CN111445724A - 行车安全提醒方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种行车安全提醒方法、装置及设备，其中，行车安全提醒方法包括：获取目标车辆当前的行驶速度信息；确定当前路面的摩擦系数信息；接收其他车辆发出的无线通讯信号；根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

Description

行车安全提醒方法、装置及设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种行车安全提醒方法、装置及设备。

背景技术

近些年来，随着车辆的普及，越来越多的家庭可以拥有一台甚至多台车辆以供家庭出行使用。但随着车辆的增多，交通的拥挤，以及驾驶员的不规范驾驶，使得发生交通事故的概率增大。在车辆行驶过程中，保持车距可以有效预防交通事故，故如何能在车间距较近时及时提示驾驶员，以使驾驶员及时调整车辆间距，是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提出一种行车安全提醒方法、装置及设备。

本说明书的一个或多个实施例提供了一种行车安全提醒方法，包括：获取目标车辆当前的行驶速度信息；确定当前路面的摩擦系数信息；接收其他车辆发出的无线通讯信号；根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

可选的，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，包括：根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。

可选的，确定当前路面的摩擦系数信息，包括：获取当前天气状况信息；获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息；根据所述历史天气状态信息确定与所述当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。

可选的，确定当前路面的摩擦系数信息，包括：获取当前路面的图像以及当前位置的当前天气状况信息；根据所述图像确定当前路面状况；根据当前路面状况以及当前位置的当前天气状况信息确定当前路面的摩擦系数。

可选的，通过如下公式计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度。

可选的，通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为当前路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。

可选的，所述方法还包括：响应于开启交通事故预警的用户操作，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

本说明书的一个或多个实施例提供了一种行车安全提醒装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶速度信息；第一确定模块，用于确定当前路面的摩擦系数信息；接收模块，用于接收其他车辆发出的无线通讯信号；第二确定模块，用于根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；第三确定模块，用于根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；提示模块，用于根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

可选的，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，所述第二确定模块，包括：第一获取单元，用于根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；筛选单元，用于根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；第一确定单元，用于根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。

可选的，所述第一确定模块，包括：第二获取单元，用于获取当前天气状况信息；第二请求单元，用于获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息；第二确定单元，用于根据所述历史天气状态信息确定与所述当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；第三确定单元，用于将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。

可选的，所述第一确定模块包括：第三获取单元，用于获取当前路面的图像以及当前位置的当前天气状况信息；第四确定单元，用于根据所述图像确定当前路面状况；第五确定单元，根据当前路面状况以及当前位置的当前天气状况信息确定当前路面的摩擦系数。

可选的，所述第二确定模块用于通过如下公式计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度。

可选的，所述第三确定模块用于通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为当前路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。

可选的，所述装置还包括：标识模块，用于响应于开启交通事故预警的用户操作，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

本说明书的一个或多个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一种行车安全提醒方法。从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例的行车安全提醒方法，可根据其他车辆向目标车辆发送的无线通讯信号的信号强度来确定其他车辆与目标车辆的之间的实际距离，还可根据当前路面的摩擦系数信息以及目标车辆的行驶速度信息确定出目标车辆的安全刹车距离，从而可基于所述实际距离与安全刹车距离之间的关系发出提示信息，以确保在存在行车安全隐患之前发出提示消息提醒驾驶员及时采取减速措施，以提高行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种行车安全提醒方法的流程图；

图2是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种通信系统的示意图；

图3是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种行车安全提醒装置的框图；

图4是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种行车安全提醒方法的流程图，该方法可由目标车辆执行，如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取目标车辆当前的行驶速度信息；

例如，可通过接收CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)的信号，来获取车辆当前的行驶速度信息。

步骤102：确定当前路面的摩擦系数信息；

例如，可以根据目标车辆当前设置的导航路线结合云系统中存储的近期类似的导航记录，将当前导航路线类似的历史导航路线中设定的历史摩擦系数作为当前路面的摩擦系数，又或者，还可根据当前路面的状况确定出当前路面的摩擦系数。后文将对这两种方式进行详细说明。

