CN111441684B - 用于安装门驱动装置的方法以及门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于安装门驱动装置(1)的方法，装置具有：具有用于固定在门(100)的对应安装部段(102)上的安装部段(12)的门操纵器(10)；固定在门(100)的对应固定部段(104)上的固定装置(14)；具有第一端部(18)和第二端部(20)的用于在固定装置(14)上在关闭位置(SP)与打开位置(OP)之间能移动地支承门操纵器(10)的杆机构(16)，固定装置(14)设在第一端部(18)上，门操纵器(10)的轴装置(22)设在第二端部(20)上，以及门操纵器(10)的用于移动门操纵器(10)的轴装置(22)的操纵单元(28)。本发明还涉及用于在根据本发明的方法中使用的门驱动装置(1)。

Description

用于安装门驱动装置的方法以及门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于安装门驱动装置的方法，所述门驱动装置具有：门操纵器、固定装置和杆机构，所述杆机构用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器。门操纵器的操纵单元构成用于移动门操纵器的轴装置。此外，本发明涉及一种门驱动装置。
背景技术
对于移动、对于支持移动和/或对于门、窗和/或其他能移动的开口封闭装置的功能扩展，已知驱动装置和操纵器。在一个简单的实施方案中，门驱动装置例如用于受支持地打开和/或关闭门并且扩展优选具有能确定的打开位置的门的功能范围。门驱动装置通常由门的边框上的装置、门扇上的装置以及用于能够移动地支承和连接门边框上的装置与门扇上的装置的杆机构组成。这种门驱动装置用作以力加载门的操纵单元以用于门的移动支持。从现有技术中，为了所述目的例如已知弹簧力装置和马达装置。同样地已知一种门驱动装置，所述门驱动装置可用于具有不同的铰链位置的门，所述铰链位置例如在门的侧向部段的右边或左边。不仅在安装具有操纵单元的门驱动装置时，而且在安装不具有操纵单元的门驱动装置时，杆机构必须与门边框上和/或门扇上的装置连接和固定。为此，必须相应地设置和/或转动门边框上和/或门扇上的装置的能够移动的、大多能转动的或在轨道中设置的元件，以便能够实现与杆机构的连接和固定。元件的这种定位是错误易感的并且能够引起错误安装，进而引起成本集中的后处理。同样地，从现有技术中已知用于对例如预紧的门驱动装置进行取向的特殊工具，所述特殊工具在安装相应的门驱动装置时是必需的，以便能够实现安装。出版物EP 3 309 339 A1公开用于上述主题的解决方案，所述解决方案具有用于门或窗的扇叶的驱动装置，以用于改进地安装杆机构，其通过具有螺栓的锁止装置将能移动的元件仅机械地锁定。本发明的目的是，至少部分地消除门驱动装置的上述缺点。本发明的目的尤其是提供一种用于安装门驱动装置的方法以及一种门驱动装置，其中，以特别简单的和成本有利的方式和方法减小安装的易错性和对于安装所需的时间。
发明内容
所述目的通过一种用于安装门驱动装置的方法并且通过一种门驱动装置来解决。在此，与根据本发明的方法结合描述的特征和细节可理解地也与根据本发明的门驱动装置相关联地适用并且分别反之亦然，使得关于对于各个发明方面的公开始终彼此参照或能够彼此参照。
在本发明的第一方面中，所述目的通过用于安装门驱动装置的方法来解决，所述门驱动装置具有：门操纵器，所述门操纵器具有用于固定在门的对应安装部段上的安装部段；固定装置，所述固定装置用于固定在门的对应固定部段上；以及杆机构，所述杆机构具有第一端部和第二端部，所述杆机构用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器，其中，固定装置设置在杆机构的第一端部上并且门操纵器的轴装置设置在杆机构的第二端部上，并且所述门操纵器具有门操纵器的用于移动门操纵器的轴装置的操纵单元，其中，方法的特征在于以下步骤：
