CN111444473B - 车辆风险信息的提示方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆风险信息的提示方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：采用获取目标车辆的第一驾驶风险参数，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作。本发明解决了相关技术中用户获取风险提示信息过于频繁，用户体验差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆风险信息的提示方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
目前的相关技术中，驾驶风险通常采用直接阈值比较方式，即驾驶风险高于预设阈值，就对车辆进行风险提示，在低于该阈值的情况不进行提示。
但是，在很多情况下，驾驶风险值会发生较大的变化，在驾驶风险值在预设阈值附近进行变化时，会导致频繁进行风险提示的问题，使得用户难以获知真实的驾驶风险信息，影响用户体验。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆风险信息的提示方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中用户获取风险提示信息过于频繁，用户体验差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆风险信息的提示方法，可选地，包括：获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，所述第一驾驶风险参数是根据所述目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，所述第一驾驶风险参数用于表示所述目标车辆出现风险的概率；将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，所述第一映射函数的导数值大于0且小于1；在所述第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，所述目标提示操作用于提示所述目标车辆出现驾驶风险。
可选地，所述将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，包括：根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
可选地，所述驾驶风险阈值被设置为随时间变化在预定区间内变化。
可选地，所述驾驶风险阈值P被设置为随时间变化在所述预定区间[f(T)-c,f(T)+c]内变化，其中，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值，其中，P的取值每隔预定的时间周期增加第一差值，在增加所述第一差值得到的P的取值大于f(T)+c的情况下，将P设置为f(T)-c；或者，P的取值每隔时间周期减少第二差值，在减少所述第二差值得到的P的取值小于f(T)-c的情况下，将P设置为f(T)+c。
可选地，在所述执行目标提示操作之前，所述方法还包括：在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
可选地，所述将所述Pi-1增加所述第一差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1增加2c/n1，其中，所述n1为预设值。
可选地，所述将所述Pi-1减少所述第二差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1减少2c/n2，其中，所述n2为预设值。
可选地，所述执行目标提示操作，包括：在所述目标车辆的车机屏幕、或、所述目标车辆的车载电脑屏幕、或第一移动终端上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；和/或
在所述目标车辆的播放设备上或在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险。
可选地，所述执行目标提示操作，包括：执行第一提示操作，其中，所述第一提示操作用于提示所述目标车辆出现碰撞风险；和/或
执行第二提示操作，其中，所述第二提示操作用于提示所述目标车辆偏离车道或偏离车道超过预定角度。
可选地，所述获取目标车辆的第一驾驶风险参数，包括：获取所述目标车辆的驾驶信息；将所述目标车辆的驾驶信息输入目标模型，获取所述目标车辆的所述第一驾驶风险参数，其中，所述目标模型包括弹簧势能模型、多普勒效应模型、引力场模型。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆风险信息的提示装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，所述第一驾驶风险参数是根据所述目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，所述第一驾驶风险参数用于表示所述目标车辆出现风险的概率；计算模块，用于将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，所述第一映射函数的导数值大于0且小于1；执行模块，用于在所述第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，所述目标提示操作用于提示所述目标车辆出现驾驶风险。