步骤103：接收其他车辆发出的无线通讯信号；

其中，该无线通讯信号例如可以是蓝牙广播信号，为了满足在一定区域范围内的车辆之间收发消息的需求，该无线通讯信号例如可以是蓝牙5.0的广播信号。

步骤104：根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；

其中，无线通讯信号的强度例如可以由信号强度指示信息RSSI(Received SignalStrength Indication，接收的信号强度指示)表示。

步骤105：根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；

步骤106：根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

可选的，当安全刹车距离不大于目标车辆与其他车辆之间的距离时，则需发出提示消息，例如，可仅向目标车辆发出提示消息，例如，可发出语音提醒减速慢行，通过灯光闪烁提示报警，或者通过方向盘或者驾驶员座椅短暂震动来提示驾驶员，又例如，还可同时向目标车辆与其他车辆发出提示消息，例如可通过鸣喇叭的方式来同时提示目标车辆以及其他车辆。

可选的，可按照预设时间间隔周期性地执行上述步骤101至步骤106，从而可以实现动态地进行行车安全预警。

本说明书一个或多个实施例的行车安全提醒方法，可根据其他车辆向目标车辆发送的无线通讯信号的信号强度来确定其他车辆与目标车辆的之间的实际距离，还可根据当前路面的摩擦系数信息以及目标车辆的行驶速度信息确定出目标车辆的安全刹车距离，从而可基于所述实际距离与安全刹车距离之间的关系发出提示信息，以确保在存在行车隐患之前发出提示消息提醒驾驶员即使采取减速措施，以提高行车的安全性。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，该标识例如可以是车牌号码，根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，可包括：

根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；例如，其他车辆在向导航系统提交其车牌号码(为车辆的标识的一个示例)时，可设置允许或禁止导航系统获取其定位信息，在设置了允许导航系统获取其定位信息的情况下，则目标车辆如需获知该车辆的定位信息，可向导航系统提交该车辆的车牌号码，导航系统根据该车牌号码匹配到该车辆的定位信息后，将该定位信息发送至目标车辆。

根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；例如，可根据目标车辆的定位信息以及其他车辆的定位信息来判断二者是否处于相同车道中。根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。即，在确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离时，可仅计算与目标车辆处于相同车道的车辆与该目标车辆之间的实际距离，无需计算与目标车辆处于不同车道的车辆与该目标车辆之间的实际距离，从而可在一定程度上减小计算量。

在本说明书的一个或多个实例中，确定当前路面的摩擦系数信息可包括：

获取当前天气状况信息；向获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息，其中，最近预设时间段例如可以是最近5-10天内，与目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线例如可以是与目标车辆的导航路线的起始点或终点距离不超过500m-1000m的历史导航路线，例如，可向导航系统请求获取最近5-10天内与目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线。其中，目标历史导航路线中包括目标车辆以及云系统中存储的其他车辆的历史导航路线信息；根据所述历史天气状态信息确定与所述的当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；其中，与当前天气状况信息匹配的目标历史导航信息可以是从目标历史导航信息中筛选出的与当前天气状况类似的天气所对应的历史导航信息，例如，当前天气状况为雨天，则目标历史导航信息中，最近10天(为上述预设时间段的一个示例)中，雨天所对应的历史导航信息则为与当前天气状况信息匹配的目标历史导航信息。将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。在一个例子中，可通过系统默认模式选择摩擦系数档位，例如，在目标车辆内WiFi已连接或者4G网络开启的前提下，可与天气应用进行交互，获取当前时间段的天气状况信息，以及通过地图应用对应的云系统，筛选出最近10天(为上述预设时间段的一个示例)内导航路线与目标车辆当前的导航路线最接近，且天气状况与当前天气昨天最接近的历史导航路线，获取该历史导航路线对应的路面摩擦档位信息，将该摩擦档位信息设定为当前路面摩擦档位。在目标车辆行驶的过程中，可设置每隔20分钟，与天气应用和地图应用交互，获取更新的天气状况信息以及导航信息，从而可根据更新后的天气状况信息以及导航信息更新设定的路面摩擦档位。同时，目标车辆驾车行驶结束后，可将本次行驶路线，天气状况，以及路面摩擦档位信息上传至云系统。

