CN111439376A - 高姿滑撬起落架 - Google Patents
高姿滑撬起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111439376A CN111439376A CN202010180394.9A CN202010180394A CN111439376A CN 111439376 A CN111439376 A CN 111439376A CN 202010180394 A CN202010180394 A CN 202010180394A CN 111439376 A CN111439376 A CN 111439376A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- tube
- sliding pipe
- landing gear
- slide tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/52—Skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/04—Arrangement or disposition on aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明公开了飞行器领域的高姿滑撬起落架，包括前横管、后横管、左滑管、右滑管、防磨片、弹簧板、连接件、地面拖机轮安装接口、登机踏板和维护踏板，前横管和后横管设计为“弓”形，采用弹塑性钢管，左滑管和右滑管通过连接件及螺栓固定于前横管和后横管的两侧，左滑管和右滑管上均设有地面拖机轮安装接口，左滑管和右滑管的前端向前上方翘起28°，左滑管和右滑管的后端均安装有弹簧板，左滑管和右滑管的底部安装有防磨片，左滑管和右滑管翘起的前端与前横管之间连接登机踏板，前横管和后横管的两侧位于左滑管和右滑管上方之间连接维护踏板，具有零件数量少、结构重量轻、维护性好、可靠性高、出勤率高、制造成本较低、着陆场地要求低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为高姿滑撬起落架。
背景技术
滑橇式起落架是一种结构简单、质量较轻的飞行器着陆装置，主要用于雪地、沙滩等不适合采用轮式起落架的场所，或用于平飞速度较小而无需采用轮式起落架的情况。滑橇式起落架在轻型直升机上应用较多，如美国的“眼镜蛇”直升机、法国AS350“松鼠”直升机、我国“直11”直升机、“AC311A”直升机等。目前，我国AC311A直升机配套的滑撬式起落架是进口产品，采购周期较长，且时常受国外供货限制，很有必要进行国产化替代。
基于此，本发明设计了高姿滑撬起落架，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供高姿滑撬起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高姿滑撬起落架，包括前横管、后横管、左滑管、右滑管、防磨片、弹簧板、连接件、地面拖机轮安装接口、登机踏板和维护踏板，所述前横管和后横管设计为“弓”形，采用弹塑性钢管，所述左滑管和右滑管通过连接件及螺栓固定连接于前横管和后横管的两侧，所述左滑管和右滑管上均设有地面拖机轮安装接口，所述左滑管和右滑管的前端向前上方翘起28°，左滑管和右滑管的后端均安装有弹簧板，所述左滑管和右滑管的底部安装有防磨片，所述左滑管和右滑管翘起的前端与前横管之间均连接登机踏板，所述前横管和后横管的两侧位于左滑管和右滑管上方之间连接维护踏板。
优选的，所述前横管和后横管均采用变截面设计，所述变截面设计为横管的内径不变，外径在不同区域尺寸不同，中间的直管区域内、外径均不变，弯管区域越靠近下端，外径尺寸越小。
优选的，所述前横管和后横管跨距为2100mm，所述前横管高度为631.5mm，所述后横管高度为837.5mm，所述前横管采用规格为G59.5×4.35的35CrMoA无缝钢管弯制成型，后横管采用规格为G58.5×3.85的35CrMoA无缝钢管弯制成型。
优选的，所述前横管两端分别作长度905.5mm，锥度为1:226.375的变截面设计；所述后横管两端分别作长度1064mm，锥度1:354.667的变截面设计。
优选的，所述前横管和后横管中间的直管区域为机身安装区域，且位于机身安装区域的两端设有限位卡箍，所述前横管两端的弯管区域设有滑橇阻尼器安装接口。
优选的，所述左滑管和右滑管均采用材料为6061-T6铝管，内置工字梁铝型材的结构。
优选的，所述防磨片采用不锈钢材质。
优选的，所述地面拖机轮安装接口设有四个。
优选的，所述连接件材料采用6061-T6，每组所述连接件包括两个连接扣件，所述连接扣件包括连接弧段、连接平面段和凸起加强部，所述凸起加强部位于连接平面段的一侧，所述连接弧段、连接平面段和凸起加强部上均开有螺栓孔。
优选的，所述弹簧板采用厚度为9.5mm的35CrMo钢板制成，呈3.9°角设置，所述弹簧板远离滑管的一端为翘起结构，翘起角度为15°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明具有零件数量少、结构重量轻、维护性好、可靠性高、出勤率高、制造成本较低、着陆场地要求低等优点。
2)前横管和后横管设计为“弓”形，采用弹塑性性能好的钢管，直升机着陆过程中通过前、后横管的弹塑性变形吸收直升机着陆能量，降低着陆过载，避免日常使用中机身结构的快速损坏、增大飞机安全降落可靠性。
3)前横管和后横管两端采用变截面设计，在满足着陆性能、静刚度、强度要求的前提下，减小了高姿滑橇起落架的重量，增大直升机的有效载重。
4)左滑管和右滑管采用铝型材内置工字梁铝型材的结构形式，在控制滑管重量的同时提高滑管垂向刚度，提升承载能力。
