一种具有驱蚊功能的空气净化智能机器人
技术领域
本发明涉及空气净化器领域,尤指一种具有驱蚊功能的空气净化智能机器人。
背景技术
随着城市化的发展,以燃油为原料的车辆越来越多,工业也越来越发达,空气的污染从而越来越严重,空气中的一氧化碳、二氧化硫等有害气体含量也越来越高,地球变暖、温室效应越来越显著,特别是一线、二线大城市的空气越来越差;而人们对生活质量的追求不断提高,所以对空气的净化也越来越重视,特别是久坐在办公室的人群更注重一个舒适的空气环境,但目前大多釆用空气清新剂,但效果不明显,而且空气清新剂是使用化学材料,使用香气掩盖原本的空气气味,经常使用会对哮喘患者、过敏体质者及过敏性疾病的人产生一定程度的危害。
市场上有各种空气净化器,但是现有技术中的空气净化器还存在以下技术问题:1.现技术中空气净化器均为固定式,只能固定在某个位置,则其净化效率不高;2.现技术中空气净化器功能单一,只有最基础的空气净化功能,不能满足消费者的要求;3.各个模块配件集成化,则维修更换难度大,而且清洗难度也大。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种具有驱蚊功能的空气净化智能机器人,实现移动式空气净化,且内部的各个模块单元可拆卸配装,更换维修方便,且带有驱蚊功能。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种具有驱蚊功能的空气净化智能机器人,包括具有检测障碍物功能并可实现自动转弯的机器人主体;其特征在于,机器人主体包括具有进风口以及出风口的机壳、设置在机壳内的净化杀虫组件、设置在机壳内的电源单元、与电源单元电性连接且设置在机壳内的主控制板;其中所述净化杀虫组件包括前置过滤网、风机单元、紫光灯单元、光催化层单元、负离子发生器、臭氧发生器、电蚊液熏香单元;所述前置过滤网可拆卸配装在进风口处,所述负离子发生器、臭氧发生器均可拆卸配装在出风口处;其中所述机器人主体内设置有若干对上下对称的安装座,且机器人主体的侧壁与安装座对齐的安装孔,其中所述光催化层单元、紫光灯单元、电蚊液熏香单元、风机单元由进风口往出风口的方向依次平行排列并穿过安装孔与对应安装座可拆卸配装,且紫光灯单元、风机单元、电蚊液熏香单元均与主控制板电性连接;其中净化杀虫组件还包括中空的电动伸缩杆组件,其中电动伸缩杆组件的一端与主控制板电性连接,所述电动伸缩杆组件的另一端延伸至机壳外并连接有UV灯,所述UV灯通过导线通过电动伸缩杆组件内部并与主控制板电性连接。
进一步,每个安装座的表面开设有沿其安装座长度延伸的凹槽,且该凹槽的纵截面为等腰梯形;所述风机单元包括抽风机、配装在抽风机上端以及下端的风机水平安装框,每条风机水平安装框的纵截面与凹槽的纵截面相匹配;其中位于抽风机上端以及下端的风机水平安装框插接在安装座的凹槽内并延凹槽方向滑动。
进一步,所述抽风机一侧配装有第一风机垂直安装框,其中第一风机垂直安装框上设置有风机快接公端子,其中抽风机与风机快接公端子电性连接;主控制板上设置有与风机快接公端子对应的风机快接母端子;所述抽风机另一侧配装有第二风机垂直安装框,其中位于抽风机上端以及下端的风机水平安装框通过安装孔并插接在安装座的凹槽内,且其中风机快接公端子与风机快接母端子电性连接,同时第二风机垂直安装框密封设置在安装孔内。
进一步,所述第二风机垂直安装框面向机壳外的一侧还设置有风机推拉把手。
进一步,紫光灯单元包括密封盖板、安装盖板、若干根沿安装座长度方向延伸且由上往下排列的紫光灯,其中安装盖板的一侧开设有数量与紫光灯对应的卡设槽,所述密封盖板固定在安装盖板的另一侧;若干根紫光灯的一端插接在卡设槽内,紫光灯的另一端设置有紫光灯快接公端子,所述主控制板上设置有对应紫光灯快接公端子的紫光灯快接母端子,其中安装盖板上下两端的纵截面为等腰梯形结构;其中安装盖板的上下两端分别插接在安装座的凹槽内,且所述紫光灯的的紫光灯快接公端子与紫光灯快接母端子电线连接,且所述密封盖板密封盖合在安装孔上。