可选地，所述计算模块，包括：
确定单元，用于根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：
f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，
f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
可选地，所述装置还包括：设置模块，用于将所述驾驶风险阈值设置为随时间变化在预定区间内变化。
可选地，所述设置模块还用于将所述驾驶风险阈值P设置为随时间变化在所述预定区间[f(T)-c,f(T)+c]内变化，其中，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值，其中，P的取值每隔预定的时间周期增加第一差值，在增加所述第一差值得到的P的取值大于f(T)+c的情况下，将P设置为f(T)-c；或者，P的取值每隔时间周期减少第二差值，在减少所述第二差值得到的P的取值小于f(T)-c的情况下，将P设置为f(T)+c。
可选地，所述装置还用于：在所述执行目标提示操作之前，在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
可选地，所述装置还用于通过如下方式将所述Pi-1增加所述第一差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1增加2c/n1，其中，所述n1为预设值。
可选地，所述装置还用于通过如下方式将所述Pi-1减少所述第二差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1减少2c/n2，其中，所述n2为预设值。
可选地，所述执行模块，包括：显示单元，用于在所述目标车辆的车机屏幕、或、所述目标车辆的车载电脑屏幕、或第一移动终端上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；和/或
播放单元，用于在所述目标车辆的播放设备上或在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险。
可选地，所述执行模块，包括：第一执行单元，用于执行第一提示操作，其中，所述第一提示操作用于提示所述目标车辆出现碰撞风险；和/或
第二执行单元，用于执行第二提示操作，其中，所述第二提示操作用于提示所述目标车辆偏离车道或偏离车道超过预定角度。
可选地，所述获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述目标车辆的驾驶信息；输入单元，用于将所述目标车辆的驾驶信息输入目标模型，第二获取单元，用于获取所述目标车辆的所述第一驾驶风险参数，其中，所述目标模型包括弹簧势能模型、多普勒效应模型、引力场模型。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆风险信息的提示方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆风险信息的提示方法。
在本发明实施例中，采用获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，第一驾驶风险参数是根据目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，第一驾驶风险参数用于表示目标车辆出现风险的概率；将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，第一映射函数的导数值大于0且小于1；在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，目标提示操作用于提示目标车辆出现驾驶风险的方式，通过将目标车辆的驾驶风险参数进行函数变化，达到了替代相关技术中直接比较驾驶风险参数与驾驶风险阈值，进行风险提示的目的，从而实现了使车辆出现驾驶风险时，提示信息更加平滑稳定的技术效果，进而解决了相关技术中用户获取风险提示信息过于频繁，用户体验差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示方法的应用环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示方法的系统结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的另一种可选的车辆风险信息的提示装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的又一种可选的车辆风险信息的提示装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的又一种可选的车辆风险信息的提示装置的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的又一种可选的车辆风险信息的提示装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆风险信息的提示方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述车辆风险信息的提示方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。