-在门的对应固定部段上固定固定装置，
-在门的对应安装部段上安装门操纵器的安装部段，
-通过操纵单元使门操纵器的轴装置移动到至少一个第一杆安装位置中，
-在固定装置上设置和固定杆机构的第一端部，
-在门操纵器的轴装置上设置和固定杆机构的第二端部。
门操纵器的安装部段用于安装在门的对应安装部段上。固定部段用于固定在门上的对应固定部段上。不仅安装部段而且固定部段能够分别设置和固定在门扇或门边框上。替选地，同样地，替代在门边框上在本发明的范畴内可考虑和可行的是，安装部段或固定部段安装在壁部、顶部和/或不属于门的结构元件上。为此，安装部段和固定部段设有例如用于固定机构如螺栓的孔。安装部段和固定部段能够同样地磁性地安置到对应安装部段或对应固定部段上，或与所述对应安装部段或对应固定部段粘接。夹紧连接和另外的固定可行方案同样地在安装部段与固定部段之间对于门或壁部的相应的对应部段可考虑和可行。在本发明的范畴内，门操纵器是用于将力施加到门的至少一个移动区域或部分移动区域中的装置。为此，门驱动装置的门操纵器具有轴装置。轴装置能够移动地、优选地能转动地支承。轴装置能够同样地构成为用于沿着轴、或基本上沿着轴移动的轨道结构。“基本上沿着轴”意味着，移动与轴的小的侧向偏离同样地在本发明的范畴内是允许的。轴装置的移动能够实现，通过杆机构借助于杆机构的第一端部固定在固定装置上并且借助于杆机构的第二端部固定在门操纵器的轴装置上，门扇在门的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间移动。杆机构在固定装置和轴装置上的固定能够至少部段式地抗转动地构成和/或至少部段式地能转动地和/或能够移动地支承。操纵单元通过例如弹簧、缸体、马达和/或另一装置施加用于移动门操纵器的轴装置的力。操纵单元能够直接在轴装置上施加或与所述轴装置远离地、例如在固定装置和/或杆机构上施加用于移动轴装置的力。如此构造的方法能够实现安装门驱动装置，在所述方法中，以特别简单的和成本有利的方式和方法减小安装的易错性和对于安装的所需的时间。
在此，优选地，在根据本发明的方法中能够提出，操纵单元构成为马达单元并且通过马达单元实施移动门操纵器的轴装置。用于移动门操纵器的轴装置的马达单元是根据本发明的方法的有利的扩展方案，因为马达单元具有用于在至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间移动门扇的保持不变的、尤其连续的力施加。此外，马达单元能够大规模控制并且在每个时刻或在移动的每个区域中受限定地停止。移动的速度能够通过马达单元受限定地影响和控制，使得通过马达单元能够实现轴装置的加速移动和轴装置的减速移动。
此外，在根据本发明的方法中能够提出，操纵单元构成为张紧力单元并且通过张紧力单元实施移动门操纵器的轴装置。张紧力单元能够实现用于移动轴装置的力施加的特别成本有利的解决方案。张紧力单元特别有利地施加用于在打开位置与关闭位置之间移动门的力，因为例如随着张紧力单元的越来越松弛能够实现力的减小，并且因此门在打开位置与关闭位置之间的移动的终止时不太强烈地以力加载，进而避免门和/或窗的大声关闭或猛烈打开。同样地，能够借助于简单的结构上的机构影响张紧力单元的张紧力曲线进而有利地影响门和/或窗的打开移动或关闭移动。能够相对于马达单元的用于移动轴装置的力附加地或替选地施加张紧力单元的张紧力。