进一步,所述密封盖板面向机壳外的一侧还设置有紫光灯推拉把手。
进一步,所述电蚊液熏香单元包括支撑网架、电蚊液熏香器、配装在支撑网架上端以及下端的驱蚊水平安装框,驱蚊水平安装框的纵截面与所述凹槽的纵截面相匹配;所述支撑网架一侧配装有第一驱蚊垂直安装框,其中第一驱蚊垂直安装框上设置有驱蚊快接公端子,支撑网架中心设置有用于卡设电蚊液熏香器的卡设孔,所述电蚊液熏香器卡设在卡设孔内,且电蚊液熏香器通过导线与驱蚊快接公端子电性连接;主控制板上设置有与驱蚊快接公端子对应的驱蚊快接母端子;所述支撑网架另一侧配装有第二驱蚊垂直安装框,其中驱蚊水平安装框框插接在安装座的凹槽内并延凹槽方向滑动;且驱蚊快接公端子与驱蚊快接母端子电性连接,同时第二驱蚊垂直安装框密封设置在安装孔内,且所述第二驱蚊垂直安装框面向机壳外的一侧设置有驱蚊推拉把手。
进一步,光催化层单元包括涂覆有TiO2光催化剂的活性炭纤维网,其中活性炭纤维网上端以及下端配装有光催化层水平安装框,光催化层水平安装框的纵截面与所述凹槽的纵截面相匹配;所述活性炭纤维网一侧配装有第一光催化层垂直安装框,所述电蚊液熏香器另一侧配装有第二光催化层垂直安装框,其中位于活性炭纤维网上端以及下端的光催化层水平安装框插接在安装座的凹槽内并延凹槽方向滑动;且同时第二光催化层垂直安装框密封设置在安装孔内,且第二光催化层垂直安装框面向机壳外的一侧设置有光催化层推拉把手。
进一步,所述机壳内还设置有WIFI单元,所述WIFI单元与主控制板双向通讯连接。
进一步,机壳进风口处螺旋配装有一柱形套筒,且柱形套筒的内壁设置有内螺纹,其中所述前置过滤网的外侧壁设置有一圈外螺纹,其中前置过滤网上的外螺纹与柱形套筒内壁的内螺纹配装并实现可拆卸连接。
本发明的有益效果在于:
1.在本申请中机器人主体具有检测障碍物功能并可实现自动转弯,即可以放置在室内实现自动寻路,且可实现室内每个角落的空气净化;
2.在机器人主体内设置有前置过滤网、风机单元、紫光灯单元、光催化层单元、负离子发生器、臭氧发生器、电蚊液熏香单元,其中通过启动风机单元,其中夹杂灰尘的空气从进风口进入机壳内,夹杂灰尘的空气依次通过前置过滤网、光催化层单元、紫光灯单元、电蚊液熏香单元、负离子发生器、臭氧发生器,其中前置过滤网将空气中的灰尘进行初步去除;同时利用紫光灯单元光催化层单元配合,通过光催化层单元的吸附性能对室内空气中的低浓度有机污染物进行快速吸附, 达到挥发性有机污染物在载体活性炭纤维网上的富集,然后再在负载在活性炭纤维网上的TiO2 催化剂表面进行原位的光催化反应,使低浓度挥发性有机污染物进行有效的光催化反应,直至完全转化为无害的二氧化碳、水和简单的无机物,使活性炭纤维网不断原位再生,该过程高效且无二次污染;电蚊液熏香单元设置在风机单元前,通过蒸发电蚊液并将其排出机壳外,可以有效达到驱蚊效果;利用负离子发生器产生负离子,利用臭氧发生器产生微量臭氧,二合一净化原理,可有效的分解甲醛、苯、甲苯、二甲苯、杀灭细菌、消除臭味、清新空气;经过处理的空气才会排出至室内;而且还设置有电动伸缩杆,该电动伸缩杆连接有UV灯,可以通过主控板控制电动伸缩杆伸缩使得UV灯可以到达指定位置进行杀菌消毒。
3.所述光催化层单元、紫光灯单元、电蚊液熏香单元、风机单元由进风口往出风口的方向依次平行排列并穿过安装孔与对应安装座可拆卸配装;而且所述前置过滤网可拆卸配装在进风口处,所述负离子发生器、臭氧发生器均可拆卸配装在出风口处;即机壳内的各个模块单元均可以方便拆卸取出,方便清洗以及方便维修更换。
附图说明
图1 是本发明中右视结构示意图。
图2 是本发明中正视结构示意图。
图3 是本发明中省略各个模块单元后的正视结构示意图。
图4 是图1中沿A-A剖面线的剖视图。
图5 是图4中省略各个模块单元后的结构示意图。
图6 是本发明中光催化层单元的结构示意图。
图7 是本发明中紫光灯单元的结构示意图。
图8 是本发明中电蚊液熏香单元的结构示意图
图9 是本发明中风机单元的结构示意图。