可选地，在本实施例中，上述车辆风险信息的提示方法可以但不限于应用于服务器110中，用于协助设置在车辆中进行车辆风险提示的应用客户端执行风险信息提示。其中，上述应用客户端130可以但不限于运行在用户设备中，该用户设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机、车载电视、车载计算机等支持运行应用客户端的终端设备。上述服务器110和应用客户端130可以但不限于通过网络120实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述车辆风险信息的提示方法具体包括：
S202，获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，第一驾驶风险参数是根据目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，第一驾驶风险参数用于表示目标车辆出现风险的概率；
S204，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，第一映射函数的导数值大于0且小于1；
S206，在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，目标提示操作用于提示目标车辆出现驾驶风险。
可选地，在本实施例中，上述第一驾驶风险参数可以包括但不限于目标车辆发生碰撞的概率，还可以包括但不限于目标车辆偏离车道的角度，上述仅是一种驾驶风险参数的示例，本发明对此不做具体限制。
可选地，在本实施例中，上述目标车辆的驾驶信息可以包括但不限于目标车辆所处的实际环境信息，例如，当前行驶路段的天气因素、当前行驶路段的路况因素，还可以包括但不限于目标车辆的信息，例如，目标车辆的发动机发热因素、目标车辆的轮胎温度因素等。
上述目标车辆的驾驶信息可以包括上述的一种或者多种的组合，本发明对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中，上述第一映射函数用于将目标车辆第一驾驶风险参数进行单调递增映射，得到第二驾驶风险参数，使得第二驾驶风险参数的变化趋势相比较于第一驾驶风险参数而言更加平滑。
通过本实施例，采用获取目标车辆的第一驾驶风险参数，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，通过将目标车辆的驾驶风险参数进行函数变化，达到了替代相关技术中直接将驾驶风险参数与驾驶风险阈值进行比较，根据比较的结果决定是否进行风险提示的目的，从而实现了使车辆出现驾驶风险时，提示信息更加平滑稳定的技术效果，进而解决了相关技术中用户获取风险提示信息过于频繁，用户体验差的技术问题。
在一个可选的实施例中，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，包括：根据以下第一映射函数确定第二驾驶风险参数，其中，f(x)为第一映射函数，x为第一驾驶风险参数：f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
可选地，在本实施例中，将目标车辆的第一驾驶风险参数进行单调递增映射。假设用x表示第一驾驶风险参数，用f(x)表示对第一驾驶风险参数x进行单调递增映射所得到的第二驾驶风险参数。其中，上述第一映射函数至少存在如下规则：f(x)是x的单调递增函数，且与x具备相同的量纲；对任意两个目标车辆的第一驾驶风险参数x1与x2(x1<x2)，则有f(x2)-f(x1)的值必须为大于0但小于x2-x1的值，换言之，f(x)的导数值始终大于0小于1，即0<df(x)/dx<1，也即f(x)的变化趋势与x的相同但灵敏度小于x的。
通过本实施例，通过设置不同的f(x)的导数值，来实现控制执行提示操作的频率，上述频率与上述第一映射函数的导数值的大小呈正相关，换言之，上述第一映射函数的导数值df(x)/dx在0～1的区间中越小，则执行提示操作的频率越低，可以达到控制执行提示操作的频率，使得执行提示操作的方式更加平滑的技术效果。
在一个可选的实施例中，所述驾驶风险阈值被设置为随时间变化在预定区间内变化。
可选地，在本实施例中，上述预定区间可以人为进行设置，也可以基于预设驾驶风险阈值进行设置，上述时间变化可以包括但不限于周期性变化。
通过本实施例，能够使得上述驾驶风险阈值根据实际情况在一定预设范围内调整，实现了将驾驶风险阈值区间化，能够根据实际随机因素进行变化，例如，不同路段的天气因素，车辆发动机的发热因素等。
在一个可选的实施例中，所述驾驶风险阈值P被设置为随时间变化在所述预定区间[f(T)-c,f(T)+c]内变化，其中，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值，其中，P的取值每隔预定的时间周期增加第一差值，在增加所述第一差值得到的P的取值大于f(T)+c的情况下，将P设置为f(T)-c；或者，P的取值每隔时间周期减少第二差值，在减少所述第二差值得到的P的取值小于f(T)-c的情况下，将P设置为f(T)+c。
可选地，在本实施例中，上述T表示预设的驾驶风险阈值，将上述T作为自变量输入上述第一映射函数得到f(T)，f(T)是对阈值T进行单调映射后的值，将驾驶风险阈值P的变化区间设置为[f(T)-c,f(T)+c]，其中，c是阈值松弛度，可以通过系统进行预设，其选取方法为，如果希望执行目标提示操作的频率较低，则将阈值松弛度设置为较大的值，反之，则将阈值松弛度设置为较小的值。
通过本实施例，能够使得上述驾驶风险阈值根据实际情况在一定预设范围内调整，实现了将驾驶风险阈值区间化，并使得驾驶风险阈值在一定区间内能够调整，更加贴合实际需求，提示风险效果显著。
在一个可选的实施例中，在所述执行目标提示操作之前，所述方法还包括：在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
