CN111438468A - 一种轴流风机固定座焊接固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座、横向转轴、摆动驱动机构、旋转座、竖向转轴、旋转驱动机构、固定头，所述的底座为U型，底座固接在地面，所述的横向转轴为两个，两个横向转轴通过轴承座对称设置在底座上端的两侧，所述的摆动驱动机构设置在底座的内部，且摆动驱动机构的输出端与其中的一个横向转轴固接，所述的旋转座两端分别与横向转轴的内端固接，所述的竖向转轴通过轴承座设置在旋转座的顶端，所述的旋转驱动机构设置在旋转座的内部，且旋转驱动机构的输出端与竖向转轴固接，所述的固定头用于扇叶固定座的固定，固定头固接在竖向转轴的顶端。本发明具有结构简单、适用性广、使用效果好等优点。

Description

一种轴流风机固定座焊接固定装置
技术领域
本发明涉及轴流风机生产设备技术领域，具体为一种轴流风机固定座焊接固定装置。
背景技术
轴流风机用途非常广泛，就是与风叶的轴同方向的气流，如电风扇，空调外机风扇就是轴流方式运行风机。之所以称为“轴流式”，是因为气体平行于风机轴流动。轴流式风机通常用在流量要求较高而压力要求较低的场合。轴流式风机固定位置并使空气移动。轴流风机主要由风机叶轮和机壳组成，结构简单但是数据要求非常高。
其扇叶部分主要由固定座以及叶片组成，在生产时，需要将叶片精确的焊接到固定座上，由于连接处是一个不规则的曲线，通常来说是采用六轴机械手进行焊接，但在焊接的过程中，六轴机械手的活动度有限，对于不规则的焊接曲线，焊接难度较高，编程较为复杂；同时由于轴流风机的规格不同，其固定座的规格也不尽相同，用于固定的工装，很难做到全面的固定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴流风机固定座焊接固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座、横向转轴、摆动驱动机构、旋转座、竖向转轴、旋转驱动机构、固定头，所述的底座为U型，底座固接在地面，所述的横向转轴为两个，两个横向转轴通过轴承座对称设置在底座上端的两侧，所述的摆动驱动机构设置在底座的内部，且摆动驱动机构的输出端与其中的一个横向转轴固接，所述的旋转座两端分别与横向转轴的内端固接，所述的竖向转轴通过轴承座设置在旋转座的顶端，所述的旋转驱动机构设置在旋转座的内部，且旋转驱动机构的输出端与竖向转轴固接，所述的固定头用于扇叶固定座的固定，固定头固接在竖向转轴的顶端。
进一步的，所述的固定头由壳体、底盖、顶动油缸、推动块、压紧条、复位弹簧组成，所述的壳体为圆柱形空心壳，壳体的侧面均匀的设有多个滑套，所述的底盖通过螺栓固接在壳体的下端面，且底盖上开有通孔，底盖固接在竖向转轴的顶端，所述的顶动油缸设置在竖向转轴的内部，且顶动油缸的伸缩端穿过底盖的通孔，伸入壳体的空腔内，所述的推动块呈倒圆台形，推动块固接在顶动油缸的伸缩端，所述的压紧条滑动连接在壳体的滑套上，压紧条外端伸出壳体，而内端为与推动块相对应的斜劈口，且内端滑动连接在推动块的侧面，所述的复位弹簧套接在压紧条上，且复位弹簧内外两端分别与压紧条、壳体连接。
进一步的，所述的摆动驱动机构、旋转驱动机构均由液压马达以及多级行星减速器组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的轴流风机固定座焊接固定装置，配合用于焊接的六轴机械手，具体使用时，轴流风机固定座固定在固定头上，该装置可让工件具有两个维度的运动，从而让焊接更加灵活，可降低六轴机械手编程的难度，同时也可以保持焊接的角度，从而保证焊接的效果；同时，其中的固定头可用于固定多种规格的固定座，适用的范围广。
本发明具有结构简单、适用性广、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中固定头的结构示意图；
图中：1-底座；2-横向转轴；3-摆动驱动机构；4-旋转座；5- 竖向转轴；6-旋转驱动机构；7-固定头；