5)左滑管和右滑管在使用过程中常与地面摩擦，易磨损，为提高滑管的使用寿命，在滑管底部安装耐磨性能好、易更换的金属防磨片。
6)前横管和后横管与滑管之间的连接采用连接扣件与螺栓连接的方式，提高了产品的互换性，前、后横管与滑管之间采用8个相同连接扣件两两相扣的方式将横管与滑管连在一起，连接件之间通过螺栓固定，各连接件之间可互换。减小了装配难度，缩短了装配及维修时间，提高了产品的保障性和维修性。
7)左滑管和右滑管的尾部各安装了一个向后伸出的弹簧板，以调整起落架的垂向刚度，改变起落架的固有频率，防止地面共振发生，消除或降低直升机与地面耦合共振导致直升机严重损坏的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前横管结构示意图；
图3为本发明后横管结构示意图；
图4为本发明滑管结构示意图；
图5为本发明连接扣件结构示意图；
图6为本发明弹簧板结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、前横管；2、后横管；3、左滑管；4、右滑管；5、防磨片；6、弹簧板；7、连接件；8、地面拖机轮安装接口；9、登机踏板；10、维护踏板；11、机身安装区域；12、限位卡箍；13、滑橇阻尼器安装接口；14、连接扣件；15、连接弧段；16、连接平面段；17、凸起加强部；18、螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：高姿滑撬起落架，包括前横管1、后横管2、左滑管3、右滑管4、防磨片5、弹簧板6、连接件7、地面拖机轮安装接口8、登机踏板9和维护踏板10，前横管1和后横管2是高姿滑橇起落架实现着陆性能要求的核心部件，所述前横管1和后横管2设计为“弓”形，采用弹塑性钢管，弹塑性性能好，直升机着陆过程中通过前、后横管2的弹塑性变形吸收直升机着陆能量，降低着陆过载。左滑管3和右滑管4主要起支撑并传递地面载荷的作用。所述左滑管3和右滑管4通过连接件7及螺栓固定连接于前横管1和后横管2的两侧，所述左滑管3和右滑管4上均设有地面拖机轮安装接口8，所述左滑管3和右滑管4的前端向前上方翘起28°，为保证直升机着陆及地面滑行时的通行性，左滑管3和右滑管4的后端均安装有弹簧板6，弹簧板6调整起落架垂向刚度。本发明通过前横管1和后横管2的弹、塑性变形来吸收能量，为满足全机防止发生地面共振的设计要求，设计时在左滑管3和右滑管4的尾部各安装了一个向后伸出的弹簧板6，以调整起落架的垂向刚度，改变起落架的固有频率，防止地面共振发生。所述左滑管3和右滑管4的底部安装有防磨片5，所述左滑管3和右滑管4翘起的前端与前横管1之间均连接登机踏板9，所述前横管1和后横管2的两侧位于左滑管3和右滑管4上方之间连接维护踏板10。
其中，参阅图2和3所示，分别为前横管1结构示意图和后横管2结构示意图，综合考虑着陆性能、静刚度、强度、重量设计，前横管1和后横管2均采用变截面设计，所述变截面设计为横管的内径不变，外径在不同区域尺寸不同，中间的直管区域内、外径均不变，弯管区域越靠近下端，外径尺寸越小。
前横管1和后横管2跨距为2100mm，所述前横管1高度为631.5mm，所述后横管2高度为837.5mm，所述前横管1采用规格为G59.5×4.35的35CrMoA无缝钢管弯制成型，后横管2采用规格为G58.5×3.85的35CrMoA无缝钢管弯制成型，直升机着陆过程中通过前、后横管2的弹塑性变形吸收直升机着陆能量，降低着陆过载。
前横管1两端分别作长度905.5mm，锥度为1:226.375(角度0.253°)的变截面设计；所述后横管2两端分别作长度1064mm，锥度1:354.667(角度0.162°)的变截面设计。
前横管1和后横管2中间的直管区域为机身安装区域11，且位于机身安装区域11的两端设有限位卡箍12，用于固定安装在横管上的限位块，防止滑橇与机身固定位置发生侧向移动，所述前横管1两端的弯管区域设有滑橇阻尼器安装接口13。
其中，参阅图4所示，分别为滑管结构示意图，左滑管3和右滑管4均采用材料为6061-T6铝管，内置工字梁铝型材的结构，采用内置工字梁能在控制滑管重量的同时提高滑管垂向刚度，提升承载能力。
其中，所述防磨片5采用不锈钢材质，滑管在使用过程中常与地面摩擦，易磨损，为提高滑管的使用寿命，在滑管底部安装耐磨性能好、易更换的金属防磨片5。
其中，所述地面拖机轮安装接口8设有四个，装高姿滑橇起落架的直升机不具备在地面直接移动的能力，需要在高姿滑橇起落架上安装地面拖机轮，设通过设置4个地面拖机轮安装螺栓接口进行连接。
其中，参阅图5所示，分别为连接扣件14结构示意图，连接件7材料采用6061-T6，每组所述连接件7包括两个连接扣件14，所述连接扣件14包括连接弧段15、连接平面段16和凸起加强部17，所述凸起加强部17位于连接平面段16的一侧，所述连接弧段15、连接平面段16和凸起加强部17上均开有螺栓孔18，采用连接扣件14螺栓连接的方式有以下两个优点：
a)提高了产品的互换性，前、后横管2与滑管之间采用8个相同连接扣件14两两相扣的方式将横管与滑管连在一起，连接件7之间通过螺栓固定，各连接件7之间可互换。
b)减小了装配难度，缩短了装配及维修时间，提高了产品的保障性和维修性。
其中，参阅图5所示，分别为弹簧板6结构示意图，弹簧板6采用厚度为9.5mm的35CrMo钢板制成，呈3.9°角设置，以调整起落架的垂向刚度，改变起落架的固有频率，防止地面共振发生。所述弹簧板6远离滑管的一端为翘起结构，翘起角度为15°，为方便弹簧板6随滑管在地面滑行，。
本发明主要用于3吨以下轻型直升机配套成品，主要功能是吸收直升机着陆能量并降低着陆载荷及传递地面载荷，在地面支持直升机并提供地面滑行设备接口，具备驾驶舱、客舱登机踏板9，具备地勤维护踏板10，起落架还需满足防止直升机发生地面共振的要求。