可选地，在本实施例中，上述时间周期的长度可以根据实际情况进行预设，例如，将上述时间周期设置为t，当需求进行风险提示的频率越低时，t的取值越小，当需要进行风险提示的频率越高时，t的取值越大。
可选地，在本实施例中，上述增加第一差值或者减小第一差值的方式可以包括但不限于按照概率的方式进行增加或者减少，例如，将用于标识当前时间和下一时刻时间的时间戳分别输入预设函数g(y)，得到第一值和第二值，其中，上述预设函数g(y)为取值在0至1之间的单调递增函数，上述第一值对应于第i-1个时间周期的函数取值，第二值对应于第i个时间周期的函数取值，则上述增加第一差值或者减小第二差值的方式可以包括但不限于按照上述第二值减去第一值的差值的概率进行增加或者减少，换言之，上述Pi为Pi-1按照上述概率进行增加或者减少的取值。
可选地，在本实施例中，在第一取值大于预定区间的上边界值的情况下，将第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为预定区间的下边界值，以及，在第二取值小于预定区间的下边界值的情况下，将第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为预定区间的上边界值，可以使得上述Pi的取值遍历整个驾驶阈值变化区间，在后续基于不同阈值区间实现不同提示方式的过程中，可以使得上述用于提示风险的风险提示消息根据不同的驾驶阈值实现不同的提示方法或者内容。
可选地，在本实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆风险信息的提示方法的示意图，如图3所示，上述车辆风险信息的提示方法的具体流程步骤如下：
S302，将目标车辆驾驶风险(对应于前述的第一驾驶风险参数)进行单调递增映射(对应于前述的输入第一映射函数)得到驾驶风险值(对应于前述的第二驾驶风险参数)；
S304，引入驾驶风险阈值T在单调递增映射后的变化区间；
S306，单调递增映射后的阈值的处理，得到变化后的驾驶风险阈值(对应于前述的第一取值或者第二取值)；
S308，在驾驶风险值大于或等于驾驶风险阈值时，进行车辆驾驶风险提示。
上述车辆风险信息的提示方法的系统结构可以如图4所示，其中，图4根据本发明实施例的车辆风险信息的提示方法的示意图，通过驾驶风险映射模块402和阈值映射与变化模块404确定第一驾驶风险参数和驾驶风险阈值，通过风险值比较与提示模块406比较上述第一驾驶风险参数和驾驶风险阈值的大小，并进行风险提示操作。
通过本实施例，能够使得上述驾驶风险阈值在预设范围内变化，利用将驾驶风险阈值区间化，并按照概率进行变化，更符合实际情况(在实际工作场景中，车辆驾驶风险受很多实际随机因素的影响，例如，不同路段的天气因素，车机发热因素等)，优化了用户的使用体验，提高了风险提示功能的使用效果。
在一个可选的实施例中，所述将所述Pi-1增加所述第一差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1增加2c/n1，其中，所述n1为预设值。
可选地，在本实施例中，上述c为上述的预设的阈值松弛度，上述n为区间颗粒度，其与上述进行风险提示的频率呈负相关，当n越大时，进行风险提示的频率越低。
通过本实施例，在预定区间内将驾驶风险阈值以增加的方式进行变化，能够提高驾驶风险阈值，使得进行风险提示的方式更加平滑有效，达到优化用户使用体验的技术效果。
在一个可选的实施例中，所述将所述Pi-1减少所述第二差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1减少2c/n2，其中，所述n2为预设值。
通过本实施例，在预定区间内将驾驶风险阈值以减少的方式进行变化，能够降低驾驶风险阈值，使得进行风险提示的方式更加平滑有效，达到优化用户使用体验的技术效果。
在一个可选的实施例中，所述执行目标提示操作，包括：在所述目标车辆的车机屏幕、或、所述目标车辆的车载电脑屏幕、或第一移动终端上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；和/或
在所述目标车辆的播放设备上或在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险。
可选地，在本实施例中，在执行目标提示操作时，可以通过目标车辆的车机屏幕、或目标车辆的车载电脑屏幕、或第一移动终端上显示目标提示信息，根据不同的实际场景显示不同的目标提示信息，例如，在目标车辆发动机温度较高时，显示“发动机过热”的文字或者图标，实现提示目标车辆出现了驾驶风险。
可选地，在本实施例中，在执行目标提示操作时，在所述目标车辆的播放设备上或在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险，例如，在检测到与其他车辆距离过近时，通过车载扬声器或者驾驶员手机的扬声器播放“距离过近”的语音信息，以实现提示目标车辆出现了驾驶风险。
在一个可选的实施例中，所述执行目标提示操作，包括：执行第一提示操作，其中，所述第一提示操作用于提示所述目标车辆出现碰撞风险；和/或
执行第二提示操作，其中，所述第二提示操作用于提示所述目标车辆偏离车道或偏离车道超过预定角度。
可选地，在本实施例中，上述第一提示操作和第二提示操作分别表示两种不同的应用场景，例如，上述第一提示操作用于提示目标车辆出现与其他车辆、建筑物、道路标识等接触的风险，上述第二提示操作用于提示目标车辆的行驶方向偏离了预设方向，或者，上述目标车辆的行驶路线偏离了预设的行驶路线等。
上述仅是一种示例，具体目标提示操作的场景可以包括上述的一种或者多种的组合，或者，还包括但不限于其他需要进行驾驶风险提示的场景，本发明对此不做任何限定。
