CN111061306B - 综合资讯的智能水力管控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种综合资讯的智能水力管控系统及方法,本发明系统的第一管理单元内设置有属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息。
Description
技术领域
本发明涉及水利灌溉技术领域,尤其涉及一种综合资讯的智能水力管控方法及系统。
背景技术
随着科技的发展及大数据时代的来临,给水利灌溉管理带来了新观念。通过多年的努力水利水电枢纽闸群及重点部位闸门基本解决了遥测遥控的自动化管理,但远没有融入大数据、智能化时代,特别是对水利灌溉管理上众多的支渠、斗渠、农渠、毛渠上的中小型闸门的控制管理至今未找寻到一种现代化、智能化的方式。
针对上述问题,现有中国专利,申请号为201710290536.5,公开了一种数字水利管控系统,包括:第一移动端管理单元;智能水情/水闸单元;第二移动端管理单元;云端系统单元;上级云端系统单元;第三移动端管理单元。
但上述技术方案中,在数据传输及管理过程中,不能有效对数据进行管理及有序控制,不能够根据不同地域的水利灌溉情况,来分别针对不同地域进行灌溉控制。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题,提供一种综合资讯的智能水力管控方法和系统。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一方面本发明提供一种综合资讯的智能水力管控系统,包括:
第一管理单元,即时发送工作内容或解锁请求至云端系统,接收云端系统下发的工作数据,扫描水闸处二维码以解门锁;
智能水闸单元,不间断发送水闸状态、运行数据及监控视频至云端系统,接收云端系统开锁或闭锁指令以开闭设备锁;
第二管理单元,发送和吸收云端系统工作指令,从云端系统调取水闸状态和运行数据、作物状态图像以及水闸处监控视频;
其中,
所述第一管理单元内设置有属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;
所述第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K;
所述第二管理单元设置作物图像比对单元,其能够将水闸对应出的作物状态图像与作物图像比对单元进行比对,在放水过程中,作物的状态随之改变,根据预设的标准作物图像与实时采集图像,以确定作物吸水状态,所述图像比对单元设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息,第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水。
进一步地,所述属地单元内设置有属地矩阵S(T,P,K,Q),其中,T表示对应的不同区域,P表示对应的不同时间段的降水量,K代表作物类型,Q代表对应的灌溉的排水量。
进一步地,对于不同的区域,按照当地气温以及海拔区分,设定区域矩阵T(t,h,Qi),
设定不同的时间段,在t<t1时,同时h<h1时,设定放水量为Q11;
在t1<t<t2时,同时h1<h<h2时,设定放水量为Q12;
在t2<t<t3时,同时h2<h<h3时,设定放水量为Q13;
在t3<t<t4时,同时h3<h<h4时,设定放水量为Q14;设定,
t1为5℃,t2为15℃,t3为25℃,t4为25℃,
h1为500m,h2为1500m,h3为2500m,h4为3500m。
设定放水量Q11<Q12<Q13<Q14,放水量Q11为100吨/亩,Q12为200吨/亩,Q13为300吨/亩,Q14为400吨/亩。
进一步地,设定降水量矩阵P(P,Qi),
设定不同的降水段,其中,
在P<P1时,设定放水量为Q21;
在P1<P<P2时,设定放水量为Q22;
在P2<P<P3时,设定放水量为Q23;
在P3<P<P4时,设定放水量为Q24。
P1设定为300mm,P2设定为400mm,P3设定为800mm,P4设定为1200mm。
进一步地,设定作物矩阵K(K,Qi),其中,
在K1为蔬菜时,设定放水量为Q31;
在K2为水果时,设定放水量为Q32;
在K3为多水农作物时,设定放水量为Q33;
在K4为少水农作物时,设定放水量为Q34;
设定放水量为Q31为500吨/亩,Q32为350吨/亩,Q33为400吨/亩,Q34为200吨/亩。
进一步地,所述属地矩阵S(T,P,K,Q)能够确定预设的放水量,通过考虑上述三种因素,获取对应的放水量Qij,取三个放水量的均值,为需要的放水量。
进一步地,所述第二管理单元设定第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,设定对应作物的放水量为Q,云端系统将计算获取的放水量发送至智能水闸单元进行控制,若存在放水量的误差,则根据作物状态图像判定是否需要继续放水;若智能水闸单元达到放水量后,间隔时间T1,获取实时的作物图像信息,与所述第二管理单元的作物状态图像进行比对;若所述作物状态图像信息与第四图像的图谱吻合,则放水达到要求,停止放水,切换至下一需水区域。
