六方面，本申请实施例提供的方法还包括：在第三终端用于中转第一终端和第二终端之间信息的情况下，第三终端接收来自第一设备的第二配置信息，该第二配置信息包括：第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。第三终端根据第二配置信息，停止作为第一终端的中继节点。第一终端、第二终端和第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息中还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第三终端根据第二配置信息，停止作为第一终端的中继节点，包括：第三终端根据第二配置信息，停止作为第一终端的中继节点。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第一设备，也可以为可以支持第一设备实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第一设备中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该通信装置，包括：处理单元和发送单元。其中，处理单元，用于获取同一个群组中的多个终端中每个终端的第一信息。该第一信息包括是否具有中继能力的指示以及地理位置信息。处理单元，用于在多个终端中的第一终端与多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，根据每个终端的第一信息是否具有中继能力的指示以及地理位置信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。该第三终端用于中转第一终端和第二终端之间的信息。发送单元，用于向第一终端和第三终端发送包括第一终端的标识和第三终端的标识的第一配置信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元，还用于将第一配置信息发送给第二终端。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于获取第一终端的移动路线信息。处理单元，具体用于根据第一信息以及第一终端的移动路线信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于根据第一信息，从多个终端中选择具有中继能力的至少一个终端；第一设备根据第一终端的移动路线信息，将至少一个终端中与第一终端采用直连通信的终端作为第三终端。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据第一终端与第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离、地理区域的部署信息，确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还具体用于确定第一终端与第二终端之间的位置，大于直连通信的通信距离，确定第一终端和第二终端不能采用直连通信技术。或者，处理单元，还具体用于确定第一终端与第二终端之间的位置，小于或等于直连通信的通信距离，确定第一终端和第二终端能够采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息还包括：第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息。这样便于第一终端和第三终端调整通信信号的发射方向和发射强度。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定第一终端与第二终端能够采用直连通信技术。发送单元，还用于在第一终端与第二终端能够采用直连通信技术时，向第一终端和所述第三终端发送第二配置信息，第二配置信息包括第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

在一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向第二终端发送第二配置信息。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，多个终端具有以下状态中的至少一个：固定部署或者移动状态；处理单元，具体用于从垂直行业控制中心获取所述多个终端是否具有中继能力的指示，以及处于固定部署的终端的地理位置信息；以及用于从位置管理功能LMF网元处获取处于移动状态的终端的地理位置信息。

另一种示例，本申请实施例还提供的通信装置，该通信装置可以为第一设备或者为应用于第一设备中的芯片，该通信装置包括：通信接口和一个或多个处理器。

该通信装置通过通信接口与其他设备通信，当一个或多个处理器执行指令时，一种通信装置执行如上述第一方面所描述的一种通信方法。

例如，通信接口用于支持该通信装置执行第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据接收和发送的步骤。处理器用于支持该通信装置执行第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据处理的步骤。具体相应的步骤可以参考第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中的描述，在此不再赘述。

可选的，该一种通信装置的通信接口和处理器相互耦合。

可选的，该一种通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令。

可选的，处理器、通信接口和存储器相互耦合。

示例性的，第七方面的另一种示例中，可以使用处理器替代第七方面的一种示例中的处理单元，使用通信接口替代第七方面的一种示例中的发送单元，具体内容可以参考第七方面中的描述，此处不再赘述。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第一终端，也可以为可以支持第一终端实现第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第一终端中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该一种通信装置，包括：接收单元，用于接收来自第一设备的包括第一终端的标识和第三终端的标识的第一配置信息。第三终端用于中转第一终端和第二终端之间的信息。处理单元，用于根据第一配置信息，确定通过第三终端与第二终端通信，其中，第三终端为第一终端的中继节点，第一终端、第二终端以及第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息还包括：第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自第一设备的第二配置信息。该第二配置信息中包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。这样便于第一终端确定可以与第二终端采用直连通信技术。

在一种可能的实现方式中，处理单元，用于根据直连通信技术指示，确定采用直连通信技术与第二终端通信。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

另一种示例，本申请实施例还提供的通信装置，该通信装置可以为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片，该通信装置包括：通信接口和一个或多个处理器。

该通信装置通过通信接口与其他设备通信，当一个或多个处理器执行指令时，一种通信装置执行如上述第二方面所描述的一种通信方法。

例如，通信接口用于支持该通信装置执行第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据接收和发送的步骤。处理器用于支持该通信装置执行第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据处理的步骤。具体相应的步骤可以参考第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中的描述，在此不再赘述。

可选的，该一种通信装置的通信接口和处理器相互耦合。

可选的，该一种通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令。

可选的，处理器、通信接口和存储器相互耦合。

示例性的，第八方面的另一种示例中，可以使用处理器替代第八方面的一种示例中的处理单元，使用通信接口替代第八方面的一种示例中的接收单元，具体内容可以参考第八方面中的描述，此处不再赘述。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第三终端，也可以为可以支持第三终端实现第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第三终端中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该通信装置，包括：接收单元，用于接收来自第一设备的包括第一终端的标识和第三终端的标识的第一配置信息。处理单元，用于据第一配置信息，中转第一终端与第二终端之间的信息，第一终端、第三终端和第二终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息还包括第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，处理单元，还用于根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第一终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据直连通信技术指示，确定停止作为第一终端的中继节点。应理解，第三终端确定停止作为第一终端的中继节点，便可以停止中转第一终端和第二终端之间的信息。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

另一种示例，本申请实施例还提供的通信装置，该通信装置可以为第三终端或者为应用于第三终端中的芯片，该通信装置包括：通信接口和一个或多个处理器。

该通信装置通过通信接口与其他设备通信，当一个或多个处理器执行指令时，一种通信装置执行如上述第三方面所描述的一种通信方法。

例如，通信接口用于支持该通信装置执行第三方面至第三方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据接收和发送的步骤。处理器用于支持该通信装置执行第三方面至第三方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据处理的步骤。具体相应的步骤可以参考第三方面至第三方面的任意一种可能的实现方式中的描述，在此不再赘述。

可选的，该一种通信装置的通信接口和处理器相互耦合。

可选的，该一种通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令。

可选的，处理器、通信接口和存储器相互耦合。

示例性的，第九方面的另一种示例中，可以使用处理器替代第九方面的一种示例中的处理单元，使用通信接口替代第九方面的一种示例中的接收单元，具体内容可以参考第九方面中的描述，此处不再赘述。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第四方面或第四方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第一设备，也可以为可以支持第一设备实现第四方面或第四方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第一设备中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该通信装置，包括：在第一终端通过第三终端与第二终端通信的情况下，处理单元，用于第一设备确定第一终端能够采用直连通信技术与第二终端通信。发送单元，用于向第一终端和第三终端发送第二配置信息，该第二配置包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。第一终端、第二终端、第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还可以包括用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向第二终端发送第二配置信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向第一终端和第二终端发送第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。