工作原理：本发明是用于吸收直升机着陆能量并降低着陆载荷及传递地面载荷，在地面支持直升机并提供地面滑行设备接口，其工作原理如下：
高姿滑橇起落架是通过前横管1、后横管2的弹、塑性变形来吸收飞机的着陆能量，为避免地面共振的发生，在左滑管3、右滑管4的尾部下面均安装了一个向后伸出的弹簧板6，以调整高姿滑橇起落架的刚度，改变高姿滑橇起落架的固有频率，防止引起地面共振。
左滑管3、右滑管4主要起支撑作用，在滑管底部安装有防磨片5，以防止高姿滑橇起落架在地面滑动时的磨损，同时可提供一定的侧向阻尼力，在滑管上设计有地面拖机设备接口，用于和地面拖机设备连接，便于飞机停在地面时的转运和移动。
登机踏板9、维护踏板10主要起支撑作用，为驾驶员、旅客和维护人员提供方便。
本发明高姿滑橇起落架设计时综合考虑了高姿滑橇起落架在机体结构的布置、起落架刚度、着陆性能等设计要求，确定高姿滑橇起落架的布局和结构参数，并经过仿真分析对高姿滑橇起落架的着陆性能进行校核计算，根据计算结果调整设计参数，经过反复多次迭代计算后，最终确定高姿滑橇起落架的设计参数。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.高姿滑撬起落架，其特征在于：包括前横管、后横管、左滑管、右滑管、防磨片、弹簧板、连接件、地面拖机轮安装接口、登机踏板和维护踏板，所述前横管和后横管设计为“弓”形，采用弹塑性钢管，所述左滑管和右滑管通过连接件及螺栓固定连接于前横管和后横管的两侧，所述左滑管和右滑管上均设有地面拖机轮安装接口，所述左滑管和右滑管的前端向前上方翘起28°，左滑管和右滑管的后端均安装有弹簧板，所述左滑管和右滑管的底部安装有防磨片，所述左滑管和右滑管翘起的前端与前横管之间均连接登机踏板，所述前横管和后横管的两侧位于左滑管和右滑管上方之间连接维护踏板。
2.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述前横管和后横管均采用变截面设计，所述变截面设计为横管的内径不变，外径在不同区域尺寸不同，中间的直管区域内、外径均不变，弯管区域越靠近下端，外径尺寸越小。
3.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述前横管和后横管跨距为2100mm，所述前横管高度为631.5mm，所述后横管高度为837.5mm，所述前横管采用规格为G59.5×4.35的35CrMoA无缝钢管弯制成型，后横管采用规格为G58.5×3.85的35CrMoA无缝钢管弯制成型。
4.根据权利要求2所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述前横管两端分别作长度905.5mm，锥度为1:226.375的变截面设计；所述后横管两端分别作长度1064mm，锥度1:354.667的变截面设计。
5.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述前横管和后横管中间的直管区域为机身安装区域，且位于机身安装区域的两端设有限位卡箍，所述前横管两端的弯管区域设有滑橇阻尼器安装接口。
6.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述左滑管和右滑管均采用材料为6061-T6铝管，内置工字梁铝型材的结构。
7.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述防磨片采用不锈钢材质。
8.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述地面拖机轮安装接口设有四个。
9.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述连接件材料采用6061-T6，每组所述连接件包括两个连接扣件，所述连接扣件包括连接弧段、连接平面段和凸起加强部，所述凸起加强部位于连接平面段的一侧，所述连接弧段、连接平面段和凸起加强部上均开有螺栓孔。
10.根据权利要求1所述的高姿滑撬起落架，其特征在于：所述弹簧板采用厚度为9.5mm的35CrMo钢板制成，呈3.9°角设置，所述弹簧板远离滑管的一端为翘起结构，翘起角度为15°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010180394.9A CN111439376A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 高姿滑撬起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010180394.9A CN111439376A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 高姿滑撬起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111439376A true CN111439376A (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71648694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010180394.9A Pending CN111439376A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 高姿滑撬起落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111439376A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173090A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 中国直升机设计研究所 | 一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构 |