进一步地,若所述作物状态图像信息与第三图像的图谱吻合,则说明放水不能达到要求,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最小放水量,继续放水。
8、根据权利要求7所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,若所述作物状态图像信息与第二图像的图谱吻合,则水量缺失,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的中间放水量,继续放水。
进一步地,若与第一图像的图谱吻合,则水量缺失严重,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最大放水量,继续放水。
另一方面,本发明还提供一种综合资讯的智能水力管控方法,第二管理单元内的作物图像比对单元,实时将水闸对应出的作物状态图像与存储的作物图像比对单元进行比对,所述图像比对单元设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息;
第一管理单元内的属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;
所述第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K;
所述第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明系统的第一管理单元内设置有属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K;第二管理单元设置作物图像比对单元,其能够将水闸对应出的作物状态图像与作物图像比对单元进行比对,在放水过程中,作物的状态随之改变,根据预设的标准作物图像与实时采集图像,以确定作物吸水状态,所述图像比对单元设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息,第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水。
尤其,本发明根据区域信息T、降水量P、作物类型K设定不同的放水量矩阵,以分别对应不同的区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi)。
尤其,本发明设定第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,设定对应作物的放水量为Q,云端系统将计算获取的放水量发送至智能水闸单元进行控制,若存在放水量的误差,则根据作物状态图像判定是否需要继续放水。若智能水闸单元达到放水量后,间隔时间T1,获取实时的作物图像信息,与所述第二管理单元的作物状态图像进行比对,在不能达到用水量需求时,则需要分别按照图像对比的结果进行重新操作。
附图说明
图1为本发明实施例中综合资讯的智能水力管控系统的功能框图;
图2为本发明实施例中智能水闸单元的功能框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1所示,其为本发明实施例中综合资讯的智能水力管控系统的功能框图,本实施例的综合资讯的智能水力管控系统,包括:第一管理单元,即时发送工作内容或解锁请求至云端系统,接收云端系统下发的工作数据,扫描水闸处二维码以解门锁;智能水闸单元,不间断发送水闸状态、运行数据及监控视频至云端系统,接收云端系统开锁或闭锁指令以开闭设备锁。
具体而言,第二管理单元,发送和吸收云端系统工作指令,从云端系统调取水闸状态和运行数据以及水闸处监控视频,采用现地、移动终端、云端控制等方式超控水闸设备,并将数据实时传输云端系统。
具体而言,云端系统单元,云端系统接收并存储接收的工作内容、水闸状态和运行数据以及监控视频,并将上述数据发送至上级云端系统,根据请求发送开锁或闭锁指令,根据接收的工作指令下发工作数据,根据权限可对辖区内设施实现远程操控。
具体而言,上级云端系统单元,上级云端系统接收并存储收到的工作内容、水闸状态和运行数据以及监控视频,根据接收的工作指令给云端系统下发工作指令;第三管理单元,发送工作指令申请至上级云端系统,设置权限查询各级云端系统各数据。
具体而言,需要说明的是,为了提高安全性,系统中各数据的传输需进行加密处理,该部分可参考现有技术。
具体而言,基于上述综合资讯的智能水力管控系统的数字水力管控方法包括如下步骤:发送工作内容或解锁请求至云端系统,接收云端系统下发的工作数据,扫描闸房门处二维码以解锁房门的步骤;发送水闸状态和运行数据及监控视频至云端系统,接收云端系统开锁或闭锁指令以开闭设备锁的步骤;
具体而言,工作点可选择采用现地、移动终端、云端设设施操控水闸设备,将水闸状态和运行数据以及水闸处监控视频发送至云端系统的步骤;云端系统接收并存储接收的工作内容、水闸状态和运行数据以及监控视频,并将上述数据发送至上级云端系统,根据请求发送开锁或闭锁指令,根据接收的工作指令下发工作指令及数据的步骤;