在本说明书的一个或多个实例中，确定当前路面的摩擦系数信息，可包括：获取当前路面的图像以及当前天气状况信息，例如，可实时获取当前路面的图像以及当前天气状况信息，根据所述图像以及所述天气状况信息确定当前路面状况；根据当前路面状况确定当前路面的摩擦系数。例如，可通过图像采集设备采集当前路面以及车辆周围的图像，通过图像检测算法，确定当前路面的状况，例如，可通过图像检测算法根据采集到的图像确定当前路面是否有积水，是否有积雪，是否结冰以及是否有杂物，根据图像检测结果获知当前路面的状况，从而根据当前路面的状况确定摩擦系数例如，可向天气应用程序请求获取当前天气状况信息，该天气状况信息例如可以包括当前路面温度或当前户外温度，或者，还可包括当天的气象数据，气象数据例如可以包括当日风力等级，当日降雪或降雨概率等，其中，在需获取当前路面温度的情况下，可通过温度传感器来检测当前路面温度。

在一个例子中，系统预先为用户设置了不同档位的摩擦系数，例如，系统预先将路面摩擦系数划分为以下六个档位：

1级档位，路面情况良好，无杂物，天气晴朗，温度例如10摄氏度以上。摩擦系数0.65以上。例如，可通过对图像采集装置采集到的图像进行图像检测，来确定当前是否天气晴朗，同时，可通过对图像采集装置采集到的当前路面的图像进行图像检测，来确定当前路面是否无杂物。

2级档位，路面情况正常，有少量积水。低温。摩擦系数0.56-0.64。其中，路面情况正常，例如，无杂物，积水面积不超过2平方米，其中，低温例如5摄氏度至10摄氏度。

3级档位，路面情况稍差，有积水，低温，其中，低温例如5摄氏度至10摄氏度。摩擦系数0.51-0.55。

4级档位，路面情况较差，有积水，浮雪，霜。摩擦系数0.41-0.50。

5级档位，路面情况很差，有积雪，浮冰。摩擦系数0.31-0.40。

6级档位。路面情况极差，结冰。摩擦系数小于0.30。

例如，在根据图像检测结果确定当前路面有积雪时，基于上文列举的六个档位的摩擦系数，可将当前路面的摩擦系数设置为摩擦系数0.41-0.50。

此外，用户可通过手动选择模式设置当前路面摩擦系数，例如，根据系统提供的上述六个档位用户可结合车身重量，轮胎损耗程度，实际路面情况，手动选择一个路面摩擦系数档位。例如，驾车当天天气晴朗，温度适宜，路面情况良好，正常可以选择上述1级档位，但是由于车胎损耗比较严重，导致实际应选的摩擦系数小于1级档位，这时车主可以自行手动选择2级档位或者3级档位的摩擦系数。手动选择摩擦系数档位后，默认选择模式失效，直至车主手动选择默认选择模式或者下一次驾车行驶。驾车行驶结束后，可将本次行驶路线，天气状况，以及路面摩擦档位信息上传至云系统。

在本说明书的一个或多个实例中，通过如下公式(1)计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，abs()表示取RSSI的绝对值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，例如，目标车辆与其他车辆的蓝牙设备相隔一米时的信号强度值。n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，由于，辆间碰撞距离实际是后方车辆车头与前方车辆车尾间的距离，故需减去车身长度。t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，即无线通讯信号在空中传播所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度，当目标车辆接收其他车辆的无线通讯信号时，发送此无线通讯信号的车辆已经再次行走v*t的距离，故上式(1)中，增加了v*t的距离。

在本说明书的一个或多个实例中，根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离，可包括：

通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。当目标车辆的行驶方向与其他车辆的行驶方向相反时，上述V2为其他车辆的当前车速。当目标车辆的行驶方向与其他车辆的行驶方向相同时，V2取值可以为0m/s，由于无法获知其他车辆下一步可能执行的操作，即其他车辆下一步可能保持速度驾驶，或是减速，或者是静止不动等等，故，为了安全起见，可认为其他车辆是静止不动，所以V2的取值可以为0m/s。例如，目标车辆可根据相邻两次接收到的某一车辆无线通讯信号之间的时间差以及该车辆与目标车辆之间的距离差计算得到该车辆的行驶速度，即上述V2。其中，g为重力加速度9.8m/s^2。u为路面摩擦系数。t为驾驶人员反应时间，t的范围可取0.5s-2s。从上述公式(2)可以看出，目标车辆的安全刹车距离是与车速、路面摩擦系数、反应时间有关系。例如，当目标车辆与其他车辆同向行驶时，其他车辆突然停止，以目标车辆当前速度为200km，路面状况良好，摩擦系数是0.8，驾驶人员反映时间为1s为例，则计算出的安全刹车距离为(200*1000/60*60)^2/2*9.8*0.8+1*(200*1000/60*60)≈250m。而蓝牙5.0的有效工作距离300m，故可胜任行车安全预警功能。