第十方面中，第一设备确定第一终端能够采用直连通信技术与第二终端通信的方式可以参考第一方面中的描述，此处不再赘述。

另一种示例，本申请实施例还提供的通信装置，该通信装置可以为第一设备或者为应用于第一设备中的芯片，该通信装置包括：通信接口和一个或多个处理器。

该通信装置通过通信接口与其他设备通信，当一个或多个处理器执行指令时，一种通信装置执行如上述第四方面所描述的一种通信方法。

例如，通信接口用于支持该通信装置执行第四方面至第四方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据接收和发送的步骤。处理器用于支持该通信装置执行第四方面至第四方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据处理的步骤。具体相应的步骤可以参考第四方面至第四方面的任意一种可能的实现方式中的描述，在此不再赘述。

可选的，该一种通信装置的通信接口和处理器相互耦合。

可选的，该一种通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令。

可选的，处理器、通信接口和存储器相互耦合。

示例性的，第十方面的另一种示例中，可以使用处理器替代第十方面的一种示例中的处理单元，使用通信接口替代第十方面的一种示例中的发送单元，具体内容可以参考第十方面中的描述，此处不再赘述。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第五方面或第五方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第五方面或第五方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第一终端，也可以为可以支持第一终端实现第五方面或第五方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第一终端中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该方法包括：处理单元，确定该通信装置通过第三终端与第二终端通信。接收单元，用于接收来自第一设备的第二配置信息。处理单元，用于根据第二配置信息，采用直连通信技术与第二终端通信。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。处理单元，还用于根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与所述第二终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。或者处理单元，还用于根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第二终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

另一种示例，本申请实施例还提供的通信装置，该通信装置可以为第一设备或者为应用于第一设备中的芯片，该通信装置包括：通信接口和一个或多个处理器。

该通信装置通过通信接口与其他设备通信，当一个或多个处理器执行指令时，一种通信装置执行如上述第五方面所描述的一种通信方法。

例如，通信接口用于支持该通信装置执行第五方面至第五方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据接收和发送的步骤。处理器用于支持该通信装置执行第五方面至第五方面的任意一种可能的实现方式中所描述的在该通信装置侧进行消息/数据处理的步骤。具体相应的步骤可以参考第五方面至第五方面的任意一种可能的实现方式中的描述，在此不再赘述。

可选的，该一种通信装置的通信接口和处理器相互耦合。

可选的，该一种通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令。

可选的，处理器、通信接口和存储器相互耦合。

示例性的，第十一方面的另一种示例中，可以使用处理器替代第十方面的一种示例中的处理单元，使用通信接口替代第十一方面的一种示例中的接收单元，具体内容可以参考第十一方面中的描述，此处不再赘述。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该一种通信装置可以实现第六方面或第六方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法，因此也可以实现第六方面或第六方面任意一种可能的实现方式中的有益效果。该一种通信装置可以为第三终端，也可以为可以支持第三终端实现第六方面或第六方面的任意一种可能的实现方式中的装置。例如应用于第三终端中的芯片。该一种通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该在该通信装置用于中转第一终端和第二终端之间信息的情况下，接收单元，用于接收来自第一设备的第二配置信息，该第二配置信息包括：第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。处理单元，用于根据第二配置信息，停止作为第一终端的中继节点。第一终端、第二终端和第三终端属于同一个群组。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息中还包括：用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于根据第一指示信息，停止作为第一终端的中继节点。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面或第四方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第五方面或第五方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第六方面或第六方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第十九方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十一方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十二方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面或第四方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十三方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第五方面或第五方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十四方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第六方面或第六方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。

第二十五方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

第二十六方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第二十七方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第三方面或第三方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第二十八方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第四方面或第四方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

第二十九方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第五方面或第五方面的各种可能的实现方式中所描述的一种通信方法。通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

第三十方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第六方面或第六方面的各种可能的实现。

第三十一方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或者多个模块，用于实现上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面的方法，该一个或者多个模块可以与上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面的方法的步骤相对应。

第三十二方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第七方面或者其任一种可能的实现方式中描述的通信装置。

在一种可能的实现方式中，该通信系统还包括：与该通信装置通信的移动管理网元，以及网络视觉和感知功能网元。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信系统，还可以包括：第八方面或第八方面的各种可能的实现方式中描述的通信装置，以及第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中描述的通信装置。

具体的通信装置的所执行的具体步骤可以参考相应地方的描述，此处不再赘述。

第三十三方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第十方面或者其任一种可能的实现方式中描述的通信装置。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信系统，还可以包括：第十一方面或者第十一方面的任一种可能的实现方式中描述的第一终端，以及第十二方面或第十二方面的任一种可能的实现方式中描述的第三终端。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信系统，还可以包括：与该通信装置通信的移动管理网元，以及网络视觉和感知功能网元。

本申请中第二方面至第三十三方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种5G网络示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种5G网络示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图一；

图6为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图二；

图7为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图三；

图8为本申请实施例提供的一种通信方法的具体交互流程示意图一；

图9为本申请实施例提供的一种通信方法的具体交互流程示意图二；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图一；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图二；

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图三；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图四；

图14为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一终端和第二终端仅仅是为了区分不同的终端，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中以提供的方法应用于NR系统或5G网络中为例进行说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一设备10、以及与第一设备10通信的多个终端。如图1所示，图1中以多个终端包括第一终端20、第二终端30以及第三终端40为例。可以理解，在实际过程中，图1所示的通信系统中还可以包括三个或三个以上的终端，本申请实施例对此不作限定。

可选的，多个终端可以属于同一个群组(Group)。例如，第一终端20、第二终端30以及第三终端40属于同一个群组。属于一个群组的终端可以采用直连通信(Directcommunication)技术实现群组内的消息广播等业务。多个终端中任一个终端可采用直连通信技术在终端之间通信。

例如，第一终端20可以采用直连通信技术向第二终端30发送信息。例如第一终端20可以采用直连通信技术向第二终端30发送控制消息或者数据。第二终端30和第三终端40可以采用直连通信技术相互发送控制信息或者数据。第一终端20和第三终端40可以采用直连通信技术相互发送控制信息或者数据。

其中，第一设备10，用于根据多个终端中每个终端的地理位置信息以及每个终端各自是否具有中继(relay)能力的指示，对多个终端之间的直连通信进行控制。例如，当第一终端20与第二终端30不能采用直连通信技术时，第一设备10用于为第一终端20选择第三终端40，该第三终端40作为第一终端20的中继节点，用于中转第一终端20和第二终端30之间的信息。

可选的，第一设备10还用于保存对应的垂直行业的环境信息、垂直行业对应区域的通信网络部署信息，终端的通信能力、群组关系、终端的部署位置等信息，根据终端的地理位置信息和区域信息对终端的直连通信进行控制。

示例性的，垂直行业的环境信息包括：垂直行业所在的地图数据、工厂区域的设备和厂房布局layout信息等。例如，第一设备10可以从垂直行业控制中心获取垂直行业的环境信息。垂直行业中心可以为工厂的控制中心(Operation Technology Center)，也可以是港口的控制中心等。垂直行业中心可以直接将垂直行业的环境信息直接提供给第一设备10，也可以将该垂直行业的环境信息间接转发给第一设备10。

垂直行业对应区域的通信网络部署信息，包括：接入网(Radio Access Network，RAN)站点的标识等信息、接入网站点的网络覆盖区域等。

可选的，图1所示的通信系统还包括：移动管理网元50以及接入设备60。第一设备10可以通过移动管理网元50，以及接入设备60向第一终端20和第三终端40发送第一终端的标识和第三终端40的标识，从而实现对终端的直连通信进行控制。