特别优选地，在根据本发明的方法中能够提出，当设置和固定轴装置的第一轴杆时，操纵单元使门操纵器的轴装置移动到第一杆安装位置中，并且，当设置和固定轴装置的第二轴杆时，操纵单元使门操纵器的轴装置移动到第二杆安装位置中。在门、窗和另外的能移动的开口封闭装置中，例如能够通过铰接机构的定位确定打开移动或关闭移动。右开式门例如基本上是左开式门的竖直平面处的镜像。门驱动装置必须与门的移动相协调。为了成本降低并且为了生产优化，门驱动装置大多构成用于例如不仅可驱动右开式门，而且也可驱动左开式门。然而，对于不同的移动，需要不同的轴杆和/或轴杆在轴装置上的不同的固定。因此，第一轴杆和第二轴杆能够不同地或相同地构成。第一轴杆和第二轴杆能够是轴装置或杆机构的结构上的组成部分。轴装置的杆安装位置能够尤其在能转动的轴装置的情况下设置在0°至180°之间，特别有利地处于0°、90°和/或115°。杆安装位置能够为了成本有利的生产和简单的、低易错性的安装而有利地彼此相对置，即以180°间隔开。因此，根据本发明的方法通过如下方式能够实现安装用于两个门的两个不同的门移动的两个结构相同的门驱动装置：第一轴杆例如设置和固定在第一杆安装位置中的轴装置上并且第二轴杆例如设置和固定在第二杆安装位置中的另一轴装置上。
根据本发明的方法也能够如下扩展，基于通过门驱动装置的识别单元识别出第一轴杆或第二轴杆，操纵单元使门操纵器的轴装置移动到第一杆安装位置或第二杆安装位置中。根据本发明的方法，特别有利的是，直接基于已知的轴杆选择杆安装位置。由此，在安装时进一步降低易错性并且有利地加速安装。通过识别单元能够至少部分自动地和/或至少部分手动地实现识别。
此外，根据本发明的方法的一个扩展方案能够提出，基于门驱动装置的开关的开关状态，操纵单元使门操纵器的轴装置移动到第一杆安装位置或第二杆安装位置中。用于设定或选择杆安装位置的开关是在安装门驱动装置时降低易错性的成本有利的可行方案。开关尤其是能够通过使用者操纵的手动开关。特别有利地，开关构造为具有角度信息的转动开关。借助于这种开关，使用者能够选择轴装置在杆安装位置中的所期望的位置并且操纵单元使轴装置相应地移动到所选择的杆安装位置中。因此，避免轴装置在安装门驱动装置时的错误定位。
此外，优选地，根据本发明的方法能够如下扩展，门驱动装置具有建筑物电流连接端和/或储能器，用于门操纵器、尤其门操纵器的马达单元的电流供给。门驱动装置、尤其具有马达的门驱动装置可能需要用于移动实施、用于加速装置和/或用于门驱动装置的另外的装置的电流供给。为此，有利地提出，通过储能器和/或通过建筑物电流连接端能够实现能量供给。
特别优选地，根据本发明的方法能够如下构成，门驱动装置具有用于控制操纵单元的带有存储单元的计算单元，其中，存储单元构成用于存储至少一个杆安装位置。计算单元能够有利地和大规模地控制操纵单元。计算单元有利地扩展门驱动装置的功能范围并且能够有线地和/或无线地操控和操纵。计算单元与操纵单元优选地有线地连接并且能够经由操纵单元使轴装置移动到不同的杆安装位置中。如此扩展的方法能够实现通过计算单元控制轴装置的移动。因此，例如能够以简单的机构和少的时间耗费将多个门驱动装置通过如下方式装备用于其安装目的：轴装置已经行进到正确的杆安装位置中。同样地，隔开一段距离设定杆安装位置是可行的。存储单元有利地扩展计算单元的功能范围并且能够实现：存储能够通过计算单元或通过轴装置驶向的至少一个杆安装位置。
根据本发明的第二方面，所述目的通过一种门驱动装置解决，所述门驱动装置具有：门操纵器，所述门操纵器具有用于固定在门的对应安装部段上的安装部段；固定装置，所述固定装置用于固定在门的对应固定部段上；以及杆机构，所述杆机构具有第一端部和第二端部，所述杆机构用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器，其中，固定装置设置在杆机构的第一端部上并且门操纵器的轴装置设置在杆机构的第二端部上，所述门操纵器具有用于移动轴装置的操纵单元。因为根据第二方面的门驱动装置构成用于在根据第一方面的所述的方法中使用，所以根据本发明的第二方面的门驱动装置具有与其详细地关于根据本发明的第一方面的方法描述的相同的优点，并且反之亦然。在根据本发明的门驱动装置中，同样地能够提出，操纵单元构成为马达单元和/或为张紧力单元。