CN111443741A - 堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。在堆料机中，堆料机控制单元分别连接感应开关单元和光电开关单元。堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；在移动过程中，通过感应开关单元感应上水点的校正点。感应开关单元在感应到校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元确定触发开关的位置，并进一步指示堆料机进行移动及对位。光电开关单元在对位成功时，向触发开关发送触发信号，以使上水点向堆料机上水。基于上述结构，堆料机可通过感应开关单元确认校正点的位置，实现在有限的距离内对位置的精准控制，保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点自动上水。

Description

堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，国家对煤炭港口的环保要求日益提高，堆料机在冬季作业时，也要保障洒水抑尘装置的正常使用。虽然单机洒水设备有伴热保温装置，但冬季水槽内无法正常供水，因此冬季时需要早、晚安排人员人工通过消防水带为单机水罐加水。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：人工对堆料机进行上水的方式对人力、物力资源造成较大浪费。

发明内容

基于此，有必要针对人工对堆料机进行上水的方式对人力、物力资源造成较大浪费的问题，提供一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种堆料机，包括：

堆料机控制单元，用于在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；

感应开关单元，连接堆料机控制单元；感应开关单元用于在感应到上水点的校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令；距离校正指令用于指示堆料机控制单元根据校正点的位置数据确定上水点的触发开关的位置，并指示堆料机对触发开关进行对位；

光电开关单元，连接堆料机控制单元；光电开关单元用于在完成对位时，向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

在其中一个实施例中，堆料机控制单元包括：

液位传感器，用于检测堆料机的水罐的液位；

处理器，分别连接液位传感器、感应开关单元和光电开关单元；处理器用于根据液位确认堆料机是否满足上水条件。

在其中一个实施例中，处理器还用于在液位达到高液位时，指示光电开关单元停止发送触发信号。

在其中一个实施例中，感应开关单元为电磁感应开关。

在其中一个实施例中，光电开关单元为对射式光电开关。

另一方面，本申请实施例还提供了一种堆料机自动上水系统，包括：

供水管路，设有上水点；上水点设有触发开关；

电磁阀，设于上水点上；

控制箱，分别连接电磁阀和触发开关；

感应单元，设于上水点的校正点上；

如上述的堆料机。

在其中一个实施例中，供水管路上设有伴热保温装置。

在其中一个实施例中，提供了一种堆料机自动上水方法，应用于堆料机上。

堆料机包括：

堆料机控制单元；

感应开关单元，连接堆料机控制单元；

光电开关单元，连接堆料机控制单元；

堆料机自动上水方法包括：

堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号；第一移动信号用于指示堆料机往上水点移动；

堆料机控制单元根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号；第二移动信号用于指示堆料机对触发开关进行对位，以使光电开关单元向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

在其中一个实施例中，堆料机自动上水方法还包括步骤：

堆料机控制单元获取堆料机的水罐的液位，并根据液位确认堆料机是否满足上水条件；

堆料机控制单元根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号的步骤之后，还包括步骤：

堆料机控制单元在液位达到高液位时，发送停止指令给光电开关单元；停止指令用于指示光电开关单元停止发送触发信号。

在其中一个实施例中，在堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号的步骤中：

堆料机控制单元根据堆料机的单机零位状态和辅助时间，生成第一移动信号。

在其中一个实施例中，提供了一种基于上述堆料机自动上水方法的装置，包括：

第一移动模块，用于在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号；第一移动信号用于指示堆料机往上水点移动；

第二移动模块，用于根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号；第二移动信号用于指示堆料机对触发开关进行对位，以使光电开关单元向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的堆料机自动上水方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

堆料机控制单元分别连接感应开关单元和光电开关单元。堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；在移动过程中，通过感应开关单元感应上水点的校正点。感应开关单元在感应到校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元确定触发开关的位置，并进一步指示堆料机进行移动及对位。光电开关单元在对位成功时，向触发开关发送触发信号，以使上水点向堆料机上水。基于上述结构，堆料机可通过感应开关单元确认校正点的位置，实现在有限的距离内对位置的厘米级(近毫米级)控制；从而保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点的准确供水，实现自动上水。基于此，可实现堆料机上水罐的自动蓄水，既能保障环保生产，又能够降低人员劳动强度，减低人身伤害风险。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中堆料机的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中堆料机的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中堆料机自动上水系统的结构示意图；

