CN111438505A - 一种气孔套镶嵌装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气孔套镶嵌装置及设备，涉及轮胎模具技术领域。气孔套镶嵌装置包括固定座、冲杆以及可滑动地设置于固定座的滑动座。冲杆的一端连接于固定座，冲杆的另一端沿预设方向延伸。滑动座上设置有与冲杆滑动配合的冲杆通道，当滑动座相对于固定座运动时，冲杆能够将冲杆通道内的气孔套顶出。使用时，冲杆通道的出口端抵接在模具上对应排气孔的位置，冲杆通道内的气孔套可以被冲杆抵持，并从冲杆通道内直接被推进排气孔。整个过程不用手工扶持气孔套，气孔套的移动路径是被冲杆通道限制的，因此，整个镶嵌过程效率高、精度高。本发明的气孔套镶嵌设备包括了上述的气孔套镶嵌装置，因此也具有同样的有益效果。

Description

一种气孔套镶嵌装置及设备

技术领域

本发明涉及轮胎模具技术领域，具体而言，涉及一种气孔套镶嵌装置及设备。

背景技术

现有轮胎硫化过程中，为了使模具型腔内的空气得以释放出来，从而使橡胶能够均匀地分布于模具中，现有的轮胎模具均在模具型腔上开设有多个排气孔。在有些情况下，橡胶会被挤进钻设的排气孔内形成胶毛，轮胎脱模时，这些胶毛一部分可能会断在模具排气孔内，再次进行轮胎硫化时，会妨碍型腔内空气的排出，进而导致橡胶不能完全充满整个模具型腔。为了避免此种情况，一般会在排气孔内镶嵌各种气孔套。

目前对于花纹块或侧板气孔套的镶制存在效率低问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气孔套镶嵌装置，其能够提高气孔套镶嵌的效率。

本发明的另一目的在于提供一种气孔套镶嵌设备，其能够提高气孔套的镶嵌效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种气孔套镶嵌装置，其包括：

固定座；

冲杆，冲杆的一端连接于固定座，冲杆的另一端沿预设方向延伸；

可滑动地设置于固定座的滑动座，滑动座上设置有与冲杆滑动配合的冲杆通道，当滑动座相对于固定座运动时，冲杆能够将冲杆通道内的气孔套顶出。

在本发明的一种实施例中，冲杆通道的内壁设置有进料口，滑动座上设置有进料机构，进料机构用于将气孔套从进料口推入冲杆通道。

在本发明的一种实施例中，滑动座设置有连通进料口的推送通道以及连通推送通道的进料通道，进料通道的一端连接于推送通道的侧壁，进料通道的另一端连通于滑动座的外部；进料机构包括推送部以及驱动推送部沿推送通道移动的推送驱动件，推送部用于将从进料通道进入推送通道的气孔套推入冲杆通道。

在本发明的一种实施例中，推送通道远离冲杆通道的一端设置有抵接部，推送驱动件为推送弹簧，推送弹簧的两端分别抵接于推送部和抵接部；推送部上设置有导杆，导杆穿过抵接部并伸出于推送通道外，导杆伸出于推送通道外的一端设置有导向部，固定座上设置有限位部，导向部具有导向斜面，当滑动座沿预设方向的反方向运动时，导向斜面可抵接限位部并相对于限位部滑动，以使导向部带动导杆和推送部向远离冲杆通道的方向运动。

在本发明的一种实施例中，冲杆通道内设置有限位件，限位件用于限制气孔套在重力下沿预设方向运动，并能够在气孔套受外力驱动沿预设方向运动时解除对气孔套的限制；

优选的，限位件为卡簧，卡簧相对于进料口位于预设方向的下游，卡簧包括卡圈和沿卡圈周向设置的多个卡爪，卡圈的内径大于冲杆的外径，卡爪的一端连接于卡圈，卡爪向预设方向延伸并向内收缩，多个卡爪用于限制气孔套在重力下沿预设方向运动。