用于移动门操纵器的轴装置的马达单元是根据本发明的门驱动装置的有利的扩展方案，因为马达单元具有用于在至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间移动门边框的保持不变的、尤其连续的力施加。此外，马达单元能够大规模控制并且在每个时刻或在移动的每个区域中受限定地停止。能够通过马达单元受限定地影响并且控制移动速度，使得通过马达单元能够实现轴装置的加速移动和轴装置的减速移动。张紧力单元能够实现用于移动轴装置的力施加的特别成本有利的解决方案。
在此，优选地能够在根据本发明的门驱动装置中提出，轴装置至少从关闭位置经由至少一个杆安装位置能够移动到打开位置。轴装置能够通过转动运动和/或沿着轴的移动和/或通过在打开位置与关闭位置之间的其他运动而移动。根据本发明的门驱动装置的扩展方案，在关闭位置与打开位置之间设置有至少一个杆安装位置。优选地在关闭位置与打开位置之间设置有至少两个杆安装位置。
此外，根据本发明的门驱动装置的扩展方案能够提出，门操纵器具有至少一个止挡部，所述止挡部用于在关闭位置、杆安装位置和/或打开位置中的至少一个位置处止挡轴装置和/或杆机构的移动。除了通过操纵单元的移动过程影响之外，能够通过至少一个止挡部附加地影响轴装置的移动。止挡部使轴装置在移动过程的至少一个点处的移动限界或停止。移动过程的停止能够是暂时的或长久的，即移动能够在止挡部使移动短时间停止的点处中断，以便例如在克服止挡部的阻挡之后朝向相同的方向前进。克服阻挡可能需要使用者发挥作用或自动由门操纵器执行。在本发明的范畴内，“短时间”意味着几秒钟至半分钟。
至少一个止挡部是根据本发明的门驱动装置的有利的扩展方案，因为至少一个止挡部是对于影响门驱动装置的移动过程的成本有利的可行方案。
根据本发明的门驱动装置也能够如下扩展，通过操纵单元，门操纵器的轴装置至少能移动到第一杆安装位置和至少一个第二杆安装位置中。根据本发明的门驱动装置通过如下方式能够实现安装用于两个门的两个不同的门移动的两个结构相同的门驱动装置：第一轴杆例如设置和固定在第一杆安装位置中的轴装置上并且第二轴杆例如设置和固定在第二杆安装位置中的另一轴装置上。
此外，根据本发明的门驱动装置的扩展方案能够提出，基于通过门驱动装置的识别单元识别出第一轴杆或第二轴杆，通过操纵单元，门操纵器的轴装置能移动到第一杆安装位置或第二杆安装位置中。根据本发明的门驱动装置，特别有利是，直接基于已知的轴杆选择杆安装位置。由此，进一步降低在安装时的易错性并且有利地加速安装。能够通过识别单元至少部分自动地和/或至少部分手动地实现识别。
此外，能够优选地根据本发明的门驱动装置如下扩展，基于门驱动装置的手动开关的开关状态，通过操纵单元，门操纵器的轴装置能移动到第一杆安装位置或第二杆安装位置中。用于设定或选择杆安装位置的开关是降低在安装门驱动装置时的易错性的成本有利的可行方案。开关尤其是能够通过使用者操纵的手动开关。特别有利地，开关构造为具有角度信息的转动开关。借助于这种开关，使用者能够选择轴装置在杆安装位置中的所期望的位置，并且操纵单元使轴装置相应地移动到所选择的杆安装位置中。因此，避免轴装置的在安装门驱动装置时的错误定位。
特别优选地，根据本发明的门驱动装置能够如下构成，构成有门驱动装置的带有存储单元的计算单元，用于控制操纵单元，其中，存储单元尤其构成用于存储杆安装位置。计算单元有利地扩展门驱动装置的功能范围并且能够有线地和/或无线地操控和操纵。计算单元与操纵单元优选地有线地连接并且能够经由操纵单元使轴装置移动到不同的杆安装位置中。如此扩展的门驱动装置能够实现通过计算单元控制轴装置的移动。因此，例如能够以简单的机构和小的时间耗费将多个门驱动装置通过如下方式装备用于其安装目的：轴装置已经行进到正确的杆安装位置中。同样地，隔开一段距离设定杆安装位置是可行的。存储单元有利地扩展计算单元的功能范围并且能够实现：存储能够通过计算单元或通过轴装置驶向的至少一个杆安装位置。