应理解，本申请实施例中的多个终端可以接入同一个接入设备，也可以接入不同的接入设备。例如，多个终端中每个终端接入一个接入设备，且每个终端接入的接入设备不同。或者多个终端中部分终端接入的接入设备相同，部分终端接入的接入设备不同，本申请实施例对此不作限定。

图1中以第一终端20、第三终端40以及第二终端30分别接入不同的接入设备为例，本申请的实施例对该通信系统中包括的终端和接入设备的数量不做限定。

本申请实施例中多个终端可以包括处于移动状态的终端。或者多个终端可以包括固定部署的终端。或者，多个终端可以包括处于移动状态的终端和固定部署的终端。

可选的，图1所示的通信系统可以应用于目前的5G网络架构以及未来出现的其它的网络架构，本申请实施例对此不作具体限定。

下述将以如图1所示的通信系统适用于5G网络架构为例，例如，以图1所示的通信系统适用于如图2所示的非漫游场景的5G网络架构为例：

示例性的，以图1所示的通信系统应用于目前的非漫游5G网络架构中的基于接口的架构为例，第一设备10和移动管理网元50可以为属于5G核心网(5G core network，5GC)中的网元，接入设备60可以为5G接入网中的网元。

示例性的，如图2所示，上述的第一设备10所对应的网元或者实体可以为5G核心网(5G Core，5GC)网元。比如第一设备10所对应的网元或者实体可以为如图2所示非漫游5G网络架构中的网络视觉和感知功能(Network Vision and Awareness Function，NVAF)网元。移动管理网元50可以为接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)网元。接入设备60可以为接入网络(access network，AN)设备或者无线接入网络(radio access network，RAN)设备。垂直行业控制中心为图3中的应用功能(application function，AF)网元。

应理解，当垂直行业控制中心为AF网元时，AF网元可以先将垂直行业的环境信息提供给网络能力开放功能(network exposure function，NEF)网元，然后由NEF网元将该垂直行业的环境信息提供给第一设备10。

此外，如图2所示，5G网络架构还可以包括：策略控制功能(Policy ControlFunction，PCF)网元、用户面功能(user plane function，UPF)网元、数据网络(datanetwork，DN)、鉴权服务器功能(authentication server function，AUSF)网元、会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元、统一数据库(Unified Data Repository，UDR)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、或绑定支持功能(binding supportfunction，BSF)、网络仓库贮存功能(network repository function，NRF)网元、网络切片选择功能(Network Slice Selection Function，NSSF)网元等，本申请实施例对此不作具体限定。

其中，终端通过下一代网络(Next generation，N1)接口(简称N1)与AMF网元通信。接入设备通过N2接口(简称N2)与AMF网元通信。接入设备通过N3接口(简称N3)与UPF网元通信。UPF网元通过N6接口(简称N6)与DN通信。任意两个UPF网元之间通过N9接口(简称N9)通信。UPF网元通过N4接口(简称N4)与SMF网元通信。AMF网元通过N11接口(简称N11)与SMF网元通信。AMF网元通过N8接口(简称N8)与UDM网元通信。SMF网元通过N7接口(简称N7)与PCF网元通信。SMF网元通过N10接口(简称N10)与UDM网元通信。AMF网元通过N12接口(简称N12)与AUSF网元通信。AMF网元通过N22接口(简称N22)与NSSF网元通信。AUSF网元通过N13接口(简称N13)与UDM网元通信。UDM网元与UDR网元通信。PCF网元与UDR网元通信，BSF网元与PCF网元和SMF网元通信。AMF网元通过第一接口与NVAF网元通信。AMF网元之间通过N14接口通信。示例性的，第一接口可以为Nx接口。

如图3示出了非漫游5G网络架构中基于服务化接口的架构，该架构与图3的区别在于，在图3中5GC中的控制面网元也可以采用服务化接口进行交互。例如，AMF网元、AUSF网元、SMF网元、UDM网元、UDR网元、NRF网元、NEF网元、NSSF网元或者PCF网元采用服务化接口进行交互。比如，AMF网元对外提供的服务化接口可以为Namf。SMF网元对外提供的服务化接口可以为Nsmf。UDM网元对外提供的服务化接口可以为Nudm。UDR网元对外提供的服务化接口可以为Nudr。PCF网元对外提供的服务化接口可以为Npcf。BSF网元对外提供的服务化接口可以为Nbsf。NEF网元对外提供的服务化接口可以为Nnef。NRF网元对外提供的服务化接口可以为Nnrf。NSSF网元对外提供的服务化接口可以为Nnssf。NWDAF网元对外提供的服务化接口可以为Nnwdaf。应理解，图3中各种服务化接口的名称的相关描述可以参考23501标准中的5G系统架构(5G system architecture)图，在此不予赘述。

需要说明的是，图2或图3中的各个网元之间的接口名字只是一个示例，具体实现中接口名字可能为其他名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图2或图3的接入设备、AF网元、AMF网元、SMF网元、AUSF网元、UDM网元、UPF网元和PCF网元等仅是一个名字，名字对设备本身不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中，接入设备、AF网元、AMF网元、SMF网元、AUSF网元、UDM网元、UPF网元和PCF网元所对应的网元也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，该UDM网元还有可能被替换为用户归属服务器(home subscriber server，HSS)或者用户签约数据库(user subscription database，USD)或者数据库实体，等等，在此进行统一说明，后续不再赘述。

可选的，本申请实施例中所涉及到的终端(terminal)可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备；还可以包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptopcomputer)、无绳电话(cordless phone)或者无线本地环路(wireless local loop，WLL)台、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)或者中继用户设备等。其中，中继用户设备例如可以是5G家庭网关(residential gateway，RG)。为方便描述，本申请中，上面提到的设备统称为终端。

应理解，本申请实施例中的终端可以为港口、智能工厂、铁路交通、物流、无人机、无人驾驶汽车等多种垂直行业应用领域中的终端。例如：移动机器人(Mobile Robot)、自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)，无人驾驶汽车，列车上的控制设备和传感器、工厂中部署的控制设备和传感器等。

应理解，图2和图3中其他网元的作用可以参考现有技术中的描述，此处不再赘述。

如图4所示，图4示出了本申请实施例中的一种通信设备的硬件结构示意图。第一设备10、第一终端20、第二终端30以及第三终端40的结构可以参考图4所示的结构。该通信设备包括处理器41，通信线路44以及至少一个通信接口(图4中仅是示例性的以包括通信接口43为例进行说明)。

可选的，该通信设备还可以包括存储器42。

处理器41可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路44可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口43，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

存储器42可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路44与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器42用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器41来控制执行。处理器41用于执行存储器42中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的策略控制方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器41可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图4中的处理器41和处理器45。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

现结合图1-图3对本申请实施例提供的一种通信方法进行介绍，如图5所示，本申请实施例提供的方法，包括：

步骤101、第一设备获取同一个群组中的多个终端的第一信息。

其中，第一信息包括是否具有中继能力的指示以及地理位置信息(GeographyLocation Information)。

示例性的，第一设备用于根据多个终端中每个终端的地理位置信息以及每个终端各自是否具有中继(relay)能力的指示，对多个终端之间的直连通信进行控制。例如，当第一终端与第二终端不能采用直连通信技术时，第一设备用于为第一终端选择第三终端，该第三终端作为第一终端的中继节点，用于中转第一终端和第二终端之间的信息。