在本发明的一种实施例中，气孔套镶嵌装置还包括：

回位机构，回位机构被设置为给滑动座提供朝向预设方向移动的力。

优选地，回位机构为包括用于驱动滑动座相对固定座运动的第一驱动部；优选地，第一驱动部为气缸或者回位弹簧。

在本发明的一种实施例中，固定座上设置有沿预设方向延伸的第一导轨，滑动座与第一导轨配合，回位机构包括用于驱动滑动座沿第一导轨运动的第一驱动部。

在本发明的一种实施例中，气孔套镶嵌装置还包括动力件，动力件用于驱动冲杆抵顶气孔套；其中：

优选的，动力件为气铲，冲杆通过动力件与固定座连接；

或者，动力件为气缸或者直线电机，动力件的动力输出端与固定座之间通过测力装置连接，动力件用于向滑动座提供朝向预设方向的推力。

在本发明的一种实施例中，气孔套镶嵌装置还包括底座和第二驱动部，固定座设置于底座，第二驱动部用于驱动固定座相对于底座在预设方向上运动。

第二方面，本发明实施例提供一种气孔套镶嵌设备，包含上述的气孔套镶嵌装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种气孔套镶嵌装置，其包括固定座、冲杆以及可滑动地设置于固定座的滑动座。冲杆的一端连接于固定座，冲杆的另一端沿预设方向延伸。滑动座上设置有与冲杆滑动配合的冲杆通道，当滑动座相对于固定座运动时，冲杆能够将冲杆通道内的气孔套顶出。使用时，冲杆通道的出口端抵接在模具上对应排气孔的位置，冲杆通道内的气孔套可以被冲杆抵持，并从冲杆通道内直接被推进排气孔。整个过程不用手工扶持气孔套，气孔套的移动路径是被冲杆通道限制的，因此，整个镶嵌过程效率高、精度高。

本发明实施例的气孔套镶嵌设备包括了上述的气孔套镶嵌装置，因此也具有同样的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置的第一视角示意图；

图2为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置的第二视角示意图；

图3为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置的局部剖视图；

图4为图3中局部IV的放大图；

图5为本发明实施例1中导向部的结构示意图；

图6为本发明实施例1中另一种气孔套镶嵌装置的结构示意图；

图7为本发明实施例1中卡簧的结构示意图；

图8为本发明实施例2中气孔套镶嵌装置的结构示意图；

图9为本发明实施例3中气孔套镶嵌装置的结构示意图；

图10为本发明实施例4中气孔套镶嵌装置的结构示意图；

图11为本发明实施例4中气孔套镶嵌装置的局部剖视图；

图12为本发明实施例5提供的一种气孔套镶嵌设备的结构示意图。

图标：100-气孔套镶嵌装置；110-固定座；112-第一导轨；113-限位部；114-缓冲件；120-滑动座；121-进料通道；122-推送通道；123-进料口；124-推送部；125-导杆；126-导向部；1261-底板；1262-侧板；1263-导向斜面；127-推送弹簧；128-抵接部；129-冲杆通道；130-冲杆；132-动力件；134-测力装置；140-第一驱动部；142-回位弹簧；150-卡簧；152-卡圈；154-卡爪；160-快换接头；170-盒体；172-检测装置；180-底座；181-第一传感器；182-第二传感器；183-第三传感器；184-第二导轨；185-第二驱动部；190-气孔套；200-气孔套镶嵌设备；210-机床轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例1

图1为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置100的第一视角示意图；图2为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置100的第二视角示意图；

图3为本发明实施例1中气孔套镶嵌装置100的局部剖视图。请参照图1至图3，本实施例提供一种气孔套镶嵌装置100，用于向轮胎模具的排气孔中镶入气孔套190。气孔套镶嵌装置100包括固定座110、滑动座120、冲杆130以及回位机构。

冲杆130的一端通过动力件132连接于固定座110，冲杆130的另一端沿预设方向(也即气孔套190的钉入方向，图中a方向)延伸，动力件132用于给冲杆130提供朝向预设方向的推力，使得冲杆130能够将气孔套镶嵌进排气孔。在本实施例中，动力件132为气铲。在本发明其他一些实施例中，气孔套镶嵌装置100也可以不包括动力件132，可以使用外部的动力来推动冲杆130，对气孔套190进行镶嵌。