附图说明
根据本发明的方法以及根据本发明的门驱动装置及其改进的优点以下根据附图详细阐述。具有相同的功能和作用方式的元件在图1至图3中分别设有相同的附图标记。示意性示出：
图1示出门驱动装置的侧视图和前视图，所述门驱动装置具有门操纵器，所述门操纵器具有门的扇叶上的对应安装部段上的安装部段、门的边框上的对应固定部段上的固定装置以及用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器的杆机构，
图2示出门驱动装置的侧视图和前视图，所述门驱动装置具有门操纵器，所述门操纵器具有门的边框上的对应安装部段上的安装部段、门的扇叶上的对应固定部段上的固定装置以及用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器的杆机构，
图3示出门驱动装置的前视图，所述门驱动装置具有门操纵器，所述门操纵器具有识别单元，具有开关，具有计算单元，具有存储单元，并且具有储能器、固定装置以及用于在固定装置上在关闭位置与打开位置之间能移动地支承门操纵器的杆机构。
具体实施方式
图1示出门驱动装置1的侧视图和前视图，所述门驱动装置具有门操纵器10、固定装置14和杆机构16，所述杆机构用于在固定装置14上在关闭位置SP(未示出)与打开位置OP(未示出)之间能移动地支承门操纵器10。固定装置14固定在门100的边框的对应固定部段104上。门操纵器10具有安装部段12，所述安装部段固定在门的扇叶上的对应安装部段102上。杆机构16的第一端部18设置和固定在固定装置14上。杆机构16的第二端部20设置和固定在门操纵器10的轴装置22上。门100在右侧上具有至少一个门铰链106并且因此在本发明的意义上是右开式门100。杆机构16的第一轴杆24安装在第一杆安装位置30(未示出)中的轴装置22上。在所述实施方式中，固定装置14实施为在前视图中具有侧向延伸的轨道。如此构造的门驱动装置1能够实现以特别简单的和成本有利的方式和方法减小安装的易错性和安装所需的时间。
图2示出门驱动装置1的侧视图和前视图，所述门驱动装置具有门操纵器10、固定装置14和杆机构16，所述杆机构用于在固定装置14上在关闭位置SP(未示出)与打开位置OP(未示出)之间能移动地支承门操纵器10。固定装置14固定在门100的扇叶上的对应固定部段104上。门操纵器10具有安装部段12，所述安装部段固定在门的边框的对应安装部段102上。杆机构16的第一端部18设置和固定或安装在固定装置14上。杆机构16的第二端部20设置和固定或安装在门操纵器10的轴装置22上。门100在左侧上具有至少一个门铰链106并且因此在本发明的意义上是左开式门100。杆机构16的第二轴杆26安装在第二杆安装位置32(未示出)中的轴装置22上。如此构造的门驱动装置1能够实现以特别简单的和成本有利的方式和方法减小安装的易错性和安装所需的时间。图1和图2清楚地示出本发明的两个结构相同的门驱动装置1如何能够用于两个门100的两个不同的门移动，其方式在于，第一轴杆24例如安装在第一杆安装位置30(未示出)中的轴装置22上(参见图1)，并且第二轴杆26例如安装在第二杆安装位置32(未示出)中的另一轴装置22上(参见图2)。同样地，图1和图2示出，固定单元14和门操纵器10分别不仅能够安装在门100的扇叶上，而且能够安装在门100的边框上或邻接的壁部和/或顶部上。