在一个可选的实施例中，所述获取目标车辆的第一驾驶风险参数，包括：获取所述目标车辆的驾驶信息；将所述目标车辆的驾驶信息输入目标模型，获取所述目标车辆的所述第一驾驶风险参数，其中，所述目标模型包括弹簧势能模型、多普勒效应模型、引力场模型。
可选地，在本实施例中，可以通过如下方式获取目标车辆的第一驾驶风险参数：
获取目标信息；
将目标信息输入引力场模型，确定第一概率值，第一概率值表示非移动物体与第一车辆发生碰撞的概率；
将目标信息输入弹簧势能模型，确定第二概率值，第二概率值表示移动物体不会与第一车辆发生碰撞但会导致第一车辆与其他物体发生碰撞的概率。
将目标信息输入多普勒效应模型，确定第三概率值，第三概率值表示第一车辆与移动物体发生碰撞的概率；
将第一概率值、第二概率值以及第三概率值相加，获得第一驾驶风险参数。
下面结合具体的实施例对本发明进行整体说明：
通过车载电脑将车辆驾驶风险进行单调递增映射(本实施例所选择的单调映射函数是f(x)＝0.5x，然后引入驾驶风险阈值T(本实施例选择0.5，即认为本车与其他车辆碰撞的大于0.5时应该进行提示。提示方式为在车辆的车机屏幕上提示车辆驾驶员，在单调递增映射后的变化区间设置为[0,2c](本实施例将c设置为0.1，单调递增映射后的阈值P的处理(本实施例将n设定为10，将g(y)设定为0.2)，在将周期时间设置为100ms时，P每经过100ms按照0.2的概率增加0.2/10，在驾驶风险大于或者等于P时，进行驾驶风险提示。
通过统计提示信息的稳定占比(如果提示信息在很短的时间内，如100ms内反复“出现-消失”，即频繁闪烁，那么认为该提示是不稳定一次的，否则，认为稳定一次，本市实施例一共进行10次实验，每次实验10分钟，即每次统计稳定或者不稳定6000次。其中稳定的次数与总次数之比即为稳定占比)，如表1所示。显然，本发明的技术优于现存技术。
表1实验结果
| 实验次序 | 现有技术的比重 | 本发明的比重 |
| 第一次 | 61％ | 95％ |
| 第二次 | 65％ | 97％ |
| 第三次 | 68％ | 93％ |
| 第四次 | 69％ | 96％ |
| 四五次 | 63％ | 94％ |
| 第六次 | 64％ | 97％ |
| 第七次 | 67％ | 92％ |
| 第八次 | 66％ | 91％ |
| 第九次 | 70％ | 98％ |
| 第十次 | 66％ | 94％ |
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆风险信息的提示方法的车辆风险信息的提示装置。如图5所示，该装置包括：
获取模块502，用于获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，所述第一驾驶风险参数是根据所述目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，所述第一驾驶风险参数用于表示所述目标车辆出现风险的概率；计算模块504，用于将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，所述第一映射函数的导数值大于0且小于1；执行模块506，用于在所述第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，所述目标提示操作用于提示所述目标车辆出现驾驶风险。
在一个可选的实施例中，图6是根据本发明实施例的另一种车辆风险信息的提示装置结构示意图，如图6所示，上述计算模块504，包括：第一确定单元602，用于根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：
f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，
第二确定单元604，用于根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：
f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：设置模块，用于将所述驾驶风险阈值设置为随时间变化在预定区间内变化。
在一个可选的实施例中，所述设置模块还用于将所述驾驶风险阈值P设置为随时间变化在所述预定区间[f(T)-c,f(T)+c]内变化，其中，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值，其中，P的取值每隔预定的时间周期增加第一差值，在增加所述第一差值得到的P的取值大于f(T)+c的情况下，将P设置为f(T)-c；或者，P的取值每隔时间周期减少第二差值，在减少所述第二差值得到的P的取值小于f(T)-c的情况下，将P设置为f(T)+c。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在所述执行目标提示操作之前，在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于通过如下方式将所述Pi-1增加所述第一差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1增加2c/n1，其中，所述n1为预设值。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于通过如下方式将所述Pi-1减少所述第二差值，包括：在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1减少2c/n2，其中，所述n2为预设值。