滑动座120可滑动地设置于固定座110，滑动座120设置有与冲杆130滑动配合的冲杆通道129，冲杆通道129是贯穿整个滑动座120的。当滑动座120相对于固定座110运动时，冲杆130能够将冲杆通道129内的气孔套190顶出。具体在本实施例中，固定座110上设置有沿预设方向延伸的第一导轨112，滑动座120与第一导轨112配合，以实现滑动座120相对于固定座110沿预设方向滑动。

图4为图3中局部IV的放大图。请参照图4，在本实施例中，冲杆通道129的内壁设置有进料口123，滑动座120上设置有进料机构，进料机构用于将气孔套190从进料口123推入冲杆通道129。滑动座120包括连通进料口123的推送通道122以及连通推送通道122的进料通道121，推送通道122沿垂直于预设方向的方向(即图中ef方向)延伸。进料通道121的一端连接于推送通道122的侧壁，进料通道121的另一端连通于滑动座120的外部，使得气孔套190可以从进料通道121进入到推送通道122，再由进料机构推入冲杆通道129。

在本实施例中，进料机构包括推送部124以及驱动推送部124沿推送通道122移动的推送驱动件，推送部124用于抵接气孔套190，并将其从推送通道122推入冲杆通道129。

可选的，推送通道122远离冲杆通道129的一端设置有抵接部128，推送驱动件为推送弹簧127，推送弹簧127的两端分别抵接于推送部124和抵接部128。推送部124上设置有导杆125，导杆125沿ef方向延伸，其穿过抵接部128并伸出于推送通道122外。进一步的，推送弹簧127套设于导杆125上，推送弹簧127呈压缩态并能够推动推送部124向冲杆通道129移动，推送部124的运动范围跨越了进料通道121出口(即与推送通道122相连的一端)在ef方向上的两侧。应理解，在其他实施例中，推送驱动件也可以为气缸、液压缸、直线电机等其他装置。

图5为本发明实施例1中导向部126的结构示意图。请结合图4和图5，导杆125伸出于推送通道122外的一端设置有导向部126，导向部126与导杆125伸出于推送通道122外的一端可以固定连接，或者导杆125贯穿导向部126设置阻挡件，阻挡件防止导向部126脱离导杆125，阻挡件可以为限位螺帽或发卡销等部件，固定座110上设置有限位部113，导向部126具有导向面，导向面可以为弧面、斜面等。本实施例中导向面为导向斜面1263，导向斜面1263在b方向的一端相对在a方向的一端远离固定座110，且当滑动座120沿预设方向的反方向(即b方向)运动时，导向斜面1263可抵接限位部113并相对于限位部113滑动，以使导向部126带动导杆125和推送部124向远离冲杆通道129的方向运动，且推送弹簧127压缩。

在本实施例中，导向部126包括底板1261以及设置于底板1261相对的两边上的侧板1262，使得导向部126整体呈U形。导向斜面1263位于侧板1262其中一条与底板1261相邻的边上。在本实施例中，固定座110上设置凸设有两个限位部113，滑动座120位于两个限位部113之间。当滑动座120相对于固定座110向预设方向的反方向(即b方向)移动时，导向部126的两个导向斜面1263会抵接到限位部113，并相对于限位部113滑动，在导向部126的牵引作用下，推动部会向远离冲杆通道129的方向移动，当越过进料通道121的出口位置后，进料通道121的中的气孔套190就可以落入至推送通道122中。然后，当滑动座120相对于固定座110向a方向运动后，导向部126不抵接限位部113，同时冲杆130的自由端移动到进料口123上方(b方向的一侧)，推送驱动件会推动推送部124复位，从而将气孔套190从推送通道122推入到冲杆通道129。再之后气孔套190便可以被冲杆130推动，从而进行镶嵌。

需要注意的是，在本发明可选的实施例中，导向斜面1263位于侧板1262的一条侧边，其与限位部113的接触可以是面接触、线接触，甚至也可以是点接触。当面接触时，限位部113应当具有与导向斜面1263倾斜程度一致的斜面；当线接触时，导向斜面1263可以是一个平面，而限位部113与导向斜面1263接触的位置则是限位部113的棱边；当点接触时，导向斜面1263可以是光滑弧面，并用于接触限位部113的棱边。