具体而言,上级云端系统接收并存储收到的工作内容、水闸状态和运行数据以及监控视频,根据接收的工作指令给云端系统下发工作指令的步骤;发送工作指令申请至上级云端系统,进行权限设置,查询各级云端系统各数据的步骤。
具体而言,所述水闸处二维码包括闸房门锁二维码及水闸启闭机机电设备开关锁装置二维码。
具体而言,所述开锁指令包括闸房门锁开锁指令及水闸启闭机机电开关锁装置开锁指令,闭锁指令包括闸房门锁闭锁指令及水闸启闭机机电设备开关锁装置闭锁指令。
具体而言,所述云端系统,指挥选择现地、移动终端、云端远控方式对水闸设备进行超控,实现可视、可控、可测。
具体而言,所述云端系统单元,其内还包括一属地单元,其根据不同区域、不同降水量、不同作物类型分别设定不同的放水量,所述云端系统单元根据获取的第一管理单元包含的属地信息,向所述智能水闸单元发送对应的开关信息,相应的,智能水闸单元根据不同的属地信息,分别控制不同的智能水闸开放不同的水量。
具体而言,所述属地单元内设置有属地矩阵S(T,P,K,Q),其中,T表示对应的不同区域,P表示对应的不同时间段的降水量,K代表作物类型,Q代表对应的灌溉的排水量。
其中,对于不同的区域,按照当地气温以及海拔区分,设定区域矩阵T(t,h,Qi),
设定不同的时间段,在t<t1时,同时h<h1时,设定放水量为Q11;
在t1<t<t2时,同时h1<h<h2时,设定放水量为Q12;
在t2<t<t3时,同时h2<h<h3时,设定放水量为Q13;
在t3<t<t4时,同时h3<h<h4时,设定放水量为Q14。
在本实施例中,t1为5℃,t2为15℃,t3为25℃,t4为25℃,
h1为500m,h2为1500m,h3为2500m,h4为3500m。
设定放水量Q11<Q12<Q13<Q14;
放水量Q11为100吨/亩,Q12为200吨/亩,Q13为300吨/亩,Q14为400吨/亩。
P表示对应的不同时间段的降水量,设定降水量矩阵P(P,Qi),
设定不同的降水段,其中,
在P<P1时,设定放水量为Q21;
在P1<P<P2时,设定放水量为Q22;
在P2<P<P3时,设定放水量为Q23;
在P3<P<P4时,设定放水量为Q24。
P1设定为300mm,P2设定为400mm,P3设定为800mm,P4设定为1200mm。
放水量Q21>Q22>Q23>Q24,
放水量为Q21为500吨/亩,Q22为350吨/亩,Q23为240吨/亩,Q24为200吨/亩。
K代表作物类型,设定作物矩阵K(K,Qi),其中,
在K1为蔬菜时,设定放水量为Q31;
在K2为水果时,设定放水量为Q32;
在K3为多水农作物时,设定放水量为Q33;
在K4为少水农作物时,设定放水量为Q34。
设定放水量为Q31为500吨/亩,Q32为350吨/亩,Q33为400吨/亩,Q34为200吨/亩。
属地矩阵S(T,P,K,Q)能够确定预设的放水量,通过考虑上述三种因素,获取对应的放水量Qij,取三个放水量的均值,即为需要的放水量。如在t2为12℃,放水量为Q12,为200吨/亩;降水量为350mm,则选择放水量为Q23,240吨/亩;种植为蔬菜,则选择Q31,放水量为500吨/亩;则对应的属地矩阵输出的的放水量为(Q12+Q23+Q31)/3。
具体而言,所述第一管理单元内设置有属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K。在本实施例中,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息。属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K。
具体而言,所述第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K。
同时,所述第二管理单元设置作物图像比对单元,其能够将水闸对应出的作物状态图像与作物图像比对单元进行比对,在放水过程中,作物的状态随之改变,根据预设的标准作物图像与实时采集图像,以确定作物吸水状态。本实施例设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息,第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水。
具体而言,在放水过程中,所述第二管理单元实时获取水闸状态和运行数据以及水闸处监控视频,以及作物状态图像,并与其存储的作物状态图集进行比对,直到实时获取对应图像与第四图像相吻合时停止。
具体而言,本发明实施例设定第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,设定对应作物的放水量为Q,云端系统将计算获取的放水量发送至智能水闸单元进行控制,若存在放水量的误差,则根据作物状态图像判定是否需要继续放水。若智能水闸单元达到放水量后,间隔时间T1,获取实时的作物图像信息,与所述第二管理单元的作物状态图像进行比对,