在一个可选的实施例中，图7是根据本发明实施例的又一种车辆风险信息的提示装置结构示意图，如图7所示，所述执行模块506，包括：显示单元702，用于在所述目标车辆的车机屏幕、或、所述目标车辆的车载电脑屏幕、或第一移动终端上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；和/或
播放单元704，用于在所述目标车辆的播放设备上或在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险。
在一个可选的实施例中，图8是根据本发明实施例的又一种车辆风险信息的提示装置结构示意图，如图8所示，所述执行模块506，包括：第一执行单元802，用于执行第一提示操作，其中，所述第一提示操作用于提示所述目标车辆出现碰撞风险；和/或
第二执行单元804，用于执行第二提示操作，其中，所述第二提示操作用于提示所述目标车辆偏离车道或偏离车道超过预定角度。
在一个可选的实施例中，图9是根据本发明实施例的又一种车辆风险信息的提示装置结构示意图，如图9所示，所述获取模块502，包括：第一获取单元902，用于获取所述目标车辆的驾驶信息；输入单元904，用于将所述目标车辆的驾驶信息输入目标模型，第二获取单元906，用于获取所述目标车辆的所述第一驾驶风险参数，其中，所述目标模型包括弹簧势能模型、多普勒效应模型、引力场模型。
根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上车辆风险信息的提示方法的电子装置，该电子装置包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，第一驾驶风险参数是根据目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，第一驾驶风险参数用于表示目标车辆出现风险的概率；
S2，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，第一映射函数的导数值大于0且小于1；
S3，在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，目标提示操作用于提示目标车辆出现驾驶风险。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。本发明并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与本发明所述不同的配置。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆风险信息的提示方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆风险信息的提示方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器具体可以但不限于车辆设备参数，周边路况环境等信息。作为一种示例，上述存储器中可以但不限于包括上述车辆风险信息的提示装置中的获取模块502、计算模块504、执行模块506。此外，还可以包括但不限于上述车辆风险信息的提示装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器，用于显示上述应用界面；和连接总线，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，第一驾驶风险参数是根据目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，第一驾驶风险参数用于表示目标车辆出现风险的概率；
S2，将第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，第一映射函数的导数值大于0且小于1；
S3，在第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，目标提示操作用于提示目标车辆出现驾驶风险。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种车辆风险信息的提示方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，所述第一驾驶风险参数是根据所述目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，所述第一驾驶风险参数用于表示所述目标车辆出现风险的概率；
将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，所述第一映射函数的导数值大于0且小于1；
在所述第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，所述目标提示操作用于提示所述目标车辆出现驾驶风险；
所述执行目标提示操作之前，所述方法还包括：在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，包括：
根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：
f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，