在本实施例中，回位机构包括用于驱动滑动座120沿第一导轨112运动的第一驱动部140，第一驱动部140为气缸或者回位弹簧142。如图所示，在本实施例中，第一驱动部140为与滑动座120固定连接的脱离气缸，该脱离气缸优选为无杆气缸，其可以带动滑动座120沿ab方向运动。缸筒两端分别固定在固定座110上。在其他一些实施例中，第一驱动部140为普通的活塞杆气缸，气缸缸体固定在固定座110上，活塞缸与滑动座120连接。当然，在本发明其他实施例中，也可以不设置回位机构，而是手动回位，令气孔套190填入到冲杆通道129中。

图6为本发明实施例1中另一种气孔套镶嵌装置100的结构示意图。如图6所示，在该实施方式中，第一驱动部140为回位弹簧142，弹簧的一端与固定座110连接，另一端与滑动座120连接，使得滑动座120可以在回位弹簧142的推力下向a方向移动，冲杆130的自由端能够移动到进料口123在a方向的上游，气孔套可以被进料机构推入到冲杆通道129内。

为了防止滑动座120在向a方向移动时与固定座110上的限位部113刚性碰撞，因此限位部113可选地设置有缓冲件114，缓冲件114在本实施例中为橡胶块，当然，其也可以是弹簧等弹性件。

图7为本发明实施例1中卡簧150的结构示意图。请参照图7并结合图3，为了令进入到冲杆通道129的气孔套不会直接在重力作用下从冲杆通道129的下端落出，在本实施例中，冲杆通道129内还设置有限位件，限位件用于限制气孔套在重力下沿预设方向运动，并能够在气孔套受外力驱动沿预设方向运动时解除对气孔套的限制。在本实施例中，限位件为卡簧150。卡簧150位于进料口123在a方向的下游，气孔套190从进料口123进入冲杆通道129后，会落入卡簧150的夹持空间内，并被限制不继续在重力作用下向a方向落下。具体的，卡簧150包括卡圈152以及多个绕卡圈152周向间隔设置的卡爪154，卡圈152的内径大于冲杆130的外径，因此能够令冲杆130从卡圈152的中间通过。卡爪154的一端连接于卡圈152，卡爪154向预设方向(a方向)延伸并向内收缩，多个卡爪154形成了夹持空间，并用于限制气孔套190在重力下沿a方向运动。由于卡爪154是弹性的，其可以在径向有一定的变形，因此在冲杆130抵持气孔套190，并相对滑动座120向a方向运动时，气孔套190可以迫使卡爪154径向向外扩张，并通过卡簧150，向目标排气孔移动。优选的，卡爪154的自由端可以具有圆滑的弯折，以避免气孔套190被卡爪154划伤。卡簧150可以通过多个凸起与滑动座120固定连接，当然，卡簧150与固定座110之间也可以采用其他固定方式。

应当理解，限位件的形式不仅限于本实施例的卡簧150，还可以为其他形式，比如突出于冲杆通道129内壁的与弹簧相连接的可伸缩限位球、限位柱等。

进一步的，冲杆通道129的出口端还设置有快换接头160，快换接头160为中空结构，其与滑动座120螺接，快换接头160的空腔与滑动座120的空腔共同构成了整个冲杆通道129。用户可以根据气孔套190的直径选择合适的快换接头160，以提高镶嵌的精确度。