可选的，第一设备还用于保存对应的垂直行业的环境信息、垂直行业对应区域的通信网络部署信息，终端的通信能力、群组关系、终端的部署位置等信息，根据终端的地理位置信息和区域信息对终端的直连通信进行控制。

应理解，多个终端的第一信息包括多个终端中每个终端的第一信息。终端的地理位置信息用于确定终端的位置。

应理解，一个终端的是否具有中继能力的指示用于指示该终端具有中继能力。或者一个终端的是否具有中继能力的指示用于指示该终端不具有中继能力。

一个终端具有中继能力则表示该终端可以作为中继节点，可以用于中转需要通信的两个终端之间的信息。一个终端不具有中继能力则表示该终端不可以作为中继节点。

可选的，第一信息还可以包括终端的标识。示例性的，本申请实施例中的终端的标识可以为以下一个或者多个：网际协议地址(internet protocol，IP)、签约永久标识(subscription permanent identifier，SUPI)、永久设备标识(permanent equipmentidentifier，PEI)、通用公共签约标识(generic public subscription identifier，GPSI)、国际移动用户标识符(international mobile subscriber identifier，IMSI)、国际移动设备标识(international mobile equipment identity，IMEI)、IP五元组(5-tuple)和移动台国际综合业务数字网络号码(mobile station internationalintegrated service digital network number，MSISDN)。下述实施例中但凡涉及到终端的标识均可以参考此处的描述，后续不再赘述。

可选的，第一信息中还可以包括终端所在的网络区域的标识。网络区域可以为追踪区域(tacking area，TA)、TA列表、路由区域(routing area，RA)、RA列表、小区(cell)、小区列表(Cell list)、全球定位系统(物理区域(Global Position System，GPS)或者GPS列表(GPS list))中的至少一个，此处统一说明，后续不再赘述。

其中，终端的网络区域的标识用于确定终端接入的移动管理网元。

可选的，多个终端可以属于同一个群组。

步骤102、在多个终端中的第一终端与多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，第一设备根据第一信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。

其中，第三终端为多个终端中与第一终端采用直连通信技术通信的终端。

本申请实施例中的直连通信的技术包括WiFI直连通信模式(WiFi Direct)，设备直连通信(Device to Device Communication，D2D)。

应理解，虽然多个终端中可能存在至少一个与第一终端可以采用直连通信技术通信的终端。但是，至少一个终端中可能存在部分终端不具有中继能力，部分终端具有中继能力。因此，第三终端为多个终端中与第一终端采用直连通信技术，且具有中继能力的终端。

应理解，具有中继能力的终端可以作为中继节点，为其他终端提供中继服务。

步骤103、第一设备向第一终端和第三终端发送第一配置信息。

其中，第一配置信息包括第一终端的标识和第三终端的标识。

应理解，第一设备可以向第一终端发送第三终端的标识。也可以向第一终端发送第一终端的标识和第三终端的标识。第一设备可以向第三终端发送第一终端的标识。第一设备也可以向第三终端发送第一终端的标识和第三终端的标识。

示例性的，第一设备可以将第一配置信息发送给第一终端和第二终端分别对应的移动管理网元。然后由第一终端的移动管理网元将第一配置信息发送给第一终端的接入设备。由第一设备的接入设备将第一配置信息发送给第一终端。第二终端的移动管理网元将第一配置信息发送给第二终端的接入设备。由第二设备的接入设备将第一配置信息发送给第二终端。或者，第一终端的移动管理网元将第一配置信息发送给第一终端。第二终端的移动管理网元将第一配置信息发送给第二终端。

应理解，终端的移动管理网元确定终端的接入设备的过程可以参考现有技术中的描述，此处不再赘述。

可选的，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一设备确定第一终端和第二终端分别对应的移动管理网元。

示例性的，由于一个移动管理网元通常包括多个TA。因此，第一设备可以通过终端所在的TA，确定管理该TA的移动管理网元。因此，第一设备可以根据第一终端所属的网络区域，以及第二终端所属的网络区域，确定第一终端和第二终端分别对应的移动管理网元。

步骤104、第一终端接收来自第一设备的第一配置信息，第三终端接收来自第一设备的第一配置信息。

示例性的，第一终端或第三终端可以通过其接入的接入设备接收来自第一设备的第一配置信息。

步骤105、第三终端根据第一配置信息，确定第三终端为第一终端的中继节点。

应理解，当第三终端接收到第一配置信息时，如果第三终端未启动中继能力，则第三终端可以启动第三终端的中继能力。

应理解，此处启动第三终端的中继能力可以指作为第一终端的中继节点，即使得第三终端确定，如果接收到第一终端发送的非针对第三终端的第二信息，则可以将第二信息发送给其他终端，例如第二终端。

步骤106、第一终端根据第一配置信息，确定通过第三终端与第二终端通信。

应理解，第一终端接收到第一配置信息之后，可以根据第三终端的标识，确定第三终端为第一终端的中继节点。然后，如果第一终端需要向第二终端发送第二信息，则第一终端先将第二信息发送给第三终端，由第三终端将第二信息中转给第二终端。

应理解，步骤106具体可以通过以下方式实现：第一终端通过第三终端向第二终端发送信息。或者第一终端通过第三终端接收来自第二终端的信息。

步骤107、第三终端根据第一终端的标识，中转第一终端与第二终端之间的信息。

应理解，第三终端接收到第二信息时，第三终端可以发送广播消息，该广播消息中携带第二信息，以使得第二终端接收第二信息。或者，第一终端在向第三终端发送第二信息时，携带第二终端的标识，这样第三终端便可以直接向第二终端发送第二信息。

本申请实施例中任一个终端的标识也可以为该终端在其所在群组中的标识。

应理解，第一终端向第二终端发送第二信息时，第二信息中可以携带第二终端的标识，由于第三终端接收到第二信息时，可以不解析第二信息，因此其可以通过广播方式发送第二信息，这样如果第二信息通过广播方式接收到第二信息，可以通过解析确定该第二信息是针对第二终端的，或者如果其他终端通过广播方式接收到第二信息，可以通过解析确定该第二信息不是针对其他终端的。

本申请实施例提供一种通信方法，通过第一设备在确定第一终端不能与第二终端进行直连通信时，根据多个终端的是否具有中继能力的指示以及地理位置信息，为第一终端选择一个第三终端作为中继节点。由于第一终端和第三终端可以采用直连通信技术，这样第三终端可以转发第一终端和第二终端之间的信息。从而使第一终端可以通过第三终端接收或向第二终端发送信息，保证了终端间通信的可靠性。

在一种可选的实现方式中，如图6所示，本申请实施例提供的方法还可以包括：

步骤108、第一设备向所述第一终端和所述第三终端发送所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息。

可选的，第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息可以携带在第一配置信息中。

在这种情况下，如图6所示，本申请实施例提供的方法还包括：

步骤109、第一终端接收来自第一设备的第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息。

步骤110、第一终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。和/或，第一终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