图3示出门驱动装置1的前视图，所述门驱动装置具有门操纵器10、固定装置14和杆机构16，所述杆机构用于在固定装置14上在关闭位置SP(未示出)与打开位置OP(未示出)之间能移动地支承门操纵器10。门操纵器10具有操纵单元28、识别单元40、开关42、带有存储单元52的计算单元50以及储能器44。门操纵器10的轴装置22的移动通过止挡部34限界和/或影响。操纵单元28通过例如弹簧、缸体、马达和/或其他装置施加用于移动门操纵器10的轴装置22的力。在本发明的所示出的构造方式中，操纵单元28直接在轴装置22上施加用于移动轴装置22的力。在所述实施方式中，与图1和图2相比，固定装置14实施为具有在前视图中明显更小的侧向延伸的支架。如此构造的门驱动装置1能够实现以特别简单的和成本有利的方式和方法以更小的安装的易错性和更少的安装所需的时间来安装门驱动装置1。
除了所示出的实施方式之外，本发明允许另外的构造原理。也就是说，不应受限于参照附图阐述的实施例来考虑本发明。
附图标记列表
1 门驱动装置
10 门操纵器
12 安装部段
14 固定装置
16 杆机构
18 杆机构的第一端部
20 杆机构的第二端部
22 轴装置
24 第一轴杆
26 第二轴杆
28 操纵单元
30 第一杆安装位置
32 第二杆安装位置
34 止挡部
40 识别单元
42 开关
44 储能器
50 计算单元
52 存储单元
100 门
102 对应安装部段
104 对应固定部段
106 门铰链
SP 关闭位置
OP 打开位置。

Claims (12)

1.一种用于安装门驱动装置(1)的方法，所述门驱动装置具有：门操纵器(10)，所述门操纵器具有用于固定在门(100)的对应安装部段(102)上的安装部段(12)；固定装置(14)，所述固定装置用于固定在所述门(100)的对应固定部段(104)上；以及杆机构(16)，所述杆机构具有第一端部(18)和第二端部(20)，所述杆机构用于在所述固定装置(14)上在关闭位置(SP)与打开位置(OP)之间能移动地支承所述门操纵器(10)，其中，所述固定装置(14)设置在所述杆机构(16)的第一端部(18)上，并且所述门操纵器(10)的轴装置(22)设置在所述杆机构(16)的第二端部(20)上，并且所述门操纵器具有所述门操纵器(10)的用于移动所述门操纵器(10)的轴装置(22)的操纵单元(28)，其中，所述方法的特征在于以下步骤：
-在所述门(100)的对应固定部段(104)上固定所述固定装置(14)，
-在所述门(100)的对应安装部段(102)上安装所述门操纵器(10)的安装部段(12)，
-通过所述操纵单元(28)使所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到至少一个第一杆安装位置(30)中，
-在所述固定装置(14)上设置和固定所述杆机构(16)的第一端部(18)，
-在所述门操纵器(10)的轴装置(22)上设置和固定所述杆机构(16)的第二端部(20)，
其中，所述操纵单元(28)构成为马达单元，并且通过所述马达单元实施所述门操纵器(10)的轴装置(22)的移动，
其中，所述门驱动装置(1)具有用于控制所述操纵单元(28)的带有存储单元(52)的计算单元(50)，其中，所述存储单元(52)构成用于存储至少一个所述第一杆安装位置，
其中，基于所述门驱动装置(1)的识别单元(40)识别出第一轴杆(24)或第二轴杆(26)，所述操纵单元(28)使所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到第一杆安装位置(30)或第二杆安装位置(32)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设置和固定所述轴装置(22)的第一轴杆(24)时，所述操纵单元(28)使所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到第一杆安装位置(30)中，并且当设置和固定所述轴装置(22)的第二轴杆(26)时，所述操纵单元(28)使所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到第二