CN111438140B - 一种适用于丝材、棒料的激光清洗方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面，所述激光清洗头与反射装置斜对向设置，所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角。通过置于丝材上方的激光清洗头与置于丝材下方的反射装置结合，一次性即实现丝材、棒材360°圆周清洗，增加了激光清洗的效率；通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束反射至丝材、棒料下半周表面，增大了激光光束的利用率。

Description

一种适用于丝材、棒料的激光清洗方法与装置
技术领域
本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种适用于丝材、棒料的激光清洗方法与装置。
背景技术
激光清洗技术是使用聚焦后的高能量密度激光光束，使待清洗表面待去除材料(油污、氧化膜、油漆及其他污染物)瞬间气化或震动脱落。对于丝材、棒料等具有圆周结构的材料(如焊丝、轧制线材等)，由于激光无法一次性覆盖整个待清洗面，往往需要数次清洗或者使用多台激光清洗装备同时加工才能实现360°全覆盖的清洗过程。
其中，公开号为CN109772820A，名称为《一种焊丝表面污物激光清洗方法》的中国发明专利，该方案激光清洗头设计复杂，多个激光束发射口的设计也大大增加了设备的制造成本。在实际使用过程中，由于丝材材质和尺寸，在丝材运送过程中容易出现摆动和偏离清洗轴心位置，造成清洗效果不稳定。此外，此种环形发射的激光清洗头在实际使用过程中，对向激光束发射口发射的激光光束容易造成激光清洗头的烧损。
公开号为CN108405652A，名称为《一种金属丝材表面的石墨润滑层清洗装置和方法》的中国发明专利，通过激光清洗技术降低金属丝材表面石润滑层的致密度及其与金属丝材间的附着力，随后通过机械清洗彻底去除石墨润滑层。该方法利用机械清洗与激光清洗的复合清洗技术，但是根据技术特点：机械去除适合于大面积高效去除，而激光清洗则适合于最后阶段的精准彻底去除，其次该方法需要使用多台激光清洗设备才能完成丝材的360°圆周清洗。
综上所述，需要提出一种适用于丝材、棒料的新装置和方法进行激光清洗。
发明内容
针对目前现有技术的缺点，本发明提供了一种适用于丝材、棒料的激光清洗方法与装置，通过激光清洗头与反射装置结合，实现丝材、棒料等圆周材料的一次性360°激光清洗。
一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面。
进一步地，所述激光清洗头与反射装置斜对向设置,所述丝材、棒料设置在所述激光清洗头与反射装置之间。
更进一步地，所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角。
更进一步具体地，激光清洗头发出激光光束与丝材、棒料水平运动呈夹角γ，γ为60°-80°。
进一步地，激光清洗装置还包括送料装置。
更进一步地，所述送料装置包括牵引丝材、棒料的一对牵引轮。
进一步地，所述一对牵引轮用于对丝料牵引紧绷。
进一步地，激光清洗装置还包括预清洗装置和/或吹气装置。
更进一步地，所述预清洗装置采用物理预清洗方式或化学预清洗方式，优选物理预清洗方式。
更进一步地，物理预清洗方式通过刮板、钢丝刷进行预清洗。
进一步地，激光清洗装置上还设有光隔离装置，所述光隔离装置用于隔离反射后溢出的激光光束。
进一步地，所述激光清洗头设于丝材、棒料的上方，所述激光清洗头包括依次沿光路设置的激光发射器、准直镜、聚焦镜、保护镜。
进一步地，所述准直镜与聚焦镜之间设有激光扫描振镜，所述激光扫描振镜用于控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
更进一步地，所述激光扫描振镜为单轴激光扫描振镜或双轴激光扫描振镜。
进一步地，所述准直镜与激光扫描振镜之间还设有扩束镜。
进一步地，所述反射装置设于丝材、棒料的下方，所述反射装置包括呈“V”字型的反射镜，所述反射镜的反射面位于“V”字型内部，所述激光光束经由反射面反射至材料下半周表面进行清洗。
更进一步地，所述反射镜的底部呈直角、锐角、圆角中的任一种。
更进一步优选地，所述反射镜的底部呈圆角，所述圆角半径为丝材半径的2-4倍。
进一步地，所述反射镜的底部设置一个方形反射镜，激光经由两次反射后，辐照于丝材、棒料下半周表面，进一步提升激光清洗效果。
进一步地，所述反射镜采用表面镀膜或者贴反射膜的方式提升针对特定波长激光的反射率。
更进一步地，所述特定波长激光为1064nm波段。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，包括以下步骤：
S1：将待清洗的丝材、棒料夹持于送料装置上，所述丝材、棒料位于激光清洗装置的激光清洗头、反射装置之间，使得所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面；
S2：打开激光清洗头发出激光光束对丝材、棒料的上半周进行清洗。
更进一步地，所述送料装置牵引丝材、棒料直线运动，所述激光清洗头发出激光光束通过激光扫描振镜在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
进一步地，丝材、棒料的清洗流程依次为机械清洗、激光清洗。
更进一步地，通过送料装置使得待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置保持合适的离焦量，以保证激光清洗可以彻底清除基材表面的油污、铁锈及其他待去除物，并且不会对于基材产生损伤。
更进一步优选地，待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置的离焦量为±10mm。
更进一步优选地，所述送料装置持续匀速拉动待清洗的丝材、棒料，直至整个清洗过程结束。
进一步地，适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法可应用于不同截面形状的丝材、棒料。
更进一步地，所述不同截面形状包括圆形、矩形、其他异型。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：
1、通过置于丝材上方的激光清洗头与置于丝材下方的反射装置结合，一次性即实现丝材、棒材360°圆周清洗，增加了激光清洗的效率；
2、通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束反射至丝材、棒料下半周表面，增大了激光光束的利用率；
3、在激光清洗区域，使用预紧装置，使丝材绷紧并与激光清洗头、反射装置保持最佳距离，提升了清洗效果；
4、在丝材进入激光清洗范围前，首先通过物理或化学等方法进行预清洗，进一步提升清洗效率及清洗效果；
5、使用吹气装置迅速高效带走激光清洗过程中产生的烟尘及附着物；
6、通过激光扫描振镜控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，增大了激光光束对丝材、棒材径向的清洗范围，适应不同尺寸规格的丝材、棒材清洗，同时进一步提升了激光光束的利用率；
7、反射装置上方设置有光隔离装置，避免溢出的激光造成人身伤害，激光清洗装置使用更加安全；
8、通过送料装置使得待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置保持合适的离焦量，以保证激光清洗可以彻底清除基材表面的油污、铁锈及其他待去除物，并且不会对于基材产生损伤。
附图说明
图1为适用于丝材、棒料的激光清洗装置的结构示意图(箭头表示丝材、棒料的运动方向)；
图2为激光清洗装置的原理示意图；
图3为实施例2中送料装置的结构示意图；
图4为图3的A向视图；
图5丝材、棒料的清洗范围示意图；
图6实施例1中反射镜的结构示意图；
图7实施例2中反射镜的结构示意图；
图8实施例3中反射镜的结构示意图。
其中，1-材料(丝材、棒料)，2-光隔离装置，3-激光清洗头，4-吹气装置，5-预清洗装置，6-送料装置，61-牵引轮，7-反射装置，71-反射面，72-方形反射镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，多属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1、图2所示一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，用于丝材、棒料的上半周清洗，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面，用于丝材、棒料的下半周清洗。
所述激光清洗头与反射装置斜对向设置,所述丝材、棒料设置在所述激光清洗头与反射装置之间，所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角，即激光清洗头发出激光光束与丝材、棒料水平运动呈夹角γ，γ为60°-80°，本实施例中为60°。
激光清洗装置还包括送料装置，所述送料装置包括牵引丝材、棒料的一对牵引轮。
激光清洗装置还包括预清洗装置和吹气装置。
所述预清洗装置采用物理预清洗方式或化学预清洗方式，优选物理预清洗方式，本实施例中，物理预清洗方式通过刮板进行预清洗。
激光清洗装置上还设有光隔离装置，所述光隔离装置用于隔离反射后溢出的激光光束，避免溢出的激光造成人身伤害，激光清洗装置使用更加安全。
所述激光清洗头设于丝材、棒料的上方，所述激光清洗头包括依次沿光路设置的激光发射器、准直镜、聚焦镜、保护镜。
所述准直镜与聚焦镜之间设有激光扫描振镜，所述激光扫描振镜用于控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
本实施例中，所述激光扫描振镜为单轴激光扫描振镜。
所述准直镜与激光扫描振镜之间还设有扩束镜。
所述反射装置设于丝材、棒料的下方，所述反射装置包括呈“V”字型的反射镜，所述反射镜的反射面位于“V”字型内部，所述激光光束经由反射面反射至材料下半周表面进行清洗。
如图5、图6所示，所述反射镜的底部呈直角，可以对待清洗的丝材、棒料的A-B段进行激光清洗，当光束在α角度区间运动时，激光清洗头产生的激光光束经由反射装置反射，可以对待清洗的丝材、棒料的A-C段进行激光清洗，当光束在β角度区间运动时，激光清洗头产生的激光光束经由反射装置反射，可以对待清洗的丝材、棒料的B-C段进行激光清洗，从而实现材料的360°圆周清洗。
另一实施例中，激光光束通过激光扫描振镜沿丝材、棒料轴向摆动直接清洗铁丝顶部AB段时，即夹角γ在60°-80°区间内变化，在丝材顶部靠近A、B位置时候激光光斑将被拉长，从而造成激光光斑加大、激光功率密度下降。此时可适当增加激光扫描宽度，增加的激光光束经反射装置反射后将于AB段清洗效果重叠。
本实施例中，所述反射镜采用表面镀膜的方式提升针对特定波长激光的反射率，所述特定波长激光为1064nm波段。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，包括以下步骤：
S1：将待清洗的丝材、棒料夹持于送料装置上，所述丝材、棒料位于激光清洗装置的激光清洗头、反射装置之间，使得所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面；
S2：打开激光清洗头发出激光光束对丝材、棒料的上半周进行清洗。
所述送料装置牵引丝材、棒料直线运动，所述激光清洗头发出激光光束通过激光扫描振镜在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
丝材、棒料的清洗流程依次为机械清洗、吹气清洗、激光清洗，同时通过送料装置使得待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置保持合适的离焦量，以保证激光清洗可以彻底清除基材表面的油污、铁锈及其他待去除物，并且不会对于基材产生损伤，本实施例中，待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置的离焦量为+10mm。
所述送料装置持续匀速拉动待清洗的丝材、棒料，直至整个清洗过程结束，对于表面附着有大面积的油污、氧化层或其他附着污染物的丝材、棒料，先通过预清洗装置进行清理，降低其在丝材、棒料表面的附着力，再通过激光清洗头和反射装置进行清洗，进一步通过吹气装置迅速高效带走激光清洗过程中产生的烟尘及附着物。可一次性对丝材、棒料进行彻底清洗。
实施例2：
一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，用于丝材、棒料的上半周清洗，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面，用于丝材、棒料的下半周清洗。
所述激光清洗头与反射装置斜对向设置,所述丝材、棒料设置在所述激光清洗头与反射装置之间。
所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角。
激光清洗装置还包括送料装置。
所述送料装置包括牵引丝材、棒料的一对牵引轮。
激光清洗装置还包括预清洗装置和吹气装置。
所述预清洗装置采用物理预清洗方式或化学预清洗方式，优选物理预清洗方式。
本实施例中，物理预清洗方式通过钢丝刷进行预清洗。
激光清洗装置上还设有光隔离装置，所述光隔离装置用于隔离反射后溢出的激光光束。
所述激光清洗头设于丝材、棒料的上方，所述激光清洗头包括依次沿光路设置的激光发射器、准直镜、聚焦镜、保护镜。
所述准直镜与聚焦镜之间设有激光扫描振镜，所述激光扫描振镜用于控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
所述激光扫描振镜为单轴激光扫描振镜或双轴激光扫描振镜。
所述准直镜与激光扫描振镜之间还设有扩束镜。
所述反射装置设于丝材、棒料的下方，所述反射装置包括呈“V”字型的反射镜，所述反射镜的反射面位于“V”字型内部，所述激光光束经由反射面反射至材料下半周表面进行清洗。
如图7所示，本实施例中，所述反射镜的底部呈圆角，所述圆角半径为丝材半径的2倍。另一实施例中，所述圆角半径为丝材半径的4倍，当激光照射到弧面反射镜时，将经由二次反射辐照于丝材底部，进一步提升激光清洗效果。
所述反射镜的底部设置一个方形反射镜，激光经由两次反射后，辐照于丝材、棒料下半周表面，进一步提升激光清洗效果。
所述反射镜采用表面镀膜或者贴反射膜的方式提升针对特定波长激光的反射率。
所述特定波长激光为1064nm波段。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，包括以下步骤：
S1：将待清洗的丝材、棒料夹持于送料装置上，所述丝材、棒料位于激光清洗装置的激光清洗头、反射装置之间，使得所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面；
S2：打开激光清洗头发出激光光束对丝材、棒料的上半周进行清洗。
所述送料装置牵引丝材、棒料直线运动，所述激光清洗头发出激光光束通过激光扫描振镜在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
丝材、棒料的清洗流程依次为机械清洗、吹气清洗、激光清洗，同时通过送料装置使得待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置保持合适的离焦量，以保证激光清洗可以彻底清除基材表面的油污、铁锈及其他待去除物，并且不会对于基材产生损伤，本实施例中，待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置的离焦量为-10mm。
如图3、图4所示，本实施例中，待清洗的为丝材，其中丝材的截面为圆形，所述一对牵引轮用于对丝料牵引紧绷，丝材缠绕于牵引轮上，使位于牵引轮中部的丝材紧绷，一对牵引轮持续匀速拉动待清洗的丝材，直至整个清洗过程结束，牵引轮通过牵引电机驱动，牵引电机与电源连接。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法可应用于不同截面形状的丝材、棒料，同样可达到一次即可完成彻底清洗的效果。
实施例3：
一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面。
所述激光清洗头与反射装置斜对向设置,所述丝材、棒料设置在所述激光清洗头与反射装置之间。
所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角。
激光清洗装置还包括送料装置。
所述送料装置包括牵引丝材、棒料的一对牵引轮。
所述一对牵引轮用于对丝料牵引紧绷。
激光清洗装置还包括预清洗装置。
所述预清洗装置采用化学预清洗方式，化学预清洗方式为将洗涤溶液喷涂于待清洗的丝材、棒料表面，进行除油洗涤，同时洗涤溶液通过高压泵喷涂，具有一定的压力，有利于清理附着于丝材、棒料表面的氧化物及杂质。
激光清洗装置上还设有光隔离装置，所述光隔离装置用于隔离反射后溢出的激光光束。
所述激光清洗头设于丝材、棒料的上方，所述激光清洗头包括依次沿光路设置的激光发射器、准直镜、聚焦镜、保护镜。
所述准直镜与聚焦镜之间设有激光扫描振镜，所述激光扫描振镜用于控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
本实施例中，所述激光扫描振镜为双轴激光扫描振镜。
所述准直镜与激光扫描振镜之间还设有扩束镜。
所述反射装置设于丝材、棒料的下方，所述反射装置包括呈“V”字型的反射镜，所述反射镜的反射面位于“V”字型内部，所述激光光束经由反射面反射至材料下半周表面进行清洗。
如图8所示，所述反射镜的底部设置一个方形反射镜，激光经由两次反射后，辐照于丝材、棒料下半周表面，进一步提升激光清洗效果。
此外，另一实施例中提供线性激光光束的方案。此时无须使用激光扫描振镜，直接用线性激光光束(平行光束)照射于丝材表面，线性激光光斑宽度应不小于丝材直径的3倍。由于使用线性光斑后，光斑尺寸大于振镜，此时应采用更高功率的激光器作为光源(最大激光功率为500-1000W),其中，线性激光光束可采用申请号为：201910631906.6，名称为《一种激光线性光斑整形光学系统》的中国发明专利中采用的方法得到线性激光光束。
所述反射镜采用贴反射膜的方式提升针对特定波长激光的反射率。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，包括以下步骤：
S1：将待清洗的丝材、棒料夹持于送料装置上，所述丝材、棒料位于激光清洗装置的激光清洗头、反射装置之间，使得所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面；
S2：打开激光清洗头发出激光光束对丝材、棒料的上半周进行清洗。
所述送料装置牵引丝材、棒料直线运动，所述激光清洗头发出激光光束通过激光扫描振镜在丝材、棒料的径向往复摆动一定的角度，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面。
丝材、棒料的清洗流程依次为化学预清洗、激光清洗。所述送料装置持续匀速拉动待清洗的丝材、棒料，直至整个清洗过程结束。
适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法可应用于不同截面形状的丝材、棒料。
所述不同截面形状包括圆形、矩形、其他异型。

Claims (10)

1.一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面；
所述激光清洗头发出激光光束与丝材、棒料水平运动呈夹角γ，γ为60°-80°；
所述激光清洗头设于丝材、棒料的上方，所述激光清洗头包括依次沿光路设置的激光发射器、准直镜、聚焦镜、保护镜；
所述准直镜与聚焦镜之间设有激光扫描振镜，所述激光扫描振镜用于控制激光光束在丝材、棒料的径向往复摆动，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面；
所述反射装置设于丝材、棒料的下方，所述反射装置包括呈“V”字型的反射镜，所述反射镜的反射面位于“V”字型内部，所述激光光束经由反射面反射至材料下半周表面进行清洗。
2.根据权利要求1所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：激光清洗装置还包括送料装置，所述送料装置包括牵引丝材、棒料的一对牵引轮，所述一对牵引轮用于对丝材牵引紧绷。
3.根据权利要求1或2所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：激光清洗装置还包括预清洗装置和/或吹气装置，所述预清洗装置采用物理预清洗方式。
4.根据权利要求3所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：激光清洗装置上还设有光隔离装置，所述光隔离装置用于隔离反射后溢出的激光光束。
5.根据权利要求1所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：所述反射镜的底部呈圆角，所述圆角半径为丝材半径的2-4倍。
6.根据权利要求1所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：所述反射镜的底部设置一个方形反射镜，激光经由两次反射后，辐照于丝材、棒料下半周表面，进一步提升激光清洗效果。
7.根据权利要求6所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置，其特征在于：所述反射镜采用表面镀膜或者贴反射膜的方式提升1064nm波段激光的反射率。
8.根据权利要求1-7任一项所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将待清洗的丝材、棒料夹持于送料装置上，所述丝材、棒料位于激光清洗装置的激光清洗头、反射装置之间，使得所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面，
所述激光清洗头发出激光光束通过激光扫描振镜在丝材、棒料的径向往复摆动，以便清洗丝材、棒料的上半周表面，以及通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束经反射至丝材、棒料下半周表面；
S2：打开激光清洗头发出激光光束对丝材、棒料的上半周进行清洗。
9.根据权利要求8所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，其特征在于，所述送料装置牵引丝材、棒料直线运动，通过送料装置使得待清洗的丝材、棒料与激光清洗头以及反射装置保持±10mm的离焦量，以保证激光清洗可以彻底清除基材表面的油污、铁锈及其他待去除物，并且不会对于基材产生损伤。
10.根据权利要求9所述的适用于丝材、棒料的激光清洗装置采用的清洗方法，其特征在于，清洗方法可应用于不同截面形状的丝材、棒料。
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