示例性的，第一终端可以根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，得出第三终端位于第一终端的哪个方向和第三终端与第一终端之间的距离，进一步确定和第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个，进而调整发射方向和发射强度中的至少一个。或者确定与第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个，进而调整与第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。从而为第一终端和第三终端之间的通信连接质量提供保证。

具体地，第一终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息确定第一终端和第三终端间的相对位置和距离，从而第一终端可以确定直连通信射频信号的发射方向，使第三终端在该发射方向的覆盖区域内。第一终端根据第一终端和第三终端之间的距离确定对应合适的发射功率。一方面保证发射信号可以被第三终端成功接收，另一方面可以避免因发射功率对其他设备的直连通信产生干扰和增加第一终端的能耗。

应理解，如果第一终端向第三终端发送信息时，则第一终端调整发射方向和发射强度中的至少一个。

如果第一终端接收来自第三终端的信息时，则第一终端调整接收方向和接收强度中的至少一个。

示例性的，以第一终端的用于直连通信的天线为全向天线，支持发送多个方向的波束(例如，发射波束1、发射波束2以及发射波束3)，每个发射波束覆盖的方向不同。第三终端具有多个接收波束(例如，接收波束1、接收波束2)，每个接收波束覆盖的方向不同。如果第一终端未接收到第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息之前，在发射波束1上向第三终端发送信息，则如果第一终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，确定发射波束2与第三终端的接收波束1或接收波束2中的任一个对齐，或者，第一终端确定发射波束2上的发射强度高于发射波束1，则第一终端可以使用发射波束2向第三终端发送信息，从而调整与第三终端之间通信信号的发射方向。

本发明实施例中的波束Beam可以理解为空间资源，可以指具有能量传输指向性的发送或接收预编码向量。并且，该发送或接收预编码向量能够通过索引信息进行标识。其中，能量传输指向性可以指在一定空间位置内，接收经过该预编码向量进行预编码处理后的信号具有较好的接收功率，如满足接收解调信噪比等。能量传输指向性也可以指通过该预编码向量接收来自不同空间位置发送的相同信号具有不同的接收功率。第一终端如何调整接收强度和接收方向的方式可以参考调整发射方向和发射强度的方式，此处不再赘述。

步骤111、第三终端接收来自所述第一设备的第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息。

步骤112、第三终端根据第一终端的地理位置信息和第三终端的地理位置信息，调整与第一终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。和/或，第三终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与第一终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

应理解，第三终端如何调整接收强度和接收方向，或者调整发射方向和发射强度的方式可以参考第一终端调整发射方向和发射强度的方式，此处不再赘述。具体的，第三终端调整发射方向和发射强度时，将上述实施例中描述的第一终端调整发射方向和发射强度过程中的第一终端替换为第三终端即可。

由于多个终端中可能存在处于移动状态的终端，随着该终端的移动，该终端可能不需要中继节点中转信息。因此，在一种可选的实现方式中，如图7所示，本申请实施例提供的方法还包括：

步骤113、在第一终端与多个终端中的第二终端能够采用直连通信技术时，第一设备向第一终端和第三终端发送第二配置信息。

其中，第二配置信息中包括第一终端和第二终端通信的直连通信技术指示。

可选的，该第一设备还可以将第二配置信息发送给第二终端。这样第二终端便可以根据第二配置信息，确定第二终端与第一终端可以采用直连通信技术。进而，第二终端将第一终端的信息直接发送给第一终端。

应理解，直连通信技术指示用于指示第一终端和第二终端可以采用直连通信技术通信。

步骤114、第一终端和第三终端接收来自第一设备的第二配置信息。

步骤115、第一终端根据第二配置信息，确定采用直连通信技术与第二终端通信。

应理解，如果第一终端接收到第二配置信息之后，便可以直接向第二终端发送第二信息，或者直接接收第二终端发送的信息。第三终端接收到第二配置信息之后，可以根据直连通信技术指示，确定停止为第一终端提供中继服务。即第三终端接收到第二配置信息后，可以停止中转第一终端和第二终端之间的信息。

进一步可选的，当第一终端不需要中继节点时，为了降低第三终端的负荷和能耗，第二配置信息中还可以携带第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三终端停止作为第一终端的中继节点。则第三终端可以根据第一指示信息停止作为第一终端的中继节点。

应理解，如果第三终端除了为第一终端提供中继服务外，还为其他终端提供中继服务，则第三终端在接收到第一指示信息时，可以不关闭第三终端的中继能力，而是根据第一指示信息停止作为第一终端的中继节点。如果第三终端除了为第一终端提供中继服务外，未向其他终端提供中继服务，则第三终端在接收到第一指示信息时，可以关闭第三终端的中继能力。

由于第一设备可以为多个终端中每个终端选择中继节点，因此第一设备也可以知道第三终端为哪些终端提供中继服务。如果第一设备确定第三终端除了为第一终端提供中继服务外，未向其他终端提供中继服务，则第一指示信息用于指示第三终端关闭中继能力。

需要说明的是，本申请实施例中步骤113步骤115可以作为一个单独技术方案。在这种情况下，适用的场景为：第一终端与第二终端之间的通信时具有中继节点(例如，第三终端)。如果在这种情况下，第一设备确定第一终端可以与第二终端直连通信，则可以执行步骤113-步骤115。这样可以节省relay节点的负荷和能耗。在这种情况下，第一终端与第二终端之间具有的中继节点的选择方式可以参考步骤101-步骤112。也可以是其他通信方式，本申请实施例不作限定。

应理解，目前本申请实施例是以步骤101-步骤115作为一个具体实施例来介绍的。

应理解，如果第一设备确定第一终端和第二终端可以采用直连通信技术通信，则第一设备还可以将第二配合信息发送给第二终端，以使得第二终端根据第二配合信息，确定可以采用直连通信技术与第一终端通信。这样便于第二终端可以直接向第一终端发送信息。

在一种可选的实现方式中，本申请实施例提供的方法在步骤115之后还可以包括：第一设备向第一终端和第二终端发送第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。第一终端接收来自第一设备的第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。第二终端接收来自第一设备的第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息。这样第一终端可以根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第二终端通信时的信号的发射方向和发射强度中的至少一个。或者第一终端根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第二终端通信时的信号的接收方向和接收强度中的至少一个。第二终端可以根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第一终端通信时的信号的发射方向和发射强度中的至少一个。或者第二终端根据第一终端的地理位置信息和第二终端的地理位置信息，调整与第一终端通信时的信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

需要说明的是，如果第三终端在接收到第二配置信息时，正在接收或者已经接收到第一终端向第二终端发送的第二信息，或者第三终端已经接收到第二终端向第一终端发送的第三信息，则第三终端可以在中转第二信息或第三信息之后，再关闭第三终端的中继功能。

进一步可选的，由于第三终端在接收到第二配置信息时，有可能存在第三终端正在接收或者已经接收到第一终端向第二终端发送的第二信息，或者第三终端已经接收到第二终端向第一终端发送的第三信息，如果此时第三终端关闭第三终端的中继功能，可能会使得信息传输可靠性降低，本申请实施例还可以在第二配置信息中携带第三指示信息，该第三指示信息用于指示第三终端可以在中转第二信息或第三信息之后，再关闭第三终端的中继功能。或者第二配置信息中携带时间指示信息。该时间指示信息用于指示第三终端在达到预设时间之后再关闭第三终端的中继功能。

在一种可选的实现方式中，本申请实施例中的多个终端具有以下状态中的至少一个：固定部署或者移动状态。

例如，多个终端包括移动状态的终端。或者多个终端包括固定部署的终端。或者多个终端中包括部分处于移动状态的终端以及部分固定部署的终端。本申请实施例对此不作限定。

示例性的，本申请实施例中的步骤101可以通过以下方式实现：第一设备从垂直行业控制中心获取是否具有中继能力的指示，以及固定部署的终端的地理位置信息。第一设备从LMF网元处获取移动状态的终端的地理位置信息。

具体的，第一设备可以向垂直行业控制中心发送多个终端的标识。这样垂直行业控制中心便可以根据多个终端的标识，得到多个终端中每个终端是否具有中继能力的指示，以及多个终端中固定部署的终端的地理位置信息，并发送给第一设备。第一设备可以向LMF网元发送处于移动状态的终端的标识，以从LMF网元处获取移动状态的终端的地理位置信息。

在一种可选的实现方式中，本申请实施例中第一设备确定第一终端与第二终端是否可以进行直连通信，包括：第一设备可以根据第一终端与第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离、和/或地理区域的部署等信息，确定第一终端和第二终端是否可以采用直连通信。

具体的，地理区域的部署信息可以是工厂或港口区域的设施布局信息，包括但不限于厂房内的生产设备的部署位置、安装的金属挡板安装的位置等，从而第一设备可以判断第一终端和第二终端之间存在的设备和金属挡板等设施，并进一步作为参考数据确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术。

示例性的，第一设备根据第一终端与第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离和/或地理区域的部署信息，确定第一终端和第二终端是否能够采用直连通信技术，包括：第一设备确定第一终端与第二终端之间的位置，大于直连通信的通信距离，第一设备确定第一终端和第二终端不能采用直连通信技术。第一设备确定第一终端与第二终端之间的位置，小于或等于直连通信的通信距离，第一设备确定第一终端和第二终端能够采用直连通信技术。

此外，如果第一设备确定第一终端与第二终端之间的位置，小于或等于直连通信的通信距离，但是如果第一终端与第二终端之间具有金属挡板等阻碍了第一终端与第二终端之间的通信，则第一设备确定第一终端与第二终端不能采用直连通信技术。具体情况可以结合实际分析，此处不再赘述。

对采用的直连通信技术，所支持的通信距离可通过终端的支持直连通信的能力和配置的直连通信参数确定，例如根据终端中配置的直连通信发射功率确定实现可靠的直连通信的通信距离为200米。

应理解，如果第一终端和第二终端中任一个处于移动状态，在确定第一终端与第二终端是否可以进行直连通信时，还可以结合处于移动状态的终端的移动路线信息。其中，移动路线信息可以指示第一终端的移动方向，移动速度等。

因此，本申请实施例提供的方法还包括：第一设备获取第一终端的移动路线信息。在这种情况下，第一设备根据第一信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点，包括：第一设备根据第一信息以及第一终端的移动路线信息，从多个终端中选择第三终端作为第一终端的中继节点。

具体的，第一设备根据所述第一信息以及所述第一终端的移动路线信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点，包括：第一设备根据所述第一信息，从所述多个终端中选择具有中继能力的至少一个终端；第一设备根据所述第一终端的移动路线信息，将至少一个终端中与所述第一终端采用直连通信的终端作为所述第三终端。

这样在存在多个具有中继能力的第三终端时，第一设备可以根据第一终端的移动路线信息确定一个合适的第三终端，从而使被选择的第三终端在第一终端移动中尽可能长的时间内为第一终端提供中继服务，避免频繁变更第三终端。从而增强基于第三终端的通信的可靠性。

具体地，第一设备可以从垂直行业控制中心获取第一终端的移动路线信息，该移动路线信息可以采用移动路线经过的多个坐标点的地理坐标表示，包括起点、终点、起点和终点之间的坐标点。从而第一设备可以根据第一终端的移动路线和当前位置、存在多个具有中继能力的第三终端的位置信息确定第一终端和第三终端的距离以及第一终端按照移动路线移动时和第三终端之间的距离变化情况。

应理解，本申请实施例中第三终端和第二终端之间也可以存在至少一个终端作为中继节点。

应理解，本申请实施例中任意两个终端之间传输的信息可以在终端之间的侧行链路上传输。

下述将结合具体实施例详细介绍本申请实施例提供的通信方法。

如图8所示，以第一设备为NVAF网元，以多个终端包括第一终端、第三终端和第二终端，第三终端为relay终端，第一终端为remote(远程)终端，且第一终端处于移动状态，第二终端为目的终端，且为固定部署的终端为例，本申请实施例提供的方法还包括：

步骤201、NVAF网元从垂直行业控制中心获取多个终端中每个终端的部署信息(deploy information)。

其中，部署信息中携带该终端是否具有中继能力的指示，以及多个终端中固定部署的终端的地理位置信息。

步骤202、NVAF网元从LMF网元处获取remote终端的地理位置信息(locationinformation)。

应理解，步骤201中的部署信息和步骤202中的location information即为上述实施例中的第一信息。

步骤203、NVAF网元根据remote终端的位置、目的终端的位置、relay终端的位置、直连通信的通信距离、地理区域的部署，确定第一终端不能直接与第二终端直连通信。

步骤204、NVAF网元根据多个终端之间的位置，以及多个终端中每个终端是否具有中继能力的指示，为remote终端确定relay终端。

步骤205、NVAF网元向AMF网元发送终端的配置请求(UE Configure Request)，以使得AMF网元接收到UE Configure Request。

NVAF网元可以通过AMF服务接口Namf所支持的N1消息传递服务(Namf_Communication_N1Message Transfer)将UE Configure Request提供给AMF网元，再由AMF网元发送给对应的终端。

其中，终端的配置请求中携带第一配置信息。其中，步骤205中第一配置信息还可以包括：remote终端的标识和relay终端的标识。

可选的，第一配置信息中还可以包括remote终端的地理位置信息和relay终端的地理位置信息。

步骤206、AMF网元通过N1configure消息将第一配置信息分别发送给relay终端和remote终端。

步骤207、remote终端和relay终端按照第一配置信息进行直连通信。

应理解，步骤207中remote终端和relay终端按照第一配置信息进行直连通信后，relay终端便可以转发remote终端和目的终端之间的信息。

如图9所示，以第一设备为NVAF网元，以多个终端包括第一终端、第三终端和第二终端，第三终端为relay终端，第一终端为remote终端，且第一终端处于移动状态，第二终端为目的终端，且为固定部署的终端为例，该实施例与图8的区别在于，图8中，主要描述remote终端和目的终端之间不能采用直连通信技术时，为remote终端选择relay终端的方案。而图9主要描述了，当remote终端和目的终端之间通过relay终端进行信息传输时，如何实现remote终端和目的终端之间以直连通信技术通信的方案，本申请实施例提供的方法还包括：

步骤301-步骤302，同图8中的步骤201-步骤202，具体可以参考图8中步骤201-步骤202的描述，此处不再赘述。

步骤303、NVAF网元根据remote终端的位置、目的终端的位置、relay终端的位置、直连通信的通信距离、地理区域的部署，确定第一终端可以直接采用直连通信技术与第二终端通信。