图10是基于光催化层单元中光催化降解的动力学曲线。
附图标号说明:机器人主体1、主控制板2、紫光灯快接母端子21、驱蚊快接母端子22、风机快接母端子23、电源单元3、光催化层单元31、第二光催化层垂直安装框311、光催化层推拉把手312、活性炭纤维网313、光催化层水平安装框314、第一光催化层垂直安装框315、紫光灯单元32、密封盖板321、紫光灯推拉把手322、安装盖板323、紫光灯324、紫光灯快接公端子325、电蚊液熏香单元33、第二驱蚊垂直安装框331、驱蚊推拉把手332、电蚊液熏香器333、驱蚊水平安装框334、第一驱蚊垂直安装框335、驱蚊快接公端子336、支撑网架337、风机单元34、第二风机垂直安装框341、风机推拉把手342、抽风机343、风机水平安装框344、第一风机垂直安装框345、风机快接公端子346、电动伸缩杆组件4、UV灯5、安装座6、凹槽61、前置过滤网7、柱形套筒8、负离子发生器9、臭氧发生器10、进风口11、出风口12、安装孔13。
具体实施方式
请参阅图1-10所示,本发明关于一种具有驱蚊功能的空气净化智能机器人,包括具有检测障碍物功能并可实现自动转弯的机器人主体1;机器人主体1包括具有进风口11以及出风口12的机壳、设置在机壳内的净化杀虫组件、设置在机壳内的电源单元3、与电源单元3电性连接且设置在机壳内的主控制板2;其中所述净化杀虫组件包括前置过滤网7、风机单元34、紫光灯单元32、光催化层单元31、负离子发生器9、臭氧发生器10、电蚊液熏香单元33;所述前置过滤网7可拆卸配装在进风口11处,所述负离子发生器9、臭氧发生器10均可拆卸配装在出风口12处;其中所述机器人主体1内设置有若干对上下对称的安装座6,且机器人主体1的侧壁与安装座6对齐的安装孔13,其中所述光催化层单元31、紫光灯单元32、电蚊液熏香单元33、风机单元34由进风口11往出风口12的方向依次平行排列并穿过安装孔13与对应安装座6可拆卸配装,且紫光灯单元32、电蚊液熏香单元33、风机单元34均与主控制板2电性连接;其中净化杀虫组件还包括中空的电动伸缩杆组件4,其中电动伸缩杆组件4的一端与主控制板2电性连接,所述电动伸缩杆组件4的另一端延伸至机壳外并连接有UV灯5,所述UV灯5通过导线通过电动伸缩杆组件4内部并与主控制板2电性连接。
在本申请中机器人主体1具有检测障碍物功能并可实现自动转弯,即可以放置在室内并实现自动寻路,且可实现室内每个角落的空气净化;
在机器人主体1内设置有前置过滤网7、风机单元34、紫光灯单元32、光催化层单元31、负离子发生器9、臭氧发生器10、电蚊液熏香单元33,其中通过启动风机单元34,其中夹杂灰尘的空气从进风口11进入机壳内,夹杂灰尘的空气依次通过前置过滤网7、光催化层单元31、紫光灯单元32、电蚊液熏香单元33、风机单元34、负离子发生器9、臭氧发生器10,其中前置过滤网7将空气中的灰尘进行初步去除;同时利用紫光灯单元32光催化层单元31配合,通过光催化层单元31的吸附性能对室内空气中的低浓度有机污染物进行快速吸附, 达到挥发性有机污染物在载体活性炭纤维网313上的富集,然后再在负载在活性炭纤维网313上的TiO2 催化剂表面进行原位的光催化反应,使低浓度挥发性有机污染物进行有效的光催化反应,直至完全转化为无害的二氧化碳、水和简单的无机物,使活性炭纤维网313不断原位再生,该过程高效且无二次污染;电蚊液熏香单元33设置在风机单元34前,通过蒸发电蚊液并将其排出机壳外,可以有效达到驱蚊效果;利用负离子发生器9产生负离子,利用臭氧发生器10产生微量臭氧,二合一净化原理,可有效的分解甲醛、苯、甲苯、二甲苯、杀灭细菌、消除臭味、清新空气;而且还设置有电动伸缩杆,该电动伸缩杆连接有UV灯5,可以通过主控板控制电动伸缩杆伸缩使得UV灯5可以到达指定位置进行杀菌消毒。需要注意的是,电动伸缩杆组件为常规的伸缩杆结构,故对于电动伸缩杆组件的具体结构不再累赘论述。
