CN111436140B - 资源分配方法、释放方法、终端及网络设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种资源分配方法、释放方法、终端及网络设备，该资源分配方法包括：向网络设备发送第一请求信息；所述第一请求信息用于请求分配资源；从所述网络设备接收所述资源的相关信息；向组员终端发送所述资源的相关信息。本发明的实施例，可以在目前的资源分配模式mode 2d或其他资源分配模式场景下，实现为组员终端分配资源，从而保证相应通信过程的顺利进行。

Description

资源分配方法、释放方法、终端及网络设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源分配方法、释放方法、终端及网络设备。
背景技术
目前，新无线(New Radio，NR)车对一切(vehicle to everything，V2X)系统中，定义了两种资源分配模式，分别为mode1和mode2。其中，mode1下，网络设备比如基站调度资源；mode2下，终端比如用户设备(User Equipment，UE)自己决定使用什么资源进行传输，此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置。如果UE工作在基站范围内，且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，则UE可以工作在资源分配模式mode1和/或mode2；如果UE工作在基站范围内，但与基站没有RRC连接，则UE仅能工作在资源分配模式mode2；如果UE在基站范围外，则UE仅能工作在资源分配模式mode2，并根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于资源分配模式mode2，可分为mode2a、mode2b、mode2c和mode2d。其中在mode2d下，UE调度其他UE的副链路(sidelink，或译为侧链路)传输(UE schedules sidelinktransmissions of other UEs)。
然而在目前的资源分配模式mode 2d场景下，尚未明确如何实现为组员UE分配资源。
发明内容
本发明实施例提供一种资源分配方法、释放方法、终端及网络设备，以解决在目前的资源分配模式mode 2d场景下，尚未明确如何实现为组员终端分配资源的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种资源分配方法，应用于目标终端，包括：
向网络设备发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
从所述网络设备接收所述资源的相关信息；
向组员终端发送所述资源的相关信息。
第二方面，本发明实施例提供一种资源分配方法，应用于网络设备，包括：
从目标终端接收第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
向所述目标终端发送所述资源的相关信息。
第三方面，本发明实施例提供一种资源释放方法，应用于终端，包括：
从网络设备获取资源配置信息；
向所述网络设备发送第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
第四方面，本发明实施例提供一种资源释放方法，应用于网络设备，包括：
向终端发送资源配置信息；
从所述终端接收第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为目标终端，包括：
第一发送模块，用于向网络设备发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
第一接收模块，用于从所述网络设备接收所述资源的相关信息；
第二发送模块，用于向组员终端发送所述资源的相关信息。
第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：
第二接收模块，用于从目标终端接收第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
第三发送模块，用于向所述目标终端发送所述资源的相关信息。
第七方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
获取模块，用于从网络设备获取资源配置信息；
第四发送模块，用于向所述网络设备发送第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
第八方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：
第五发送模块，用于向终端发送资源配置信息；
第三接收模块，用于从所述终端接收第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
第九方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于目标终端的资源分配方法的步骤，或者实现上述应用于终端的资源释放方法的步骤。
第十方面，本发明实施例提供了一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于网络设备的资源分配方法的步骤，或者实现上述应用于网络设备的资源释放方法的步骤。
第十一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于资源分配方法的步骤，或者实现上述资源分配方法的步骤。
本发明实施例中，向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求分配资源，从所述网络设备接收所述资源的相关信息，向组员终端发送所述资源的相关信息，可以在目前的资源分配模式mode 2d或其他资源分配模式场景下，实现为组员终端分配资源，从而保证相应通信过程的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的资源分配方法的流程图；
图2为本发明实施例的另一资源分配方法的流程图；
图3为本发明实例一中的资源分配过程的流程图；
图4为本发明实例二中的资源分配过程的流程图；
图5为本发明实例三中的资源分配过程的流程图；
图6为本发明实例四中的资源释放过程的流程图；
图7为本发明实例四中的资源释放过程的流程图；
图8为本发明实施例的资源释放方法的流程图；
图9为本发明实施例的另一资源释放方法的流程图；
图10为本发明实施例的终端的结构示意图之一；
图11为本发明实施例的网络设备的结构示意图之一；
图12为本发明实施例的终端的结构示意图之二；
图13为本发明实施例的网络设备的结构示意图之二；
图14为本发明实施例的终端的结构示意图之三；
图15为本发明实施例的网络设备的结构示意图之一。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新无线(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，所属领域技术人员可以理解，实施例仅为举例，并不构成限制，本发明实施例的技术方案也可应用于NR系统应用以外的应用。
本发明实施例无线通信系统包括终端和网络设备。其中，终端也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。网络设备可以是基站或核心网，该基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NRNB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，不限于特定技术词汇。
下面将结合实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种资源分配方法的流程图，该方法应用于目标终端，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：向网络设备发送第一请求信息。
其中，所述第一请求信息用于请求分配资源。可选的，所述第一请求信息可用于请求为目标终端或组员终端分配资源。
具体实现时，所述第一请求信息可以通过RRC消息发送。当目标终端处于RRC连接态时，可以直接通过RRC连接发送RRC消息；而当目标终端处于RRC空闲态或RRC非激活态时，可以通过RRC连接建立过程或RRC连接恢复过程发送RRC消息，也可以在RRC连接建立过程或RRC连接恢复过程完成后，发送RRC消息。
可选的，上述目标终端可为以下任意一项：
组管理员终端；其中，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的；所述组管理员终端也可称为组头终端；
目标组员终端；其中，所述目标组员终端是由组管理员终端或网络设备(如基站)确定的，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的。
具体实现时，上层可以基于应用等情况确定组管理员终端；而接入层(AS层)可以基于AS层的组管理机制等确定组管理员终端，此时的组管理员终端又可称为AS组管理员终端。
本实施例中的目标终端和组员终端可以属于同一个组，也可以属于不同的组。一种实施方式中，某个组中的UE(组员UE或组管理员UE)可以为其他组中的组员UE请求分配资源。
对于组中的组管理员终端，某些情况下也可以理解为组员终端。例如，在目标组员终端为其他组员终端请求分配资源的情况下，此其他组员终端可以包括对应的组管理员终端。又例如，当目标终端请求网络侧仅分配资源给目标终端而不包括其他组员终端时，可以理解为此时目标终端既是组管理员终端，又是组员终端。
一种实施方式中，对于某个组中的终端，包括组管理员终端和组员终端，它们之间可能仅仅是因为速度相同、目的地相同等原因而共享资源，但是它们之间没有业务关联，不发送业务相关的数据；此时该组中的组管理员终端可以由接入层确定。
另一种实施方式中，对于某个组中的终端，包括组管理员终端和组员终端，它们之间可以具有业务关联，可以相互进行通信；此时该组中的组管理员终端可以由上层确定。
步骤102：从网络设备接收资源的相关信息。
可理解的，本实施例中的资源可选为包括动态调度的资源、半静态配置(Semi-Persistent Scheduling，SPS)的资源和资源池中的至少一者。
对于半静态配置的资源，可分为type-1和type-2(或称为：type-A和type-B)。其中，通过RRC消息配置半静态配置的资源type-1后即可使用；而通过RRC消息配置半静态配置的资源type-2后，还需要比如通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)进行激活。网络设备分配资源给终端后，终端利用这些具体的资源进行传输。
对于资源池，可以理解为多个时频资源的集合。网络设备分配资源池给终端后，终端还需要在资源池中基于随机选择、感知过程(sensing)或其他机制来选择具体的某部分资源进行传输。
步骤103：向组员终端发送资源的相关信息。
其中，如果针对第一请求信息，网络设备发送拒绝消息给目标终端，即拒绝给目标终端发送用于组员终端的资源，则目标终端可向组员终端发送拒绝消息，或者不向组员终端发送任何信息。
可理解的，本实施例中的目标终端在一次资源请求过程中，可为一个或者多个组员终端请求资源。当为一个组员终端请求资源时，目标终端可直接将接收到的资源的相关信息发送给该组员终端。当为多个组员终端请求资源时，目标终端可能接收到多个资源的相关信息，此时对于该多个资源的相关信息，目标终端可以将每个资源的相关信息发送给相应的组员终端，也可以将该多个资源的相关信息发送给每个组员终端，后续由每个组员终端选择资源。