| CN116101482A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-12 | 成都沃飞天驭科技有限公司 | 飞行器测试平台及其起落架、起落架的设计方法 |
| US12060148B2 (en) | 2022-08-16 | 2024-08-13 | Honeywell International Inc. | Ground resonance detection and warning system and method |
-
2020
- 2020-03-16 CN CN202010180394.9A patent/CN111439376A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173090A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 中国直升机设计研究所 | 一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构 |
| US12060148B2 (en) | 2022-08-16 | 2024-08-13 | Honeywell International Inc. | Ground resonance detection and warning system and method |
| CN116101482A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-12 | 成都沃飞天驭科技有限公司 | 飞行器测试平台及其起落架、起落架的设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111439376A (zh) | 高姿滑撬起落架 | |
| CN100548798C (zh) | 旋翼飞机的滑撬起落架和包括如此起落架的旋翼飞机 | |
| CN210761056U (zh) | 大型飞机机身运输车 | |
| CN204831774U (zh) | 一种加载装置 | |
| CN212332957U (zh) | 高姿滑撬起落架 | |
| Young | Aircraft landing gears—the past, present and future | |
| CN107176179A (zh) | 工程检测车转向架构架 | |
| CN110712682B (zh) | 一种车架结构 | |
| CN211223925U (zh) | 碳纤维复合材料军用登机梯 | |
| CN110386048B (zh) | 一种一拖三多功能重型平板清障车 | |
| CN111572781A (zh) | 一种板式吸能抗坠毁座椅 | |
| CN203543915U (zh) | 一种工程车辆的支撑腿装置及工程车辆 | |
| CN216190772U (zh) | 适用于不同直径盾构机过站的轮式托架 | |
| CN109229372B (zh) | 一种水上飞机撑杆结构 | |
| CN104590985A (zh) | 轨道车辆整体提吊的提吊装置及提吊方法 | |
| CN204490302U (zh) | 轨道车辆整体提吊的提吊装置 | |
| CN209305288U (zh) | 一种后悬架平衡轴支座 | |
| CN220076492U (zh) | 非公路宽体自卸车栓接式车架 | |
| CN209583376U (zh) | 一种直升机整机运输辅助装置 | |
| CN202827741U (zh) | 一种重型车加强型车架横梁 | |
| CN210478820U (zh) | 一种铝合金罐车车架悬架连接结构 | |
| CN206297611U (zh) | 一种新型截面的抗弯车架 | |
| CN205203395U (zh) | 一种开剖面行李舱支撑结构 | |
| CN220114692U (zh) | 一种载货车的轻量化车架结构 | |
| CN216613718U (zh) | 一种用于空天飞行器吊飞试验的整器吊挂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220818 Address after: Room S509, innovation building, No.25, Gaoxin 1st Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710075 Applicant after: SHAANXI CHINA AERO-INDUSTRY GAS SPRING Co.,Ltd. Applicant after: CHINA HELICOPTER RESEARCH AND DEVELOPMENT INSTITUTE Address before: Room S509, innovation building, No.25, Gaoxin 1st Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710075 Applicant before: SHAANXI CHINA AERO-INDUSTRY GAS SPRING Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |