CN111441437B - 智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶，方法包括：控制出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；确定当前出水流量和当前的流量档位的预设流量的差值；根据差值，转动出水阀片以调节出水流量；当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。通过对智能马桶喷枪内的出水阀片进行流量校准，进而避免因出水阀片的制造差异导致智能马桶在使用时出水量异常，解决产品出水量一致性问题。

Description

智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，具体涉及一种智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶。

背景技术

随着生活水平的发展，智能坐便器的使用越来越广泛，分流阀中的阀片是智能坐便器中清洗水路的关键部件，分流阀可通过阀片的配合来实现水路切换和流量控制。由于分流阀在制造过程中，可能存在实际流量与预定的流量之间的差异，这种差异会导致使用过程中，相同档位出水量差异大，产品一致性不好。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶，以改善上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能马桶流量校准方法，智能马桶具有喷枪，喷枪安装有出水阀片和流量传感器，出水阀片具有多个预定的流量档位，出水阀片在转动过程中调节出水流量。方法包括：控制出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；确定当前出水流量和当前的流量档位的预设流量的差值；根据差值，转动出水阀片以调节出水流量；当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。

在一些实施方式中，根据差值，转动出水阀片以调节出水流量，包括：确定当前出水流量是否等于预设流量；若否，若当前出水流量大于预设流量，控制转动出水阀片，调小出水流量；若当前出水流量小于预设流量，控制转动出水阀片，增大出水流量。

在一些实施方式中，当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定，包括：当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片；记录出水阀片的开度，并将开度与当前流量档位绑定。

在一些实施方式中，当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定之后，还包括：控制出水阀片调节至其他的流量档位，依次获取每个流量档位的流量点，并对应的与每个流量档位绑定。

在一些实施方式中，方法还包括：根据每个流量档位的差值，确定出水阀片的流量偏差值。

在一些实施方式中，根据每个流量档位的差值，确定出水阀片的流量偏差值，包括：根据每个流量档位的差值，确定所有的流量档位的流量偏差值的方差，作为出水阀片的流量偏差值。

在一些实施方式中，方法还包括：当流量偏差值大于或等于预设偏差值时，确定智能马桶为非合格品。

在一些实施方式中，方法还包括：当前出水流量和当前的流量档位的预设流量的差值大于预设阈值时，确定智能马桶为非合格品。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能马桶流量校准装置，应用于智能马桶，智能马桶具有喷枪，喷枪安装有出水阀片和流量传感器，出水阀片具有多个预定的流量档位，出水阀片在转动过程中调节出水流量。装置包括：检测装置、确定装置、调节装置以及流量绑定装置，检测装置用于控制出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；确定装置用于确定当前出水流量和当前的流量档位的预设流量的差值；调节装置，用于根据差值，转动出水阀片以调节出水流量；流量绑定装置用于当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。

第三方面，本发明提供了一种智能马桶，包括喷枪、处理器和存储器，喷枪安装有出水阀片和流量传感器，出水阀片具有多个预定的流量档位，出水阀片在转动过程中调节出水流量，存储器存储指令，存储器与处理器耦合，处理器与喷枪电性连接，当指令由处理器执行时以使处理器执行上述的智能马桶流量校准方法。

相对于现有技术，本发明提供的智能马桶流量校准方法、装置、及智能马桶，通过对智能马桶喷枪内的出水阀片进行流量校准，进而避免因出水阀片的制造差异导致智能马桶在使用时出水量异常，节约用水的同时延长使用寿命。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例示出的一种分流阀的结构拆分示意图；

图2为本发明第一实施例中提供的一种智能马桶的流量校准方法的流程图；

图3为本发明第二实施例中提供的一种智能马桶的流量校准方法的流程图；

图4为本发明第三实施例中提供的一种智能马桶的流量校准方法的流程图；

图5为本发明第四实施例中提供的一种智能马桶流量校准装置的结构框图；

图6为本发明第五实施例中提供的一种智能马桶的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

分流阀中的阀片是智能坐便器中清洗水路的关键部件，分流阀中通过设置阀片与动阀片进行配合可以实现水路切换和流量控制，通常智能马桶有多种喷水模式，例如便洗、妇洗等，每种喷水模式存在喷水量、喷水角度的差异。具体到分流阀上，是通过出水阀片(即动阀片)上的多个出水档位实现的，不同的出水档位均对应有一预设的出水流量，但由于生产制造过程中的误差，预设的出水流量与实际出水流量会存在差异，实际使用时会造成水资源浪费等问题，同时可能降低使用寿命。因此，发明人提出了本发明实施例中的智能马桶流量校准方法、装置及智能马桶。下面将结合附图具体描述本发明的各实施例。

请参阅图1，本发明示出一种分流阀100的结构，可应用于喷枪，用于实现喷枪的流量控制和水路切换。喷枪可以安装于智能马桶的马桶盖上，用于在如厕后的清洗，例如妇洗、便洗等。

其中，分流阀100包括阀片10、动阀片20、阀体60以及驱动部70，阀片10以及动阀片20装设于阀体60内，驱动部70与动阀片20传动连接。具体的，在装配时，阀片10固定装配于阀体60内，阀片10上设置有出水口。动阀片20和阀片10重叠设置，动阀片20上设置有多个流量档位，每个流量档位均具有一个出水口，多个流量档位的出水口的孔径大小不相同，当动阀片20上的出水口与阀片10上的出水口对应时，分流阀100出水。当动阀片20上不同流量档位的出水口与阀片10上的出水口对应时，出水量不相同。并且，在动阀片20转动过程中，流量档位上的出水口与阀片10上的出水口的对应面积增大或减小，因此出水量相应的可以增大或减小。

阀体60包括第一阀体40和第二阀体50，第一阀体40和第二阀体50可拆卸的装配为一个整体，并且第一阀体40和第二阀体50围成容纳阀片10和动阀片20的空腔，驱动部70连接动阀片20以驱动动阀片20转动，在转动过程中，动阀片20上的出水档位可以切换，同时对于每个出水档位的水流量可以增大或减小。

分流阀100还可以包括连接件30，阀片10和动阀片20装配于连接件30上，驱动部70通过连接件30传动连接动阀片20，以驱动动阀片20转动。

第一实施例

参阅图2，本实施例提供一种智能马桶流量校准方法，其可以应用于智能马桶的流量校准。其中的智能马桶具有喷枪，所述喷枪安装有出水阀片和流量传感器，所述出水阀片具有多个预定的流量档位，所述出水阀片在转动过程中调节出水流量。

所述方法以下步骤：

步骤S110：控制所述出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量。

作为一种示例，步骤S110例如可以按以下方式实施，通过控制出水阀片中的动阀片转动至一个流量档位处。此时通水，通过流量传感器检测出水流量。其中流量档位可以是任意流量档位。

步骤S120：确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值。

流量档位的预设流量是指该流量档位的流量的预设值，例如一出水阀片包括5个流量档位，每个流量档位均预设有一预设流量，当出水阀片被调节至某一流量档位时，理论上，其出水流量应等于其预设流量。但实际上，由于出水阀片在制造、装配等过程中，存在工艺误差、装配误差等，因此实际的出水流量与预设流量之间存在差值。

可以理解的是，当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值是指当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值的绝对值。即当前出水流量可能大于预设流量，也可以小于预设流量，当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量还可以相同。

步骤S130：根据所述差值，转动出水阀片以调节出水流量。

在确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量之间的差值后，此时通过转动出水阀片的方式，调节出水流量。可以理解的是，在转动出水阀片的过程中，出水流量可以选择性的增大或减小。

具体的，在一些实施方式中，步骤S130可以按照以下方式进行：根据差值的大小，合理的控制转动出水阀片的速度，缓慢的调节出水流量进行变化。例如：当差值小于第一阈值时，控制转动出水阀片的速度可以小于第一速度阈值，以避免出水流量变化过大，差值先变小后又迅速变大。当差值大于第一阈值小于第二阈值时，可以先以第二速度阈值控制转动出水阀片，待差值降低至第一阈值以下后，再以第一速度阈值控制转动出水阀片，其中第二阈值大于第一阈值，第二速度阈值大于第一速度阈值。

这样设置的好处在于：在差值较小时，以较小的转动速度控制出水阀片转动，防止出水流量变化过快，导致出水流量的变化不易控制。在差值较大时，先控制以较大的转动速度控制出水阀片转动，降低差值，提高调节效率，然后再以较小的转动速度控制出水阀片转动，防止出水流量变化过快。

当然，在其他的一些实施方式中，也可以以其他的控制方式调节出水阀片进行转动，进而调整出水流量。

步骤S140：当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。

将达到预设流量值时的出水阀片的位置标记为该流量档位的流量点，并与该流量档位绑定。后续当调节出水阀片至该流量档位时，自动将出水阀片的转动位置设置于该流量点，使得出水阀片的实际流量值与预设流量值相符合。避免水资源的浪费，同时由于出水流量等参数与预设值相符，水压等不会过大或过小，因此对出水阀片的冲击力等适中，可以延长出水阀片的使用寿命。

在一些实施方式中，可以在当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值大于预设阈值时，即确定所述智能马桶为非合格品。此时由于差值过大，流量校准无法完成，例如在转动出水阀片的过程中，即使调整到最大流量，也无法与预设流量相适应匹配。因此只能对零部件进行更换才能实现流量校准，即只能认定该智能马桶未非合格品，重新更换零部件。

本实施例提供的流量校准方法可以对智能马桶的喷枪进行流量校准，保证其符合预设参数，并且避免因工艺、装配等因素造成的流量偏差，节约水资源的同时，延长设备的使用寿命。

第二实施例

参阅图3，本实施例提供一种智能马桶流量校准方法，所述方法以下步骤：

步骤S210：控制所述出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量。

步骤S220：确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值。

步骤S230：确定当前出水流量是否等于所述预设流量。

在步骤S230中，当前出水流量不等于预设流量，根据情况选择性的执行步骤S240或步骤S250。

步骤S240：当当前出水流量大于所述预设流量时，控制转动出水阀片，调小出水流量。

步骤S250：当前出水流量大于所述预设流量时，控制转动出水阀片，增大出水流量。

具体地，步骤S240和步骤S250中，可以预先获知出水阀片的转动方向与出水流量的增大或减小的对应关系。然后根据该对应关系确定转动方向，待确定出水阀片的转动方向后，再进行流量调节。

当当前出水流量大于所述预设流量时，转动出水阀片，调小出水流量，当当前出水流量小于所述预设流量时，转动出水阀片，增大出水流量。在一些实施方式中，由于出水阀片的转动方向决定出水流量的增大或减小，因此按照合理的转动方向控制出水阀片转动，可以避免出水流量调节过程中，错误的转动出水阀片的方向，导致出水流量突然进一步增大或进一步减小，同时可以提高流量校准的效率。

当然，在其他的一些实施方式中，也可以采用通过流量反馈的方式进行流量调节，具体的，朝第一方向调节出水阀片，实时获取差值是否减小，若差值减小，则继续按第一方向调节出水阀片。若差值反而增大，则按第二方向调节出水阀片，其中第二方向为与第一方向相反的方向。这种实施方式，可以根据实际的流量反馈进行调节，调节结果更为精确。

步骤S260：当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片；记录所述出水阀片的开度，并将所述开度与当前流量档位绑定。

出水阀片的开度是指出水阀片的开启程度，例如：以出水阀片的某一流量档位完全未开启的开度为0，以某一流量档位完全完全开启的开度为1，出水阀片的开度可以是0～1内的任意值。具体到出水阀片上，开度的大小决定着出水阀片的实际位置。

在一些实施方式中，出水阀片的流量与出水阀片的开度呈正比，开度越大，出水流量越大，因此通过记录出水阀片的开度作为流量点，将出水阀片的开度与当前的流量档位进行绑定，可以使得在下一次调节至该流量档位时，流量点的定位更准确，进而使得实际出水流量更准确。

第三实施例

参阅图4，本实施例提供一种智能马桶流量校准方法，所述方法以下步骤：

步骤S310：控制所述出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量。

步骤S320：确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值。

步骤S330：根据所述差值，转动出水阀片以调节出水流量。

步骤S340：当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。

步骤S350：控制所述出水阀片调节至其他的流量档位，依次获取每个流量档位的流量点，并对应的与每个所述流量档位绑定。

具体的，可以按照流量档位的排布顺序依次进行流量点获取，并与对应的流量档位绑定，这样每个流量档位的流量点均得到校准。可以理解的是，在一些实施方式中，上述的智能马桶流量校准方法可以在出厂前进行，以使产品在使用时不会出现流量偏差，也可以由用户在智能马桶上按照预定的模式进行校准。

步骤S360：根据每个所述流量档位的所述差值，确定所述出水阀片的流量偏差值。

通过获取流量偏差值，可以得知出水阀片的产品性能，用于评价出水阀片是否合格等。

在一些实施方式中，流量偏差值可以按照以下方式获取：根据每个所述流量档位的所述差值，确定所有的流量档位的流量偏差值的方差，作为所述出水阀片的流量偏差值。通过获取所有的流量档位的流量偏差值的方差，可以判断出水阀片各个流量档位的实际流量偏差的波动情况以及分析造成流量偏差的原因，当方差越大，例如第一流量档位偏差1％，第二流量档位偏差5％等。表明各个流量档位的流量偏差大小不一，则说明出水阀片在制造过程中，制造工艺的管控、加工设备是造成流量偏差的主要原因，因为各个流量档位的流量偏差值差异很大。若方差很小，表明各个流量档位的流量偏差值较为一致，例如第一流量档位偏差1％，第二流量档位偏差1％等，说明制造工艺的管控并不是造成流量偏差的主要原因，而是流量档位的设置不合理等因素是造成流量偏差的主要原因。

对应的，根据上述的分析可以从根本上去解决出现流量偏差的原因，进而从根本上去提高产品质量。

在其他的一些实施方式中，也可以采用其他的方式确定流量偏差值。例如以所有的流量档位的流量偏差值的平方差、最小值或最大值等作为流量偏差值。

在一些实施方式中，智能马桶流量校准方法还可以包括步骤S370：当所述流量偏差值大于或等于预设偏差值时，确定所述智能马桶为非合格品。

当流量偏差值过大时，流量校准可能无法完成，例如差值过大，在转动出水阀片的过程中，即使调整到最大流量，也无法与预设流量相适应匹配。若流量偏差值过大，说明冲水阀片在制造过程中存在较大的质量问题，应认定为非合格品进行返工或者元件更换。

本实施例提供的智能马桶流量校准方法，除了可以对智能马桶的喷枪的出水流量进行校准外，还可以分析出流量偏差的原因，针对性的进行工艺改进或者零部件更换等操作，从根本上解决智能马桶的流量偏差，适于应用于大批量的工业生产中。

第四实施例

参阅图5，本申请的一个实施例还提供一种智能马桶流量校准装置400，检测装置410、确定装置420、调节装置430以及流量绑定装置440，检测装置410用于控制出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；确定装置420用于确定当前出水流量和当前的流量档位的预设流量的差值；调节装置430用于根据差值，转动出水阀片以调节出水流量；流量绑定装置440用于当出水流量达到预设流量时，停止转动出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

第五实施例

参阅图6，本申请还提供一种智能马桶300，包括喷枪310、处理器302和存储器304，喷枪310安装有出水阀片和流量传感器，出水阀片具有多个预定的流量档位，出水阀片在转动过程中调节出水流量，存储器304存储指令，存储器304与处理器302耦合，处理器302与喷枪310电性连接，并控制喷枪310伸出、收回或者按照预定的模式喷水，当指令由处理器302执行时以使处理器302执行上述的智能马桶流量校准方法。

其中，处理器302可以包括一个或者多个处理核。处理器302利用各种接口和线路连接整个智能马桶300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器304内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器304内的数据，执行智能马桶300的各种功能和处理数据。可选地，处理器302可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器302可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器302中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器304可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器304可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器304可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储智能马桶300在使用中所创建的数据(比如马桶盖控制参数、用户数据)等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能马桶流量校准方法，其特征在于，所述智能马桶具有喷枪，所述喷枪安装有出水阀片和流量传感器，所述出水阀片具有多个预定的流量档位，所述出水阀片在转动过程中调节出水流量；所述方法包括：

控制所述出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；

确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值；

根据所述差值，转动出水阀片以调节出水流量；

当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片，记录所述出水阀片的开度，并将所述开度与当前流量档位绑定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述差值，转动出水阀片以调节出水流量，包括：

确定当前出水流量是否等于所述预设流量；

若否，若当前出水流量大于所述预设流量，控制转动出水阀片，调小出水流量；若当前出水流量小于所述预设流量，控制转动出水阀片，增大出水流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片，确定出水阀片的当前位置为当前流量档位的流量点，并与当前流量档位绑定之后，还包括：

控制所述出水阀片调节至其他的流量档位，依次获取每个流量档位的流量点，并对应的与每个所述流量档位绑定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每个所述流量档位的所述差值，确定所述出水阀片的流量偏差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述流量档位的所述差值，确定所述出水阀片的流量偏差值，包括：

根据每个所述流量档位的所述差值，确定所有的流量档位的流量偏差值的方差，作为所述出水阀片的流量偏差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述流量偏差值大于或等于预设偏差值时，确定所述智能马桶为非合格品。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值大于预设阈值时，确定所述智能马桶为非合格品。

8.一种智能马桶流量校准装置，其特征在于，应用于智能马桶，所述智能马桶具有喷枪，所述喷枪安装有出水阀片和流量传感器，所述出水阀片具有多个预定的流量档位，所述出水阀片在转动过程中调节出水流量，所述装置包括：

检测装置，用于控制所述出水阀片调节至一个流量档位，通水后检测出水流量；

确定装置，用于确定当前出水流量和当前的所述流量档位的预设流量的差值；

调节装置，用于根据所述差值，转动出水阀片以调节出水流量；

流量绑定装置，用于当出水流量达到预设流量时，停止转动所述出水阀片，记录所述出水阀片的开度，并将所述开度与当前流量档位绑定。

9.一种智能马桶，其特征在于，包括：

喷枪，所述喷枪安装有出水阀片和流量传感器，所述出水阀片具有多个预定的流量档位，所述出水阀片在转动过程中调节出水流量；

存储器，所述存储器存储指令；

处理器，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器与所述喷枪电性连接，当指令由处理器执行时以使处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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