本发明实施例的资源分配方法，向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求分配资源，从所述网络设备接收所述资源的相关信息，向组员终端发送所述资源的相关信息，可以在目前的资源分配模式mode 2d或其他资源分配模式场景下，实现为组员终端分配资源，从而保证相应通信过程的顺利进行。
本发明实施例中，可选的，所述第一请求信息中包括以下至少一项：
组标识(组ID)；
组员终端的总数量；
需要分配资源的组员终端的数量；
组管理员终端的标识；
组员终端的标识；
需要分配资源的组员终端的标识；
转换请求信息；所述转换请求信息用于请求发起资源分配模式的转换；
一个或多个待传输业务的时间信息；所述时间信息可包括持续时间、间隔时间、周期、起始时间、结束时间等中的至少一者；
一个或多个待传输业务的服务质量(Quality of Service，QoS)信息；所述QoS信息可包括QoS配置信息(QoS profile)或PQI、数据率(data rate)、最小传输范围(minimumCommunication range)等中的至少一者。
可选的，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；其中，所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息。
其中，所述标识可以包括以下至少一项：目的地标识destination ID、源标识source ID和终端标识UE ID。对于UE ID，可以为国际移动用户识别码(InternationalMobile Subscriber Identification Number，IMSI)、5G-S-TMSI或其他可以用于标识特定终端的ID。
需指出的是，本实施例中所涉及的所有ID的形式，可以是上层ID、层2ID、物理层ID等中的至少一者。
本发明实施例中，上述资源配置信息可包括对应于动态调度或半静态配置的资源的配置信息，和/或，对应于资源池的配置信息。其中，该对应于动态调度或半静态配置的资源的配置信息包括具体的时频资源和一些其他的参数，如逻辑信道配置信息。该对应于资源池的配置信息包括一些时频资源集合组成的资源池信息和一些其他的参数，如传输参数。
可选的，该对应于动态调度或半静态配置的资源的配置信息可包括以下至少一项：
用于副链路Sidelink的授权的配置Type-1(configured grant Type-1)；
用于Sidelink的configured grant Type-2；
用于sidelink的SPS资源的时频信息；
用于sidelink的动态调度资源的时频信息；
资源对应的周期信息
资源对应的生效时长信息；
资源对应的逻辑信道配置信息。
可选的，该对应于资源池的配置信息可包括以下至少一项：
资源池对应的周期信息
资源池对应的生效时长信息；
资源池对应的逻辑信道配置信息；
资源池对应的传输参数；
区域(zone)信息。
其中，上述Type-1和Type-2针对的是半静态配置的资源，是参考Uu接口的概念，实际中对于sidelink也可能称为type-A和type-B之类的。
本发明实施例中，可选的，当目标终端为组管理员终端时，目标终端向网络设备发送第一请求信息的前提条件可包括以下至少一项：
目标终端从网络设备覆盖范围外进入网络设备覆盖范围内；
目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标终端的接入层上报给上层(upper layer)Uu接口可用(Uu available)信息；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 1，即至少工作在资源分配模式mode 1，可能同时工作在mode 1和mode 2；
目标终端处于RRC连接态；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2d，即至少工作在资源分配模式mode 2d；
目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
目标终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
目标终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述目标终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
目标终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在副链路sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰，比如常量比特率(constantbit rate，CBR)超过一定门限值，或者参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)低于一定门限值，或者参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)低于一定门限值；M为正整数(即大于或等于1的正整数)；
目标终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源。
一种实施方式中，在目标终端处于RRC连接态，目标终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源，且接收到N个组员终端的请求消息(该请求消息用于请求分配资源)的情况下，目标终端可向网络设备发送第一请求信息。这样，可以实现为相应组员终端分配资源。
另一种实施方式中，在目标终端处于RRC连接态，目标终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源，且接收到M个组员终端的测量报告(比如该测量报告指示CBR超过预设门限值)的情况下，目标终端可向网络设备发送第一请求信息。这样，可以实现为相应组员终端分配资源。
另一种实施方式中，在目标终端处于RRC空闲态或RRC非激活态，已经工作在资源分配模式mode 2d下给其他UE分配资源，且发生了小区重选过程的情况下，目标终端在重选完成后，可在新小区发起RRC连接建立过程，并在RRC连接建立过程完成后，向网络设备请求新的用于给其他组员UE分配的资源。
本发明实施例中，可选的，上述步骤103可包括以下任意一项：
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识时，根据所述组标识，将所述X个资源配置信息发送给对应的X个组员终端；即将X个资源配置信息一起发送给对应的X个组员终端，此时每个组员终端可以接收自身对应的资源配置信息，也可以接收该X个资源配置信息后，再选出自身对应的资源配置信息；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识，且所述目标终端获知每个组员终端的source ID或UE ID时，将所述X个资源配置信息分别发送给对应的X个组员终端；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的source ID或UE ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；所述组员终端与所述source ID或UE ID对应；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的destination ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；其中，所述组员终端与source ID或UE ID对应，所述source ID或UE ID与所述destination ID对应。
其中，X为正整数。X可选为组员终端的总数量、上述N或上述M。上述资源配置信息可选为资源池配置信息。这样，可以实现将资源配置信息发送给对应的组员终端。
本发明实施例中，目标终端可选为目标组员终端。该目标组员终端可以由对应的组管理员终端或者网络设备委托，或者完全基于独立的机制确定。
可选的，目标终端为目标组员终端时，步骤101之前，所述方法还可包括：
从所述组管理员终端接收第二请求信息；
其中，所述第二请求信息用于请求所述目标组员终端进行资源调度，比如进行mode 2d资源调度。
进一步的，所述第二请求信息的发送条件可包括以下至少一项：
组管理员终端在网络设备覆盖范围外；
组管理员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
组管理员终端的接入层上报给上层Uu接口不可用(Uu unavailable)信息；
组管理员终端处于RRC空闲态或非激活态；
组管理员终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
组管理员终端发生了uplink无线链路失败；
组管理员终端发生了上行带宽部分UL BWP切换；
组管理员终端当前的UL BWP发生了去激活；
组管理员终端配置了载波聚合(Carrier Aggregation，CA)或者双连接(Dual-Connectivity，DC)，且发生了辅小区Scell去激活；
组管理员终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
组管理员终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
组管理员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组管理员终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述组管理员终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
组管理员终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；比如CBR超过一定门限值，M为正整数；
组管理员终端通过资源感知过程(sensing)没有感知到可用或足够的资源；
组管理员终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
目标组员终端在网络设备覆盖范围内；
目标组员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标组员终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息；
目标组员终端工作的资源分配模式包括mode 1，即至少工作在mode 1；
目标组员终端处于RRC连接态；
目标组员终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d。
一种实施方式中，如果组管理员终端接收到N个组员终端的请求消息，该请求消息用于请求分配资源，但是该组管理员终端处于RRC空闲态或非激活态(或者，该组管理员终端的终端能力不支持给其他终端传输基站分配的资源)，而组员终端比如UE-1处于RRC连接态，且UE-1的终端能力支持给其他终端传输基站分配的资源，则该组管理员终端可委托UE-1，请求UE-1负责与基站通信并且将相关信息上报，并将基站分配的资源给其他UE。此时该UE-1为目标组员UE。
另一种实施方式中，如果组管理员终端工作在资源分配模式mode 2d下并为其他组员UE分配资源，但是该组管理员终端进入基站覆盖范围外，则该组管理员终端可通过sidelink与另一个处于基站覆盖范围内的组员UE-1通信，请求UE-1负责与基站通信并且将相关信息上报，并将新的基站分配的资源给其他UE。此时该UE-1为目标组员UE。
本发明实施例中，对于资源分配模式mode 2d的切换和资源分配，可以仅仅是组内部分UE切换并使用mode-2d调度UE的资源。当仅对部分UE生效时，需要目标终端提前组员终端进行协商。