所述光催化层单元31、紫光灯单元32、电蚊液熏香单元33、风机单元34由进风口11往出风口12的方向依次平行排列并穿过安装孔13与对应安装座6可拆卸配装;而且所述前置过滤网7可拆卸配装在进风口11处,所述负离子发生器9、臭氧发生器10均可拆卸配装在出风口12处;即机壳内的各个模块单元均可以方便拆卸取出,方便清洗以及方便维修更换,有效减少细菌的滋生。
进一步,每个安装座6的表面开设有沿其安装座6长度延伸的凹槽61,且该凹槽61的纵截面为等腰梯形;所述风机单元34包括抽风机343、配装在抽风机343上端以及下端的风机水平安装框344,每条风机水平安装框344的纵截面与凹槽61的纵截面相匹配;其中位于抽风机343上端以及下端的风机水平安装框344插接在安装座6的凹槽61内并延凹槽61方向滑动。所述抽风机343一侧配装有第一风机垂直安装框345,其中第一风机垂直安装框345上设置有风机快接公端子346,其中抽风机343与风机快接公端子346电性连接;主控制板2上设置有与风机快接公端子346对应的风机快接母端子23;所述抽风机343另一侧配装有第二风机垂直安装框341,其中位于抽风机343上端以及下端的风机水平安装框344通过安装孔13并插接在安装座6的凹槽61内,且其中风机快接公端子346与风机快接母端子23电性连接,同时第二风机垂直安装框341密封设置在安装孔13内。
其中安装框的纵截面为等腰梯形结构即可以避免机壳内的各个单元在竖直方向的偏移,即避免安装框在竖直方向脱离安装座6凹槽61。而且在本申请中,风机单元34中,可以通过直接将风机网安装孔13插接在安装座6的凹槽61内,风机快接公端子346与风机快接母端子23电性连接,即可以实现风机的定位以及电路连通;而且第二风机垂直安装框341密封设置在安装孔13内,可以保证机壳内部密封性;
进一步,所述第二风机垂直安装框341面向机壳外的一侧还设置有风机推拉把手342。当风机需要更换维修或清洗清洗时,只需要通过拉到风机推拉把手342将风机单元34拉出机壳。
进一步,紫光灯单元32包括密封盖板321、安装盖板323、若干根沿安装座6长度方向延伸且由上往下排列的紫光灯324,其中安装盖板323的一侧开设有数量与紫光灯324对应的卡设槽,所述密封盖板321固定在安装盖板323的另一侧;若干根紫光灯324的一端插接在卡设槽内,紫光灯324的另一端设置有紫光灯快接公端子325,所述主控制板2上设置有对应紫光灯快接公端子325的紫光灯快接母端子21,其中安装盖板323上下两端的纵截面为等腰梯形结构;其中安装盖板323的上下两端分别插接在安装座6的凹槽61内,且所述紫光灯324的的紫光灯快接公端子325与紫光灯快接母端子21电线连接,且所述密封盖板321密封盖合在安装孔13上。紫光灯单元32与机壳的配装原理与上述的风机单元34类似,紫光灯324通过插接在卡设槽内实现与安装盖板323的固定,而且紫光灯单元32与对应的安装座6配装后,所述紫光灯324的的紫光灯快接公端子325与紫光灯快接母端子21电线连接,同样可实现快速拔插以及电路连通,使得维修更换清洗更加方便。
进一步,所述密封盖板321面向机壳外的一侧还设置有紫光灯推拉把手322。同样地,当紫光灯324需要更换维修或清洗清洗时,只需要通过拉到紫光灯推拉把手322将紫光灯单元32拉出机壳。
进一步,所述电蚊液熏香单元33包括支撑网架337、电蚊液熏香器333、配装在支撑网架337上端以及下端的驱蚊水平安装框334,驱蚊水平安装框334的纵截面与所述凹槽61的纵截面相匹配;所述支撑网架337一侧配装有第一驱蚊垂直安装框335,其中第一驱蚊垂直安装框335上设置有驱蚊快接公端子336,支撑网架337中心设置有用于卡设电蚊液熏香器333的卡设孔,所述电蚊液熏香器333卡设在卡设孔内,且电蚊液熏香器333通过导线与驱蚊快接公端子336电性连接;主控制板2上设置有与驱蚊快接公端子336对应的驱蚊快接母端子22;所述支撑网架337另一侧配装有第二驱蚊垂直安装框331,其中驱蚊水平安装框334框插接在安装座6的凹槽61内并延凹槽61方向滑动;且驱蚊快接公端子336与驱蚊快接母端子22电性连接,同时第二驱蚊垂直安装框331密封设置在安装孔13内,且所述第二驱蚊垂直安装框331面向机壳外的一侧设置有驱蚊推拉把手332。