步骤304、NVAF网元向AMF网元发送UE Configure Request。

其中，UE Configure Request中携带直连通信配置信息，该直连通信配置信息包括停止relay的指示信息。

应理解，直连通信配置信息即为上述实施例中的第二配置信息。停止relay的指示信息即为上述实施例中的第二指示信息。

步骤305、AMF网元向relay终端和remote终端发送N1配置(configure)消息，以使得relay终端和remote终端接收N1configure消息。

其中，N1configure消息中携带直连通信配置信息。

步骤306、relay终端根据停止relay的指示信息，关闭relay终端的中继能力。

步骤307、remote终端和目的终端采用直连通信技术通信。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一终端、第三终端以及第一设备等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例第一终端、第三终端以及第一设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明：

在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的一种通信装置的一种可能的结构示意图，该一种通信装置可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的芯片。该通信装置包括处理单元101、以及发送单元102。

其中，处理单元101，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤101以及步骤102。发送单元102，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤103。

可选的，发送单元102，还用于通信装置执行上述实施例中的步骤108以及步骤113。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的通信装置的一种可能的逻辑结构示意图。通信装置可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的芯片。该通信装置包括：处理模块112和通信模块113。处理模块112用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，处理模块112用于执行在通信装置进行信息/数据处理的步骤。通信模块113用于支持通信装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。

可选的，通信装置还可以包括存储模块111，用于存储通信装置的程序代码和数据。

示例性的，通信模块113，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤103。处理模块112，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤101以及步骤102。

可选的，处理模块112，还用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤108及步骤113。

其中，处理模块112可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块113可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块111可以是存储器。

当处理模块112为处理器41或处理器45，通信模块113为通信接口43或收发器时，存储模块111为存储器42时，本申请所涉及的通信装置可以为图4所示的设备。

其中，存储器42、处理器41或处理器45以及通信接口43通过通信线路44相互连接。例如，以图4所示的设备为通信装置为例。通信接口43，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤103。处理器41或处理器45，用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤101和步骤102。

可选的，处理器41或处理器45，还用于支持通信装置执行上述实施例中的步骤108以及步骤113。

在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的一种通信装置的一种可能的结构示意图，该通信装置包括：接收单元201和处理单元202。

一种示例，以该通信装置为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片为例，接收单元201用于支持该通信装置执行上述实施例步骤104中由第一终端执行的动作。处理单元202用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤106。

可选的，接收单元201，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤109。处理单元202，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤110。可选的，接收单元201，还用于支持该通信装置执行上述实施例步骤114中由第一终端执行的动作。处理单元202，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤115。

另一种示例，以该通信装置为第三终端或者为应用于第三终端中的芯片为例，接收单元201用于支持该通信装置执行上述实施例步骤104中由第三终端执行的动作。处理单元202用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤105以及步骤107。

可选的，接收单元201，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤111。处理单元202，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤112。可选的，接收单元201，还用于支持该通信装置执行上述实施例步骤114中由第三终端执行的动作。

在采用集成的单元的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的通信装置的一种可能的逻辑结构示意图。该通信装置包括：处理模块212和通信模块213。处理模块212用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，处理模块212用于执行在通信装置进行信息/数据处理的步骤。通信模块213用于支持通信装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。

可选的，通信装置还可以包括存储模块211，用于存储通信装置的程序代码和数据。

一种示例，以该通信装置为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片为例，通信模块213用于支持通信装置执行上述实施例步骤104中由第一终端执行的动作。处理模块212用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤106。

可选的，通信模块213，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤109。处理模块212，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤110。可选的，通信模块213，还用于支持该通信装置执行上述实施例步骤114中由第一终端执行的动作。处理模块212，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤115。

另一种示例，以该通信装置为第三终端或者为应用于第三终端中的芯片为例，通信模块213用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤104中由第三终端执行的动作。处理模块212用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤105以及步骤107。

可选的，通信模块213，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤111。处理模块212，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤112。

可选的，通信模块213，还用于支持该通信装置执行上述实施例中的步骤114中由第三终端执行的动作。

无论通信装置可以为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片，通信装置可以为第三终端或者为应用于第三终端中的芯片，其中，处理模块212可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块213可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块211可以是存储器。

当处理模块212为处理器41或处理器45，通信模块213为通信接口43或收发器时，存储模块211为存储器42时，本申请所涉及的通信装置可以为图4所示的设备。

其中，存储器42、处理器41或处理器45以及通信接口43通过通信线路44相互连接。一种示例，例如，以图4所示的设备为第一终端或者应用于第一终端中的芯片为例，通信接口43用于支持第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例步骤104中由第一终端执行的动作。处理模块212用于支持该第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例中的步骤106。

可选的，通信模块213，还用于支持该第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例中的步骤109。处理模块212，还用于支持该第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例中的步骤110。可选的，通信模块213，还用于支持该第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例中的步骤114中由第一终端执行的动作。处理模块212，还用于支持该第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行上述实施例中的步骤115。

另一种示例，以图4所示的设备为第三终端或者为应用于第三终端中的芯片为例，通信模块213用于支持该第三终端或者为应用于第三终端中的芯片执行上述实施例中的步骤104中由第三终端执行的动作。处理模块212用于支持该第三终端或者为应用于第三终端中的芯片执行上述实施例中的步骤105以及步骤107。

可选的，通信模块213，还用于支持该第三终端或者为应用于第三终端中的芯片执行上述实施例中的步骤111。处理模块212，还用于支持该第三终端或者为应用于第三终端中的芯片执行上述实施例中的步骤112。

可选的，通信模块213，还用于支持该第三终端或者为应用于第三终端中的芯片执行上述实施例中的步骤114中由第三终端执行的动作。

图14是本发明实施例提供的芯片150的结构示意图。芯片150包括一个或两个以上(包括两个)处理器1510和通信接口1530。

可选的，该芯片150还包括存储器1540，存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供操作指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器1540存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：

在本发明实施例中，通过调用存储器1540存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

一种可能的实现方式中为：第一设备、第一终端、第三终端所用的芯片的结构类似，不同的装置可以使用不同的芯片以实现各自的功能。

处理器1510控制第一设备、第一终端、第三终端的操作，处理器1510还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。例如应用中存储器1540、通信接口1530以及存储器1540通过总线系统1520耦合在一起，其中总线系统1520除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1520。

以上发送单元和接收单元可以是一种该装置的接口电路或通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元和接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的接口电路或通信接口。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1510中，或者由处理器1510实现。处理器1510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1510可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1540，处理器1510读取存储器1540中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一种可能的实现方式中，通信接口1530用于执行图5-图9所示的实施例中的第一设备、第一终端、第三终端的接收和发送的步骤。处理器1510用于执行图5-图9所示的实施例中的第一设备、第一终端、第三终端的处理的步骤。

在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid statedisk，SSD)等。

一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，使得第一设备或者应用于第一设备中的芯片执行实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤108以及步骤113。

再一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，使得第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行实施例中的步骤104中由第一终端执行的动作、步骤106、步骤109、步骤110、步骤114中由第一终端执行的动作以及步骤115。

另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，使得第三终端或者应用于第三终端中的芯片执行实施例中的步骤104中由第三终端执行的动作、步骤105、步骤107、步骤111、步骤112、步骤114中由第一终端执行的动作。