可选的，步骤101之前，所述方法还可包括：
向相关组员终端发送转换协商信息；其中所述相关组员终端可选为对应的所有组员终端或者部分组员终端
从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息；
其中，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数。这样，借助协商过程，可明确为哪些组员终端请求资源。
进一步的，所述转换协商接受信息的发送条件可包括以下至少一项：
组员终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2a，和/或资源分配模式mode 2d；
组员终端通过资源感知过程(sensing)没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；比如：CBR超过一定门限值、RSRP低于一定门限值，或者RSRQ低于一定门限值；
组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC空闲态或非激活态；
基于组员终端自身实现(up to UE implementation)。
进一步的，所述转换协商接受信息中可包括以下至少一项：
用于指示同意进行资源分配模式转换的指示信息；
destination ID；
source ID；
UE ID；
组员终端当前所使用的资源配置信息。
可选的，在向所有组员终端发送转换协商信息之后，所述方法还可包括：
从所述相关组员终端中的Z个组员终端接收转换协商拒绝信息；
其中，Z为正整数；
所述转换协商拒绝信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端工作在资源分配模式mode1下；
组员终端通过资源感知过程(sensing)感知到足够的可用资源；
组员终端在sidelink通信中没有发生信道拥塞或信道干扰；
组员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC连接态；
基于组员终端自身实现。
一种实施方式中，在存在协商的情况下，组管理员终端可向K个相关的组员终端(即相关组员终端，K可选为组员终端总数量或部分数量)发送转换协商信息，然后从Y(Y小于K)个组员终端接收转换协商接受信息，和从Z(Z小于K)个组员终端接收转换协商拒绝信息，并向基站发送请求信息，以为该Y个组员终端请求分配资源。
另一种实施方式中，在不存在协商，但存在Y个组员终端向组管理员终端请求资源的情况下，组管理员终端可向基站发送请求信息，以为该Y个组员终端请求分配资源。
另一种实施方式中，在不存在协商，也不存在组员终端向组管理员终端请求资源的情况下，组管理员终端可向基站发送请求信息，以为X个组员终端请求分配资源，该X可选为组员终端总数量或部分数量。
需说明的是，目标终端可以在满足发送第一请求信息的条件之后，向所有组员终端发送转换协商信息；也可以在满足发送第一请求信息的条件之前，向所有组员终端发送转换协商信息，并在接收到转换协商接受信息后，再判定是否满足发送第一请求信息的条件。
本发明实施例中，在完成资源请求及分发后，可对相应资源配置信息进行释放。而释放方式至少可包括以下三种：
方式一
方式一下，对资源配置信息的释放是由目标终端发起。
可选的，步骤103之后，所述方法还包括：
向所述组员终端发送第一释放消息，和/或，向所述网络设备发送所述第一释放消息。
其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或所述组员终端需要释放的资源配置信息。这样，借助第一释放消息，可以告知组员终端需要释放哪些资源，而通过通知网络设备，可以使得网络设备将释放的资源用于其他的调度。
进一步的，所述第一释放消息的发送条件可包括以下至少一项：
目标终端满足预设的释放条件；其中，该释放条件可由网络设备配置；此时网络设备可以在发送资源的相关信息给目标终端时，一并将相应的释放条件信息发送给目标终端，也可以在发送资源的相关信息之前或之后，将相应的释放条件信息发送给目标终端；该释放条件可以包括配置资源不在有效时间内，或不在有效区域内等；
目标终端接收到组员终端的释放请求消息。
其中，所述释放请求消息中可包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
进一步的，所述第一释放消息的发送条件还可包括以下至少一项：
1)目标终端进入网络设备覆盖范围外；
2)目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
3)目标终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
4)目标终端进入RRC空闲态或非激活态；
5)目标终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
6)目标终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
7)目标终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
8)目标终端发生了uplink无线链路失败；
9)目标终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
10)目标终端发生了UL BWP切换；此时，可以在新的UL BWP上发送给网络设备；或者，不向网络设备发送；
11)目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；此时，可以发送第一释放消息给新的网络设备，再由新的网络设备通知原网络设备即旧网络设备；或者，不向网络设备发送；
12)目标终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
13)目标终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
14)目标终端当前的UL BWP发生了去激活；
15)目标终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活；此时，可以在主小区Pcell或主辅小区PScell上发送第一释放消息给网络设备；或者，不向网络设备发送；
16)基于目标终端自身实现(up to UE implementation)。
对于发送条件1)至3)，由于处于网络设备覆盖范围外，或者UU接口不可用，因此目标终端不会发送第一释放消息给网络设备，但可能在下一次进入网络设备覆盖范围内或者UU接口可用时，或者与网络设备有RRC连接时，再发送第一释放消息给网络设备；或者，不向网络设备发送。对于发送条件4)至9)，可以在下一次与网络设备有RRC连接时，再发送第一释放消息给网络设备；或者，不向网络设备发送。
进一步的，所述第一释放消息中可包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
方式二
方式二下，对资源配置信息的释放是由组员终端发起。
可选的，步骤103之后，所述方法还可包括：
从所述组员终端接收第二释放消息。
其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息。此情况下，目标终端可通知网络设备组员终端释放的资源配置信息，以便网络设备将释放的资源用于其他的调度。
这样，借助第二释放消息，可以方便目标终端获知相应组员终端释放了哪些资源。
具体实现时，该第二释放消息也可由组员终端发送至网络设备，以便网络设备将释放的资源用于其他的调度。
进一步的，所述第二释放消息的发送条件可包括以下至少一项：
组员终端使用相关资源配置信息进行传输时，检测到发生了信道拥塞或信道干扰；比如，CBR超过预设门限值；
组员终端发生了sidelink无线链路失败；
组员终端的业务停止传输；
基于组员终端自身实现。
进一步的，所述第二释放消息中可包括以下至少一项：
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
方式三
方式三下，对资源配置信息的释放是由网络设备发起。
可选的，步骤103之后，所述方法还包括：
从所述网络设备接收第三释放消息。
其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。这样，借助第三释放消息，可以方便目标终端获知网络设备释放了哪些资源。
进一步的，所述第三释放消息的发送条件可包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息；
基于网络设备自身实现(up to eNB implementation)。
进一步的，所述释放请求消息中可包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
进一步的，所述第三释放消息中可包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
一种实施方式中，由组管理员UE来统一请求释放所有相关组员UE(比如配置了mode 2d资源池的UE)的资源配置信息；此时，基站发送释放消息(即第三释放消息)给组管理员UE，而组管理员UE再发送释放消息给相关组员UE。
另一种实施方式中，由组管理员UE来统一请求释放所有相关组员UE(比如配置了mode 2d资源池的UE)的资源配置信息；此时，基站可发送释放消息给组管理员UE和与基站有RRC连接的组员UE，即部分组员UE的释放消息由基站直接发送而不用组管理员UE转发。
另一种实施方式中，由组管理员UE来请求释放部分组员UE的资源配置信息，另一部分与基站有RRC连接的组员UE自己请求释放资源配置信息；此时，基站发送释放消息时，可以统一发送给组管理员UE再由其转发，也可以分别发送给组管理员UE和自己请求释放的组员UE。
本发明实施例中，对于所有终端侧发起资源释放的情况，还存在一种可能即不释放资源配置信息，但是对资源配置信息进行挂起，而后续满足一定条件时，再重新恢复或者释放。此情况中的资源配置信息对应的资源可选为半静态配置的资源type-1(比如sidelink grant type-1)，或者资源池。
可选的，步骤103之后，所述方法还可包括：
对资源配置信息进行处理；
其中，所述处理包括以下任意一项：
挂起、挂起和恢复、挂起和释放。
进一步的，所述对资源配置信息进行处理可包括以下任意一项：
当满足预设的释放条件时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当所述预设的释放条件信息不再满足时，恢复所述资源配置信息；
当接收到释放请求消息时，挂起所述资源配置信息；
当目标终端进入网络设备覆盖范围外时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端进入网络设备覆盖范围内时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用时，挂起资源配置信息；在预设时间内，当目标终端确定Uu接口可用时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端进入RRC空闲态或非激活态时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端进入RRC连接态时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端发起的RRC连接建立过程成功时，恢复所述资源配置信息；或者，在预设时间内，当目标终端发起的预设次RRC连接建立过程都失败时，释放所述资源配置信息；
当目标终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端发起的RRC连接恢复过程成功时，恢复所述资源配置信息；或者，在预设时间内，当目标终端发起的预设次RRC连接恢复过程都失败时，释放所述资源配置信息；
当目标终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端发起的RRC连接重建过程成功时，恢复所述资源配置信息；或者，在预设时间内，当目标终端发起的预设次RRC连接重建过程都失败时，释放所述资源配置信息；
当目标终端发生了uplink无线链路失败时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端发起的uplink无线链路恢复过程成功时，恢复所述资源配置信息；或者，在预设时间内，当目标终端发起的uplink无线链路恢复过程失败预设次数时，释放所述资源配置信息；
当目标终端发生了UL BWP切换时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端重新切换回原UL BWP(即之前的UL BWP)时，恢复所述资源配置信息；或者，在预设时间内，当目标终端内没有切换回原UL BWP时，释放所述资源配置信息；
当目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程时，释放所述资源配置信息；
当目标终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端的终端能力恢复支持给其他终端传输网络设备分配的资源时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当目标终端的终端能力恢复支持资源分配模式mode 2d时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端当前UL BWP发生了去激活时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内重新激活时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端配置了CA或DC，并发生了Scell去激活时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内重新激活时，恢复所述资源配置信息；
当目标终端在sidelink上使用了上行定时，但发生了上行不同步时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内恢复上行同步时，恢复所述资源配置信息；或者，如果因发生了上行失步而发起随机接入(Random Access Channel，RACH)过程，RACH过程成功则恢复所述资源配置信息，RACH过程失败则释放所述资源配置信息。
可理解的，上述预设时间可选为时间T，由以下任一方式确定：网络设备配置、目标终端配置、协议规定、预配置、终端基于自身实现。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种资源分配方法的流程图，该方法应用于网络设备，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201：从目标终端接收第一请求信息。
其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
步骤202：向所述目标终端发送所述资源的相关信息。
本发明实施例的资源分配方法，可以在目前的资源分配模式mode 2d或其他资源分配模式场景下，实现为组员终端分配资源，从而保证相应通信过程的顺利进行。
可选的，所述目标终端为以下任意一项：
组管理员终端；其中，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的；
目标组员终端；其中，所述目标组员终端是由组管理员终端或网络设备确定的，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的。
可选的，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换。
可选的，步骤202之后，所述方法还包括：
从所述目标终端接收第一释放消息；其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或组员终端需要释放的资源配置信息；
或者，
从组员终端接收第二释放消息；其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息；
或者，
向所述目标终端发送第三释放消息，和/或，向组员终端发送第三释放消息；其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。
可选的，所述第三释放消息的发送条件包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息；
基于网络设备自身实现。
可选的，所述释放请求消息中包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
可选的，所述第三释放消息中包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
下面结合图3至图5分别对本发明具体实例的资源分配过程进行说明。
实例一
实例一中，由组管理员UE进行资源调度。实例一的组播通信中的组管理员UE为UE0，组员UE包括UE 1、UE 2和UE 3。该UE 0的组管理员身份由上层确定或者AS层确定。如图3所示，对应的资源分配过程包括如下步骤：
步骤31：UE 0判断是否满足向基站(比如gNB、ng-eNB)发送第一请求信息的前提条件。
其中，该前提条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤32：当满足该前提条件时，UE 0向基站发送RRC消息。
其中，该RRC消息中包括第一请求信息，该第一请求信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤33：基站发送资源的相关信息给组员UE 0。
其中，该资源的相关信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤33.1：可选的，基站发送拒绝消息给UE 0，拒绝给UE 0发送用于后续分配的资源；此情况下，UE 0发送拒绝消息给组员UE，或不发送任何信息。
步骤34：UE 0将接收到的资源的相关信息发送给组员UE，即UE 1、UE 2和UE 3。
步骤35：可选的，组员UE发送接收确认消息给UE 0。
其中，该接收确认消息的形式可选为HARQ反馈信息、MAC CE和RRC消息中的任意一者。
实例二
实例二中，由目标组员UE进行资源调度。实例二的组播通信中的组管理员UE为UE0，组员UE包括UE 1、UE 2和UE 3。该UE 0的组管理员身份由上层确定。该目标组员UE为UE2，是由UE 0(或基站)委托或通过其他机制确定。如图4所示，对应的资源分配过程包括如下步骤：
步骤41：UE 0判断是否满足第二请求信息的发送条件。
其中，该第二请求信息用于请求UE 2进行资源(比如sidelink资源)调度。该发送条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤42：当满足条件时，UE 0向UE 2发送第二请求信息，以请求UE 2进行资源调度。
步骤43：UE 2向基站发送RRC消息。
其中，该RRC消息中包括第一请求信息，该第一请求信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤44：基站发送资源的相关信息给组员UE 2。
其中，该资源的相关信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤44.1：可选的，基站发送拒绝消息给UE 2，拒绝给UE 2发送用于后续分配的资源；此情况下，UE 2发送拒绝消息给其他组员UE和UE 0，或不发送任何信息。
步骤45：UE 2将接收到的资源的相关信息发送给其他组员UE，即UE 1和UE 3，以及UE 0。
步骤46：可选的，UE 1、UE 3和UE 0发送接收确认消息给UE 2。
其中，该接收确认消息的形式可选为HARQ反馈信息、MAC CE和RRC消息中的任意一者。
实例三
实例三中，由组管理员UE进行资源调度，仅对部分组员UE生效。实例三的组播通信中的组管理员UE为UE 0，组员UE包括UE 1、UE 2和UE 3。该UE 0的组管理员身份由上层或者AS层确定。如图5所示，对应的资源分配过程包括如下步骤：
步骤51：UE 0向相关组员UE发送转换协商信息；
其中，该相关组员UE可选为对应的所有组员UE，即UE 1、UE 2和UE 3(即图5中所示)，或者部分组员UE，比如UE 1和UE 2，或UE 2和UE 3。该转换协商信息可参见上述图1实施例所述，在此不再赘述。
步骤52：UE 2和UE 3发送转换协商接受信息给UE 0。
其中，该转换协商接受信息及其发送条件可参见上述图1实施例所述，在此不再赘述。
步骤52.1：可选的，UE 1发送转换协商拒绝信息给UE 0。
其中，该转换协商拒绝信息及其发送条件可参见上述图1实施例所述，在此不再赘述。
步骤53：UE 0判断是否满足向基站(比如gNB、ng-eNB)发送第一请求信息的前提条件。
其中，该前提条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤54：当满足该前提条件时，UE 0向基站发送RRC消息。
其中，该RRC消息中包括第一请求信息，该第一请求信息用于请求为UE 2和UE 3分配资源，该第一请求信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤55：基站发送资源的相关信息给组员UE 0。
其中，该资源的相关信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤55.1：可选的，基站发送拒绝消息给UE 0，拒绝给UE 0发送用于后续分配的资源；此情况下，UE 0发送拒绝消息给UE 2和UE 3，或不发送任何信息。
步骤56：UE 0将接收到的资源的相关信息发送给UE 2和UE 3。
步骤57：可选的，UE 2和UE 3发送接收确认消息给UE 0。
其中，该接收确认消息的形式可选为HARQ反馈信息、MAC CE和RRC消息中的任意一者。
下面结合图6至图7分别对本发明具体实例的资源释放过程进行说明。
实例四
实例四中，资源释放过程由基站发起。实例四的组播通信中的组管理员UE为UE 0，组员UE包括UE 1、UE 2和UE 3。如图6所示，对应的资源释放过程可包括如下步骤：
步骤61：UE 0向基站(比如gNB、ng-eNB)发送释放请求消息。
其中，该释放请求消息及其发送条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤62：基站发送释放消息给UE 0。
其中，该释放消息(即上述的第三释放消息)及其发送条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤63：UE 0发送释放消息给组员UE，即UE 1、UE 2和UE 3。
实例五
实例五中，资源释放过程由组管理员UE发起。实例五的组播通信中的组管理员UE为UE 0，组员UE包括UE 1、UE 2和UE 3。如图7所示，对应的资源释放过程可包括如下步骤：
步骤71：UE 1和UE 2发送释放请求消息给UE 0。
其中，该释放请求消息及其发送条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤71.1：可选的，基站可为UE 0配置释放条件，以便UE 0在满足配置的释放条件时，发起资源释放过程。
步骤72：UE 0发送释放消息给UE 1和UE 2，以及基站。