杆安装位置中(32)中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别能够至少部分地是自动的和/或至少部分地是手动的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述门驱动装置(1)的开关(42)的开关状态，所述操纵单元(28)使所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到第一杆安装位置(30)或第二杆安装位置(32)中。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述门驱动装置(1)具有建筑物电流连接端和/或储能器(44)，用于所述门操纵器(10)的电流供给。
6.一种门驱动装置(1)，所述门驱动装置具有：门操纵器(10)，所述门操纵器具有用于固定在门(100)的对应安装部段(102)上的安装部段(12)；固定装置(14)，所述固定装置用于固定在所述门(100)的对应固定部段(104)上；以及杆机构(16)，所述杆机构具有第一端部(18)和第二端部(20)，所述杆机构用于在所述固定装置(14)上在关闭位置(SP)与打开位置(OP)之间能移动地支承所述门操纵器(10)，其中，所述固定装置(14)设置在所述杆机构(16)的第一端部(18)上，并且所述门操纵器(10)的轴装置(22)设置在所述杆机构(16)的第二端部(20)上，并且所述门操纵器具有用于移动所述轴装置(22)的操纵单元(28)，
其中，所述操纵单元(28)构成为马达单元，并且通过所述马达单元实施所述门操纵器(10)的轴装置(22)的移动，
其中，所述门驱动装置(1)具有用于控制所述操纵单元(28)的带有存储单元(52)的计算单元(50)，其中，所述存储单元(52)构成用于存储至少一个第一杆安装位置，
其中，基于所述门驱动装置(1)的识别单元(40)识别出第一轴杆(24)或第二轴杆(26)，所述操纵单元(28)能够将所述门操纵器(10)的轴装置(22)移动到第一杆安装位置(30)或第二杆安装位置(32)中。
7.根据权利要求6所述的门驱动装置(1)，其特征在于，所述轴装置(22)至少从关闭位置(SP)经由至少一个杆安装位置(30，32)能够移动到打开位置(OP)。
8.根据权利要求7所述的门驱动装置(1)，其特征在于，所述门操纵器(10)具有至少一个止挡部(34)，所述止挡部用于在所述关闭位置(SP)、所述杆安装位置(30，32)和/或所述打开位置(OP)中的至少一个位置处止挡所述轴装置(22)和/或杆机构(16)的移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的门驱动装置(1)，其特征在于，通过所述操纵单元(28)，所述门操纵器(10)的轴装置(22)至少能移动到第一杆安装位置(30)和至少一个第二杆安装位置(32)中。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的门驱动装置(1)，其特征在于，所述识别能够至少部分地是自动的和/或至少部分地是手动的。
11.根据权利要求6至8中任一项所述的门驱动装置(1)，其特征在于，基于所述门驱动装置(1)的手动开关(42)的开关状态，通过所述操纵单元(28)，所述门操纵器(1)的轴装置(22)能移动到第一杆安装位置(30)或第二杆安装位置(32)中。
12.根据权利要求6至8中任一项所述的门驱动装置(1)，其特征在于，构成有所述门驱动装置(1)的带有存储单元(52)的计算单元(50)，其用于控制所述操纵单元(28)，其中，所述存储单元(52)构成用于存储杆安装位置(30，32)。
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