前述的可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

一方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中存储有指令，当指令被运行时，使得第一设备或者应用于第一设备中的芯片执行实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤108以及步骤113。

另一方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中存储有指令，当指令被运行时，使得第一终端或者应用于第一终端中的芯片执行实施例中的步骤104中由第一终端执行的动作、步骤106、步骤109、步骤110、步骤114中由第一终端执行的动作以及步骤115。

再一方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中存储有指令，当指令被运行时，使得第三终端或者应用于第三终端中的芯片执行实施例中的步骤104中由第三终端执行的动作、步骤105、步骤107、步骤111、步骤112、步骤114中由第一终端执行的动作。

一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于第一设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以执行实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤108以及步骤113。

再一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于第一终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以执行实施例中的步骤104中由第一终端执行的动作、步骤106、步骤109、步骤110、步骤114中由第一终端执行的动作以及步骤115。

又一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于第三终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以执行实施例中的步骤104中由第三终端执行的动作、步骤105、步骤107、步骤111、步骤112、步骤114中由第一终端执行的动作。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，简称SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (35)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备获取同一个群组中的多个终端的第一信息；其中，所述第一信息包括是否具有中继能力的指示以及地理位置信息；

在所述多个终端中的第一终端与所述多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，所述第一设备根据所述第一信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点；所述第三终端用于中转所述第一终端和所述第二终端之间的信息；

所述第一设备向所述第一终端和所述第三终端发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述第一终端的标识和所述第三终端的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备获取所述第一终端的移动路线信息；

所述第一设备根据所述第一信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点，包括：

所述第一设备根据所述第一信息以及所述第一终端的移动路线信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一信息以及所述第一终端的移动路线信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点，包括：

所述第一设备根据所述第一信息，从所述多个终端中选择具有中继能力的至少一个终端；

所述第一设备根据所述第一终端的移动路线信息，将所述至少一个终端中与所述第一终端采用直连通信的终端作为所述第三终端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述多个终端中的第一终端与所述多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术，包括：

所述第一设备根据所述第一终端与所述第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离、地理区域的部署信息，确定所述第一终端和所述第二终端不能采用直连通信技术。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第一终端和所述第三终端发送所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端与所述第二终端能够采用直连通信技术时，所述第一设备向所述第一终端和所述第三终端发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

8.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端接收来自第一设备的第一配置信息，所述第一配置信息包括所述第一终端的标识和所述第三终端的标识；所述第三终端用于中转所述第一终端和第二终端之间的信息；

所述第一终端根据所述第一配置信息，确定通过所述第三终端与第二终端通信，其中，所述第三终端为所述第一终端的中继节点，所述第一终端、所述第二终端以及所述第三终端属于同一个群组。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述第一设备的所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息；

所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个；

和/或，

所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述直连通信技术指示，确定采用直连通信技术与所述第二终端通信。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

第三终端接收来自第一设备的第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括：所述第一终端的标识和所述第三终端的标识；

所述第三终端根据所述第一配置信息，确定第三终端为第一终端的中继节点；

所述第三终端根据第一终端的标识，中转所述第一终端与第二终端之间的信息，所述第一终端、所述第三终端和所述第二终端属于同一个群组。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三终端接收来自所述第一设备的所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息；

所述第三终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个；和/或，

所述第三终端根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三终端接收来自所述第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

17.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取同一个群组中的多个终端的第一信息；其中，所述第一信息包括是否具有中继能力的指示以及地理位置信息；

所述处理单元，还用于在所述多个终端中的第一终端与所述多个终端中的第二终端不能采用直连通信技术时，根据所述第一信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点；所述第三终端用于中转所述第一终端和所述第二终端之间的信息；

发送单元，用于向所述第一终端和所述第三终端发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述第一终端的标识和所述第三终端的标识。

18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，还用于获取所述第一终端的移动路线信息；

所述处理单元，还具体用于根据所述第一信息以及所述第一终端的移动路线信息，从所述多个终端中选择第三终端作为所述第一终端的中继节点。

19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，还具体用于根据所述第一信息，从所述多个终端中选择具有中继能力的至少一个终端；以及具体用于根据所述第一终端的移动路线信息，将所述至少一个终端中与所述第一终端采用直连通信的终端作为所述第三终端。

20.根据权利要求17-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于根据所述第一终端与所述第二终端之间的位置、以及直连通信的通信距离、地理区域的部署信息，确定所述第一终端和所述第二终端不能采用直连通信技术。

21.根据权利要求17-20任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述第一终端和所述第三终端发送所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息。

22.根据权利要求17-21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，还用于在所述处理单元确定所述第一终端与所述第二终端能够采用直连通信技术时，向所述第一终端和所述第三终端发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自第一设备的第一配置信息，所述第一配置信息包括所述第一终端的标识和所述第三终端的标识；所述第三终端用于中转所述第一终端和第二终端之间的信息；

处理单元，用于根据所述第一配置信息，确定通过所述第三终端与第二终端通信，其中，所述第三终端为所述第一终端的中继节点，所述第一终端、所述第二终端以及所述第三终端属于同一个群组。

25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第一设备的所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息；

所述处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第三终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个；和/或，

所述处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第三终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个。

26.根据权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，还用于根据所述直连通信技术指示，确定采用直连通信技术与所述第二终端通信。

28.根据权利要求26或27所述的通信装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自第一设备的第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括：所述第一终端的标识和所述第三终端的标识；

处理单元，用于根据所述第一配置信息，确定第三终端为第一终端的中继节点；

所述处理单元，还用于根据第一终端的标识，中转所述第一终端与第二终端之间的信息，所述第一终端、所述第三终端和所述第二终端属于同一个群组。

30.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第一设备的所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息；

所述处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的接收方向和接收强度中的至少一个；和/或，

所述处理单元，还用于根据所述第一终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息，调整与所述第一终端之间通信信号的发射方向和发射强度中的至少一个。

31.根据权利要求29或30所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第一设备的第二配置信息，所述第二配置信息中包括所述第一终端和所述第二终端通信的直连通信技术指示。

32.根据权利要求31所述的通信装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第三终端停止作为所述第一终端的中继节点。

33.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的通信方法，或者，如权利要求8-12任一项所述的方法，或者，如权利要求13-16任一项所述的通信方法。

34.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的通信方法，或者，如权利要求8-12任一项所述的通信方法，或者，如权利要求13-16任一项所述的通信方法，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

35.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口，其中，所述通信接口用于执行如权利要求1-7任一项所述的通信方法中在所述第一设备中进行消息收发的操作；所述处理器运行指令以执行如权利要求1-7任一项所述的通信方法中在所述第一设备中进行处理或控制的操作；

或者，

所述通信接口用于执行如权利要求8-12任一项所述的通信方法中在所述第一终端中进行消息收发的操作；所述处理器运行指令以执行如权利要求8-12任一项所述的通信方法中在所述第一终端中进行处理或控制的操作；或者，

所述通信接口用于执行如权利要求13-16任一项所述的通信方法中在所述第三终端中进行消息收发的操作；所述处理器运行指令以执行如权利要求13-16任一项所述的通信方法中在所述第三终端中进行处理或控制的操作。

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