CN111436415A - 一种林业喷洒药箱 - Google Patents

一种林业喷洒药箱 Download PDF

Info

Publication number
CN111436415A
CN111436415A CN202010277301.4A CN202010277301A CN111436415A CN 111436415 A CN111436415 A CN 111436415A CN 202010277301 A CN202010277301 A CN 202010277301A CN 111436415 A CN111436415 A CN 111436415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
tensioner
fixing
medical kit
forestry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010277301.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111436415B (zh
Inventor
漆建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guan Qiyi
Wang Xiangbo
Xie Kongan
Xu Xingdong
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010277301.4A priority Critical patent/CN111436415B/zh
Publication of CN111436415A publication Critical patent/CN111436415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111436415B publication Critical patent/CN111436415B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/70—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种林业喷洒药箱，结构包括加料阀、药箱、机翼、风机，药箱包括限位簧、固定架、储药箱、支撑脚，固定架包括连接杆、拉紧器、弹簧、锁扣，拉紧器包括定位筒、固定块，固定块包括固定栓、锁环、夹块，固定栓包括定位块、安装槽、卡块，储药箱包括挡板、浮杆、搅叶、喷头，浮杆包括转杆、止料塞、浮球，喷头包括转块、通料筒、喷洒管，储药箱上表面镂空同时内壁光滑底部且为漏斗形，利于存放和喷洒药液避免药液粘附在储药箱内壁，同时在固定块与锁扣相咬合下利于固定储药箱且限制拉紧器转动的范围，锁环嵌套在锁扣内侧，利于稳定固定块与锁扣的夹紧作用，使无人机在拐弯时储药箱不会摇晃，避免药液摇晃影响无人机的稳定性。

Description

一种林业喷洒药箱
技术领域
本发明涉及林业领域，尤其是涉及到一种林业喷洒药箱。
背景技术
林业是保护森林以取得木材和其他林产品的生产部门，在林业中病虫和害虫会对林业中的树木造成伤害，需要通过林业喷洒药箱定期对林业中的树木进行杀虫。
目前现有的林业喷洒药箱，先将药液加入林业喷洒药箱内，然后经过无人机运输至林业树木上空，再通过喷头对林业中的树木进行喷洒杀虫，由于无人机在拐弯时会发生倾斜，导致林业喷洒药箱内的药液在惯性的作用下不断地摇晃，从而影响无人机的稳定性。
发明内容
针对现有的林业喷洒药箱，先将药液加入林业喷洒药箱内，然后经过无人机运输至林业树木上空，再通过喷头对林业中的树木进行喷洒杀虫，由于无人机在拐弯时会发生倾斜，导致林业喷洒药箱内的药液在惯性的作用下不断地摇晃，从而影响无人机的稳定性的不足，本发明提供一种林业喷洒药箱来解决上述技术问题。
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种林业喷洒药箱，其结构包括加料阀、药箱、机翼、风机，所述药箱通过焊接连接于加料阀底部，所述机翼嵌固于加料阀外表面，所述风机安装在机翼末端，所述加料阀内部嵌设有加料管，所述药箱包括限位簧、固定架、储药箱、支撑脚，所述限位簧通过焊接连接于药箱内壁，所述固定架安装在药箱内底部，所述储药箱安装在固定架上方且四周与限位簧相焊接，所述支撑脚通过连接连接于药箱底部，所述储药箱上表面镂空，内壁光滑底部且为漏斗形。
更进一步的说，所述固定架包括连接杆、拉紧器、弹簧、锁扣，所述连接杆通过间隙连接于固定架上内壁且一端嵌固于储药箱底部，所述拉紧器通过焊接连接于连接杆另一端，所述弹簧安装在拉紧器下方且嵌固在固定架内底部，所述锁扣通过焊接连接于固定架上下内壁，所述弹簧与锁扣分别安装在拉紧器两端且弹簧位于连接杆正下方。
更进一步的说，所述拉紧器包括定位筒、固定块，所述定位筒通过活动卡合连接于拉紧器中部且通过螺栓连接于固定架内壁，所述固定块嵌固于拉紧器右端上下侧，所述固定块与锁扣相咬合。
更进一步的说，所述固定块包括固定栓、锁环、夹块，所述固定栓贯穿固定块内部，所述锁环通过焊接连接于固定栓底部，所述夹块嵌固于锁环内部，所述锁环嵌套在锁扣内侧。
更进一步的说，所述固定栓包括定位块、安装槽、卡块，所述定位块通过焊接连接于固定栓两端外表面，所述安装槽嵌设于固定栓表面，所述卡块安装在安装槽内部且通过焊接连接于定位块表面，所述卡块一组有四块且有两组。
更进一步的说，所述储药箱包括挡板、浮杆、搅叶、喷头，所述挡板通过焊接连接于储药箱内壁，所述浮杆安装在储药箱上内部且置于挡板上方，所述搅叶安装在储药箱内部且置于挡板下方，所述喷头安装在储药箱底部，所述挡板俯视为圆环状，所述喷头穿过药箱底部。
更进一步的说，所述浮杆包括转杆、止料塞、浮球，所述转杆通过活动卡合连接于浮杆麻烦，所述止料塞安装在转杆顶部，所述浮球嵌固于转杆末端，所述止料塞大小与加料阀的加料管内部大小相吻合。
更进一步的说，所述喷头包括转块、通料筒、喷洒管，所述转块配合安装于喷头上内壁，所述通料筒嵌套在转块外侧，所述喷洒管嵌固于通料筒底部，所述转块与储药箱底部相焊接。
有益效果
本发明一种林业喷洒药箱与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明的有益效果在于：储药箱上壁镂空同时内壁光滑底部且为漏斗形，利于存放和喷洒药液避免药液粘附在储药箱内壁，同时在固定块与锁扣相咬合下利于固定储药箱且限制拉紧器转动的范围，锁环嵌套在锁扣内侧，利于稳定固定块与锁扣的夹紧作用，使无人机在拐弯时储药箱不会摇晃，避免药液摇晃影响无人机的稳定性。
2.本发明的有益效果在于：挡板能够减缓药液在储药箱内部的摇晃程度，避免影响无人机的稳定性，搅叶转动避免药液沉淀凝固在储药箱内部，浮球根据药液的液位改变止料塞的位置，由于止料塞与加料管内部相吻合，从而当药液装满后止料塞堵住加料管，能够防止加入过多的药液，以免在运输过程中药液溢出。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种林业喷洒药箱的结构示意图。
图2为本发明药箱的内部放大结构示意图。
图3为本发明固定架的剖视放大结构示意图。
图4为本发明固定块的侧视截面放大结构示意图。
图5为本发明固定栓的俯视截面放大结构示意图。
图6为本发明储药箱的内部放大结构示意图。
图7为本发明喷头的剖视放大结构示意图。
图中：加料阀1、药箱2、机翼3、风机4、限位簧21、固定架22、储药箱23、支撑脚24、连接杆221、拉紧器222、弹簧223、锁扣224、定位筒a1、固定块a2、固定栓a21、锁环a22、夹块a23、定位块w1、安装槽w2、卡块w3、挡板231、浮杆232、搅叶233、喷头234、转杆b1、止料塞b2、浮球b3、转块c1、通料筒c2、喷洒管c3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1：
请参阅图1-图5：
一种林业喷洒药箱，其结构包括加料阀1、药箱2、机翼3、风机4，所述药箱2通过焊接连接于加料阀1底部，所述机翼3嵌固于加料阀1外表面，所述风机4安装在机翼3末端，所述加料阀1内部嵌设有加料管，所述药箱2包括限位簧21、固定架22、储药箱23、支撑脚24，所述限位簧21通过焊接连接于药箱2内壁，所述固定架22安装在药箱2内底部，所述储药箱23安装在固定架22上方且四周与限位簧21相焊接，所述支撑脚24通过连接连接于药箱2底部，所述储药箱23上表面镂空，内壁光滑底部且为漏斗形，利于存放和喷洒药液，同时避免药液粘附在储药箱23内壁。
图中，所述固定架22包括连接杆221、拉紧器222、弹簧223、锁扣224，所述连接杆221通过间隙连接于固定架22上内壁且一端嵌固于储药箱23底部，所述拉紧器222通过焊接连接于连接杆221另一端，所述弹簧223安装在拉紧器222下方且嵌固在固定架22内底部，所述锁扣224通过焊接连接于固定架22上下内壁，所述弹簧223与锁扣224分别安装在拉紧器222两端且弹簧223位于连接杆221正下方，利于通过拉紧器222固定连接杆221顶部的储药箱23。
图中，所述拉紧器222包括定位筒a1、固定块a2，所述定位筒a1通过活动卡合连接于拉紧器222中部且通过螺栓连接于固定架22内壁，所述固定块a2嵌固于拉紧器222右端上下侧，所述固定块a2与锁扣224相咬合，利于限制拉紧器222绕定位筒a1转动的范围。
图中，所述固定块a2包括固定栓a21、锁环a22、夹块a23，所述固定栓a21贯穿固定块a2内部，所述锁环a22通过焊接连接于固定栓a21底部，所述夹块a23嵌固于锁环a22内部，所述锁环a22嵌套在锁扣224内侧，利于稳定固定块a2与锁扣224的夹紧作用，使无人机在拐弯时储药箱23不会摇晃。
图中，所述固定栓a21包括定位块w1、安装槽w2、卡块w3，所述定位块w1通过焊接连接于固定栓a21两端外表面，所述安装槽w2嵌设于固定栓a21表面，所述卡块w3安装在安装槽w2内部且通过焊接连接于定位块w1表面，所述卡块w3一组有四块且有两组，利于将固定栓a21上锁环a22的方向固定。
本实施例的具体原理：通过加料阀1往药箱2加入药液并通过机翼3末端的风机4飞行至林业树木上空对林业树木进行喷洒，加料时，由于储药箱23上表面镂空，使药液储存在储药箱23内部，储药箱23两侧的限位簧21与支撑脚24拉住储药箱23，避免储药箱23发生偏移，当无人机在飞行过程中，拐弯时会发生倾斜，使药箱2内部的储药箱23倾斜，由于支撑脚24内的拉紧器222通过锁环a22扣在锁扣224上，并通过连接杆221连接储药箱23，使无人机拐弯后能够将储药箱23恢复至水平状态，避免影响无人机的稳定性。
实施例2：
请参阅图6-图7：
图中，所述储药箱23包括挡板231、浮杆232、搅叶233、喷头234，所述挡板231通过焊接连接于储药箱23内壁，所述浮杆232安装在储药箱23上内部且置于挡板231上方，所述搅叶233安装在储药箱23内部且置于挡板231下方，所述喷头234安装在储药箱23底部，所述挡板231俯视为圆环状，所述喷头234穿过药箱2底部，搅叶233在药液的冲击下转动，避免药液沉淀凝固在储药箱23内部，同时挡板231能够减缓药液在储药箱23内部的摇晃程度，避免影响无人机的稳定性。
图中，所述浮杆232包括转杆b1、止料塞b2、浮球b3，所述转杆b1通过活动卡合连接于浮杆232麻烦，所述止料塞b2安装在转杆b1顶部，所述浮球b3嵌固于转杆b1末端，所述止料塞b2大小与加料阀1的加料管内部大小相吻合，从而防止加入过多的药液，以免在运输过程中药液溢出。
图中，所述喷头234包括转块c1、通料筒c2、喷洒管c3，所述转块c1配合安装于喷头234上内壁，所述通料筒c2嵌套在转块c1外侧，所述喷洒管c3嵌固于通料筒c2底部，所述转块c1与储药箱23底部相焊接，利于储药箱23内的药液流进通料筒c2并从喷洒管c3喷洒出。
本实施例的具体原理：往药箱2加入药液时，储药箱23内的浮球b3跟随药液的液位上浮，使得转杆b1带动止料塞b2上述，当药液装满后止料塞b2堵住加料阀1的加料管，从而停止加料，避免药箱2内的药液过多导致无人机无法起飞，同时启动储药箱23内部的搅叶233，通过搅叶233对药液进行不断的搅拌，避免药液凝固在储药箱23内部，储药箱23中的挡板231位于药液上表面，当无人机飞行时药液会摇晃，并不断冲击挡板231，由于挡板231底部为水平的，从而能够减缓药液的摇晃程度，避免影响无人机的稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种林业喷洒药箱，其结构包括加料阀(1)、药箱(2)、机翼(3)、风机(4)，所述药箱(2)通过焊接连接于加料阀(1)底部，所述机翼(3)嵌固于加料阀(1)外表面，所述风机(4)安装在机翼(3)末端，所述加料阀(1)内部嵌设有加料管，其特征在于：
所述药箱(2)包括限位簧(21)、固定架(22)、储药箱(23)、支撑脚(24)，所述限位簧(21)通过焊接连接于药箱(2)内壁，所述固定架(22)安装在药箱(2)内底部，所述储药箱(23)安装在固定架(22)上方且四周与限位簧(21)相焊接，所述支撑脚(24)通过连接连接于药箱(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述固定架(22)包括连接杆(221)、拉紧器(222)、弹簧(223)、锁扣(224)，所述连接杆(221)通过间隙连接于固定架(22)上内壁且一端嵌固于储药箱(23)底部，所述拉紧器(222)通过焊接连接于连接杆(221)另一端，所述弹簧(223)安装在拉紧器(222)下方且嵌固在固定架(22)内底部，所述锁扣(224)通过焊接连接于固定架(22)上下内壁。
3.根据权利要求2所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述拉紧器(222)包括定位筒(a1)、固定块(a2)，所述定位筒(a1)通过活动卡合连接于拉紧器(222)中部且通过螺栓连接于固定架(22)内壁，所述固定块(a2)嵌固于拉紧器(222)右端上下侧。
4.根据权利要求3所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述固定块(a2)包括固定栓(a21)、锁环(a22)、夹块(a23)，所述固定栓(a21)贯穿固定块(a2)内部，所述锁环(a22)通过焊接连接于固定栓(a21)底部，所述夹块(a23)嵌固于锁环(a22)内部。
5.根据权利要求4所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述固定栓(a21)包括定位块(w1)、安装槽(w2)、卡块(w3)，所述定位块(w1)通过焊接连接于固定栓(a21)两端外表面，所述安装槽(w2)嵌设于固定栓(a21)表面，所述卡块(w3)安装在安装槽(w2)内部且通过焊接连接于定位块(w1)表面。
6.根据权利要求1所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述储药箱(23)包括挡板(231)、浮杆(232)、搅叶(233)、喷头(234)，所述挡板(231)通过焊接连接于储药箱(23)内壁，所述浮杆(232)安装在储药箱(23)上内部且置于挡板(231)上方，所述搅叶(233)安装在储药箱(23)内部且置于挡板(231)下方，所述喷头(234)安装在储药箱(23)底部。
7.根据权利要求6所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述浮杆(232)包括转杆(b1)、止料塞(b2)、浮球(b3)，所述转杆(b1)通过活动卡合连接于浮杆(232)麻烦，所述止料塞(b2)安装在转杆(b1)顶部，所述浮球(b3)嵌固于转杆(b1)末端。
8.根据权利要求6所述的一种林业喷洒药箱，其特征在于：所述喷头(234)包括转块(c1)、通料筒(c2)、喷洒管(c3)，所述转块(c1)配合安装于喷头(234)上内壁，所述通料筒(c2)嵌套在转块(c1)外侧，所述喷洒管(c3)嵌固于通料筒(c2)底部。
CN202010277301.4A 2020-04-10 2020-04-10 一种林业喷洒药箱 Expired - Fee Related CN111436415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010277301.4A CN111436415B (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种林业喷洒药箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010277301.4A CN111436415B (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种林业喷洒药箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111436415A true CN111436415A (zh) 2020-07-24
CN111436415B CN111436415B (zh) 2022-02-18