电蚊液熏香单元33也类似于风机单元34的结构,可以通过驱蚊推拉把手332将电蚊液熏香单元33快速拔插在对应的安装座6内,实现固定在机壳内且实现电路连通。而且在电蚊液熏香单元33中,支撑网架337的设置电蚊液熏香单元33使得不会阻碍气体的流通。
进一步,光催化层单元31包括涂覆有TiO2光催化剂的活性炭纤维网313,其中活性炭纤维网313上端以及下端配装有光催化层水平安装框314,光催化层水平安装框314的纵截面与所述凹槽61的纵截面相匹配;所述活性炭纤维网313一侧配装有第一光催化层垂直安装框315,所述活性炭纤维网313另一侧配装有第二光催化层垂直安装框311,其中位于活性炭纤维网313上端以及下端的光催化层水平安装框314插接在安装座6的凹槽61内并延凹槽61方向滑动;且同时第二光催化层垂直安装框311密封设置在安装孔13内,且第二光催化层垂直安装框311面向机壳外的一侧设置有光催化层推拉把手312。
需要注意的是,当上述的风机单元34、紫光灯单元32、光催化层单元31、电蚊液熏香单元33在更换过程中,可以在对应的安装孔13内盖合有对应的盖板,以避免灰尘从安装孔13进入机壳内情况。
该空气净化器釆用活性炭纤维网313 作为载体负载TiO2 (二氧化钛) 催化剂,利用它的吸附性能对室内空气中的低浓度有机污染物进行快速吸附, 达到挥发性有机污染物在载体活性炭纤维网313上的富集,然后经过紫光灯单元32的照射,在负载在活性炭纤维网313上的TiO2催化剂表面进行原位的光催化反应,使低浓度挥发性有机污染物进行有效的光催化反应,直至完全转化为无害的二氧化碳、水和简单的无机物,使活性炭纤维网313不断原位再生,该过程高效且无二次污染。
图10给出了光催化层单元31对苯的光催化降解的动力学曲线。由图10可以看出,TiO2光催化剂对苯具有很高的光催化去除效率。在反应初期,苯的浓度下降的比较快,到反应后期逐 渐变得较平和。这可能是由于开始时TiO2光催化降解了预先吸附在活性炭纤维网313上的苯,使活性炭纤维网313的吸附能力得以再生,再生后的活性炭纤维网313又继续吸附新的苯,这时吸 附与光催化同时进行,当污染物吸附到活性炭纤维网313上和在TiO2表面上光催化降解的 速率达到平衡,降解率也达到最大值,并在不断循环进行吸附与光催化反应, 此时降解曲线变得比较平和。随着反应时间的增加,苯去除率明显增加,当反 应时间达到12Q分钟时,其降解率达到88.9%。由此可见,该光催化剂对苯为 代表的挥发性有机物具有非常好的去除效率。这说明采用活性炭纤维网313作为载体负载 TiCh催化剂,利用活性炭纤维网313的吸附性能对室内空气中的低浓度有机污染物进行快 速吸附,而活性炭纤维网313表面吸附的污染物通过表面迁移等途径转移到TiO2光催化剂 表面发生光催化降解反应,使活性炭纤维网313得以原位再生,即TiO2光催化剂上 TiO2具备使活性炭纤维网313原位再生的能力。
进一步,所述机壳内还设置有WIFI单元,所述WIFI单元与主控制板2双向通讯连接。其中用户可以登录专门的APP,然后通过WIFI单元与机器人主体1连接,可以实时控制各个模块的工作;比如控制电蚊液熏香单元33关闭,则主控制板2会控制电蚊液熏香单元33对应的端口断电,实现停止工作。
进一步,机壳进风口11处螺旋配装有一柱形套筒8,且柱形套筒8的内壁设置有内螺纹,其中所述前置过滤网7的外侧壁设置有一圈外螺纹,其中前置过滤网7上的外螺纹与柱形套筒8内壁的内螺纹配装并实现可拆卸连接。当使用一段时间,前置过滤网7的过滤能力肯定会减弱,故可以将柱形套筒8拧下来,再将前置过滤网7从柱形套筒8内拆下来更换即可。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。