f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶风险阈值被设置为随时间变化在预定区间内变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶风险阈值P被设置为随时间变化在所述预定区间[f(T)-c,f(T)+c]内变化，其中，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值，其中，P的取值每隔预定的时间周期增加第一差值，在增加所述第一差值得到的P的取值大于f(T)+c的情况下，将P设置为f(T)-c；或者，P的取值每隔时间周期减少第二差值，在减少所述第二差值得到的P的取值小于f(T)-c的情况下，将P设置为f(T)+c。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述Pi-1增加所述第一差值，包括：
在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1增加2c/n1，其中，所述n1为预设值，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述Pi-1减少所述第二差值，包括：
在所述预定区间为[f(T)-c,f(T)+c]的情况下，将所述Pi-1减少2c/n2，其中，所述n2为预设值，f(T)为将预设值T输入到所述第一映射函数所得到的值，c为预设值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行目标提示操作，包括以下至少之一：
在所述目标车辆的车机屏幕上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；
在所述目标车辆的车载电脑屏幕上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；
在第一移动终端上显示目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；
在所述目标车辆的播放设备上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险；
在第二移动终端上播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示所述目标车辆出现所述驾驶风险。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行目标提示操作，包括：
执行第一提示操作，其中，所述第一提示操作用于提示所述目标车辆出现碰撞风险；和/或
执行第二提示操作，其中，所述第二提示操作用于提示所述目标车辆行驶的车道偏离了预设行驶路线对应的车道或所述目标车辆的行驶方向偏离了预设行驶方向。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的第一驾驶风险参数，包括：
获取所述目标车辆的驾驶信息；
将所述目标车辆的驾驶信息输入目标模型，获取所述目标车辆的所述第一驾驶风险参数，其中，所述目标模型包括弹簧势能模型、多普勒效应模型、引力场模型。
10.一种车辆风险信息的提示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的第一驾驶风险参数，其中，所述第一驾驶风险参数是根据所述目标车辆的驾驶信息确定得到的参数，所述第一驾驶风险参数用于表示所述目标车辆出现风险的概率；
计算模块，用于将所述第一驾驶风险参数输入第一映射函数，得到所述第一映射函数输出的第二驾驶风险参数，其中，所述第一映射函数的导数值大于0且小于1；
执行模块，用于在所述第二驾驶风险参数大于或等于预先获取的驾驶风险阈值的情况下，执行目标提示操作，其中，所述目标提示操作用于提示所述目标车辆出现驾驶风险；
所述装置还用于：在所述执行目标提示操作之前，在当前时刻处于第i个时间周期的情况下，获取第i-1个时间周期上的驾驶风险阈值Pi-1；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内增加第一差值的情况下，将所述Pi-1增加所述第一差值，得到第一取值，在所述第一取值大于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的下边界值，在所述第一取值小于或等于所述预定区间的上边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第一取值；在所述驾驶风险阈值被设置为每隔所述时间周期在预定区间内减少第二差值的情况下，将所述Pi-1减少所述第二差值，得到第二取值，在所述第二取值小于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述第i个时间周期上的驾驶风险阈值Pi设置为所述预定区间的上边界值，在所述第二取值大于或等于所述预定区间的下边界值的情况下，将所述Pi设置为所述第二取值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：
确定单元，用于根据以下所述第一映射函数确定所述第二驾驶风险参数，其中，f(x)为所述第一映射函数，x为所述第一驾驶风险参数：f(x)＝ax，a大于0且小于1，或者，
f(x)＝ax+b，a大于0且小于1，b不等于0。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驾驶风险阈值被设置为随时间变化在预定区间内变化。
13.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至9任一项中所述的方法。
14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
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