通过上述安全刹车距离的确定，可实现根据行车当日实际的天气状况，路面情况，车速以及驾驶人员的反映时间，动态地调整行车安全刹车距离。

在本说明书的一个或多个实例中，在发生交通事故时，可启动交通事故预警功能，例如当前发生交通事故的车辆的车机端会发送蓝牙广播消息，以通知距离该车辆一定范围，例如300米内行驶的车辆当前发生交通事故现场的位置，以防止由于大雨、大雾等能见度较低的环境下，交通事故现场发生二次事故的问题。基于此，本说明书一个或多个实施例的行车安全提醒方法还可包括：响应于开启交通事故预警的用户操作，例如用户通过操作车载设备发出交通事故预警消息，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

在本说明书的一个或多个实例中，上述行车安全提醒方法还可实现交通事故车辆信息确认，例如，可通过蓝牙广播信号中的车牌号码确定出造成交通事务的车辆的信息，从而可以根据该信息通知相关人员，以方便救援。

在本说明书的一个或多个实例中，可通过在移动终端中安装相应应用程序，以接收车辆发出的蓝牙广播消息，这样一旦发生交通事故，用户的移动终端中可以保存有肇事车辆的车牌号信息，可有效防止肇事司机逃逸。

在本说明书的一个或多个实例中，还可通过接收其他车辆发送的蓝牙广播消息，获取其他车辆的车牌号信息，从而根据车牌号信息追踪丢失车辆，便于丢失车辆的找回。

在本说明书的一个或多个实施例中，可通过图2所示的通信系统实现上述行车安全提醒方法，以下结合图2，对行车安全提醒方法进行示例性说明。如图2所示，该系统包括车机端应用程序模块、地图导航应用程序、车机端逻辑处理模块、路面摩擦系数云系统以及车机端蓝牙模块，其中，车机端应用程序模块用于接收用户操作，为用户提供可视化用户界面，例如，供用户设置是否开启蓝牙行车预警功能，在开启蓝牙行车预警功能后，界面展示路面摩擦系数选择界面，可展示上述六种路面摩擦系数档位。地图导航软件用于提供上述其他车辆的定位信息，以及上述历史导航路线等信息，车机端逻辑处理模块用于执行上述行车安全提醒方法，路面摩擦系数云系统用于在默认选择模式提供当前路面的摩擦系数，车机端蓝牙模块用于负责发送/接收蓝牙广播信息，该蓝牙模块需要支持蓝牙5.0以及蓝牙beacon广播包。

基于上述系统，以下通过一个实例对本说明书一个或多个实施例的行车安全提醒方法进行进一步说明。在该实例中，行车安全提醒方法可包括如下处理：

在开启4G网络、蓝牙功能以及导航地图的情况下，打开车机端应用程序；

在车机端应用程序中设置当前路面摩擦系数以及车牌号信息；

开启行车安全提醒功能，车辆行驶过程中，驾驶车辆会收到300m内其他车辆的蓝牙广播消息，基于该消息确定其他车辆的车牌号信息与车间距离；

行驶过程中，随着车速的变化，不断计算车辆间安全刹车距离(例如，可在0.5s-2s内计算一次)。对比通过蓝牙广播收到行驶车辆与其他车辆间的距离，计算行驶车辆的安全刹车距离，若安全刹车距离小于或者等于行驶车辆与其他车辆间的距离，车机端会触发行驶预警行为。

图3是根据本说明书一个或多个实施例示出的一种行车安全提醒装置的框图，如图3所示，该装置30包括：

获取模块31，用于获取目标车辆当前的行驶速度信息；

第一确定模块32，用于确定当前路面的摩擦系数信息；

接收模块33，用于接收其他车辆发出的无线通讯信号；

第二确定模块34，用于根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；

第三确定模块35，用于根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；

提示模块36，用于根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，所述第二确定模块，可包括：

第一获取单元，用于根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；

筛选单元，用于根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；

第一确定单元，用于根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述第一确定模块，可包括：

第二获取单元，用于获取当前天气状况信息；

第二请求单元，用于获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息；

第二确定单元，用于根据所述历史天气状态信息确定与所述当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；

第三确定单元，用于将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。

在本说明书的一个或多个实施例中，第三获取单元，用于获取当前路面的图像以及当前天气状况信息；第四确定单元，用于根据所述图像以及所述当前天气状况信息确定当前路面状况；第五确定单元，根据当前路面状况确定当前路面的摩擦系数。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述第二确定模块用于通过如下公式计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述第三确定模块用于通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为当前路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。

在本说明书的一个或多个实施例中，所述无线通讯信号可为蓝牙广播信号。

在本说明书的一个或多个实施例中，上述行车安全提醒装置还可包括：标识模块，用于响应于开启交通事故预警的第三用户操作，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种行车安全提醒方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆当前的行驶速度信息；

确定当前路面的摩擦系数信息；

接收其他车辆发出的无线通讯信号；

根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；

根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；

根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，包括：

根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；

根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；

根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前路面的摩擦系数信息，包括：

获取当前天气状况信息；

获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息；

根据所述历史天气状态信息确定与所述当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；

将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前路面的摩擦系数信息，包括：

获取当前路面的图像以及当前位置的当前天气状况信息；

根据所述图像确定当前路面状况；

根据当前路面状况以及当前位置的当前天气状况信息确定当前路面的摩擦系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为当前路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于开启交通事故预警的用户操作，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

8.一种行车安全提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶速度信息；

第一确定模块，用于确定当前路面的摩擦系数信息；

接收模块，用于接收其他车辆发出的无线通讯信号；

第二确定模块，用于根据所述无线通讯信号的信号强度确定所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离；

第三确定模块，用于根据所述行驶速度信息以及所述摩擦系数信息确定所述目标车辆的安全刹车距离；

提示模块，用于根据所述实际距离与所述安全刹车距离之间的关系确定是否发出提示消息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无线通讯信号中包括所述其他车辆的标识，所述第二确定模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述其他车辆的标识获取所述其他车辆的定位信息；

筛选单元，用于根据所述定位信息从所述其他车辆中筛选出与所述目标车辆处于相同车道的车辆；

第一确定单元，用于根据所述目标车辆接收到的与所述目标车辆处于相同车道的车辆的无线通讯信号的信号强度确定与所述目标车辆处于相同车道的车辆与所述目标车辆之间的实际距离。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第二获取单元，用于获取当前天气状况信息；

第二请求单元，用于获取最近预设时间段内与所述目标车辆的导航路线匹配的目标历史导航路线所对应的历史天气状况信息；

第二确定单元，用于根据所述历史天气状态信息确定与所述当前天气状况信息匹配的目标历史导航路线；

第三确定单元，用于将所述目标历史导航路线所对应的历史摩擦系数信息确定为当前路面的摩擦系数信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第三获取单元，用于获取当前路面的图像以及当前位置的当前天气状况信息；

第四确定单元，用于根据所述图像确定当前路面状况；

第五确定单元，根据当前路面状况以及当前位置的当前天气状况信息确定当前路面的摩擦系数。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于通过如下公式计算所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离：

d＝10^((abs(RSSI)-a)/(10*n))-l+v*t (1)

其中，d表示所述其他车辆与所述目标车辆之间的实际距离，RSSI表示所述无线通讯信号的信号强度值，a表示所述目标车辆与所述其他车辆相距单位距离时的信号强度值，n表示信号环境衰减因子，l表示所述目标车辆车身的长度，t为所述无线通讯信号在由所述其他车辆发出到被所述目标车辆接收所消耗的时间，v为发出所述无线通讯信号的车辆的行驶速度。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块用于通过如下公式计算所述所述目标车辆的安全刹车距离：

S＝(V1+V2)*(V1+V2)/2gu+t*(V1+V2) (2)

其中，S表示所述安全刹车距离，V1表示所述目标车辆的行驶速度，V2为所述其他车辆的行驶速度，g为重力加速度，u为当前路面摩擦系数，t为驾驶人员的反应时间。

14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标识模块，用于响应于开启交通事故预警的用户操作，将所述目标车辆当前的定位信息标识为交通事故现场位置信息以蓝牙广播信号发出。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的行车安全提醒方法。

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