若与第四图像的图谱吻合,则放水达到要求,停止放水,切换至下一需水区域;
若与第三图像的图谱吻合,则说明放水不能达到要求,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最小放水量继续通过智能水闸单元放水,在t2为12℃,放水量为Q12,为200吨/亩;降水量为350mm,则选择放水量为Q23,240吨/亩;种植为蔬菜,则选择Q31,放水量为500吨/亩,此时选择放水量为Q12,为200吨/亩。
若与第二图像的图谱吻合,则水量缺失,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的中间放水量,继续放水,在t2为12℃,放水量为Q12,为200吨/亩;降水量为350mm,则选择放水量为Q23,240吨/亩;种植为蔬菜,则选择Q31,放水量为500吨/亩,此时选择放水量为Q12,为240吨/亩。
若与第一图像的图谱吻合,则水量缺失严重,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最大放水量,继续放水,在t2为12℃,放水量为Q12,为200吨/亩;降水量为350mm,则选择放水量为Q23,240吨/亩;种植为蔬菜,则选择Q31,放水量为500吨/亩,此时选择放水量为Q12,为500吨/亩。
所述第二管理单元继续获取作物图像信息,直到放水使得作物状态达到与第四图谱信息一致。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式,凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,包括:
第一管理单元,即时发送工作内容或解锁请求至云端系统,接收云端系统下发的工作数据,扫描水闸处二维码以解门锁;
智能水闸单元,不间断发送水闸状态、运行数据及监控视频至云端系统,接收云端系统开锁或闭锁指令以开闭设备锁;
第二管理单元,发送和吸收云端系统工作指令,从云端系统调取水闸状态和运行数据、作物状态图像以及水闸处监控视频;
其中,
所述第一管理单元内设置有属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;
所述第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K;
所述第二管理单元设置作物图像比对单元,其能够将水闸对应出的作物状态图像与作物图像比对单元进行比对,在放水过程中,作物的状态随之改变,根据预设的标准作物图像与实时采集图像,以确定作物吸水状态,所述图像比对单元设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息,第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水;
所述属地单元内设置有属地矩阵S(T,P,K,Q),其中,T表示对应的不同区域,P表示对应的不同时间段的降水量,K代表作物类型,Q代表对应的灌溉的排水量;
对于不同的区域,按照当地气温以及海拔区分,设定区域矩阵T(t,h,Qi),
设定不同的时间段,在t<t1时,同时h<h1时,设定放水量为Q11;
在t1<t<t2时,同时h1<h<h2时,设定放水量为Q12;
在t2<t<t3时,同时h2<h<h3时,设定放水量为Q13;
在t3<t<t4时,同时h3<h<h4时,设定放水量为Q14;设定,
t1为5℃,t2为15℃,t3为25℃,t4为25℃,
h1为500m,h2为1500m,h3为2500m,h4为3500m;
设定放水量Q11<Q12<Q13<Q14,放水量Q11为100吨/亩,Q12为200吨/亩,Q13为300吨/亩,Q14为400吨/亩;
设定降水量矩阵P(P,Qi),
设定不同的降水段,其中,
在P<P1时,设定放水量为Q21;
在P1<P<P2时,设定放水量为Q22;
在P2<P<P3时,设定放水量为Q23;
在P3<P<P4时,设定放水量为Q24;
P1设定为300mm,P2设定为400mm,P3设定为800mm,P4设定为1200mm。
2.根据权利要求1所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,设定作物矩阵K(K,Qi),其中,
在K1为蔬菜时,设定放水量为Q31;
在K2为水果时,设定放水量为Q32;
在K3为多水农作物时,设定放水量为Q33;
在K4为少水农作物时,设定放水量为Q34;
设定放水量为Q31为500吨/亩,Q32为350吨/亩,Q33为400吨/亩,Q34为200吨/亩。
3.根据权利要求2所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,所述属地矩阵S(T,P,K,Q)能够确定预设的放水量,通过考虑上述三种因素,获取对应的放水量Qij,取三个放水量的均值,为需要的放水量。