图4为一个实施例中堆料机自动上水方法的流程示意图；

图5为一个实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

人工对堆料机进行上水的方式存在以下弊端：

(1)对人力、物力资源造成较大浪费；

(2)存在多台单机需要续水时，人力不足不能及时加水的情况，影响单机环保设备正常运行；

(3)冬季夜间寒冷人员疲惫、地面存在结冰造成人员滑到摔伤，人工单机上水存在较大的人身伤害风险；

(4)水槽供水杂质多，影响洒水设备(喷头易堵塞)的正常运行。

同时，因供水点和受水点隶属于空间分离的两个不同系统设备中，存在互相之间控制信号传递困难的情况。为解决上述单机人工上水、水槽供水存在弊端，提高环保设备使用率，针对传统设备的设施现状和特点，本申请实施例提供了一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。

在一个实施例中，提供了一种堆料机，如图1所示，包括：

堆料机控制单元，用于在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；

感应开关单元，连接堆料机控制单元；感应开关单元用于在感应到上水点的校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令；距离校正指令用于指示堆料机控制单元根据校正点的位置数据确定上水点的触发开关的位置，并指示堆料机对触发开关进行对位；

光电开关单元，连接堆料机控制单元；光电开关单元用于在完成对位时，向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

具体而言，堆料机控制单元分别连接感应开关单元和光电开关单元。堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；在移动过程中，通过感应开关单元感应上水点的校正点。感应开关单元在感应到校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元确定触发开关的位置，并进一步指示堆料机进行移动及对位。光电开关单元在对位成功时，向触发开关发送触发信号，以使上水点向堆料机上水，基于此，可实现堆料机的自动上水，消除了单机人工上水、水槽供水存在的诸多弊端，应用效果良好。

具体地，堆料机控制单元可根据堆料机的水罐的液位、接收到的操纵指令来确认堆料机是否满足上水条件等；其中，液位可通过堆料机上的水罐检测单元或液位传感单元等方式来获取，此处不做具体限定；操纵指令可由控制台自动生成或有控制人员触发，此处不做具体限定；上水条件可为水罐液位过低、同步进行洒水与加水等，可根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。堆料机控制单元可基于现有的定位方法和设备移动方法等，指示堆料机进行移动；示例性地，堆料机控制单元指示堆料机往上水点移动的过程可包括：根据堆料机当前的位置，确认最近的上水点；根据上水点的位置，向堆料机的移动单元发送移动指令。堆料机控制单元可主要由处理器来构成，处理器可为单片机、PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)或DSP(Digital Signal Process，数字信号处理器)等，此处不做具体限定。

感应开关单元用于感应上水点的校正点，且在感应到校正点时向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元根据校正点的位置确认堆料机的实际位置，进而确认上水点的触发开关的位置以及对触发开关进行对位的路径。传统技术中，由于编码器在长距离行走中的误差大，不能够满足堆料机精确定位的需求；为此，本申请实施例通过感应开关单元确认校正点后对触发开关进行对位，能够实现在有限的距离内的精确移动，从而保证在上水点对触发开关的准确对位。感应开关单元与校正点的感应方式有多种，例如电磁感应、电容式感应、红外感应等，感应开关单元可根据实际校正点的设置选择相应的类型的器件，此处不做具体限定。

光电开关单元接受堆料机控制单元的控制，可在堆料机完成对位时，向触发开关发送触发信号，以指示上水点向堆料机上水。示例性地，光电开关单元可通过触发上水点的触发开关导通，从而使供水点开启供水。应该注意的是，光电开关单元通过发送的触发信号为光信号，有利于精准对位，实现上水点的准确供水，从而完成自动上水。光电开关单元可采用对射型光电开关或镜面反射型光电开关等，此处不做具体限定。需要说明的是，本申请实施例提及的对位可为堆料机对触发开关进行对准及触发的过程；具体地，可为光电开关单元对触发开关进行对准及触发。

基于上述结构，本申请实施例可通过感应开关单元确认校正点的位置，进而通过光电开关单元实现在有限的距离内对位置的厘米级，甚至是毫米级的控制；从而保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点的准确供水，解决了供水点和受水点隶属于空间分离的两个不同系统设备、互相之间控制信号传递困难、造成控制困难的难题，实现自动上水。自动上水完全取决于堆料机的行走控制，其他干扰因素少；具体地，堆料机控制单元与感应开关单元配合，实现上水点的初步定位；堆料机控制单元与光电开关单元配合，实现对触发开关和上水点的精准对位；基于此，可解决编码器长距离行走误差大，不能够满足堆料机精确定位的难题，实现堆料机上水罐的自动蓄水；既能保障环保生产，又能够降低人员劳动强度，减低人身伤害风险；同时，对于空间分离的供水点和受水点而言，本申请实施例方案简单，可靠性高，便于推广应用。

在一个实施例中，如图2所示，堆料机控制单元包括：

液位传感器，用于检测堆料机的水罐的液位；

处理器，分别连接液位传感器、感应开关单元和光电开关单元；处理器用于根据液位确认堆料机是否满足上水条件。

具体而言，堆料机控制单元包括液位传感器和处理器。处理器可通过液位传感器获取堆料机水罐的液位，进而根据液位确认堆料机是否满足上水条件。此外，处理器还可获取感应开关单元在感应到校正点时发送的距离校正指令，根据距离校正指令记录校正点的位置数据，进而确定上水点的触发开关的位置，指示堆料机对触发开关进行对位；并且，处理器还可控制光电开关单元开启或关闭。基于此，本申请实施例可通过简单的器件结构。

在一个实施例中，处理器还用于在液位达到高液位时，指示光电开关单元停止发送触发信号。

具体而言，处理器在检测到水罐的液位达到或超过高液位时，发送停止信号给光电开关单元，以使光电开关单元停止发送触发信号。基于此，本申请实施例可在堆料机水罐的水量不足时，自动移动至上水点并进行对位，以触发上水点向堆料机供水；进一步地，在水罐水量充足时，可停止触发信号，以使上水点停止向堆料机供水，进一步提高自动上水的效率和可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，感应开关单元为电磁感应开关。

具体而言，感应开关单元可采用电磁感应开关，此时，上水点的校正点可采用感应挡片来实现。基于此，本申请实施例结构简单，便于实现。

在一个实施例中，如图2所示，光电开关单元为对射式光电开关。

具体而言，光电开关单元可选用对射式光电开关，提高与上水点对位的精度。示例性地，堆料机上可设置对射式光电开关发射器，触发开关设有对射式光电开关接收器；在实现对位时，接收器可接收到发射器发送的触发信号，进而可实现触发上水点进行供水。基于此，本申请实施例可采用的对射式光电开关，保证精确对位时信号稳定，不易受外界干扰。

在一个示例中，通过电磁感应开关检测上水点附近区域的机械校正点，将该点位置记录到PLC(属于堆料机控制单元)中，然后通过PLC编程运算，确定目标位置，实现在有限的距离内对位置的厘米级控制；从而保证在上水点处、对射式光电开关的准确对位；通过对射式光电开关触发供水点的电磁阀打开或关闭，最终实现自动供水。

在一个对比例中，通过更换绝对值编码器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、变频器改造等方式对传统的堆料机进行改进，但投入大、设备改动大，且最终效果存疑。

在一个实施例中，提供了一种堆料机自动上水系统，如图3所示，包括：

供水管路，设有上水点；上水点设有触发开关；

电磁阀，设于上水点上；

控制箱，连接电磁阀；

感应单元，设于上水点的校正点上；

如上述的堆料机。

具体而言，堆料机所在场地上设有供水管路，该供水管路的形状和长度可根据场地进行设置。供水管路上可设置多个上水点，能够满足多台堆料机的运行需求，且可减少堆料机在自动上水过程中的移动距离，提高上水的效率。上水点设有触发开关、电磁阀和校正点；触发开关、校正点的位置可根据设备及场地进行设置；此外，上水点可设有用于向堆料机的水罐上水的供水支管。电磁阀设于上水点上，用于控制上水点的上水；电磁阀的类型可根据实际上水点的需求进行选型，此处不做具体限定。

控制箱可分别连接各触发开关和电磁阀；具体地，控制箱可在检测到触发开关被触发时，向对应的电磁阀发送开启指令，以使上水点对堆料机进行上水；示例性地，控制箱可主要由单片机、PLC或DSP构成，此处不做具体限定。感应单元设于校准点上，用于触发堆料机上的感应开关单元，以使堆料机控制单元获取到校正点的位置；感应单元可根据感应开关单元的类型进行相应地设置，例如感应挡片、磁铁、反射镜片等，此处不做具体限定。应该注意的是，本申请实施例还可为各上水点可分别设置对应的控制箱，实现一一对应的控制关系。

基于此，本申请实施例解决了供水点和受水点隶属于空间分离的两个不同系统设备、互相之间控制信号传递困难、造成控制困难的难题，实现了堆料机自动上水。

在一个实施例中，供水管路上设有伴热保温装置。

具体而言，供水管路上可设有伴热带、伴热管等伴热保温装置，以保证供水管路在低温下的正常供水，提高本申请实施例的可靠性。

在一个示例中，堆料机自动上水系统包括：用于上水的供水管路、供水管路上安装的电磁阀、打开电磁阀的控制箱、水罐上的受水管路、整个管路上的保温装置、感应开关单元及机械装置、控制精确对位的光电开关单元。

控制流程如下：首先通过PLC程序逻辑判断单机零位状态、上水条件及辅助时间，然后智能判断出移动方向，在加水区域由感应开关单元校正，实现精确的行走位置控制，然后由对射式光电开关开启电磁阀加水，最后由水罐内高液位信号关闭发射端光电开关发光，进而控制地面电磁阀关闭停止加水。

在一个对比例中，通过组建公司级控制网络且各堆料机和供水系统均实现自动控制。首先将堆料机上水需求信息发送到地面供水系统，再由其控制系统控制电磁阀开闭，实现自动上水。该方案对各系统自动化水平要求高，网络地域跨度大且网络复杂度高，受制约因素多，整体可靠性差。

在一个实施例中，提供了一种堆料机自动上水方法，应用于如上述的堆料机上。如图4所示，堆料机自动上水方法包括：

步骤S110，堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号；第一移动信号用于指示堆料机往上水点移动。

步骤S120，堆料机控制单元根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号；第二移动信号用于指示堆料机对触发开关进行对位，以使光电开关单元向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

具体而言，堆料机控制单元可在堆料机满足上水条件时，向堆料机的移动单元或控制室单元发送第一移动信号，以使堆料机往上水点移动。同时，堆料机控制单元在获取到感应开关单元发送的距离校正指令时，记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，进而向堆料机发送第二移动信号，以使堆料机对触发开关进行对位，进而使光电开关单元向触发开关发送触发信号，指示供水点对供水点进行供水。其中，距离校正指令由感应开关单元在感应到上水点的校正点时生成并传输得到。

基于此，本申请实施例可实现在有限的距离内对位置的厘米级，甚至是毫米级的控制；从而保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点的准确供水，解决了供水点和受水点隶属于空间分离的两个不同系统设备、互相之间控制信号传递困难、造成控制困难的难题，实现自动上水。

在一个实施例中，堆料机自动上水方法还包括步骤：

堆料机控制单元获取堆料机的水罐的液位，并根据液位确认堆料机是否满足上水条件。

在一个实施例中，堆料机控制单元根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号的步骤之后，还包括步骤：

堆料机控制单元在液位达到高液位时，发送停止指令给光电开关单元；停止指令用于指示光电开关单元停止发送触发信号。

需要说明的是，高液位、加水液位和最低液位等数值可根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。

在一个实施例中，在堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号的步骤中：

堆料机控制单元根据堆料机的单机零位状态和辅助时间，生成第一移动信号。

具体而言，堆料机控制单元根据液位确认堆料机满足上水条件时，可根据堆料机的单机零位状态和辅助时间确认上水点的位置以及移动路径，进而生成第一移动信号。其中，单机零位状态可为堆料机完全不作业时的状态，具体地，可由堆料机的位置信息和器件角度等来确认；辅助时间为堆料机的不作业时间，具体地，可为堆料机上水时间段、人工上水预留时间等。

在一个实施例中，提供了一种基于上述的堆料机自动上水方法的装置，如图5所示，包括：

第一移动模块，用于在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号；第一移动信号用于指示堆料机往上水点移动；

第二移动模块，用于根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号；第二移动信号用于指示堆料机对触发开关进行对位，以使光电开关单元向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

在一个实施例中，装置还包括：

液位获取单元，获取堆料机的水罐的液位，并根据液位确认堆料机是否满足上水条件。

停止单元，用于在液位达到高液位时，发送停止指令给光电开关单元；停止指令用于指示光电开关单元停止发送触发信号。

在一个实施例中，第一移动模块包括：

信号生成单元，用于根据堆料机的单机零位状态和辅助时间，生成第一移动信号。

关于装置的具体限定可以参见上文中对于堆料机自动上水方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号；第一移动信号用于指示堆料机往上水点移动；

根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号；第二移动信号用于指示堆料机对触发开关进行对位，以使光电开关单元向触发开关发送触发信号；触发信号用于指示上水点向堆料机上水。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

堆料机控制单元获取堆料机的水罐的液位，并根据液位确认堆料机是否满足上水条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据位置数据确定上水点的触发开关的位置，向堆料机发送第二移动信号的步骤之后，还实现以下步骤：

在液位达到高液位时，发送停止指令给光电开关单元；停止指令用于指示光电开关单元停止发送触发信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行在堆料机满足上水条件时，向堆料机发送第一移动信号的步骤中：

根据堆料机的单机零位状态和辅助时间，生成第一移动信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种堆料机，其特征在于，包括：

堆料机控制单元，用于在所述堆料机满足上水条件时，指示所述堆料机往上水点移动；

感应开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述感应开关单元用于在感应到所述上水点的校正点时，向所述堆料机控制单元发送距离校正指令；所述距离校正指令用于指示所述堆料机控制单元根据所述校正点的位置数据确定上水点的触发开关的位置，并指示所述堆料机对所述触发开关进行对位；

光电开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述光电开关单元用于在完成对位时，向所述触发开关发送触发信号；所述触发信号用于指示所述上水点向所述堆料机上水。

2.根据权利要求1所述的堆料机，其特征在于，所述堆料机控制单元包括：

液位传感器，用于检测所述堆料机的水罐的液位；

处理器，分别连接所述液位传感器、所述感应开关单元和所述光电开关单元；所述处理器用于根据所述液位确认所述堆料机是否满足所述上水条件。

3.根据权利要求2所述的堆料机，其特征在于，所述处理器还用于在所述液位达到高液位时，指示所述光电开关单元停止发送所述触发信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的堆料机，其特征在于，所述感应开关单元为电磁感应开关。

5.根据权利要求1至3任一项所述的堆料机，其特征在于，所述光电开关单元为对射式光电开关。

6.一种堆料机自动上水系统，其特征在于，包括：

供水管路，设有上水点；所述上水点设有触发开关；

电磁阀，设于所述上水点上；

控制箱，分别连接所述电磁阀和所述触发开关；

感应单元，设于所述上水点的校正点上；

如权利要求1至5任一项所述的堆料机。

7.根据权利要求6所述的堆料机自动上水系统，其特征在于，所述供水管路上设有伴热保温装置。

8.一种堆料机自动上水方法，其特征在于，应用于堆料机上；

所述堆料机包括：

堆料机控制单元；

感应开关单元，连接所述堆料机控制单元；

光电开关单元，连接所述堆料机控制单元；

所述堆料机自动上水方法包括：

所述堆料机控制单元在所述堆料机满足上水条件时，向所述堆料机发送第一移动信号；所述第一移动信号用于指示所述堆料机往上水点移动；

所述堆料机控制单元根据所述感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据所述位置数据确定所述上水点的触发开关的位置，向所述堆料机发送第二移动信号；所述第二移动信号用于指示所述堆料机对所述触发开关进行对位，以使所述光电开关单元向所述触发开关发送触发信号；所述触发信号用于指示所述上水点向所述堆料机上水。

9.根据权利要求8所述的堆料机自动上水方法，其特征在于，还包括步骤：

所述堆料机控制单元获取所述堆料机的水罐的液位，并根据所述液位确认所述堆料机是否满足所述上水条件；

所述堆料机控制单元根据所述感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据所述位置数据确定所述上水点的触发开关的位置，向所述堆料机发送第二移动信号的步骤之后，还包括步骤：

所述堆料机控制单元在所述液位达到高液位时，发送停止指令给所述光电开关单元；所述停止指令用于指示所述光电开关单元停止发送所述触发信号。

10.根据权利要求8或9所述的堆料机自动上水方法，其特征在于，在所述堆料机控制单元在所述堆料机满足上水条件时，向所述堆料机发送第一移动信号的步骤中：

所述堆料机控制单元根据所述堆料机的单机零位状态和辅助时间，生成所述第一移动信号。

11.一种基于权利要求8至10任一项所述的堆料机自动上水方法的装置，其特征在于，包括：

第一移动模块，用于在所述堆料机满足上水条件时，向所述堆料机发送第一移动信号；所述第一移动信号用于指示所述堆料机往上水点移动；

第二移动模块，用于根据所述感应开关单元发送的距离校正指令记录校正点的位置数据，并根据所述位置数据确定所述上水点的触发开关的位置，向所述堆料机发送第二移动信号；所述第二移动信号用于指示所述堆料机对所述触发开关进行对位，以使所述光电开关单元向所述触发开关发送触发信号；所述触发信号用于指示所述上水点向所述堆料机上水。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至10任意一项所述的堆料机自动上水方法。

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