本实施例的气孔套镶嵌装置100的使用方法为：

在进料通道121内填入气孔套，气孔套从进料通道121进入到推送通道122中，此时推送部124在进料通道121的e方向一侧。并且，此时滑动座120还没有在回位机构的作用下向a方向移动，导向部126此时受限位部113抵接，推送弹簧127处于压缩状态，冲杆130的自由端在进料口123的下游，进料口123被冲杆130封堵。然后回位机构带动滑动座120相对于固定座110向a方向移动，导向部126失去了限位部113抵接后，推送部124在推送驱动件(即本实施例中的推送弹簧127)的驱动下向冲杆通道129移动，当滑动座120移动到a方向的最下游时，冲杆130的自由端移动到进料口123在a方向的上游后，进料口123打开，推送部124将气孔套从进料口123推入冲杆通道129。气孔套进入冲杆通道129后，被限制在卡簧150处暂留。此时，用户将气孔套镶嵌装置100移动到对应的排气孔处，将快换接头160的自由端对准排气孔，整个移动过程可以是人工移动，也可以是机床、机械臂等来实现。此时将装置向a方向推动，滑动座120在抵接到模具后相对模具停止移动，但冲杆130、固定座110依然会继续向a方向移动，当第一驱动部140为气缸时，可以令第一驱动部140驱动滑动座120相对于固定座110向b方向移动，以减少冲杆130和固定座110向a方向移动的阻力，也减小对第一驱动部140的损耗。当冲杆130抵持气孔套后，其继续将气孔套190推离卡簧150，最终推送到排气孔处。接着开启动力件132，驱动冲杆130将气孔套镶嵌进排气孔内。

在镶嵌过程中，滑动座120相对于固定座110向b方向运动，导向件会抵接抵接部128，推送部124向e方向移动，进料通道121中的下一个气孔套又可以进入到推送通道122中。

综上，使用了本实施例的气孔套镶嵌装置100之后，气孔套190从加料之后，便顺着各个通道移动，最终从快换接头160的自由端直接进入到排气孔，整个过程避免了人工手持气孔套，只用将冲杆通道129与排气孔对准即可，在冲杆通道129的导向下，其镶嵌的精度、效率以及工艺的稳定性都得到了提高。并且，使用该气孔套镶嵌装置100，避免了传统镶嵌方法中可能对模具产生的较大冲击。

实施例2

图8为本发明实施例2中气孔套镶嵌装置100的结构示意图。请参照图8，本实施例提供了一种气孔套镶嵌装置100，其与实施例1的装置大致相同，其区别在于，本实施例的气孔套镶嵌装置100还包括底座180和第二驱动部185，底座180上设置有第二导轨184，固定座110通过第二导轨184与底座180滑动配合，并可以相对于底座180沿ab方向移动，第二驱动部185至少用于驱动固定座110在预设方向(a方向)上移动，优选地第二驱动部185能够驱动固定座110在ab方向上移动。在本实施例中，第二驱动部185与第一驱动部140类似，可以是无杆气缸，其可以带动固定座110沿ab方向运动。缸筒两端分别固定在底座180上。在其他实施例中，第二驱动部185也可以是具有活塞杆的气缸或者直线电机，只要能够实现驱动固定座110相对于底座180在ab方向运动即可。

相较于实施例1，本实施例的气孔套镶嵌装置100在镶嵌气孔套190的过程中，底座180可以保持不动，而第二驱动部185带动固定座110以及冲杆130进行镶嵌，因此可以通过对第二驱动部185的控制，来控制镶嵌过程，包括镶嵌深度等。为了掌控固定座110在底座180上的位置，底座180在ab方向上间隔地设置有三个用于检测固定座110位置的传感器。比如，第一传感器181位于a方向的最下游，第二传感器182位于底座180中部的合适位置，第三传感器183位于a方向的最上游，当固定座110到达这几个位置时，会被传感器检测到。当传感器连接于外部的控制系统时，系统可以根据固定座110的位置做出相应的动作，比如到达第一传感器181位置时，控制第一驱动部140将滑动座120向a方向移动，以完成填料；当到达第二传感器182位置时，可以作为开始镶嵌气孔套的信号，即到达此位置时，动力件132可以开启，并且第二驱动部185开始向a方向移动，带动冲杆130将气孔套190镶嵌进排气孔。当需要将固定座110、冲杆130等收起时，第三传感器183可以检测是否收起到位。可选的，本实施例中的各个传感器为光电传感器。

本实施例的气孔套镶嵌装置100的使用方法为：

当固定座110相对于底座180移动到最下端(a方向)，滑动座120相对于固定座110移动到最下端时，冲杆通道129内已经填入了气孔套。将快换接头160抵接到排气孔处时，底座180继续向a方向移动，迫使滑动座120相对于固定座110向b方向移动，冲杆130抵住气孔套后一直将气孔套从卡簧150处推送到快换接头160的出口，并与模具上的排气孔初步接触。底座180继续向a方向移动，由于第二驱动部185没有向固定座110施加足够将气孔套钉入至排气孔的力，因此冲杆130、固定座110均无法继续向a方向移动，而是相对于底座180向b方向后退。后退过程中，优选地，第二驱动部185可以驱动固定座110相对于底座180向b方向移动，以减少底座180向a方向移动的阻力。当固定座110移动到第二传感器182时，底座180停止向a方向移动，动力件132启动，第二驱动部185也驱动固定座110向a方向移动，冲杆130从而完成镶嵌作业。底座180到达第一传感器181位置时，可以停止镶嵌。可以理解，第二传感器182与第一传感器181的距离则决定了镶嵌深度，因此可以通过二者的距离来对镶嵌深度进行调整。

实施例3

图9为本发明实施例3中气孔套镶嵌装置100的结构示意图。请参照图9，本实施例提供了一种气孔套镶嵌装置100，其与实施例2的装置大致相同，其区别在于，本实施例中的动力件132为气缸或者直线电机。并且，动力件132固定于底座180，其输出端(比如活塞杆)与固定座110连接，固定座110与冲杆130固定连接。此时，相当于动力件132与冲杆130之间通过测力装置134连接，其能够实时检测动力件132与冲杆130之间的压力大小，从而可以通过检测到的压力来判断气孔套是否移动镶嵌到了对应的位置。该实施例中，固定座110相对于底座180的位移可以通过动力件132实现，因此第二驱动部185在此实施例中也可以省略。与实施例1相比，该装置的动力件132使用气缸或者直线电机代替气铲，因此没有震动，深度能够精确控制。可选的，当测力装置134与外部的控制系统(图中未示出)电连接时，压力的数值实时输入系统，系统将这个力与设定的数值进行比较，当压的力大于设定的数值说明气孔套已经达到镶制要求。当小于设定值是说明没有达到要求，气缸继续下压。其中，设定值为将某种型号的气孔套的压入排气孔后显示的力的数值。

本实施例的气孔套镶嵌装置100的其他有益效果及原理可以参考实施例1、2，此处不再赘述。

实施例4

图10为本发明实施例4中气孔套镶嵌装置100的结构示意图。图11为本发明实施例4中气孔套镶嵌装置100的局部剖视图。请参照图10和图11，本实施例的气孔套镶嵌装置100与实施例2中提供的装置大体相同，其区别在于进料机构有所不同。在本实施例中，进料机构为连接于滑动座120的一个盒体170，盒体170的内腔连通进料口123；多个气孔套190可以排列的收纳于盒体170的内腔中，并在重力作用下，可以依次进入到冲杆通道129里。进一步的，在进料口123的位置设置有检测装置172，用于检测进料口123处是否有气孔套190。如图11所示，可以理解，这种气孔套镶嵌装置100更适用于钉入方向为水平方向的情况，其减少了实施例1、2中的推送部124、推送驱动件、导向部126等结构，也将滑动座120中供气孔套190通过的通道简化。

实施例5

图12为本发明实施例5提供的一种气孔套镶嵌设备200的结构示意图，其搭载了实施例4中的气孔套镶嵌装置100，气孔套镶嵌设备200还包括机床轴210、控制系统(图中未示出)，机床轴210与底座180连接，能够带动整个气孔套镶嵌装置100移动到模具需要镶嵌气孔套的位置。控制系统与机床轴210以及气孔套镶嵌装置100中的各传感器、第一驱动部140、第二驱动部185、动力件132电连接以实现信号传输及控制。可以理解，在本发明的其他实施例中，气孔套镶嵌设备200也可以包括机械臂等动力部件，来对气孔套镶嵌设备200进行移动；在其他实施例中，气孔套镶嵌设备200也可以搭载实施例1－3中任意一个气孔套镶嵌装置100。其使用方法、有益效果已在上述实施例中阐明，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种气孔套镶嵌装置，其包括固定座、冲杆以及可滑动地设置于固定座的滑动座。冲杆的一端连接于固定座，冲杆的另一端沿预设方向延伸。滑动座上设置有与冲杆滑动配合的冲杆通道，当滑动座相对于固定座运动时，冲杆能够将冲杆通道内的气孔套顶出。使用时，冲杆通道的出口端抵接在模具上对应排气孔的位置，冲杆通道内的气孔套可以被冲杆抵持，并从冲杆通道内直接被推进排气孔。整个过程不用手工扶持气孔套，气孔套的移动路径是被冲杆通道限制的，因此，整个镶嵌过程效率高、精度高。

本发明实施例的气孔套镶嵌设备包括了上述的气孔套镶嵌装置，因此也具有同样的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，包括：

固定座；

冲杆，所述冲杆的一端连接于固定座，所述冲杆的另一端沿预设方向延伸；

可滑动地设置于所述固定座的滑动座，所述滑动座上设置有与所述冲杆滑动配合的冲杆通道，当所述滑动座相对于所述固定座运动时，所述冲杆能够将所述冲杆通道内的气孔套顶出。

2.根据权利要求1所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述冲杆通道的内壁设置有进料口，所述滑动座上设置有进料机构，所述进料机构用于将所述气孔套从所述进料口送入所述冲杆通道。

3.根据权利要求2所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述滑动座设置有连通所述进料口的推送通道以及连通所述推送通道的进料通道，所述进料通道的一端连接于所述推送通道的侧壁，所述进料通道的另一端连通于所述滑动座的外部；所述进料机构包括推送部以及驱动所述推送部沿所述推送通道移动的推送驱动件，所述推送部用于将从所述进料通道进入所述推送通道的气孔套推入所述冲杆通道。

4.根据权利要求3所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述推送通道远离所述冲杆通道的一端设置有抵接部，所述推送驱动件为推送弹簧，所述推送弹簧的两端分别抵接于所述推送部和所述抵接部；所述推送部上设置有导杆，所述导杆穿过所述抵接部并伸出于所述推送通道外，所述导杆伸出于所述推送通道外的一端设置有导向部，所述固定座上设置有限位部，所述导向部具有导向斜面，当所述滑动座沿所述预设方向的反方向运动时，所述导向斜面可抵接所述限位部并相对于所述限位部滑动，以使所述导向部带动所述导杆和所述推送部向远离所述冲杆通道的方向运动。

5.根据权利要求2所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述冲杆通道内设置有限位件，所述限位件用于限制所述气孔套在重力下沿所述预设方向运动，并能够在所述气孔套受外力驱动沿所述预设方向运动时解除对所述气孔套的限制；

优选的，所述限位件为卡簧，所述卡簧相对于所述进料口位于所述预设方向的下游，所述卡簧包括卡圈和沿所述卡圈周向设置的多个卡爪，所述卡圈的内径大于所述冲杆的外径，所述卡爪的一端连接于所述卡圈，所述卡爪向所述预设方向延伸并向内收缩，所述多个卡爪用于限制所述气孔套在重力下沿所述预设方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述气孔套镶嵌装置还包括：

回位机构，所述回位机构被设置为给所述滑动座提供朝向所述预设方向移动的力；

优选地，所述回位机构为包括用于驱动所述滑动座相对所述固定座运动的第一驱动部；

优选地，所述第一驱动部为气缸或者回位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述固定座上设置有沿所述预设方向延伸的第一导轨，所述滑动座与所述第一导轨配合，所述回位机构包括用于驱动所述滑动座沿所述第一导轨运动的第一驱动部。

8.根据权利要求1所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述气孔套镶嵌装置还包括动力件，所述动力件用于驱动所述冲杆抵顶气孔套；其中：

优选的，所述动力件为气铲，所述冲杆通过所述动力件与所述固定座连接；

或者，所述动力件为气缸或者直线电机，所述动力件的动力输出端与所述固定座之间通过测力装置连接，所述动力件用于向所述滑动座提供朝向所述预设方向的推力。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的一种气孔套镶嵌装置，其特征在于，所述气孔套镶嵌装置还包括底座和第二驱动部，所述固定座设置于底座，所述第二驱动部用于驱动所述固定座相对于所述底座在所述预设方向上运动。

10.一种气孔套镶嵌设备，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的气孔套镶嵌装置。

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