10-壳体；11-底盖；12-顶动油缸；13-推动块；14-压紧条；15- 复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，本发明提供了一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座1、横向转轴2、摆动驱动机构3、旋转座4、竖向转轴5、旋转驱动机构6、固定头7，所述的底座1为U型，底座1固接在地面，所述的横向转轴2为两个，两个横向转轴2通过轴承座对称设置在底座1上端的两侧，所述的摆动驱动机构3设置在底座1的内部，且摆动驱动机构3的输出端与其中的一个横向转轴2固接，所述的旋转座4两端分别与横向转轴2的内端固接，所述的竖向转轴5 通过轴承座设置在旋转座4的顶端，所述的旋转驱动机构6设置在旋转座4的内部，且旋转驱动机构6的输出端与竖向转轴5固接，所述的固定头7用于扇叶固定座的固定，固定头7固接在竖向转轴5的顶端。
进一步的，所述的固定头7由壳体10、底盖11、顶动油缸12、推动块13、压紧条14、复位弹簧15组成，所述的壳体10为圆柱形空心壳，壳体10的侧面均匀的设有多个滑套，所述的底盖11通过螺栓固接在壳体10的下端面，且底盖11上开有通孔，底盖11固接在竖向转轴5的顶端，所述的顶动油缸12设置在竖向转轴5的内部，且顶动油缸12的伸缩端穿过底盖11的通孔，伸入壳体10的空腔内，所述的推动块13呈倒圆台形，推动块13固接在顶动油缸12的伸缩端，所述的压紧条14滑动连接在壳体10的滑套上，压紧条14外端伸出壳体10，而内端为与推动块13相对应的斜劈口，且内端滑动连接在推动块13的侧面，所述的复位弹簧15套接在压紧条14上，且复位弹簧15内外两端分别与压紧条14、壳体10连接。
进一步的，所述的摆动驱动机构3、旋转驱动机构6均由液压马达以及多级行星减速器组成。
工作原理：本发明提供了一种轴流风机固定座焊接固定装置，使用时，先将固定座工件放置在固定头7上，然后通过顶动油缸12顶起推动块13，由于推动块13与压紧条14的连接处为倾斜口，推动块13上升的过程中，压紧条14会向外滑出，多个方向的压紧条14 即可顶住固定座工件的内侧，从而将固定座工件进行固定；而摆动驱动机构3可驱动横向转轴2旋转，可让固定座工件在竖直面上进行摆动，另外的，旋转驱动机构6可驱动竖向转轴5旋转，可让固定座工件在水平面上进行旋转，通过以上的动作，可让工件具有两个维度的运动，从而让焊接更加灵活，可降低六轴机械手编程的难度，同时也可以保持焊接的角度，从而保证焊接的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座（1）、横向转轴（2）、摆动驱动机构（3）、旋转座（4）、竖向转轴（5）、旋转驱动机构（6）、固定头（7），其特征在于：所述的底座（1）为U型，底座（1）固接在地面，所述的横向转轴（2）为两个，两个横向转轴（2）通过轴承座对称设置在底座（1）上端的两侧，所述的摆动驱动机构（3）设置在底座（1）的内部，且摆动驱动机构（3）的输出端与其中的一个横向转轴（2）固接，所述的旋转座（4）两端分别与横向转轴（2）的内端固接，所述的竖向转轴（5）通过轴承座设置在旋转座（4）的顶端，所述的旋转驱动机构（6）设置在旋转座（4）的内部，且旋转驱动机构（6）的输出端与竖向转轴（5）固接，所述的固定头（7）用于扇叶固定座的固定，固定头（7）固接在竖向转轴（5）的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种轴流风机固定座焊接固定装置，其特征在于：所述的固定头（7）由壳体（10）、底盖（11）、顶动油缸（12）、推动块（13）、压紧条（14）、复位弹簧（15）组成，所述的壳体（10）为圆柱形空心壳，壳体（10）的侧面均匀的设有多个滑套，所述的底盖（11）通过螺栓固接在壳体（10）的下端面，且底盖（11）上开有通孔，底盖（11）固接在竖向转轴（5）的顶端，所述的顶动油缸（12）设置在竖向转轴（5）的内部，且顶动油缸（12）的伸缩端穿过底盖（11）的通孔，伸入壳体（10）的空腔内，所述的推动块（13）呈倒圆台形，推动块（13）固接在顶动油缸（12）的伸缩端，所述的压紧条（14）滑动连接在壳体（10）的滑套上，压紧条（14）外端伸出壳体（10），而内端为与推动块（13）相对应的斜劈口，且内端滑动连接在推动块（13）的侧面，所述的复位弹簧（15）套接在压紧条（14）上，且复位弹簧（15）内外两端分别与压紧条（14）、壳体（10）连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴流风机固定座焊接固定装置，其特征在于：所述的摆动驱动机构（3）、旋转驱动机构（6）均由液压马达以及多级行星减速器组成。
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