4.根据权利要求2所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,所述第二管理单元设定第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,设定对应作物的放水量为Q,云端系统将计算获取的放水量发送至智能水闸单元进行控制,若存在放水量的误差,则根据作物状态图像判定是否需要继续放水;若智能水闸单元达到放水量后,间隔时间T1,获取实时的作物图像信息,与所述第二管理单元的作物状态图像进行比对;若所述作物状态图像信息与第四图像的图谱吻合,则放水达到要求,停止放水,切换至下一需水区域。
5.根据权利要求4所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,若所述作物状态图像信息与第三图像的图谱吻合,则说明放水不能达到要求,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最小放水量,继续放水。
6.根据权利要求5所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,若所述作物状态图像信息与第二图像的图谱吻合,则水量缺失,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的中间放水量,继续放水。
7.根据权利要求5所述的综合资讯的智能水力管控系统,其特征在于,若与第一图像的图谱吻合,则水量缺失严重,属地矩阵的水量计算存在误差,则所述第二管理单元将相应放水不能达到要求的信息发送至云端系统单元,获取之前的属地矩阵S(T,P,K,Q)以及区域矩阵T(t,h,Qi)、降水量矩阵P(P,Qi)、作物矩阵K(K,Qi),选取其中每个参量对应的最大放水量,继续放水。
8.一种综合资讯的智能水力管控方法,其特征在于,
第二管理单元内的作物图像比对单元,实时将水闸对应出的作物状态图像与存储的作物图像比对单元进行比对,所述图像比对单元设定作物状态图集,包括第一图像,第二图像,第三图像和第四图像,其中第一图像为作物需要浇水的状态图,第四图像为作物满水状态图,在出现第一图像对应的图像后,则第二管理单元获取该信息,并发送至云端系统,所述云端系统向第一管理单元发送缺水信息;
第一管理单元内的属地获取单元,其实时获取需要放水的相应区域并获取相应的不同区域信息T、降水量P、作物类型K,属地获取单元内设置区域获取单元,其实时获取当地经纬度信息、海拔信息及气温信息;还包括降水量获取单元,其实时获取对应区域的降水量信息,作物类型获取单元,其实时获取种植作物类型信息,属地获取单元通过该获取信息,实时获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K;
所述第二管理单元,其获取作物类型K信息,在所述第二管理单元内设置有作物图像信息,在水闸对应的作物区域内设置有图像监控单元,其实时获取对应的作物的图像信息,并将采集的数据信息传输至第二管理单元,以进行比对,确定作物类型K;
所述第一管理单元获取对应的区域信息T、降水量P、作物类型K,并传输至云端系统内,所述云端系统获取属地矩阵S(T,P,K,Q),并将相应指令发送至指定的智能水闸单元,开始放水;
所述属地单元内设置有属地矩阵S(T,P,K,Q),其中,T表示对应的不同区域,P表示对应的不同时间段的降水量,K代表作物类型,Q代表对应的灌溉的排水量;
对于不同的区域,按照当地气温以及海拔区分,设定区域矩阵T(t,h,Qi),
设定不同的时间段,在t<t1时,同时h<h1时,设定放水量为Q11;
在t1<t<t2时,同时h1<h<h2时,设定放水量为Q12;
在t2<t<t3时,同时h2<h<h3时,设定放水量为Q13;
在t3<t<t4时,同时h3<h<h4时,设定放水量为Q14;设定,
t1为5℃,t2为15℃,t3为25℃,t4为25℃,
h1为500m,h2为1500m,h3为2500m,h4为3500m;
设定放水量Q11<Q12<Q13<Q14,放水量Q11为100吨/亩,Q12为200吨/亩,Q13为300吨/亩,Q14为400吨/亩;
设定降水量矩阵P(P,Qi),
设定不同的降水段,其中,
在P<P1时,设定放水量为Q21;
在P1<P<P2时,设定放水量为Q22;
在P2<P<P3时,设定放水量为Q23;
在P3<P<P4时,设定放水量为Q24;
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CN105230450A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 中国农业大学 | 一种智能式灌溉快速诊断装置与方法 |
CN107016429A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-04 | 四川君信工程项目管理咨询有限公司 | 数字水利管控方法及系统 |
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