其中，该释放消息(即上述的第一释放消息)及其发送条件可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种资源释放方法的流程图，该方法应用于终端，如图8所示，该方法包括如下步骤：
步骤801：从网络设备获取资源配置信息。
其中，本实施例中的终端可工作在资源分配模式mode-1。本实施例适用于任意mode-1终端的资源配置信息的释放。该资源配置信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤802：向网络设备发送第四释放消息。
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
本发明实施例的资源释放方法，可以实现终端对资源配置信息的释放，并通知网络设备。
可选的，所述第四释放消息的发送条件包括以下至少一项：
终端满足预设的释放条件；其中，该释放条件可由网络设备配置；此时网络设备可以在发送资源配置信息给终端时，一并将相应的释放条件信息发送给终端，也可以在发送资源配置信息之前或之后，将相应的释放条件信息发送给终端；该释放条件可包括配置资源不在有效时间内，或不在有效区域内等；
终端进入网络设备覆盖范围外；
终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
终端进入RRC空闲态或非激活态；
终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
终端发生了uplink无线链路失败；
终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
终端发生了UL BWP切换；
终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
终端当前的UL BWP发生了去激活；
终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活；
基于终端自身实现。
可选的，所述第四释放消息中包括以下至少一项：
发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种资源释放方法的流程图，该方法应用于网络设备，如图9所示，该方法包括如下步骤：
步骤901：向终端发送资源配置信息。
其中，本实施例中的终端可工作在资源分配模式mode-1。本实施例适用于任意mode-1终端的资源配置信息的释放。该资源配置信息可参见上述图1实施例中所述，在此不再赘述。
步骤902：从终端接收第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
本发明实施例的资源释放方法，可以实现终端对资源配置信息的释放，并通知网络设备。
可选的，所述第四释放消息的发送条件包括以下至少一项：
终端满足预设的释放条件；其中，该释放条件可由网络设备配置；此时网络设备可以在发送资源配置信息给终端时，一并将相应的释放条件信息发送给终端，也可以在发送资源配置信息之前或之后，将相应的释放条件信息发送给终端；该释放条件可包括配置资源不在有效时间内，或不在有效区域内等；
终端进入网络设备覆盖范围外；
终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
终端进入RRC空闲态或非激活态；
终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
终端发生了uplink无线链路失败；
终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
终端发生了UL BWP切换；
终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
终端当前的UL BWP发生了去激活；
终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活；
基于终端自身实现。
可选的，所述第四释放消息中包括以下至少一项：
发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
上述实施例对本发明的资源分配方法和释放方法进行了说明，下面将结合实施例和附图对本发明的终端和网络设备进行说明。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端为目标终端。如图10所示，该终端100包括：
第一发送模块1001，用于向网络设备发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
第一接收模块1002，用于从所述网络设备接收所述资源的相关信息；
第二发送模块1003，用于向组员终端发送所述资源的相关信息。
本发明实施例中，可选的，所述目标终端为以下任意一项：
组管理员终端；其中，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的；
目标组员终端；其中，所述目标组员终端是由组管理员终端或网络设备确定的，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的。
可选的，所述第一请求信息中包括以下至少一项：
组标识；
组员终端的总数量；
需要分配资源的组员终端的数量；
组管理员终端的标识；
组员终端的标识；
需要分配资源的组员终端的标识；
转换请求信息；
一个或多个待传输业务的时间信息；
一个或多个待传输业务的QoS信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换请求信息用于请求发起资源分配模式的转换。
可选的，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换。
可选的，所述目标终端为所述组管理员终端；
所述向网络设备发送第一请求信息的前提条件包括以下至少一项：
目标终端从网络设备覆盖范围外进入网络设备覆盖范围内；
目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 1；
目标终端处于无线资源控制RRC连接态；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2d；
目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
目标终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
目标终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述目标终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
目标终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰，M为正整数；
目标终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源。
可选的，所述第二发送模块1003具体用于执行以下任意一项：
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识时，根据所述组标识，将所述X个资源配置信息发送给对应的X个组员终端；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识，且所述目标终端获知每个组员终端的source ID或UE ID时，将所述X个资源配置信息分别发送给对应的X个组员终端；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的source ID或UE ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；其中，所述组员终端与所述source ID或UE ID对应；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的destination ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；其中，所述组员终端与source ID或UE ID对应，所述source ID或UE ID与所述destination ID对应；
其中，X为正整数。
可选的，所述目标终端为所述组管理员终端；所述终端还包括：
第六发送模块，用于向相关组员终端发送转换协商信息；
第四接收模块，用于从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息；
其中，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从所述网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数。
可选的，所述转换协商接受信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2a，和/或资源分配模式mode 2d；
组员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；
组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC空闲态或非激活态；
基于组员终端自身实现。
可选的，所述转换协商接受信息中包括以下至少一项：
用于指示同意进行资源分配模式转换的指示信息；
destination ID；
source ID；
UE ID；
组员终端当前所使用的资源配置信息。
可选的，所述终端还包括：
第五接收模块，用于从所述相关组员终端中的Z个组员终端接收转换协商拒绝信息；
其中，Z为正整数；
所述转换协商拒绝信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端工作在资源分配模式mode1下；
组员终端通过资源感知过程感知到足够的可用资源；
组员终端在sidelink通信中没有发生信道拥塞或信道干扰；
组员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC连接态；
基于组员终端自身实现。
可选的，所述目标终端为所述目标组员终端；所述终端还包括：
第六接收模块，用于从所述组管理员终端接收第二请求信息；
其中，所述第二请求信息用于请求所述目标组员终端进行资源调度。
可选的，所述第二请求信息的发送条件包括以下至少一项：
组管理员终端在网络设备覆盖范围外；
组管理员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
组管理员终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
组管理员终端处于RRC空闲态或非激活态；
组管理员终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
组管理员终端发生了uplink无线链路失败；
组管理员终端发生了上行带宽部分UL BWP切换；
组管理员终端当前的UL BWP发生了去激活；
组管理员终端配置了载波聚合CA或者双连接DC，且发生了辅小区Scell去激活；
组管理员终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
组管理员终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
组管理员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组管理员终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述组管理员终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
组管理员终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞，M为正整数；
组管理员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组管理员终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
目标组员终端在网络设备覆盖范围内；
目标组员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标组员终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息；
目标组员终端工作的资源分配模式包括mode 1；
目标组员终端处于RRC连接态；
目标组员终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d。
可选的，所述终端还包括：
第一收发模块，用于：向所述组员终端发送第一释放消息，和/或，向所述网络设备发送所述第一释放消息；其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或所述组员终端需要释放的资源配置信息；
或者，
从所述组员终端接收第二释放消息；其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息；
或者，
从所述网络设备接收第三释放消息；其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。
可选的，所述第一释放消息的发送条件包括以下至少一项：
目标终端满足预设的释放条件；
目标终端接收到组员终端的释放请求消息。
可选的，所述第一释放消息的发送条件包括以下至少一项：
目标终端进入网络设备覆盖范围外；
目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
目标终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
目标终端进入RRC空闲态或非激活态；
目标终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
目标终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
目标终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
目标终端发生了uplink无线链路失败；
目标终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
目标终端发生了UL BWP切换；
目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
目标终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
目标终端当前的UL BWP发生了去激活；
目标终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活；
基于目标终端自身实现。
可选的，所述第二释放消息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端使用相关资源配置信息进行传输时，检测到发生了信道拥塞或信道干扰；
组员终端发生了sidelink无线链路失败；
组员终端的业务停止传输；
基于组员终端自身实现。
可选的，所述第三释放消息的发送条件包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息；
基于网络设备自身实现。
可选的，所述释放请求消息中包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
可选的，所述第三释放消息中包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
可选的，所述终端还包括：
处理模块，用于对资源配置信息进行处理；
其中，所述处理包括以下任意一项：
挂起、挂起和恢复、挂起和释放。
可选的，所述处理模块具体用于执行以下任意一项：
当满足预设的释放条件时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当所述预设的释放条件信息不再满足时，恢复所述资源配置信息；
当接收到释放请求消息时，挂起所述资源配置信息。
可选的，所述资源包括动态调度的资源、半静态配置的资源和资源池中的至少一者。
本实施例中，终端100能够实现本发明图1所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图11所示，该网络设备110包括：
第二接收模块111，用于从目标终端接收第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
第三发送模块112，用于向所述目标终端发送所述资源的相关信息。
本发明实施例中，可选的，所述目标终端为以下任意一项：
组管理员终端；其中，所述组管理员终端是由上层或接入层确定的；
目标组员终端；其中，所述目标组员终端是由组管理员终端或网络设备确定的，所述组管理员终端是由上层确定的。
可选的，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换。
可选的，所述网络设备还包括：
第二收发模块，用于从所述目标终端接收第一释放消息；其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或组员终端需要释放的资源配置信息；
或者，
从组员终端接收第二释放消息；其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息；
或者，
向所述目标终端发送第三释放消息，和/或，向组员终端发送第三释放消息；其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。
可选的，所述第三释放消息的发送条件包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息；
基于网络设备自身实现。
可选的，所述释放请求消息中包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
可选的，所述第三释放消息中包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
本实施例中，网络设备110能够实现本发明图2所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，如图12所示，该终端120包括：
获取模块121，用于从网络设备获取资源配置信息；
第四发送模块122，用于向所述网络设备发送第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
可选的，所述第四释放消息的发送条件包括以下至少一项：
终端满足预设的释放条件；
终端进入网络设备覆盖范围外；
终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
终端进入RRC空闲态或非激活态；
终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
终端发生了uplink无线链路失败；
终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
终端发生了UL BWP切换；
终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
终端的终端能力不支持资源分配模式mode 1；
终端当前的UL BWP发生了去激活；
终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活；
基于终端自身实现。
本实施例中，终端120能够实现本发明图8所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图13，图13是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图13所示，该网络设备130包括：
第五发送模块131，用于向终端发送资源配置信息；
第三接收模块132，用于从所述终端接收第四释放消息；
其中，所述第四释放消息用于指示所述终端释放的资源配置信息。
本实施例中，网络设备130能够实现本发明图9所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种终端，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时可实现上述应用于目标终端的资源分配方法实施例的各个过程，或者实现上述应用于终端的资源释放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，图14为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，终端1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409、处理器1410、以及电源1411等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
具体的，该终端1400可实现上述图1中应用于目标终端的资源分配方法实施例的各个过程，或者实现上述图8中应用于终端的资源释放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块1402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1403可以将射频单元1401或网络模块1402接收的或者在存储器1409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1403还可以提供与终端1400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1404用于接收音频或视频信号。输入单元1404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1406上。经图形处理器14041处理后的图像帧可以存储在存储器1409(或其它存储介质)中或者经由射频单元1401或网络模块1402进行发送。麦克风14042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1401发送到移动通信基站的格式输出。
终端1400还包括至少一种传感器1405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板14061的亮度，接近传感器可在终端1400移动到耳边时，关闭显示面板14061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板14061。
用户输入单元1407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072。触控面板14071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板14071上或在触控面板14071附近的操作)。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1410，接收处理器1410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板14071。除了触控面板14071，用户输入单元1407还可以包括其他输入设备14072。具体地，其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板14071可覆盖在显示面板14061上，当触控面板14071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1410以确定触摸事件的类型，随后处理器1410根据触摸事件的类型在显示面板14061上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板14071与显示面板14061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板14071与显示面板14061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1408为外部装置与终端1400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端1400内的一个或多个元件或者可以用于在终端1400和外部装置之间传输数据。
存储器1409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1410是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1409内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
终端1400还可以包括给各个部件供电的电源1411(比如电池)，优选的，电源1411可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端1400还可包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种网络设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于网络设备的资源分配方法实施例的各个过程，或者实现上述应用于网络设备的资源释放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，图15为实现本发明各个实施例的一种网络设备的硬件结构示意图，所述网络设备150包括但不限于：总线151、收发机152、天线153、总线接口154、处理器155和存储器156。
在本发明实施例中，所述网络设备150还包括：存储在存储器156上并可在处理器155上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器155执行时可实现上述图2中应用于网络设备的资源分配方法实施例的各个过程，或者实现上述图9中应用于网络设备的资源释放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
收发机152，用于在处理器155的控制下接收和发送数据。
在图15中，总线架构(用总线151来代表)，总线151可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线151将包括由处理器155代表的一个或多个处理器和存储器156代表的存储器的各种电路链接在一起。总线151还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口154在总线151和收发机152之间提供接口。收发机152可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器155处理的数据通过天线153在无线介质上进行传输，进一步，天线153还接收数据并将数据传送给处理器155。
处理器155负责管理总线151和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器156可以被用于存储处理器155在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器155可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源分配方法实施例的各个过程，或者上述资源释放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质，例如为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (31)

1.一种资源分配方法，应用于目标终端，其特征在于，包括：
向网络设备发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
从所述网络设备接收所述资源的相关信息；
向组员终端发送所述资源的相关信息；
其中，所述目标终端包括组管理员终端；所述向网络设备发送第一请求信息之前，所述方法还包括：
向相关组员终端发送转换协商信息；
从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息；
其中，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从所述网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数；
其中，所述转换协商接受信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；
其中，所述转换协商接受信息中包括：组员终端当前所使用的资源配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息中包括以下至少一项：
组标识；
组员终端的总数量；
需要分配资源的组员终端的数量；
组管理员终端的标识；
组员终端的标识；
需要分配资源的组员终端的标识；
转换请求信息；
一个或多个待传输业务的时间信息；
一个或多个待传输业务的服务质量QoS信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：目的地标识destination ID、源标识source ID和终端标识UE ID；所述转换请求信息用于请求发起资源分配模式的转换。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送第一请求信息的前提条件包括以下至少一项：
目标终端从网络设备覆盖范围外进入网络设备覆盖范围内；
目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 1；
目标终端处于无线资源控制RRC连接态；
目标终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2d；
目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
目标终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
目标终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述目标终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
目标终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在副链路sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰，M为正整数；
目标终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向组员终端发送所述资源的相关信息包括以下任意一项：
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识时，根据所述组标识，将所述X个资源配置信息发送给对应的X个组员终端；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息和一个组标识，且所述目标终端获知每个组员终端的source ID或UE ID时，将所述X个资源配置信息分别发送给对应的X个组员终端；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的sourceID或UE ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；其中，所述组员终端与所述source ID或UE ID对应；
当所述资源的相关信息包括X个资源配置信息，以及每个资源配置信息对应的destination ID时，将每个所述资源配置信息发送给对应的组员终端；其中，所述组员终端与source ID或UE ID对应，所述source ID或UE ID与所述destination ID对应；
其中，X为正整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转换协商接受信息的发送条件还包括以下至少一项：
组员终端工作的资源分配模式包括资源分配模式mode 2a，和/或资源分配模式mode2d；
组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC空闲态或非激活态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转换协商接受信息中还包括以下至少一项：
用于指示同意进行资源分配模式转换的指示信息；
destination ID；
source ID；
UE ID。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向相关组员终端发送转换协商信息之后，所述方法还包括：
从所述相关组员终端中的Z个组员终端接收转换协商拒绝信息；
其中，Z为正整数；所述转换协商拒绝信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端工作在资源分配模式mode1下；
组员终端通过资源感知过程感知到足够的可用资源；
组员终端在sidelink通信中没有发生信道拥塞或信道干扰；
组员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组员终端处于RRC连接态。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端还包括目标组员终端；
所述向网络设备发送第一请求信息之前，所述方法还包括：
从所述组管理员终端接收第二请求信息；
其中，所述第二请求信息用于请求所述目标组员终端进行资源调度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二请求信息的发送条件包括以下至少一项：
组管理员终端在网络设备覆盖范围外；
组管理员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
组管理员终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
组管理员终端处于RRC空闲态或非激活态；
组管理员终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
组管理员终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
组管理员终端发生了uplink无线链路失败；
组管理员终端发生了上行带宽部分UL BWP切换；
组管理员终端当前的UL BWP发生了去激活；
组管理员终端配置了载波聚合CA或者双连接DC，且发生了辅小区Scell去激活；
组管理员终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
组管理员终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
组管理员终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
组管理员终端接收到N个组员终端的请求消息；其中，所述请求消息用于请求所述组管理员终端分配资源给相应组员终端，N为正整数；
组管理员终端接收到M个组员终端的测量报告；其中，所述测量报告用于指示相应组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞，M为正整数；
组管理员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组管理员终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
目标组员终端在网络设备覆盖范围内；
目标组员终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口可用；
目标组员终端的接入层上报给上层Uu接口可用信息；
目标组员终端工作的资源分配模式包括mode 1；
目标组员终端处于RRC连接态；
目标组员终端的终端能力支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标组员终端的终端能力支持资源分配模式mode 2d。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向组员终端发送所述资源的相关信息之后，所述方法还包括：
向所述组员终端发送第一释放消息，和/或，向所述网络设备发送所述第一释放消息；其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或所述组员终端需要释放的资源配置信息；
或者，
从所述组员终端接收第二释放消息；其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息；
或者，
从所述网络设备接收第三释放消息；其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一释放消息的发送条件包括以下至少一项：
目标终端满足预设的释放条件；
目标终端接收到组员终端的释放请求消息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一释放消息的发送条件包括以下至少一项：
目标终端进入网络设备覆盖范围外；
目标终端基于接口可用性判定规则，确定Uu接口不可用；
目标终端的接入层上报给上层Uu接口不可用信息；
目标终端进入RRC空闲态或非激活态；
目标终端发起了RRC连接建立过程，但是发起的RRC连接建立过程失败；
目标终端发起了RRC连接恢复过程，但是发起的RRC连接恢复过程失败；
目标终端发起了RRC连接重建过程，但是发起的RRC连接重建过程失败；
目标终端发生了uplink无线链路失败；
目标终端在sidelink通信中使用了上行定时，但发生了上行不同步；
目标终端发生了UL BWP切换；
目标终端发生了小区选择或重选过程，或小区切换过程；
目标终端的终端能力不支持给其他终端传输网络设备分配的资源；
目标终端的终端能力不支持资源分配模式mode 2d；
目标终端当前的UL BWP发生了去激活；
目标终端配置了CA或者DC，且发生了Scell去激活。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二释放消息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端使用相关资源配置信息进行传输时，检测到发生了信道拥塞或信道干扰；
组员终端发生了sidelink无线链路失败；
组员终端的业务停止传输。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三释放消息的发送条件包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息。
16.根据权利要求12或15所述的方法，其特征在于，所述释放请求消息中包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三释放消息中包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向组员终端发送所述资源的相关信息之后，所述方法还包括：
对资源配置信息进行处理；
其中，所述处理包括以下任意一项：
挂起、挂起和恢复、挂起和释放。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述对资源配置信息进行处理包括以下任意一项：
当满足预设的释放条件时，挂起所述资源配置信息；在预设时间内，当所述预设的释放条件信息不再满足时，恢复所述资源配置信息；
当接收到释放请求消息时，挂起所述资源配置信息。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源包括动态调度的资源、半静态配置的资源和资源池中的至少一者。
21.一种资源分配方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
从目标终端接收第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；所述目标终端包括组管理员终端，所述第一请求信息是由所述组管理员终端在向相关组员终端发送转换协商信息，并从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息后发送的，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从所述网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数；
向所述目标终端发送所述资源的相关信息；
其中，所述转换协商接受信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；
其中，所述转换协商接受信息中包括：组员终端当前所使用的资源配置信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述资源的相关信息包括以下至少一项：
一个或多个资源配置信息；
资源配置信息所对应的组管理员终端的标识；
资源配置信息所对应的组员终端的标识；
资源配置信息所对应的组标识；
一个或多个转换确认信息；
转换确认信息所对应的组管理员终端的标识；
转换确认信息所对应的组员终端的标识；
转换确认信息所对应的组标识；
资源配置信息对应的释放条件信息；
其中，所述标识包括以下至少一项：destination ID、source ID和UE ID；所述转换确认信息用于发起或确认资源分配模式的转换。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述向所述目标终端发送所述资源的相关信息之后，所述方法还包括：
从所述目标终端接收第一释放消息；其中，所述第一释放消息用于指示所述目标终端释放的资源配置信息，和/或组员终端需要释放的资源配置信息；
或者，
从组员终端接收第二释放消息；其中，所述第二释放消息用于指示所述组员终端释放的资源配置信息；
或者，
向所述目标终端发送第三释放消息，和/或，向组员终端发送第三释放消息；其中，所述第三释放消息用于指示所述网络设备释放的组管理员终端的资源配置信息，和/或组员终端的资源配置信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三释放消息的发送条件包括以下至少一项：
网络设备接收到组管理员终端的释放请求消息；
网络设备接收到组员终端的释放请求消息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述释放请求消息中包括以下至少一项：
请求释放资源配置信息的指示信息；
请求释放的资源配置信息对应的destination ID；
请求释放的资源配置信息对应的source ID；
请求释放的资源配置信息对应的UE ID；
请求释放的资源配置信息。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三释放消息中包括以下至少一项：
同意或发起释放资源配置信息的指示信息；
需要释放的资源配置信息对应的destination ID；
需要释放的资源配置信息对应的source ID；
需要释放的资源配置信息对应的UE ID；
需要释放的资源配置信息。
27.一种终端，其特征在于，所述终端为目标终端，所述终端包括：
第一发送模块，用于向网络设备发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；
第一接收模块，用于从所述网络设备接收所述资源的相关信息；
第二发送模块，用于向组员终端发送所述资源的相关信息；
其中，所述目标终端包括组管理员终端，所述终端还包括：
第六发送模块，用于在向网络设备发送第一请求信息之前，向相关组员终端发送转换协商信息；
第四接收模块，用于从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息；其中，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从所述网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数；
其中，所述转换协商接受信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；
其中，所述转换协商接受信息中包括：组员终端当前所使用的资源配置信息。
28.一种网络设备，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于从目标终端接收第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求分配资源；所述目标终端包括组管理员终端，所述第一请求信息是由所述组管理员终端在向相关组员终端发送转换协商信息，并从所述相关组员终端中的Y个组员终端接收转换协商接受信息后发送的，所述转换协商信息用于协商后续将使用所述目标终端从所述网络设备处请求得到的资源信息；所述第一请求信息用于请求为所述Y个组员终端分配资源；Y为正整数；
第三发送模块，用于向所述目标终端发送所述资源的相关信息；
其中，所述转换协商接受信息的发送条件包括以下至少一项：
组员终端通过资源感知过程没有感知到可用或足够的资源；
组员终端在sidelink通信中发生了信道拥塞或信道干扰；
其中，所述转换协商接受信息中包括：组员终端当前所使用的资源配置信息。
29.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的资源分配方法的步骤。
30.一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求21至26中任一项所述的资源分配方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的资源分配方法的步骤，或者实现如权利要求21至26中任一项所述的资源分配方法的步骤。
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