Family

ID=71651470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010277301.4A Expired - Fee Related CN111436415B (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种林业喷洒药箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111436415B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113212763A (zh) * 2021-05-21 2021-08-06 河南易飞农业科技有限公司 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110147487A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Carbofibretec Gmbh Horizontally pivotable agricultural sprayer with vertically pivotable segments
US20110315790A1 (en) * 2010-06-28 2011-12-29 Lawrence Orubor Yard and garden chemical dispenser
US20120228395A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Capstan Ag Systems, Inc. Electrically actuated valve for control of instantaneous pressure drop and cyclic durations of flow
CN203429534U (zh) * 2013-07-26 2014-02-12 徐州徐工筑路机械有限公司 喷洒梁限位机构
CN104790908A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 王俊德 泄油器
CN105059547A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 山东卫士植保机械有限公司 一种多旋翼无人施药机
WO2017008524A1 (zh) * 2015-07-16 2017-01-19 张萍 一种多旋翼无人机
CN106394863A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 天津中翔腾航科技股份有限公司 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机
CN107187603A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机活动密封结构
CN107244418A (zh) * 2017-07-21 2017-10-13 桐乡市锦格家纺有限公司 一种无人机的农药搭载喷洒装置
US20170303462A1 (en) * 2014-10-16 2017-10-26 Esteban Pablo RIBOTTA Articulated nozzle-holder boom arm for agricultural sprayer
CN107697299A (zh) * 2017-07-11 2018-02-16 成都千里驹科技有限公司 一种用于喷洒农药的无人机
CN108190027A (zh) * 2018-01-05 2018-06-22 惠安耐亚节能科技有限公司 一种用于农业的多功能无人机
CN108248866A (zh) * 2018-01-16 2018-07-06 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN109110131A (zh) * 2018-10-10 2019-01-01 江苏森宝包装有限公司 一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机
CN109220394A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 四川嘉宝农业有限责任公司 一种农用大棚农药喷洒装置
CN110901922A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种可增加负重的植保无人机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110147487A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Carbofibretec Gmbh Horizontally pivotable agricultural sprayer with vertically pivotable segments
US20110315790A1 (en) * 2010-06-28 2011-12-29 Lawrence Orubor Yard and garden chemical dispenser
US20120228395A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Capstan Ag Systems, Inc. Electrically actuated valve for control of instantaneous pressure drop and cyclic durations of flow
CN203429534U (zh) * 2013-07-26 2014-02-12 徐州徐工筑路机械有限公司 喷洒梁限位机构
US20170303462A1 (en) * 2014-10-16 2017-10-26 Esteban Pablo RIBOTTA Articulated nozzle-holder boom arm for agricultural sprayer
CN104790908A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 王俊德 泄油器
WO2017008524A1 (zh) * 2015-07-16 2017-01-19 张萍 一种多旋翼无人机
CN105059547A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 山东卫士植保机械有限公司 一种多旋翼无人施药机
CN106394863A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 天津中翔腾航科技股份有限公司 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机
CN107187603A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机活动密封结构
CN107697299A (zh) * 2017-07-11 2018-02-16 成都千里驹科技有限公司 一种用于喷洒农药的无人机
CN107244418A (zh) * 2017-07-21 2017-10-13 桐乡市锦格家纺有限公司 一种无人机的农药搭载喷洒装置
CN108190027A (zh) * 2018-01-05 2018-06-22 惠安耐亚节能科技有限公司 一种用于农业的多功能无人机
CN108248866A (zh) * 2018-01-16 2018-07-06 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN109220394A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 四川嘉宝农业有限责任公司 一种农用大棚农药喷洒装置
CN109110131A (zh) * 2018-10-10 2019-01-01 江苏森宝包装有限公司 一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机
CN110901922A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种可增加负重的植保无人机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄中烈等: "基于液固耦合的圆柱贮箱内液体防晃特性研究", 《广西科技大学学报》 *
龙乐豪等: "《总体设计.中》", 30 April 1993, 中国宇航出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113212763A (zh) * 2021-05-21 2021-08-06 河南易飞农业科技有限公司 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机
CN113212763B (zh) * 2021-05-21 2023-10-13 河南易飞农业科技有限公司 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111436415B (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111436415B (zh) 一种林业喷洒药箱
CN110733642B (zh) 一种用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法
CN103935518B (zh) 一种植保无人机防晃储液装置
CN108820130B (zh) 一种无人艇海上空中加油系统和方法
CN212220565U (zh) 一种植保无人机用药箱
JP2001039397A (ja) 水平回転翼を有した飛翔体
JP6980968B2 (ja) 農業無人機
CN106364675A (zh) 一种投球装置
CN206954514U (zh) 多旋翼植保无人机
CN207054593U (zh) 液体喷洒装置
CN205589513U (zh) 一种新型多功能自动农药喷洒无人机
US4099676A (en) Apparatus for spreading fertilizer, plant killer or similar agents from an aircraft
CN211281456U (zh) 一种带落地减震装置的农业植保无人机
CN109774945A (zh) 一种连续供药喷洒农药无人机
CN105409859A (zh) 一种深海网箱养殖投料系统及其实现方法
CN106428566B (zh) 植保无人机用单管旋转式物料喷洒架
CN108782528B (zh) 一种高效的可调节浓度的植保无人机
CN202276731U (zh) 一种可自动巡塘的虾料投放装置
CN108513956A (zh) 一种钓鱼工具
CN212738508U (zh) 一种施药无人机药液报警装置
CN211336469U (zh) 一种防震动的植保无人机
CN209938970U (zh) 一种油电混动无人机
CN211766311U (zh) 一种可对农药引流导向的无人机农药喷洒装置
CN113142165A (zh) 一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机
CN209572950U (zh) 一种多功能巡场车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Xingdong

Inventor after: Guan Qiyi

Inventor after: Xie Kongan

Inventor after: Wang Xiangbo

Inventor after: Lacquer Jianping

Inventor before: Lacquer Jianping

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220127

Address after: 276025 School of modern agriculture, Shandong Linyi Vocational College of science and technology, No. 1, Macao Road, Hedong District, Linyi City, Shandong Province

Applicant after: Xu Xingdong

Applicant after: Guan Qiyi

Applicant after: Xie Kongan

Applicant after: Wang Xiangbo

Address before: Room 302, building 1, Paulownia research and development center, State Forestry and grassland administration, 3 Weiwu Road, Jinshui District, Zhengzhou City, Henan Province, 450000

Applicant before: Lacquer Jianping

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220218

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee